книги из ГПНТБ / Мамиконов А.Г. Теория авиационных компрессоров и газовых турбин [учебник]
.pdfработы профилей РКТакой характерной скоростью является отно сительная скорость потока w u которая находится путем разложе ния абсолютной скорости с\ на две составляющие: скорость пере
носного движения и и искомую скорость W \ . |
Скорости С\, им |
и и |
|||||||
связаны между собой векторным уравнением |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Ci — нм -)г и |
|
|
|
|
|
|
(4Л) |
|
и образуют так называемый |
т реугольник |
скорост ей |
на |
входе |
|||||
в колесо. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выходит воздух из РК с относительной скоростью w 2, в общем |
|||||||||
случае |
отличающейся от нм |
как по величине, |
так |
и по |
напра |
||||
|
|
влению. Векторная сум |
|||||||
|
|
ма скоростей w 2 и |
и оп |
||||||
|
|
ределяет |
собой |
абсолют |
|||||
|
|
ную скорость за колесом |
|||||||
|
|
|
C 2 = |
W 2 - r |
U , |
|
(4.2) |
||
|
|
а треугольник, образо |
|||||||
|
|
ванный |
|
скоростями |
с2, |
||||
|
|
w2 и и, называется |
т ре |
||||||
|
|
угольником скорост ей на |
|||||||
|
|
вы ходе |
из РК. |
|
|
|
|||
|
|
Согласно |
уравнениям |
||||||
|
|
(4.1) |
и (4.2) |
в проекциях |
|||||
|
|
на окружное направление |
|||||||
Рис. 43. |
Скорости и углы потока в спрямляю имеем |
|
|
|
|
|
|
||
|
щем аппарате |
|
c ]a — w lu + |
u , |
|
(4.3) |
|||
|
|
|
|
||||||
|
с2а = |
Щ и + и. |
|
|
|
|
|
|
(4.4) |
откуда после совместного решения получим |
|
|
|
|
|
|
|||
|
Лнм = w2u - w lu = с,и — c iu = |
Аси. |
|
|
|
(4.5) |
Как видим, закрутку потока в РК, а следовательно, и цир куляцию скорости вокруг профиля V—ttAwu= tA cu можно в равной мере определять как по абсолютным, так и по относительным скоростям.
Рассмотрение относительного потока в колесе равносильно пре вращению его движущейся решетки в неподвижную и, следователь но, распространению на нее всех сведений, изложенных в предыду щей главе. Поэтому необходимость в более подробном изучении движения воздуха в РК и тем более в СА, представляющем собой неподвижный элемент, отсутствует. Скорости воздуха и характери зующие их направление углы применительно к СА показаны на рис. 43.
9 0
§ 27. ВНУТРЕННЯЯ РАБОТА ЭЛЕМЕНТАРНОЙ СТУПЕНИ. УРАВНЕНИЕ ЭЙЛЕРА
Работа L , сообщаемая 1 кг воздуха в элементарной ступени (решеткой профилей РК), называется ее внутренней работой и может быть выражена через окружную скорость вращения ко леса на основании закона моментов количества движения.
