![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Мамиконов А.Г. Теория авиационных компрессоров и газовых турбин [учебник]
.pdfчто согласно уравнению Эйлера равносильно заданию закона изменения закрутки потока но длине лопатки. Подвод энергии к воздуху в неодинаковых количествах по радиусу нежелателен, так как он связан с последующим перераспределением энергии между отдельными струйками и возникновением дополнитель ных потерь. Поэтому обычно стараются выполнять ступень компрессора так, чтобы вдоль радиуса выдерживалось условие
Lt = const.
Пятое уравнение должно определять зависимость еще одного из кинематических параметров от радиуса. Выбор этого пара метра, а также вида самого уравнения целиком находится во власти конструктора. Б этом смысле указанное уравнение яв ляется произвольным, причем оно в основном и определяет тип, ступени. Б качестве дополнительного параметра могут быть выбраны, например, предварительная закрутка с1и, степень реак тивности х, число М на входе в РК и т. д.
Число возможных типов ступеней, принципиально говоря, неограниченно велико. Однако практическое применение полу
чили только следующие |
основные типы ступеней; 1 ) с постоян |
|||||||||||
ной циркуляцией, |
2) с |
постоянной |
степенью |
|
реактивности |
и |
||||||
3) промежуточного |
типа. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§ 36. УРАВНЕНИЕ РАДИАЛЬНОГО РАВНОВЕСИЯ ПОТОКА |
|
|
||||||||||
Прежде чем изучать свойства конкретных |
типов ступеней |
|||||||||||
выясним в общих чертах |
условия, которым должна подчиняться |
|||||||||||
|
|
|
кинематика потока, для |
того что |
||||||||
|
|
|
бы отсутствовали радиальные те |
|||||||||
|
|
|
чения в осевых |
зазорах. |
При ре |
|||||||
|
|
|
шении |
поставленной задачи |
будем |
|||||||
|
|
|
считать |
|
поток |
|
осесимметричным |
|||||
|
|
|
и, кроме того, |
пренебрежем вяз |
||||||||
|
|
|
костью воздуха. |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Выделим в осевом зазоре между |
||||||||
|
|
|
двумя |
рядами |
лопаток элементар |
|||||||
|
|
|
ный объем воздуха (рис. 53; с мас |
|||||||||
|
|
|
сой dm, |
площадью |
основания d f и |
|||||||
|
|
|
высотой |
dr, |
расположенный |
на |
||||||
|
|
|
расстоянии г от оси симметрии |
|||||||||
|
|
|
потока. |
|
При |
наличии |
у |
полной |
||||
Рис. 53. К выводу уравнения ра- скорости |
потока |
|
С окружной |
CO- |
||||||||
диального равновесия потока |
сбавляющей с и на выделенный объ |
|||||||||||
|
|
|
ем |
будет действовать центробеж |
||||||||
|
|
|
ная сила |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
d m c* |
_ d f d n c j |
|
|
|
|
|
|
НО
стремящаяся вызвать его перемещение по направлению к пе риферии, т. е. сообщить ему радиальное ускорение. Для пред отвращения этого перемещения сила dN должна уравновеши ваться силами давления, распределенными по нижнему и верх нему основаниям рассматриваемого объема:
d^d>r ' g U = (Р + dp) d f — p d f.
Отсюда после сокращений получим соотношение |
|
|||
|
dp |
= j_ c _ l |
(5.6) |
|
|
dr |
g |
г ’ |
|
|
|
|||
которое |
назовем уравнением |
радиального равновесия потока в |
||
первой |
форме. |
|
|
|
Уравнение (5.6) дает закон |
изменения давления по радиусу в |
радиально-уравновешенном потоке. Е сли пот ок закручен (сиф 0),
то давление с увеличением |
р ади у са |
всегда возраст ает и при |
||
том тем |
инт енсивнее, чем |
больш е |
абсолю т ное |
значение са. |
Поэтому |
каждому закону изменения |
скорости са |
по радиусу |
соответствует вполне определенная эпюра распределения давле ния в осевом зазоре. Отметим, что уравнение (о.б) справедливо для потоков с любым характером изменения полной энергии по радиусу.
