![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Мамиконов А.Г. Теория авиационных компрессоров и газовых турбин [учебник]
.pdfмировой войны осевые компрессоры выпускались, как правило, еди ницами и лишь в редких случаях небольшими сериями.
В авиации до появления газотурбинных двигателей осевые ком прессоры не применялись. Незадолго перед второй мировой войной были предприняты отдельные попытки использовать осевые ком прессоры для наддува поршневых авиадвигателей. С этой целью было создано несколько экспериментальных образцов осевых ком прессоров с тремя и четырьмя ступенями, которые, однако, ни на од ном из выполненных двигателей практически не использовались.
Переворот в истории развития осевых компрессоров был вызван появлением в авиации турбореактивных двигателей. В 1937 г. совет ский инженер А. М. Люлька предложил проект, а затем практиче ски осуществил ТРД с осевым компрессором. В годы второй миро вой войны большая работа по созданию ТРД с осевыми компрессо рами проводилась рядом немецких фирм (Юнкере, „BMW и др.). К концу войны некоторые из двигателей этих фирм были запущены в серийное производство и использовались в боевых операциях. В дальнейшем развитие и совершенствование осевых компрессоров (в первую очередь в авиации) пошло чрезвычайно быстрыми тем пами.
Благодаря высокому к. п. д. и исключительной приспособленно сти к большим расходам воздуха осевой компрессор в короткий срок завоевал прочное место и получил широкое распространение как на отечественных, так и на иностранных авиационных газотурбинных двигателях. С большой интенсивностью стали проводиться теорети ческие и экспериментальные исследования в области осевых ком прессоров.
В настоящее время осевые компрессоры надежно освоены в про изводстве, выпускаются массовым порядком для самых различных целей и отличаются весьма высокими показателями. Достаточно указать, что к. п. д. современных компрессоров обычно составляет не менее 85%, а у отдельных образцов достигает даже 90%.
Выдающимися успехами в своем развитии осевые компрессоры в значительной мере обязаны творческой мысли и трудам русских ученых и инженеров, разрешивших основные проблемы и давших миру строгую научную теорию машин этого типа.
Теория и методы расчета осевого компрессора разрабатывались на базе теории осевого вентилятора, основы которой были заложейы Н. Е. Жуковским. Упоминавшаяся выше вихревая теория греб ного винта, опубликованная Жуковским в период 1912— 1918 гг. в четырех статьях (под общим названием «Вихревая теория гребного винта»), явилась не только наиболее точной и последовательной теорией винтов, но одновременно и прочным фундаментом для соз
дания аэродинамических' методов расчета вентиляторов и воздухо дувок.
После победы Октябрьской революции выдающиеся исследова ния Жуковского по теории винтов и осевых вентиляторов были оце нены по достоинству и получили дальнейшее развитие и широкое
5 0
практическое применение. В лабораториях ЦАГИ, организованного в 1918 г., была начата упорная и систематическая работа по иссле дованию и совершенствованию осевых вентиляторов. Осевые венти ляторы ЦАГИ, спроектированные по методам Жуковского и его учеников, широко применялись в самых различных отраслях промышлености и благодаря своим совершенным данным снискали себе
мировую известность.
Теорию осевого вентилятора, разработанную Жуковским, раз вивали и дополняли его ученики и последователи Б. Н. Юрьев, Г. X. Сабинин, В. П. Ветчинмив, К. А. Ушаков и др. Особенно широкую известность получила работа Ушакова «Аэродинамический расчет осевого вентилятора», опубликованная в трудах ЦАГИ в 1936 г. В этой работе были обобщены результаты предшествующих иссле дований и дан метод проектирования высоконапорных осевых вен тиляторов.
Основой расчета осевого вентилятора в то время служила аэро динамика изолированного профиля и данные его продувки. Особен ности же работы профиля в решетке учитывались введением в рас чет средней геометрической скорости потока.
