книги из ГПНТБ / Мамиконов А.Г. Теория авиационных компрессоров и газовых турбин [учебник]
.pdfИз уравнения (3.14) находим
2 |
2/ |
К - \ vdp — Lr .
1 |
1 |
Отсюда следует, что изменение давления газа в реальном слу чае, как и в идеальном, в основном определяется изменением кинетической энергии потока, но дополнительно зависит еще от величины гидравлических потерь. Эти потери всегда приво дят к падению давления по сравнению с идеальным случаем. Поэтому увеличение давления газа в решетке наблюдается
лишь при условии w2 < — 2gLr , а при более высоких ско ростях w2 давление понижается.
Зависимость между температурами газа на входе и выходе из неподвижной решетки устанавливается с помощью уравнения
энтальпии, которое для участка |
1-2 |
как в идеальном, |
так и в |
||
реальном случае имеет вид |
|
|
|
|
|
св Т, + А |
= |
срТ2 + |
Л ^ . |
(3.15) |
|
Отсюда температура потока на выходе из решетки |
|
||||
Т2 = |
Т , + |
А |
тах2 — w 22 |
(3.16) |
|
|
|
~Р |
|
|
|
Как видно, изменение температуры зависит только от изме нения скорости потока: при уменьшении скорости температура возрастает и наоборот.
Согласно уравнению (3.15)
cpTt* = ср Т2*. |
(3.17) |
откуда следует, что полная температура как идеального, так и реального потока при протекании через неподвижную решетку профилей остается неизменной. Это объясняется постоянством полной энергии газа.
Нетрудно показать, что полное давление в идеальном случае также сохраняется постоянным, а в реальном из-за гидравличе ских потерь всегда уменьшается.
Следует заметить, что удельный вес газа в решетке, как правило, изменяется в качественном отношении аналогично тем
пературе и только |
в некоторых частных случаях (например, |
при w 2 = w u а также |
при незначительном уменьшении скорости |
потока) эта закономерность нарушается.
6 0
§ 18. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОКРУЖНОГО И ОСЕВОГО УСИЛИЙ, ДЕЙСТВУЮЩИХ НА ПРОФИЛЬ РЕШЕТКИ
Полная аэродинамическая сила Р, приложенная к профилю в его центре давления (рис. 23), имеет в общем случае две соста вляющие—окружную Р и и осевую Р а , знание которых требуется для решения многих практически важных задач. Простейший способ определения сил Р и и Р а основан на при менении к потоку, обте кающему решетку, зако на количества движе ния.
В случае установив шегося движения газа (или жидкости) этот за кон выражается в так называемой гидродинами ческой форме, впервые полученной Л. Эйлером:
АЭ1 II
?| to
— ®l). (3.18) Рис. 23. Окружное и осевое усилия, действу ющие на профиль
где R — равнодействующая внединих сил \ приложенных к вы деленному участку 1-2 газовой струи (рис. 24),
та»!, ^ 2 — скорости струи в сечениях 1-1 и 2-2,
Ge — секундный расход газа через поперечное сечение струи. Произведение секундного массового расхода газа на скорость
w называется секундным количеством движения. Поэто
му закон количества движения в гидродинамической форме может быть сформулирован так: равнодейст вую щ ая всех внеш
них сил, действующих на |
лю бой участ ок |
газовой струи, р ав |
|
на изменению секундного |
количест ва движ ения газа на этом |
||
участ ке. |
|
оси и я |
а уравнение количе |
В проекциях на координатные |
|||
ства движения будет иметь вид: |
|
|
|
^ |
(™2и ~ |
Щ и ), |
(3.*9) |
о |
|
|
|
= ^ |
|
|
(3-20)1 |
1 Буквы с черточками сверху обозначают соответствующие векторы сил или скоростей.
61
Заметим, что под силой R следует в общем случае понимать равнодействующую внешних сил, приложенных к газу не толь ко по так называемой контрольной поверхности (т. е. поверх ности раздела, ограничивающей выделенный участок), но также и со стороны внутренних тел, омываемых потоком.