Дальнейшее преобразование уравнения (5.6) произведем при менительно к потокам, у которых полная энергия по радиусу постоянна. Несмотря на то, что уравнение Бернулли, вообще говоря, справедливо только вдоль струйки, в данном случае, ввиду отсутствия гидравлических потерь, оно может быть при
менено и в |
радиальном |
направлении. |
Записав это уравнение в |
|
дифференциальной форме |
|
|
||
|
|
7 |
|
(5.7) |
|
|
|
|
|
определим |
из него dp |
и |
подставим |
в уравнение (5.6). Тогда |
после простых преобразований будем иметь |
||||
|
d c2 |
г 2 |
(5.8) |
|
|
=%- + 2 - и- = 0. |
|||
|
d r |
г |
|
Уравнение (5.8) |
является второй формой уравнения радиаль |
|||
ного равновесия и |
определяет характер изменения полной ско |
|||
рости потока по радиусу. |
Как видим, |
при си фО абсолю т ная |
||
скорост ь по |
направлению |
к периферии |
всегда ум еньш ает ся и |
|
притом тем |
быст рее, чем |
си льн ее закручен пот ок. Эта зако |
номерность полностью соответствует установленному выше воз растанию давления вдоль радиуса.
i l l
Поскольку полная скорость потока с = ] / с 2+ с 2 , то отсюда следует, что из уравнения радиального равновесия (5.8) может быть получена также связь между осевой и окружной состав ляющими скорости. С этой целью перепишем уравнение (5.8) в следующем виде:
|
[ |
d c u ~ |
у |
С |
„ |
|
d r |
d r |
“ |
г |
’ |
или |
|
|
|
|
|
dca 2 |
_1_ |
|
|
+ |
2 cuV = 0 . |
d r |
г 2 |
dr |
|
||
|
|
|
Учитывая, что выражение в круглых скобках представляет со бой производную от произведения {гси)2, окончательно получим
dca- |
1 d ( c ur f |
(5.9) |
||
dr |
г2 |
dr |
||
|
||||
Уравнение (5.9), являющееся уравнением |
радиального равно |
|||
весия в третьей форме, |
дает |
соотношение, |
в котором должны |
находиться окружная и осевая составляющие скорости потока для обеспечения его радиального равновесия. При заданном за коне изменения по радиусу одной из скоростей (например, ок ружной) по уравнению (5.9) находится необходимое распреде ление другой скорости (осевой). Как видно из (5.9), характер из
менения |
са по радиусу |
зависит |
исключительно |
от |
того, |
как |
||||||
в этом |
направлении |
изменяется |
величина (спг)2, |
т. е. |
абсолют |
|||||||
ное значение циркуляции скорости по окружности |
Г = 2пгси . |
|||||||||||
Цели |
циркуляция скорост и по своему |
абсолю т ном у |
значению |
|||||||||
вдоль |
ради уса возраст ает , |
то осевая скорост ь |
до л ж н а ум ень |
|||||||||
шаться и наоборот . При постоянстве циркуляции осевая |
ско |
|||||||||||
рость должна оставаться неизменной. |
|
|
|
работа Lt |
||||||||
Если |
у ступеней осевого |
компрессора |
внутренняя |
|||||||||
вдоль радиуса |
изменяется, |
то полная |
энергия потока в осевых |
|||||||||
зазорах уже не будет на всех радиусах |
одинаковой. |
Для |
этого |
|||||||||
случая вторая |
и третья |
формы уравнения радиального равнове |
||||||||||
сия имеют следующий |
вид [57]: |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
dc2 |
|
|
|
|
|
|
|
(5.10) |
|
|
|
|
dr |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
dCg |
|
1 |
d ( c ur)2 0 |
dL_ |
|
|
(5Л1) |
||
|
|
|
dr |
^ |
r- |
dr |
|
|
dr ’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где под L следует понимать сумму внутренних работ всех ра бочих колес, предшествующих данному осевому зазору.