Гидродинамическая форма этого закона применительно к установившемуся движению сплошной среды была впервые по лучена Эйлером:
|
|
|
|
|
M = -^r (w2ur2 - w |
lur1), |
|
|
(4.6) |
||||
где М — момент |
внешних |
сил, |
приложенных |
к |
выделенному |
||||||||
|
|
участку струи 1-2 (рис. 44), |
относительно |
оси |
О, |
||||||||
rj и гг — расстояния |
от |
сечений |
1-1 |
и 2-2 до оси. |
|
|
|||||||
Произведение — wttr назы- |
|
|
|
|
|
|
|||||||
вается |
моментом |
секундного |
|
|
|
|
|
|
|||||
количества движения. Поэтому |
|
|
|
|
|
|
|||||||
уравнение (4.6) формулируется |
|
|
|
|
|
|
|||||||
так: |
момент |
всех |
внешних |
|
|
|
|
|
|
||||
сил, |
дейст вующ их на лю бой |
|
|
|
|
|
|
||||||
участ ок газовой |
струи, |
от |
|
|
|
|
|
|
|||||
носит ельно |
некот орой |
|
оси |
|
|
|
|
|
|
||||
равен |
изменению |
момент а |
|
|
|
|
|
|
|||||
секундного количест ва |
дви |
|
|
|
|
|
|
||||||
ж ен и я |
газа на эт ом участ ке |
|
|
|
|
|
|
||||||
от носит ельно той ж е |
оси. |
|
|
|
|
|
|
||||||
Уравнение (4.6) в примене |
|
|
|
|
|
|
|||||||
нии к потоку, обтекающему |
|
|
|
|
|
|
|||||||
решетку профилей РК (с уче |
|
|
|
|
|
|
|||||||
том |
ее |
действительной |
коль |
|
|
|
|
|
|
||||
цевой |
формы), дает возмож |
Рис. |
44. |
К закону |
моментов |
количества |
|||||||
ность |
определить |
момент |
М |
|
|
движения |
|
||||||
внешних сил, действующих на |
|
|
колеса. |
Для абсолютного |
|||||||||
воздух, |
относительно оси |
вращения |
потока уравнение моментов количества движения запишется так:
|
|
М. = ^ |
(с«иГ-2 - |
C lu f l) , |
|
(4.7) |
|
|
О |
|
|
|
|
где |
GB— секундный |
весовой |
расход |
воздуха через |
элементар |
|
rt и |
ную ступень, |
|
|
от оси компрессора |
||
г2 — радиусы удаления частиц воздуха |
||||||
|
на входе и выходе из решетки. |
только силами воз |
||||
В данном случае |
момент М создается |
|||||
действия профилей |
решетки на поток, потому что |
остальные |
91
внешние силы направлены или по радиусу, или параллельно оси компрессора. Следовательно, работа, совершаемая указанным
моментом, |
и будет определять энергию, подводимую к воздуху |
||||||
в колесе. |
Умножив |
момент М на угловую |
скорость вращения |
||||
РК о и разделив |
на |
секундный расход воздуха |
Ов, |
найдем |
|||
внутреннюю работу элементарной ступени |
|
|
|
||||
|
|
|
Мш |
1 |
|
|
|
|
Li - ~ гГ = — (с2„г2ш- с1цг,(в). |
|
|
||||
Так как г 1а> = и1 |
и г2и>= и2, |
где и, и и2 — окружные |
скорости |
||||
вращения |
решетки на входе |
и выходе из |
колеса, |
то |
оконча |
||
тельно будем иметь |
|
|
|
|
|
||
|
|
Li - - ^ i c iuu2 — cUliix). |
|
|
■(4.8) |
Рис. 45. К определению внутренней работы элемен тарной ступени
Уравнение (4.8) является одним из важнейших в теории всех типов лопаточных машин и называется уравнением Э йлера.
При принятом допущении о движении воздуха в элементар ной ступени по цилиндрической поверхности окружная скорость иг = щ ^=и. Поэтому уравнение Эйлера для осевого компрессора принимает вид
Ь ^ ^ ( с 2и- с |
1а) = ^ |
|
(4.9) |
|||
Как видим, энергия, |
подводим ая к |
воздуху в реш ет ке |
РК , |
|||
прям о пропорциональна |
ее окруж ной |
скорост и |
и закрут ке |
|||
пот ока. |
|
|
|
|
|
|
Внутреннюю работу L t |
можно |
связать также с |
изменением |
|||
параметров состояния |
воздуха |
в элементарной |
ступени. |
По |
||
уравнению Бернулли для участка |
1-3 работа |
|
|
9 2
3 |
|
|
■<r + Lr , |
|
dp + |
|
+ Lr — Lp 4- |
(4.10) |
|
J ’ |
4 |
|
2g |
|
где Lp = Г v dp — политропическая работа элементарной ступени i по статическим параметрам,
Lr — гидравлические потери в элементарной ступени.
Согласно же уравнению энтальпии
(4.11)
или
L: = |
(4.12) |
§28. ИЗМЕНЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ СОСТОЯНИЯ ВОЗДУХА
ВЭЛЕМЕНТАРНОЙ СТУПЕНИ
Изменение параметров состояния воздуха в колесе наиболее, просто устанавливается при рассмотрении относительного дви жения, потому что в этом случае решетка профилей РК пре вращается в неподвижную и подвод внешней энергии отсутст вует. Отсюда следует, что в зависимости от изменения относи тельной скорости статическое давление и температура воздуха в РК могут увеличиваться, уменьшаться и оставаться постоян* ными. В действительности относительная скорость в колесе снижается, в связи с чем давление и температура увеличи ваются. Полная температура относительного потока 7^ всегда
сохраняется неизменной, а полное давление р * несколько падает.