Этот прием с успехом использовался также при проектировании первых образцов осевых компрессоров, отличавшихся сравнительно небольшой густотой расположения лопаток в колесе и спрямляющем аппарате. Однако по мере роста указанной густоты, которым неиз менно сопровождалось дальнейшее развитие осевых компрессоров, стало наблюдаться все увеличивающееся расхождение между опыт ными и расчетными данными, что привело к необходимости создания нового, более точного метода расчета.
Попытки использовать для этой цели гидродинамическую теорию решеток (предпринятые Л. А. Симоновым, Б. С. Стечкиным и др.), хорошо зарекомендовавшую себя при расчете осевых водяных тур бин, не привели к желательным результатам. Разработанный на ос нове теории решеток метод расчета даже после внесения в него экс периментальных поправок все же не удовлетворял полностью кон структоров осевых компрессоров. Поэтому многие исследователи в целях разработки более совершенного метода расчета компрессора пошли по пути экспериментального изучения обтекания решеток профилей. В результате был накоплен обширный эксперименталь ный материал по продувкам плоских решеток профилей с весьма широким диапазоном изменения их параметров, на основе которого А. Р. Хоуэлл [43, 72], а затем более обстоятельно В. Г. Процеров и Л. Е. Олынтейн [39] разработали метод расчета ступени осевого ком прессора по характеристикам плоских решеток профилей, оправдав ший себя на практике и получивший широкое признание.
Указанный метод получил дальнейшее развитие и углубление в работе К- В. Холщевникова. «Выбор параметров и расчет осевого компрессора» [54]. В этой работе автору, в частности, удалось увя зать расчет осевого компрессора по характеристикам плоских реше ток с принятым ранее методом расчета по характеристикам избли-
4* |
51 |
|
рованных профилей. Холщевников ясно показал, что в основе обоих методов .расчета лежит теория подъемных сил Жуковского и что данные продувок плоских решеток лишь вносят в эту теорию экспе риментальные поправки.
Успешному развитию теории и методов расчета осевого компрес сора в большой степени содействовали своими исследованиями и трудами советские ученые Б. С. Стечкин, В. И. Поликовокий, К Ж. Баулин, В. А. Стефановокий, С. А. Довжик и др. Академику Стечкину, помимо работ по отдельным вопросам теории осевых ком прессоров, принадлежит также первенство в создании систематиче ского курса по этим машинам.
Над проблемами теории, расчета и конструирования осевых ком прессоров в течение многих лет весьма плодотворно работают наши научно-исследовательские организации (ЦАГИ, ЦИАМ, ЦКТИ и др.) , а также многочисленные конструкторские бюро, которыми созданы высокоэкономичные образцы компрессоров.
Из трудов зарубежных исследователей в области осевых ком прессоров, в которых содержится решение ряда важных вопросов, следует упомянуть еще работы А. Хоуэлла, Р. Гриффитса, X. Кон станта (Англия), Б. Эккерта [67], В. Траупеля, К- Келлера (Герма ния) и др.
А
■ГЛАВА ТРЕТЬЯ
ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ПЛОСКИХ РЕШЕТОК ПРОФИЛЕЙ
§ 15. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ ПЛОСКОЙ РЕШЕТКИ
Плоской решеткой профилей (рис. 18) называется бесконечный ряд одинаковых профилей, расположенных на плоскости на равных расстояниях друг от друга и образующих одинаковые углы с пря мой линией соединяющей сходственные точки профилей. Эта ли ния называется фронтом решетки, а перпендикулярная к ней пря мая— осью решетки.
Различные геометрические параметры плоской решетки можно разделить на две группы, одна из которых характеризует форму про филя,. а другая определяет его положение в решетке.
К числу основных геометрических характеристик, определяющих форму профиля решетки, относятся: средняя линия, хорда, макси мальная вогнутость, максимальная толщина и угол изгиба.1
1 Предметом рассмотрения являются плоские решетки исключительно с прямолинейным фронтом.
5 2
С редней линией профиля (рис. 19) называется линия, проходящая через середины перпендикулярных к ней отрезков, ог раниченных контуром профиля. Х ор да профиля b представляет
9
Рис. 18. Геометрические параметры плоской решетки .