112
Отметим, что допущения, лежащие в основе изложенного вывода уравнения радиального равновесия, являются довольно грубыми. Вследствие пренебрежения радиальными составляющими скорости; а также силами трения (влияние которых особенно велико у кондов лопаток), расчетное распределение скоростей потока вдоль радиуса, найденное по приведенным в данном параграфе уравнениям, может заметно отличаться от действительного. В настоящее время разра ботаны и другие, более точные методы решения задачи об измене нии параметров потока что длине лопаток [17, 41, 57 и др.], в кото рых принимаются во внимание силы вязкости, искривление линий тока в радиальном направлении и т. п. В дальнейшем изложении влияние дополнительных факторов на кинематику потока в ступени не учитывается.
§ 37. СТУПЁНЬ С ПОСТОЯННОЙ ЦИРКУЛЯЦИЕЙ
Основными условиями, характеризующими рассматриваемый тип ступени, являются:, 1 ) постоянство циркуляции скорости по окружности любого радиуса в сечении перед РК:
или проще |
|
Г 2 = 2ъгсХа~ |
const, |
|
|
|
|
||
|
c iur = |
chnst, |
|
|
|
(5.12) |
|||
|
|
|
|
|
|||||
т. е. изменение предварительной |
закрутки |
обратно |
пропорцио |
||||||
нально радиусу) и 2 ) постоянство |
внутренней |
работы по длине |
|||||||
лопатки: |
; |
• |
; |
- |
. |
> |
|
|
|
|
|
|
|
= |
const. |
|
|
|
(5.13) |
Уравнения |
(5.12) |
и (5.13) |
в |
совокупности с (5.4) |
и уравне |
||||
ниями радиального равновесия перед и;за!РК |
Полностью опре |
||||||||
деляют кинематйку |
потока в ступени с Г = |
const и |
позволяют |
||||||
выявить ее основные свойства. |
|
|
|
|
|
|
|
||
Заменив в (5.13) ■окружную |
скорость |
колеса по |
уравнению |
||||||
(5.4) и учитывая постоянство о>, получим |
|
|
|
|
|||||
|
|
Дсиг = |
const, |
|
|
|
(5.14) |
откуда следует, что закрутка в колесе, так же как ищредвари-. тельная закрутка, изменяется вдоль радиуса по гиперболическому закону*, т. е. уменьшается по направлению к внешнему диа метру.
Умножая обе части уравнений (4.5) и (4.41) на радиус, не трудно убедиться, что этому же закону подчиняются скорости с2и.
® стц.
c2ur = const, |
(5.15)1 |
1 Уравнение (5.14) справедливо для всех типов ступеней с постоянной внут ренней работой.
8. А. Г. Мамиконов- н др. |
113 |
|
|
cmur —const. |
(5.16). |
||
Из (5.15) |
вытекает, |
что у данной |
ступени постоянство |
цирку |
|
ляции скорости по |
окружности |
имеет место не только |
перед |
||
колесом, |
но и за ним, так как Г 2 = |
2icrc2u. |
|
||
Применяя к сечениям 1-1 и 2-2 |
уравнение (5.9), приходим к |
||||
важному |
выводу о том, что в |
ступени с постоянной циркуля |
цией радиальное равновесие потока в осевых зазорах обеспечи вается при постоянстве осевой скорости по радиусу: с,а— const,
с2о = const.
•Рис. 54. Изменение степени реактивности по радиусу ступени с постоянной циркуляцией
Установим теперь закон изменения степени реактивности по
радиусу. Заменяя в (4.42) скорости |
и и с ти по формулам |
||||
п |
7/ |
г |
Г |
Г |
г |
|
S *L |
||||
и |
и ср у |
i ° т и — итиср |
у |
||
|
|
1 ср |
|
|
• |
вытекающим из (5.4) и (5.16)2, |
б/удем иметь |
|
_ . |
С |
/*2 |
ити ср |
ср |
U Г2
и ср‘
2 Индексом ср обозначаются различные величины на среднем радусе.