Переходя |
теперь непосредственно |
к |
нахождению сил Р и и |
||||||||
Р а , |
выделим |
сечениями |
1-1 и 2-2 |
(рис. |
23) и двумя |
распо |
|||||
ложенными на |
расстоянии |
шага |
сходственными линиями тока |
||||||||
ab |
и cd участок обтекающего решетку потока, приходящийся |
||||||||||
|
|
|
|
|
на один профиль, и применим к |
||||||
|
|
|
|
|
нему закон количества движения. |
||||||
|
|
|
|
|
Внешние силы, действующие на |
||||||
|
|
|
|
|
рассматриваемый участок по линиям |
||||||
|
|
|
|
|
ab и |
cd, |
вследствие |
их |
полной |
||
|
|
|
|
|
идентичности |
взаимно |
уравнове |
||||
|
|
|
|
|
шиваются. Поэтому в уравнении |
||||||
|
|
|
|
|
количества |
движения |
достаточно |
||||
|
|
|
|
|
учесть |
равнодействующие |
фрон |
||||
|
|
|
|
|
тальных |
сил |
давления р х |
и р г и . |
|||
|
|
|
|
|
полную аэродинамическую силу R, |
||||||
|
|
|
|
|
с которой воздействует на поток |
||||||
Рис. 24. К закону количества |
омываемый им профиль. В |
проек |
|||||||||
|
движения |
|
циях на окружное направление бу |
||||||||
|
|
|
|
|
дем |
иметь |
|
|
|
||
|
|
|
Ru = |
|
|
|
о |
Л®* , |
|
|
|
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
но так как Р ы= |
— /?„, то |
отсюда искомое окружное усилие |
|||||||||
|
|
п |
G, , |
|
. |
— |
Gxhwu |
|
(3.21) |
||
|
|
^ |
= |
|
*«.) = |
|
|
|
|
где Gx— секундный расход газа через решетку, отнесенный к одному профилю.
Как видим, окружная сила, действующая на профиль, по ве личине пропорциональна закрутке потока в решетке и весовому расходу газа и направлена в сторону, противоположную закрутке.
На основании закона количества движения, написанного в проекциях на осевое направление, получим
|
R a + (Л - |
P i ) |
(W 2a - |
W la). |
|
|
|
|
О |
|
|
Учитывая, что |
искомая |
осевая сила Р а = |
— Ra , после |
простых • |
|
преобразований |
найдем |
|
|
|
|
Ра = у |
- |
Щ а) + (Pi - Рг) t аг. |
(3.22) |
6 2
Как видим, общее осевое усилие, действующее на профиль решетки, обусловливается, с одной стороны, изменением осевой скорости движения газа, а с другой — разностью статических
давлений перед |
и за |
решеткой. |
Первое слагаемое в правой |
||
части уравнения (3.22) |
называется |
динам ической |
сост авляющ ей |
||
осевого |
усилия, |
а второе — его ст ат ической |
сост авляю щ ей. |
||
Каждая |
из составляющих осевого |
усилия может иметь как по |
ложительное, так и отрицательное направление. В частном слу
чае равенства осевых скоростей w Va и w2a осевая |
сила |
P a = {.P y -P i)tb r . |
(3.22а) |
§ 19. ТЕОРЕМА ЖУКОВСКОГО ДЛЯ РЕШЕТКИ ПРОФИЛЕН
Справедливость знаменитой теоремы Жуковского о подъемной силе изолированного профиля по отношению к решетке, обтекаемой идеальной несжимаемой жидкостью, была доказана в 1912 г. самим
Рис. 25. |
Теоретическая подъемная сила |
и экви |
|
валентная скорость потока |
* |
ее автором. В 1947 |
г. Б. С. Стечкин и в 1949 г. |
независимо от него |
и более детально Л. Г. Лойцянский показали, что формула Жуков ского применима к решетке также и в случае обтекания ее идеаль ной сжимаемой жидкостью, движущейся с не очень большими до звуковыми скоростями. Они установили,' что в рассмотренном ими
случае величина полной аэродинамической силы Yt (рис. 25), |
дей |
ствующей на профиль решетки, определяется по формуле |
|
У ^ р Г ^ Д г , |
(3.23) |
6 3
где р = ^ ■■?2 — средняя арифметическая1 плотностей жидкости
^перед и за решет.кой,
T —t(w 2u—w lu) — циркуляция скорости |
вокруг профиля2, |
||||
Дг — высота |
решетки, |
|
|
|
|
w m — так называемая |
средняя, |
или эквивалент ная, |
|||
скорост ь пот ока |
в реш ет ке. |
|
|||
Фиктивная скорость |
чют представляет собой среднюю геоме |
||||
трическую действительных скоростей |
потока |
и w2 перед и |
|||
за решеткой (рис. 25), |
в связи с чем для .нее справедливы сле |
||||
дующие соотношения: |
|
|
|
|
|
w 1 -f w 2 |
w la + w,2a |
W |
ii — Щи + Щ„ (3.24) |
||
Wn |
|
|
^ m |
|
|
Направление эквивалентной скорости определяется углом [Зт , образованным ею с фронтом решетки.