собой отрезок прямой, соединяющей концы средней линий.
М аксим альной вогнутостью профиля f называется наиболь шая стрела прогиба его средней линии. Положение точки макси-
Рис. 19. Геометрические параметры профиля
мальной вогнутости определяется расстоянием а ее проекции на хорду от передней кромки профиля. Толщина профиля изме ряется в направлении нормали к средней линии и достигает максимального значения с в точке средней линии, удаленной от передней кромки на расстояние е вдоль хорды.
Углом изгиба проф иля 0 (рис. 19) называется внешний угол, образованный касательными к средней линии профиля в его пе
5 3
редней и задней кромках. При этом угол хи составленный хор дой и передней касательной, называется углом изгиба п ередней кромки, а угол Хг между хордой и задней касательной — у гл ом изгиба задней кромки. Как видно из рис. 19, угол изгиба про филя
0 = Х|+Х2- |
(3.1) |
Задание формы профиля решетки производится в координат ной сетке, одной осью которой служит хорда, а второй — пер пендикуляр к хорде в передней кромке. В этой сетке задается либо положение всех точек профиля, либо форма средней ли нии в совокупности с толщиной профиля в различных ее точках. Все линейные размеры профиля обычно выражаются в долях хорды _и ^обозначаются буквами с черточкой вверху, например:
/, с, |
а, |
е и т. д. |
|
|
|
Положение профиля в решетке однозначно определяется |
|||||
двумя |
ее |
параметрами: шагом и установочным углом. Ш аг р е |
|||
шетки |
t |
(рис. 18) представляет собой расстояние между сход |
|||
ственными точками двух соседних профилей. |
|||||
Установочным углом , |
или у гл ом выноса реш ет ки (Зр (рис. 18), |
||||
называется |
угол, составленный хордой профиля с фронтом.' |
||||
Этот |
угол |
характеризует |
общий наклон, |
который придается |
|
профилю при постановке в решетку. |
|
||||
В |
теории решеток вводятся в рассмотрение также входной |
||||
Ри и выходной р2л углы профиля, которые |
непосредственно ха |
рактеризуют положение его передней и задней кромок по от ношению к фронту и определяются как углы, образованные
соответственно |
передней и задней касательными |
к средней ли |
|
нии с фронтом решетки. |
|
|
|
Из рис. 18 |
усматриваем следующие соотношения между уг |
||
лами: |
~ Р - |
Xi > |
3.2) |
|
|||
|
Рз* = Р, + |
Хг • |
(3.3) |
Отсюда вытекает, что при данной геометрии профиля между углами р1д, и р2л имеется однозначная зависимость и потому любой .из этих углов может быть принят в качестве параметра, определяющего положение профиля в решетке.
X3.1')i (3.2) и (3.3), а также непосредственно, из рис. 18 следует
Р2„ — Ри = 0- |
(3-4) |
Одной из наиболее важных характеристик решетки является |
|
ее густ ота, под которой понимается отношение -j- хорды |
про |
филя к шагу (обратная густоте величина t — называется от
5 4
носительным шагом). Густота решетки характеризует собой
суммарную |
площадь профилей в плане, приходящуюся на еди |
||||||
ницу |
фронтальной |
площади решетки. Действительно, если вы |
|||||
делить участок решетки (рис. 18) длиной s = |
zt, где z —число |
||||||
входящих |
в участок профилей, и принять, что высота решетки |
||||||
равна Аг, то общая |
площадь |
всех профилей в плане будет равна |
|||||
F = zb Аг, |
а фронтальная |
площадь |
решетки |
F ф= sAr — ztAr. |
|||
Разделив F |
на Рф, |
получим |
F |
b |
что |
и требовалось |
|
F x = -=- |
= - г , |
||||||
доказать. |
|
|
г ф |
* |
|
|
|
Важной |
геометрической |
характеристикой решетки является |
|||||
также |
ее |
ст епень |
диффузорности |
dn, |
которая представляет |
||
собой |
|
р |
площадей проходного сечения на выходе |
||||
отношение |
Рис. 20. Типы решеток:
|
а) днффузорная, б) конфузорная, в) активная |
и на входе |
в решетку. При этом величины Fia и F lJt опреде |
ляются как |
площади поперечных сечений потока, у которого |
направления скоростей совпадают соответственно с задней и
передней касательными (рис. 18). |
например, в один шаг будем |
|||
Для участка решетки длиной, |
||||
иметь |
== |
sin |
и Р л = ^Arsin |
, откуда следует |
d |
^ 2 л |
sin р2, |
(3.5) |
|
р |
Р \» |
smpu |
||
|
Как видим, степень диффузорности решетки определяется ис ключительно значениями выходного и входного углов профиля.