114
Если дополнительно учесть, что
_ ___1 |
Ста ср |
‘Р ~ |
и ’ |
|
иср |
то после подстановки получим формулу, связывающую степень реактивности на текущем радиусе с тер;
x = l _ ( i _ x j ^ y . |
(5.17) |
Рис. |
55. Планы |
скоростей |
и решетки профилей ступени с |
|
|
|
постоянной циркуляцией: |
|
|
|
а) на внешнем диаметре; б) на диаметре втулки |
|||
Как видно, |
степень |
реактивности по направлению |
к периферии |
|
возрастает, |
но в различной |
степени в зависимости от значе |
||
ния ъср. Чем больше *tp, тем |
слабее изменяется |
степень реак |
тивности по длине лопатки (рис. 54), а в частном случае, когда тг/) = 1 , оказывается вообще не зависящей от радиуса.
Наглядное представление о характере изменения различных величин по радиусу ступени с Г = const можно получить из планов скоростей, построенных для ее наружного и внутреннего
диаметров (рис. 55).- Кроме- |
уменьшения абсолютных скоростей |
с и ст и са по направлению |
к периферии, вытекающего непо-; |
8* |
1 1 5 |
средственно из уравнения радиального равновесия, !'йз рис. 5 5 усматриваем, что с увеличением радиуса относительные ско
рости w v wm и w2 возрастают, углы |
рх, ря, рг, Д0 |
и Да умень |
шаются, а углы а,, а,„ и аг увеличиваются. Отсюда, |
в частности, |
|
следует, что число М рк на входе в |
колесо достигает наиболь |
|
шего значения на внешнем диаметре, |
а число МСА перед спрям^ |
ляютцим аппаратом — на диаметре втулки, где и должна произ |
|
водиться их проверка. ; |
, |
В связи с переменностью поточных углов (3, а, Др и Да углы |
установки и изгиба профилей подвижных и неподвижных лопа ток также вдоль радиуса изменяются, т. е. лопатки выполняются закрученными по длине. Это обстоятельство пояснено на том же рис. 55, где соответствующие планам скоростей лопатки НА, РК и СА изображены в виде сверху. Характерно, что у рас сматриваемой ступени лопатки РК и СА закручены в одну сто рону, в данном случае от втулки к концевому сечению по ча-. совой стрелке.
Отметим, что изменение скоростей с 1и й сш вдоль радиуса ступени с Г = const совпадает с распределением скоростей вокруг одиночного рихря, в связи с чем она иногда называется также ступенью со' „свободным вихрем". В осевых зазорах этой сту пени воздух' совершает потенциальное (безвихревое) движение.
§ 38. СТУПЕНЬ С ПОСТОЯННОЙ СТЕПЕНЬЮ РЕАКТИВНОСТИ
Как показывает само название, основным условием, характе ризующим рассматриваемую ступень, является независимость степени реактивности от радиуса: т = const. В качестве второго условия примем постоянство внутренней работы на всех радиу сах (Аг = const), хотя в общем случае работа £• может быть и переменной. На основании приведенных исходных условий в
совокупности с соотношением (5.4) |
и уравнениями радиального |
|||||
равновесия потока перед |
колесом |
и за ним |
выясним наиболее |
|||
характерные свойства ступени с постоянной реактивностью. |
||||||
Ввиду постоянства работы L{ закрутка потока Дси изменяется |
||||||
вдоль радиуса по такому |
же закону, |
как и у предыдущей сту |
||||
пени, а именно Дcar = |
const. |
|
|
|
|
|
• Из формулы (4.42) |
при условии т = |
const |
получим |
|||
|
Г |
Г |
= |
const, |
|
|
|
х'т и |
==_ ^ти |
|
|||
или |
U |
о>Г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Cjm- = |
const, |
|
(5.18) |
|
|
|
г |
|
|
|
|
Как видим, скорость сти изменяется прямо пропорционально радиусу, т. е. диаметрально противоположно ступени с Г = const.