Полная аэродинамическая сила Yt , которая при данном зна чении циркуляции скорости должна была бы действовать на
профиль в |
идеальном случае, называется |
т еорет ической п одъ |
||||||
емной |
силой, |
или силой Жуковского. |
Она перпендикулярна к |
|||||
эквивалентной |
скорости |
потока, |
причем |
направление ее нахо |
||||
дится |
путем |
поворота |
вектора |
скорости |
wm на 90° в сторону, |
|||
обратную направлению циркуляции. |
|
|
||||||
Нетрудно видеть, что уравнение (3.23) |
совершенно аналогич |
|||||||
но известной |
формуле Жуковского для подъемной силы изоли |
|||||||
рованного |
профиля. |
Средняя скорость |
wm играет для решетки |
|||||
такую |
же |
роль, как |
скорость потока |
на бесконечности перед |
одиночным профилем, и, следовательно, дает возможность рас пространить на решетку все основные соотношения аэродинами
ки изолированного |
профиля. Заметим, что метод анализа рабо |
||
ты и расчета |
решетки, основанный на приложении к ней тео |
||
ремы Жуковского, |
часто называют м ет одом подъем ны х сил. |
||
Если решетка обтекается реальной (вязкой) жидкостью, то в |
|||
этом случае на профиль, кроме подъемной силы Y (рис. |
26), |
||
действует еще |
направленная по скорости w m сила лобового |
со |
|
противления X. |
В |
результате полная аэродинамическая сила Р 21 |
1 Как показал Стечкин, при более точном решении задачи в формулу (3.23) должна входить фиктивная плотность, определенная по средней арифметиче ской удельных объемов жидкости (так называемая средняя гармоническая плотность):
^ 1 _ 2ртра
Р |
VCp g |
Р1 + Р2 ' |
2 При определении циркуляции в качестве положительного принято на правление обхода замкнутого контура против часовой стрелки. Поэтому усло вие Г > 0 свидетельствует и о направлении циркуляции против часовой стрелки.
6 4
отклоняется от нормали к эквивалентной скорости на некоторый угол ф, тем больший, чем больше лобовое сопротивление.
Связь |
между подъемной силой и циркуляцией скорости по |
||
лучается |
при |
этом |
отличной от идеального случая. Эту |
связь можно |
установить, если сопоставить обтекание решетки |
||
идеальной |
и реальной |
жидкостью, считая в обоих случаях оди |
|
наковой |
циркуляцию |
ско |
рости вокруг профиля, т. е. полагая одинаковой закрут ку потока в решетке.
Как следует из закона количества движения, для соблюдения равенства цир куляций необходимо,чтобы проекция Р п полной аэро динамической силы на ок ружное направление равня лась соответствующей проекции Ylu теоретической подъемной силы:
Р „ = Г ,а . |
(3.25) |
Окружную составляю щую Р а представим как сумму проекций подъемной силы и силы лобового со противления (учитывая при этом указанное выше пра вило отсчета углов Р):
Рис. 26. Аэродинамические силы, дейст вующие на профиль решетки, обтекаемой вязкой жидкостью
Ри — — Y sin |3ОТ- |
К cos рж = |
KsinPm^l + y -ctg p „ j. |
|||
|
|
Y |
|
является |
обрат ным каче |
Имея в виду, что отношение у- = р |
|
||||
ством профиля решетки, получим |
|
|
|
||
Р и = |
~ |
У sin pm(1 + |
v ctg рJ. |
|
|
Для проекции теоретической подъемной силы |
имеем |
||||
y tu = - |
y |
t sln Pm= — Р ^ т Т ArSinp„ . |
Подставляя в уравнение (3.25) |
|
P u и Ytu, находим искомую связь: |
||
Y=z 1 |
Y t |
_ |
? w mT А г |
(3.26) |
•ctg |3„ |
|
1 + pctgp„ |
5 А. Г. Мамиконов н др. |
■ 65 |
Как видим, |
в диффузорной решетке одинаковой циркуляции |
|||||
скорости |
соответствует |
в реальном случае меньшая подъемная |
||||
сила, чем в идеальном. |
Чем больше обратное качество профиля, |
|||||
т. е. чем |
больше сила X, |
тем меньше при данной |
циркуляции |
|||
подъемная сила Y. Такая |
зависимость объясняется тем, |
что в |
||||
диффузорной |
решетке |
окружные составляющие |
сил Y |
и X |
имеют одинаковое направление и поэтому закрутка потока Лтуи создается не только за счет подъемной силы, но и за счет силы лобового сопротивления.
