книги из ГПНТБ / Шмаков А.Т. Работа на автопогрузчике

Ковшовый захват. Ковш выполняют с раз­ личным конструктивным исполнением поворо­ та и привода. Наиболее распространенным является захват с нижним расположением по­ ворота.

На рис. 20 представлен ковш, которым комплектуются универсальные автопогрузчи­ ки последних моделей — 4043 и 4045.

Этот вид захватного приспособления пред­ назначен для работы с сыпучими и мелкоку­ сковыми грузами. Привод ковшового захвата обеспечивается за счет установки дополни­ тельного гидроцилиндра двухстороннего дей­ ствия.

Наполнение ковша обеспечивается рядом горизонтальных толчкообразных подач авто­ погрузчика на груз. По наполнении ковш по­ средством гидроцилиндра поворачивается во­ круг нижней оси, принимая несколько наклон­ ное назад положение.

Безбалочная крановая стрела, закрепляе­ мая также на грузовой каретке, служит для захвата и подъема контейнеров, ящиков и других крупноразмерных грузов (рис. 21).

На рис. 21 представлена безблочная кра­ новая стрела.

Безблочная крановая стрела состоит из основной стойки, раскоса и консольной балки.

Консольная балка выполнена из двух швел­ леров, к наружным стенкам которых приваре­ ны щеки с гнездами для грузовой траверсы с крюком.

Тележка с крюком вдоль стрелы по на­ правляющим перемещается посредством спе­ циального гидроцилиндра и шарнирно-рычаж­ ного механизма. (В более простых конструк-

61

Рис. 20. Ковшовый захват

Днях безблочных стрел тележка с крюком пе­ ремещается вручную.)

Безблочная стрела устанавливается на верхнюю балку каретки грузоподъемника па

Рис. 21. Безблочная стрела с переменным вылетом

опорных крюках. К нижней балке безблочная стрела укрепляется через кронштейны посред­ ством болтов. Такой способ крепления обеспе­ чивает надежность положения стрелы и бы­ стрый (не более 10 мин) монтаж и демонтаж ее.

63

Конетруция безблочной стрелы, поставля­ емой заводом-изготовителем как сменное ра­ бочее оборудование, выполняется неповорот­ ной. Поэтому в условиях эксплуатации не всегда используются все возможности авто­ погрузчика как универсальной машины.

В целях обеспечения большей универсаль­ ности автопогрузчика, в частности безблочной крановой стрелы его, имеется ряд конст­ руктивных предложений по повороту стрелы до 160° вокруг оси ее стойки, что значительно

подъемной каретке посредством двух крюков, болтов и планки, надеваемой на штырь ка­ ретки.

Конструкция поворотной стрелы (рис. 22) проста и доступна для изготовления в неболь­ ших ремонтно-механических мастерских строительных организаций.

Поворотная стрела состоит из следующих основных частей: стойки, стрелы, верхней и нижней опор, гидроцилиндра поворота и крю­ ковой подвески.

Крюковая подвеска выполнена такой же, как заводская конструкция сменного оборудо­ вания универсальных автопогрузчиков.

Гидроцилиндр поворота стрелы (для обе­ спечения поворота в правом и левом направ­ лениях) устанавливается двухстороннего дей­ ствия. Гидроцилиндр состоит из цилиндра, поршня, штока, имеющего внутреннюю рас­ точку диаметром 5 мм, и крышки цилиндра. На торцовых стенках поршня просверлены от­ верстия для пропуска рабочей жидкости в манжеты, имеющие отверстия.

64

Для поворота стрелы на основной стойке кранового приспособления установлен зубча­ тый венец с прямой нарезкой зубьев. На од­ ной из сторон гидроцилиндра укреплена зуб­ чатая рейка также с прямой нарезкой. Пово­ рот стрелы автопогрузчика как сменного обо­ рудования обеспечивается следующим обра­ зом. Рабочая жидкость насосом автопогруз­ чика через -распределитель, гибкие шланги вы­ сокого давления и полый шток под давлением 50 кГ1см2 поступает в одну из полостей гид­ роцилиндра поворота. При этом корпус гид­ роцилиндра в зависимости от того, в какую полость направлена рабочая жидкость, пере­ мещается в одном или в другом направлении, поворачивая стрелу вправо или влево на 80°.