В зависимости от соотношения между площадями F 2jt и F u решетки делятся (рис. 20) на диффузорные (F2a> F u ) и конфузорные (FiJt< F u ). В частном случае, когда F 2jt= F ljt, решетки называются активными.
5 5
§ 16. КИНЕМАТИКА ПОТОКА В ПЛОСКОЙ РЕШЕТКЕ
При изучении течения в .плоских решетках будем пользоваться прямоугольной системой координат, образованной фронтом и осью
решетки (рис. 21). |
За положительные направления осей примем: |
|||||||||
для оси и — направление движения |
решетки РК, для |
оси а — на |
||||||||
правление проекции скорости потока на эту ось. |
Проекции |
сил и |
||||||||
скоростей на оси и и а будем называть |
соответственно |
их окруж |
||||||||
ными и осевыми составляющими и обозначать индексами и и а, |
по |
|||||||||
мещаемыми внизу основной буквы. |
Сечения перед и за решеткой |
|||||||||
|
|
обозначим цифрами 1-1 и 2-2. |
||||||||
|
|
Предположим, |
что |
непод |
||||||
|
|
вижная плоская решетка про |
||||||||
|
|
филей |
(рис. |
21) |
|
обтекается |
||||
|
|
установившимся |
потоком |
га |
||||||
|
|
за. |
На |
достаточно |
большом |
|||||
|
|
расстоянии |
перед |
решеткой ее |
||||||
|
|
влияние на набегающий поток |
||||||||
|
|
отсутствует, в связи с чем все |
||||||||
|
|
струйки газа движутся с оди |
||||||||
|
|
наковыми (вдоль фронта ре |
||||||||
|
|
шетки) |
по величине и направ |
|||||||
|
|
лению скоростями ®i, т. е. по |
||||||||
|
|
ток является плоско-парал |
||||||||
|
|
лельным. |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Направление входной ско |
||||||||
|
|
рости |
w x |
|
определяется |
уг |
||||
|
|
лом |
|
составляемым |
ею с |
|||||
|
|
фронтом |
решетки, |
который |
||||||
называется углом |
входа пот ока. Угол (3, отсчитывается по крат |
чайшему расстоянию от отрицательного направления оси и. до
вектора |
|
скорости |
w x. |
Поэтому |
при |
угол |
p i< 9 0 °, а |
||
при ®ia> 0 |
угол ^ > 9 0 ° . |
|
|
|
|
||||
Угол |
|
i, |
образованный скоростью w x с передней касательной, |
||||||
называется |
углом |
ат аки. |
Этот |
угол всегда |
определяется как |
||||
разность между профильным §1Л и поточным |
углами: |
||||||||
|
|
|
|
|
i — (3j., |
pi, |
|
(3-6) |
|
поэтому |
при ри > |
р, |
угол |
атаки |
считается |
положительным, а |
|||
ПРИ |
< |
Pi — отрицательным. |
|
более |
внутри ее, |
||||
Непосредственно перед и за решеткой, и тем |
течение уже не является одномерным. При протекании через криво линейные межлопаточные каналы решетки газовый поток под дей ствием центробежных сил стремится прижиться к вогнутой поверх ности профиля, вследствие чего давление возле этой поверхности увеличивается, а у выпуклой — уменьшается. Примерное распреде ление давления по профилю в диффузорной решетке представлено на рис. 22. Различие в давлениях по обе стороны профиля, естест-
5 6
венно, обусловливает изменение давления и по ширине межлопа точного канала. При этом соответственно изменяется скорость по тока. Так как полная энергия газа в неподвижной решетке остается постоянной, то скорость отдельных ст.руек по направлению от вы пуклой стороны профиля к вогнутой постепенно уменьшается.