Заметим, что в конфузорной решетке окружные составляю щие подъемной силы и силы лобового сопротивления направле ны в разные стороны. Поэтому при одинаковой циркуляции скорости действительная подъемная сила превышает теоретиче скую.
В целях удобства анализа и использования эксперименталь ных данных аэродинамические силы Y и X, действующие на профиль решетки, по аналогии с изолированным профилем обычно выражают через безразмерные силовые коэффициенты, отнесенные к средней скорости потока:
Y - C y pW" |
b br, |
(3.27) |
Х - с х |
b br, |
(3.28) |
где су и сх — соответственно коэффициент подъемной силы и коэффициент лобового сопротивления профиля решетки.
Аналогично может быть представлена и теоретическая подъ емная сила
|
|
|
Yf = cyl^ - b L r , |
(3.29) |
|||
где су, — теоретический |
коэффициент подъемной силы. |
|
|||||
Заменив |
в (3.26) силы К и Y, |
по уравнениям (3.27) |
и (3.29), |
||||
после |
сокращений |
получим следующую связь между коэффи |
|||||
циентами: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c?( = cy (i |
+ |
j*c tg P J. |
(3.30) |
|
Учитывая, |
что |
коэффициент |
обратного качества |
профиля |
|||
X |
с |
уравнение |
(3.30) |
можно представить также в виде |
|||
и-= уг = — , |
|||||||
1 |
Су |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cyt = |
cy + |
cx Ctgpm. |
(3.30а) |
66"
§ 20. ФАКТОРЫ, ОПРЕДЕЛЯЮЩИЕ ЗАКРУТКУ ПОТОКА В РЕШЕТКЕ
Связь между закруткой потока в решетке и определяющими ее величину параметрами может быть получена непосредственно из формулы Жуковского. Подставляя в уравнение (3.26) цирку ляцию скорости T = tk w u и решая его совместно с (3.27), будем иметь
|
pwmtbw uLr |
p w j |
|
|
1+P-ctgpm |
2 |
|
Отсюда после простых преобразований находим |
|
||
|
= |
l + ^ c t g p j |
(3.31) |
или с учетом |
(3.30) |
|
|
|
b.wu = 4 l jb ^ f . |
(3.31а) |
|
Уравнение |
(3.31) или равнозначное ему (3.31а) |
является ос |
новным в методике расчета решетки профилей по теории подъ
емных сил.
Как следует из этого уравнения, главными факторами, опре деляющими закрутку потока в решетке, являются скорость wm,
коэффициент су и густота решетки с увеличением которых
Дда„ при прочих равных условиях возрастает. Такая зависимость физически объясняется следующими причинами: в случае уве личения w m, су и b — ростом аэродинамической силы Р и соот
ветственно ее окружной составляющей, |
а в случае уменьшения |
|||
шага |
t — уменьшением массы воздуха, |
омывающего один про |
||
филь. |
|
скорости |
wm ограничивается достижением боль |
|
Повышение |
||||
ших |
чисел М |
на входе |
в решетку, при которых у обычных |
„дозвуковых" профилей наблюдается резкое падение коэффи циента Су и сильное увеличение коэффициента сопротивления сх . Коэффициент су может быть увеличен за счет соответствую щего изменения формы профиля и его угла установки, но так же лишь до известных пределов, главным образом из-за опас ности отрыва потока от профиля.
Что касается густоты решетки, то ее сильному увеличению препятствуют прежде всего конструктивные соображения. Кроме того, необходимо учитывать, что вследствие влияния соседних профилей и диффузорного характера движения потока распре деление давления вокруг профиля решетки, а следовательно, и его аэродинамические характеристики существенно отличаются от таковых для изолированного профиля. Взаимное влияние
5 * |
67 |
профилей усиливается по мере их сближения, т. е. по мере увеличения густоты решетки. Поэтому коэффициент подъемной силы су профиля в решетке оказывается наряду с прочими факторами зависящим также и от ее густоты. Согласно экспе
риментальным данным с ростом — коэффициент су непрерыв
но |
и притом постепенно все интенсивнее уменьшается, |
в силу |
|||||
чего |
|
|
|
|
b |
|
|
чрезмерное повышение — уже не приводит к ощутимому |
|||||||
возрастанию |
закрутки |
[50]. |
|
|
|
||
Произведение |
jj-ctg |
, |
фигурирующее |
в уравнении |
(3.31), |
||
обычно мало |
по |
сравнению с единицей, |
вследствие чего влия |
||||
ние |
коэффициента jj- и угла |
р„, на закрутку значительно |
слабее, |
чем других факторов. Кроме того, увеличение закрутки за счет повышения [д. практически совершенно нецелесообразно из-за возрастания потерь- в решетке.