116
Распределение, осевых скоростей , с Ха, и (с3а .в д 9 ль радцусз найдем в соответствии с уравнение^ (5.9),по .закодам изменение
циркуляций скорости l’j |
и Г2 |
в сечениях пере'д изаРК . Окруж |
||
ные составляющие с1и и |
с->и в/данном случае равны:\ |
^ |
||
|
" |
1 ' . . ' |
; ' |
'•i |
' 1 И ■ с т п
с1и'
где коэффициенты
Ас„ |
'mucjj |
|
^Сиср*ср _ |
а |
|
2 |
<Р |
|
2г |
" Л 1 |
|
|
|
||||
|
__ Сщи Ь.р р | |
А|?цср! ср |
i |
у |
|
2 |
г,р |
г |
■ 2г ~ |
|
■: 1 |
|
|
■ , . |
1АлСс„ |
|
• |
|
С |
|
Т |
|
А х = - ^ е . А г=± —"-if -А. .
^2 |
|
(5.19) |
|
Г ■ |
|||
|
|||
-^2 * |
|
|
|
Г |
’ |
|
|
: : • |
1 |
I Л |
Следовательно*
для произведений |
гср |
<• |
|
* |
|
сХиг и с23„иг, |
пропорциональных циркуляциям |
||||
скорости, будем иметь: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
'* |
(5,21) |
|
|
|
|
\ |
|
|
с2иг = |
А хгг + |
Л2 |
(5.22) |
|
Согласно (5.21) |
, и (5.22) при Ах> |
О,, |
т. ,е; в области практи |
||
чески интересных |
значений |
сти ер > |
0 |
и соответственно |
t < 1-, |
циркуляция скорости как перед колесом, так и за ним.с увели чением радиуса возрастает. Отсюда сДедует, ,что.по\ <£воему Абсолютному значению циркуляция,скорости‘перед РК в Случае
С]„> 0 (F j> 0) будет увеличиваться, а при с,0< 0 (Г, < |
0 )—умень-, |
||||
шаться. |
Поэтому |
осевая скорость сХа по направлению к пери |
|||
ферий, |
как правило, |
пбнижае,т^я{ и лишь |
при. отрицательных |
||
предварительных |
закрутДах (и 1 бдноврем^но при г !< 1 ) наблю |
||||
дается |
ее возрастание. |
Что касается цирк*тяции Г 2 |
за колесом, |
||
то она практически всегда положительна (с2и > 0 ), в |
связи с чем |
||||
осевая |
скорость с3а с увеличением радиуса уменьшается. |
||||
' Расчетные формулы |
для ецорЬстей''с,1‘ |
и с}а в'ывЬдятся пу |
тем подстановки произведений^с,,,/ 1 и с2„г п ^равкейи’е рАдиа'Ль2
ного равновесия (5.9) и последующего его интегрирования. |
Дри'; |
менительно к сечению 1-1 и з’(5.9) й (5.21) буДем име^ь |
! |
|
dc\a |
, |
1 |
d(Axr ^ A 2f |
• , . = . ‘ |
‘ |
|
|
|
~ dF |
+ 7^ |
dr |
и |
: |
'• |
1 |
|
и после |
интегрирования |
•« |
1 и, > |
•* |
1 |
• : |
||
|
с\а + |
2Ах2г* — 4АхА 2\пг = |
р ,^ , |
, |
,,.(5.23) |
|||
где постоянная С определяется по уравнению (5.23), |
цапцсаннрму |
|||||||
для среднего радйуса: |
|
|
|
|
|
|
- |
|
.« • |
*|вч»,.+ 2Ai2repip — W iA z inrtp=r c |
|
|
•i |
117
Заменяя постоянную интегрирования и коэффициенты А 1 н Аг, окончательно получим
= I/ С1 с + |
K u , J |
+ 2 с-< сМ псрIn у - • |
(5.24) |
Формула (5.24) |
дает |
возможность, зная ряд величин |
на ра |
диусе гср, подсчитать осевую скорость перед колесом на любом
радиусе ступени. Из (5.24)_можно |
найти |
также |
связь |
между |
||||||||||||||
коэффициентами |
расхода |
с1а и с Хаер |
на текущем |
и среднем |
ра |
|||||||||||||
диусах. Разделив |
с этой |
целью |
обе |
части уравнения |
(5.24) |
на |
||||||||||||
иер |
и учитывая, |
|
|
|
г |
, после |
простых |
преобразований |
||||||||||
что utD — u-^- |