Силовое воздействие профилей решетки на газ приводит к тому, что на достаточно большом удалении за решеткой, где поток вырав нивается и снова становится плоско-параллельным, его скорость т&г в общем случае отличается от входной скорости W\ и по величине, и по направлению. Разность окружных составляющих скоростей по тока за и перед решеткой
|
|
|
|
(3-7) |
|
|
называется |
закрут кой пот о |
|
|
|||
к а в реш ет ке |
и является |
од |
|
|
||
ним из важных показателей ее |
|
|
||||
работы. Как будет показано |
|
|
||||
ниже, |
от |
величины закрутки |
|
|
||
потока в решетке РК непо |
|
|
||||
средственно зависит энергия, |
|
|
||||
сообщаемая воздуху в ступе |
|
|
||||
ни компрессора. |
|
|
|
|||
Угол р2 между фронтом |
Рис. 22. Распределение давления по |
|||||
решетки и скоростью w 2 на |
профилю диффузорной решетки |
|||||
зывается |
углом вы хода |
по |
|
|
||
т ока, |
причем |
отсчитывается |
он аналогично углу |
Этот угол |
не совпадает с выходным углом самого профиля, так как в силу инерции поток всегда в какой-то мере отклоняется от оси ка нала, образованного двумя соседними профилями. Указанное от клонение особенно заметно проявляется в решетках с малой густотой. Только при очень большой густоте расположения
профилей |
поток на выходе имеет направление, |
близко совпада |
|||
ющее с задней касательной. |
|
|
|
|
|
Угол 8, составленный выходной скоростью |
с задней каса |
||||
тельной, |
называется углом |
от ст авания пот ока. Совершенно |
|||
очевидно соотношение |
|
|
|
|
|
|
S = |
p2jt — Ра, |
|
(3.8) |
|
в котором во всех случаях р, < |
$2л и потому 8 > |
0. |
|
||
Важнейшей характеристикой течения в решетке является |
|||||
также у гол поворот а пот ока |
Др (рис. 21), образованный ско |
||||
ростями |
газа перед и за решеткой. Величина этого угла |
опре |
|||
деляется по соотношению |
|
|
|
|
|
|
Др = |
Рг |
Pi* |
|
(3 * 9 ) |
Заменяя в (3.9) углы рх и р.2 по формулам (3.6) и (3.8) |
и при |
||||
нимая во внимание (3.1), получим уравнение |
|
|
5 7
д р = t + 0 - |
8, |
|
(ЗЛО) |
|
которое будет использовано ниже. |
|
|
|
|
В число параметров, |
характеризующих течение в плоской |
|||
решетке, входит также ст епень диффузорности |
пот ока d, ко- |
|||
торая определяется как отношение |
F 2 |
площадей |
поперечных |
|
сечений потока на выходе |
|
‘ 1 |
в решетку (рис. 21). По |
|
и на входе |
аналогии с геометрической степенью диффузорности dp нетруд
но показать, что |
|
|
|
, _ А2 _ |
sin р2 |
(3.11) |
|
F x |
sin j3j |
||
|
т. e. степень диффузорности потока является функцией только его углов входа и выхода из решетки.