Главная ценность уравнения (3.31) заключается в том, что оно дает возможность при проектировочном расчете определять
потребную |
геометрию решетки |
и на этой основе производить |
|||||
профилирование лопаток |
|
компрессора. В самом деле, если из |
|||||
вестна кинематика |
потока, то по уравнению (3.31а) |
можно, за |
|||||
давшись густотой, подсчитать необходимый коэффициент |
|||||||
|
|
сyi — |
t |
2Aw[t |
(3.316) |
||
|
|
b |
wm |
’ |
|||
|
|
|
|
|
|||
а затем, используя |
данные продувки решетки с соответствую |
||||||
щей густотой, определить угол |
атаки и полностью |
построить |
|||||
решетку. |
|
|
|
|
|
|
|
Заметим, |
однако, |
что |
при произвольном выборе густоты не |
исключена возможность получения весьма невыгодных углов атаки, на которых решетка будет работать с большими поте рями. Поэтому в действительности рассматриваемая задача ре шается несколько иным методом, подробно освещаемым в шес
той |
главе. |
|
Согласно (3.316) коэффициент cyt при данной густоте решет |
||
ки |
является функцией не абсолютных значений скоростей Дщ/„ |
|
и w m, а только их отношения — - . |
Отсюда следует, что для |
|
всех |
^т |
|
кинематически подобных потоков, обтекающих решетки с |
||
одной и той же густотой, потребный |
коэффициент су/ одинаков |
и поэтому должен определяться исключительно углами, харак теризующими течение через решетку.
Связь между коэффициентом cyt и поточными углами полу чается наиболее простой в практически весьма распространен ном случае равенства осевых скоростей перед и за решеткой.
68
Учитывая |
(3.7) |
и заменяя wm |
|
уравнение |
(3.31а) |
можно |
|||||
переписать в виде |
|
|
slnpm’ |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
С* |
= 2 Т |
W n |
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Так |
как |
lwUl = |
w 2a = |
wa , |
то в |
соответствии с установленным |
|||||
правилом |
отсчета углов ctg (32 = |
Wl> |
ctg ^ |
чл) |
|
||||||
— |
и |
. Следо |
|||||||||
вательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cy‘ = |
2 J |
^ctg & — Ctg Р»)sin |
' |
|
(3-32) |
|||
Согласно |
рис. 25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
rlcr S |
= _ w mu __ _ |
и + |
Щ а |
ctg ft, + |
ctg р2 |
|
|||
|
|
|
|
w a |
"" |
2w~ |
|
2 |
. ’ |
|
|
т. e. |
угол |
является функцией |
углов |
р, |
и р2, |
в связи |
с чем |
||||
можно написать |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
cy > = f ( j ’ |
Pl’ |
р2) ‘ |
|
|
|
(3,33) |
Как видим, при данном значении у- коэффициент с у( одно
значно определяется углами входа и выхода потока из решетки. При различных осевых скоростях ты и w 2a коэффициент су, будет дополнительно зависеть еще от третьего поточного угла,
который может быть заменен отношением скоростей |
. |
§ 21. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПОТЕРИ В ПЛОСКОЙ РЕШЕТКЕ И ЕЕ К. П. Д.
При обтекании решетки реальным газом действие сил вязкости практически проявляется только в относительно тонком погранич ном слое, прилегающем непосредственно к ее профилям. Течение га за в этом слое носит резко выраженный вихревой характер, в связи с чем уменьшение кинетической энергии потока по толщине погра ничного слоя приводит только к повышению температуры газа, но не сопровождается соответствующим возрастанием статического давления (экспериментальные данные свидетельствуют о постоян стве статического давления по толщине слоя). В результате ука занная кинетическая энергия теряется бесполезно и полное дав ление газа падает. Вне пограничного слоя поток имеет пренебре жимо малую завихренность и поэтому рассматривается как потен циальный.
69