||||||||||||||||||
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
^o = |
' - f \ / f сЪсР +2(1 |
— т) 2 ( 1 |
— |
|
j + 2 |
( 1 — т) Дс„ер 1п — . |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.25) |
|
Для сечения |
2-2 из |
уравнений (5.9) и (5.22) |
аналогично най |
|||||||||||||||
дем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С8в ^ | / . |
СЧа ср '5 2cmu ср( |
1 |
~2~) |
— 2стаср Дсиср 1п —— , |
(5.26) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
\ |
|
'ср |
' |
|
|
|
|
|
г ср |
|
|
||
^ |
= |
г? |
] / ^ |
+ 2 ( 1 |
- x ) * ( l - ^ - ) - 2 ( l - T |
) 5 F llcp|n-^ . |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
ф |
|
|
\ |
|
'со / |
|
|
|
|
|
' tp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.27) |
|
Результаты |
расчетов, |
произведенных |
по формулам |
(5.24) и |
||||||||||||||
(5.26), |
представлены в виде графиков |
на рис. 56. Эти графики, |
||||||||||||||||
с. одной стороны, |
подтверждают |
правильность сделанных выше |
||||||||||||||||
выводов о. характере изменения скоростей с1а |
и с.2а вдоль |
ра |
||||||||||||||||
диуса, |
а |
с другой — свидетельствуют |
об |
увеличении |
неравно |
|||||||||||||
мерности |
распределения |
осевых |
скоростей |
по |
длине |
лопатки |
||||||||||||
при |
уменьшении |
степени |
реактивности. |
При т = |
0,6 |
и 0,8 |
на |
|||||||||||
определенной части длины лопатки, |
где с 1и < (0 , |
|
наблюдается |
|||||||||||||||
рост скорости |
с 1а по направлению |
к периферии,. |
Из рис. 56, а |
|||||||||||||||
также |
из эпюр |
осевых |
скоростей, |
приведенных |
на |
рис. |
57, |
|||||||||||
видно, что скорость с2а |
за колесом |
изменяется |
по радиусу в |
|||||||||||||||
большей степени, чем перед ним. |
Вследствие этого |
при с1аер = |
||||||||||||||||
— czaep на внешнем диаметре имеем с2ак < |
с 1ак, |
а у |
втулки, |
на |
||||||||||||||
оборот, С2а ап ^ |
C ia вт. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Отметим, что в частном случае, |
когда т = 1 , |
|
осевые ско |
|||||||||||||||
рости с 1а |
и с2а |
по длине |
лопатки |
не изменяются, |
|
так |
как сту |
ii 18
пень с - = const превращается одновременно в ступень с по стоянной циркуляцией.
Согласно экспериментальным данным в реальной ступени различие мёжду скоростями с1а и с2а, определенными вблизи лопаток, оказывается . в силу некоторого искривления линий тока не столь значительным, как это следует из приведенных выше формул. Поэтому в первом приближении расчет ступени можно производить по средней для данного радиуса осевой скорости и соответственно среднему коэффициенту расхода,
Рис. 56. Изменение осевой скорости по радиусу ступени с постоянной реак тивностью:
а) перед колесом; б) за колесом
определяя последний как среднее арифметическое коэффициен тов с1а и с2а или по формуле
(5.28)
Планы скоростей на наружном и внутреннем диаметрах сту*- пени с постоянной реактивностью т = 0.5- (построенные по ос* редненным осевым скоростям на данном радиусе) изображены
119