В отличие |
от |
dp параметр d для данной решетки предста |
|||||||
вляет собой величину переменную, |
зависящую от угла атаки. |
||||||||
Поэтому |
геометрическая |
и |
поточная |
степени диффузорности в |
|||||
общем |
случае |
не совпадают друг с другом. В частном случае |
|||||||
нулевого |
угла |
атаки всегда |
d<^dp , так как Р2< Р 2Л- |
||||||
Степень |
диффузорности |
потока является параметром, от ко |
|||||||
торого |
в |
основном зависит |
изменение величины |
скорости газа |
|||||
в решетке. |
Если |
последняя обтекается дозвуковым потоком и |
|||||||
лишена гидравлических потерь, то |
при d~>\ |
скорость газа |
|||||||
уменьшается, |
а |
при d < |
1, |
наоборот, увеличивается. Дополни |
тельное влияние гидравлических потерь всегда приводит к уве-
личению отношения w z по сравнению с идеальным случаем и
поэтому, например, при d = 1 скорость реального потока в ре шетке увеличивается, в то время как у идеального она остается постоянной.
Большое значение для работы плоской решетки имеет чис ло М, соответствующее скорости обтекания ее профилей. Ввиду того что скорость потока в решетке изменяется, число М для нее условились определять по входной скорости wp.
|
|
|
|
|
w. |
(3.12) |
|
|
|
|
a, |
V gkR T i ' |
|
|
|
|
|
|
||
В |
теории |
и при расчетах |
осевых компрессоров |
скорости чюх |
||
и w 2, |
углы |
(3, и |
[За, а также все остальные параметры потока |
|||
вдали |
от |
решетки |
условно |
заменяются средними |
(по шагу) их |
|
значениями в осевых зазорах между РК и СА. |
Такая замена |
|||||
основана |
на сравнительно быстром выравнивании потока за ре |
|||||
шеткой и для большинства практических задач |
оказывается |
|||||
вполне допустимой. |
|
|
58
Отметим, |
что приведенные выше обозначения скоростей w u |
w2 и углов |
рл> р2, Др, ри , р2„ и рр будут в дальнейшем исполь |
зоваться только для решетки РК. Для СА условимся соответст
вующие скорости и углы обозначать буквами с2, cs, |
а2, |
а3, Да, |
|||
а2л > азл |
и |
аР ■ При этом |
правило отсчета углов входа |
а2 |
и вы |
хода а8 |
потока из СА (а также угла аг выхода потока из НА) |
||||
примем |
противоположным колесу, т. е. эти углы будем отсчи |
||||
тывать |
по |
кратчайшему |
расстоянию от положительного |
напра |
|
вления |
оси |
и до соответствующего вектора скорости. |
|
|
§ 17. ИЗМЕНЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ СОСТОЯНИЯ ГАЗА В РЕШЕТКЕ
Неподвижная решетка профилей изменяет не только скорость газа, но также и его параметры состояния, причем характер этого изменения может быть различным.
Для того чтобы выяснить возможное изменение давления паза, напишем для участка 1-2 уравнение Бернулли, причем первона чально будем считать текущий поток идеальным (лишенным вязко сти) . В этом случае будем иметь
|
|
|
+ |
|
|
О, |
(3.13) |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
где интеграл |
Бернулли |
^ vdp |
по |
своей |
физической |
сущности |
|
представляет |
|
|
1 |
|
|
или располагаемую ра |
|
теоретически возможную |
|||||||
боту сжатия (или |
расширения) в решетке. |
|
|||||
Из уравнения |
(3.13) |
видно, |
что |
изменение давления в непо |
движной решетке в идеальном случае определяется исключи
тельно |
соотношением между скоростями |
|
и w%. Если, напри |
|||
мер, |
w 2 < |
чюи то поток в решетке замедляется и давление воз |
||||
растает. |
|
|
|
в ней будут иметь |
||
При |
обтекании решетки вязким потоком |
|||||
место |
гидравлические потери Lr . Поэтому уравнение Бернулли |
|||||
для участка |
1-2 запишется так: |
|
|
|||
|
|
|
|
+ |
0, |
(3.14)2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
где |
J v d p |
= |
Lp — политропическая работа |
сжатия (или расшире- |
||
ния) |
1 |
|
в |
решетке. |
|
|
газа |
|
|
5 9