Вместе с тем подобный анализ не вскрывает зависимости параметров потока на выходе из колеса от подведенной к нему энергии. Эту зависимость можно получить только путем приме нения уравнений Бернулли и энтальпии к абсолютному движению.
При отсутствии гидравлических потерь уравнение Бернулли для абсолютного потока в РК имеет вид
£ ,= |
+ |
(4.13) |
1
21
где j v dp — теоретически возможная работа сжатия в колесе. 1
93
Отсюда следует, что внутренняя работа элементарной ступени
вобщем случае распределяется между работой сжатия воздуха
вколесе и изменением его кинетической энергии в абсолютном движении. Поэтому чем сильнее при данном значении I,- воз растает статическое давление, тем в меньшей степени увеличи вается абсолютная скорость. Однако в отличие от относитель ного потока одному и тому же (в качественном отношении) изменению давления может соответствовать различный характер изменения абсолютной скорости.
Теоретически возможны следующие сочетания изменения ста тического давления и абсолютной скорости в колесе: 1) одно
временное увеличение |
давления |
и |
скорости, |
при |
этом |
21 |
|
|
|
|
|
| v dpy> 0; 2) повышение давления при постоянстве |
ско- |
||||
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рости, в этом случае Lt = |
J v d p ; 3) |
увеличение |
давления и |
||
|
1 |
it |
|
|
i |
|
|
|
|
||
уменьшение скорости, при этом L-t < |
J v dp, т. е. сжатие воздуха |
в колесе достигается как за счет энергии, подведенной к нему
извне, |
так и |
за |
счет |
уменьшения |
его |
кинетической энергии; |
||||||||||
4) |
постоянство давления |
при увеличении |
скорости; |
в данном |
||||||||||||
случае |
внутренняя работа |
|
С ^ __ Q 2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
L-, = — Цг— -— ; 5) падение давления |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
^ё |
|
|
|
|
|
|
|
|
и увеличение |
скорости, при этом |
Lt < |
|
— - , |
т. |
е. |
кинетиче- |
|||||||||
ская энергия |
|
|
|
|
|
|
|
|
^ё |
|
|
|
|
|
||
потока увеличивается не только благодаря подводу |
||||||||||||||||
внешней работы, |
но и за |
счет |
уменьшения |
его |
потенциальной |
|||||||||||
энергии. Однако практически рабочие |
колеса авиационных |
осе |
||||||||||||||
вых компрессоров всегда выполняются так, |
что в |
них одновре |
||||||||||||||
менно |
увеличивается |
и давление |
воздуха, |
и его |
абсолютная |
|||||||||||
скорость.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
При наличии гидравлических потерь уравнение |
Бернулли |
||||||||||||||
для абсолютного |
потока в РК |
будет иметь следующий вид: |
||||||||||||||
|
|
|
L; = |
|
|
|
|
|
+ |
Lг РК » |
|
|
|
(4.14) |
||
где |
Г v dp = L o рк— политропическая |
работа |
сжатия |
в колесе по |
||||||||||||
|
1 |
|
|
статическим |
параметрам, |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
L rрк — гидравлические потери в РК. |
|
|
|
|
||||||||||
, |
1 У |
стационарных |
компрессоров в |
рабочем |
колесе |
нередко |
имеет |
место |
только увеличение давления при неизменной скорости.
94
Если |
уравнение (4.14) |
представить |
в виде |
|||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
- L гШ~~ |
|
||
то |
оно |
будет отличаться |
от (4.13) только заменой внутренней |
|||
работы L-, разностью |
Lt — Ьг ш , которая при действительном те* |
|||||
чеиии распределяется |
между работой |
сжатия и изменением ки |
||||
нетической энергии потока |
|
|||||
в колесе. Следовательно, |
|
|||||
все |
приведенные выше за |
|
||||
ключения о возможных со |
|
|||||
четаниях изменения |
стати |
|
||||
ческого |
давления |
и |
абсо |
|
||
лютной |
скорости |
воздуха |
|
в РК остаются в силе так же и в реальном случае.
Связь между изменением температуры воздуха в ко лесе и работой 1Ч устана вливается с помощью урав нения энтальпии, написан ного для абсолютного дви жения на участке 1-2,
пг 2_ £ 2
1 |
( 7 \ _ |
Т ) |
_|__ I_____ L |
3 |
Рис. 46. Диаграмма изменения параметров |
A v 2 |
1 |
2g |
потока в элементарной ступени |
(4.15)
или через параметры торможения
= |
(4.16) |
Отсюда видно, что статическая температура аналогично давле нию может изменяться в колесе по-разному, хотя практически она всегда повышается, а полная температура в абсолютном потоке во всех случаях увеличивается пропорционально внут ренней работе. При этом одновременно возрастает и полное
давление.
Что касается спрямляющего аппарата, то для него, как неподвижного элемента, полностью справедливы все уравнения и выводы, приведенные в § 15 для неподвижной решетки. Согласно уравнению Бернулли в реальном случае будем иметь
9 5
|
+ |
— сг- |
|
|
(4.17) |
|
|
2 g |
+ L r СА — |
|
|||
|
|
|
|
|||
з |
|
|
|
|
|
|
где J* v d p = |
LpСд — политропическая |
работа |
сжатия |
в СА по |
||
2 |
статическим |
параметрам, |
|
|||
|
LrCA — гидравлические потери |
в СА. |
|
|||
Применяя к участку 2-3 уравнение энтальпии, получим |
||||||
|
- % ( Г . - 7 - , ) + |
С з 2 2 / |
22 = |
0 . |
(4-18) |
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
(Гз* ~~ 7**) = 0 . |
|
|
.(4.19) |
Как отмечалось выше, скорость воздуха в СА практически всегда снижается, а статическое давление и температура соот ветственно увеличиваются.
В целях обобщения изложенного в данном параграфе мате риала на рис. 46 приведена качественная диаграмма изменения
параметров состояния и скорости потока в РК |
и СА. |
|
|
§ 29. ПЛАН СКОРОСТЕЙ |
|
|
|
Треугольники скоростей на |
входе и выходе |
из решетки |
РК |
в связи с равенством окружных |
скоростей ut и ы, удобно |
рас |
сматривать в совмещенном виде. Такие совмещенные треуголь ники называются планом скорост ей рабочего колеса.
План скоростей при с1о > 0 и различных осевых скоростях перед и за решеткой РК изображен на рис. 47. На этом рисунке вектором ст изображена абсолютная скорость, соответствующая
эквивалентной |
скорости |
потока w m: |
|
|
|
|
||
|
|
|
cm = wm + и, |
|
|
|
||
причем в проекциях на окружное направление |
|
|
||||||
|
|
|
cma = wmu + u . |
|
|
(4.20) |
||
Нетрудно доказать, что одновременно |
скорость ст является |
|||||||
средней геометрической |
абсолютных |
скоростей с х и с2, т. |
е. |
|||||
— _ Cj -f- С; # |
__ С1ц + С2и ' |
|
_ с 1а 4- С2а |
|
||||
с т |
2 |
’ |
^ т и |
2 |
> |
L та. |
2 |
|
Из рис. 47 усматриваем, |
что при |
условии |
сЛа Ф с2а форма |
|||||
плана скоростей |
однозначно |
определяется заданием его |
пяти |
9 6
каких-либо не связанных друг с другом элементов, например
^\ аз ^2а г С\и ^ ^ 1и '
План скоростей становится особенно наглядным и удобным для анализа работы элементарной ступени в тех случаях, когда
осевая |
скорость вдоль |
ступени |
не изменяется, т. е. |
с 1а — с.1а — |
||
= c s a ~ |
с а< |
и выходная |
скорость с3 = с, |
(рис. 48). |
При этих |
|
условиях |
средняя абсолютная |
скорость |
потока ст в РК одно: |
и
Рис. 47. План скоростей при различных осевых скоростях
временно является эквивалентной скоростью обтекания решетки СА и поэтому план скоростей дает полное представление о кинематике потока в элементарной ступени в делом. Форма плана скоростей с с1а = с2а определяется уже не пятью, а четырьмя независимыми параметрами, через которые могут быть выражены все остальные его элементы. Так, например,
принимая в качестве |
независимых |
параметров |
и, са , с1и и Дси |
|
и учитывая введенное |
правило отсчета, |
углов, |
непосредственно |
|
из чертежа получим: |
|
|
|
|
|
= У(£|« — ч)2 + са2 |
, |
(4.21) |
|
ctg Pj = |
|
|
(4.22) |
|
Щ = |
У (с1а — и + |
Дcuf + |
саг ; |
(4.23) |
c t g P ,- |
w„ |
с„ |
|
(4.24) |
|
|
|
||
|
а |
а |
|
|
А. Г. Мамиконов и др. |
97 |
Дс,
|
|
2 |
+ Са ; |
(4 .2 5 ) |
|
|
|
|
|
|
11 — с ы |
|
|
|
ctgpm |
ИЗти |
са |
|
(4.26) |
Wа |
|
|||
|
|
|
||
|
c i = V c 2iu + |
c a2 ; |
|
(4 .27) |
РК
Рис. 48. План скоростей при одинаковых осевых скоростях
ctg<*,= |
« л |
(4 .28) |
<?2 = ]Лс)0+ЛcBf + ca2 ; |
(4 .29) |
|
Ctg« 2 = С1и + Дсй . |
(4 .30) |
|
С” - ] / Г ( С)" + |
Т “ ) + Са', |
(4 .31) |
ctg |
= |
(4 .32) |
98
Достоинства плана скоростей, кроме отмеченной выше наглядности представления о течении воздуха в элементарной ступени, заключаются в следующем. Непосредственно по плану можно судить о характере изменения температуры и давления (при условии пренебрежения влиянием гидравлических сопро тивлений1) воздуха в РК и СА. Например, при плане скоростей,
изображенном на рис. 48, |
температура и давление повышаются |
||||
как в РК, так и в СА, потому что |
w 2 < Щ |
и |
с3 = с1 < с 2. |
||
Ввиду небольшого различия между температурами |
Г, и !Г2) а |
||||
следовательно, и скоростями звука а, |
и а 2, план |
скоростей |
|||
позволяет также сопоставить в первом |
приближении числа М |
||||
на входе в решетки профилей РК и СА, |
которые определяются |
||||
по формулам |
|
|
|
|
|
м рк |
_ |
w x |
|
|
(4.33) |
а, |
V g kR T , |
’ |
|
||
м СА= - ^ |
с2 |
|
|
(4.34) |
|
|
|
|
|||
СА |
а 2 |
V gM iT* |
|
|
|
|
|
|
|
||
Учитывая, что на расчетном |
режиме |
работы |
ступени угол |
||
атаки и угол отставания |
потока мало |
отличаются от нуля, из |
плана скоростей можно получить достаточно полное представ
ление и об |
очертании |
решеток профилей РК и СА. В самом |
||||
деле, |
при i = |
0 |
и |
8 = 0 |
профильные |
и поточные, углы совпа |
дают. |
Поэтому |
по |
направлению относительных скоростей |
|||
и w2 для РК |
и абсолютных скоростей |
с г и cs = c 1 для СА опре |
деляются входной и выходной углы профиля, которые в основ ном и характеризуют конфигурацию решетки. На рис. 48, кроме плана скоростей, показаны также и соответствующие ему решетки РК и СА.
§ 30. РОЛЬ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ ЗАКРУТКИ
Влияние предварительной закрутки на работу элементарной ступени рассмотрим в предположении, что при изменении cia скорости и, са и закрутка потока Дсц в колесе остаются посто-> янными. При принятых условиях будет, очевидно, сохраняться неизменной и внутренняя работа ступени L -,.
Сравнивая планы скоростей при разных предварительных
закрутках (рис. |
48 и 49), легко убедиться, |
что увеличение с 1в, |
|
как правило, уменьшает относительные |
скорости w t , wm и wi t . |
||
а следовательно, |
и число Мрк на входе |
в |
колесо. Только при |
очень больших предварительных закрутках, не имеющих прак-
1 При наличии гидравлических сопротивлений оценка характера изменения давления в РК и СА может быть произведена по плану скоростей лишь в пер вом приближении.
7 * |
9 9 |