При повороте стрелы с грузом до указан­ ных пределов, т. е. на '80° на каждую сторону, устойчивость автопогрузчика сохраняется.

На устойчивость автопогрузчика, оборудо­ ванного поворотной стрелой, влияет также за­ зор в зубчатом зацеплении рейки цилиндра и шестерни стойки. Поэтому этот зазор не дол­ жен превышать 0,15 мм.

Применение -поворотной стрелы дает воз­ можность укладывать грузы на складах непо­ средственно на требуемое по технологии ме­ сто, что дает возможность исключить на этих работах применение ряда вспомогательных механизмов (аккумуляторных автопогрузчи­ ков, различного рода тележек и т. л.).

Автопогрузчики с поворотной стрелой требуют к тому же меньших рабочих площа­ дей.

В табл. 4 приведены некоторые данные по универсальным автопогрузчикам, оборудован­ ным поворотной стрелой.

66

захватов: клещевым для работы со штучными грузами и челюстным для работы с сыпучими грузами. Грейферные захваты укрепляются на крановой стреле автопогрузчика. В качестве привода для указанных грейферных захватов

гидроцилиндр, действующий от гидросистемы машины.

К достоинствам грейферного захвата отно­ сится спокойный безударный характер его ра­ боты.

В последнее время универсальные автопо­ грузчики стали укомплектовываться грейфер­ ным захватом бульдозерного типа, состоящим из двух челюстей, шарнирно подвешенных па короткой безблочной стреле.

Привод грейферного челюстного захвата обеспечивается за счет силового гидроцилинд­ ра двухстороннего действия, установленного в средней части захвата.

Грейферный захват указанного типа рабо­ тает -следующим образом. При отклоненной назад раме грузоподъемника и поднятой верх­ ней части челюстного захвата автопогрузчик, надвигаясь на груз, захватывает его нижней частью челюстного захвата и после наполне­ ния верхняя створка захвата посредством шарнирного механизма силового гидроцилиндра опускается вниз, замыкаясь с ниж­ ней створкой захвата. Разгрузка происходит при вертикальном или наклонном (вперед) положении рамы грузоподъемника и раскры­ тых челюстях захвата.

Боковой захват. Этот вид захватного при­ способления устанавливается также на грузо­ вой каретке грузоподъемника. Боковой за­ хват, состоящий из двух зажимных лап, пред­

гидроцилиндром двухстороннего действия.

4.Гидравлический привод автопогрузчиков

иэлектропогрузчиков и уход за ним

Гидроприводы в автопогрузчиках и элек­ тропогрузчиках предназначены для сообще-

68

яия движения силовому цилиндру грузоподъ­ емника и связанной с ним грузоподъемной ка­ ретке, а также силовому цилиндру наклона рамы грузоподъемника и цилиндру усилителя рулевого управления.

Универсальные автопогрузчики оборудова­ ны двумя гидроприводами, аккумуляторные — одним.

Схемы гидроприводов отличаются между собой числом золотников гидравлического распределителя (каждый золотник предназна­ чен для управления определенным силовым цилиндром), а также количеством силовых цилиндров.

Назначение отдельных частей гидропривода

Рабочая жидкость для гидропривода. Пра­ вильность применения рабочей жидкости для гидропривода определяет успешную работу погрузчиков.

Учитывая, что погрузчики эксплуатируют­ ся в самых различных условиях (летние и зимние условия работы, работа при значи­ тельной запыленности и др.) для гидроприво­ да применяют рабочую жидкость, принимая во внимание эти условия.

В качестве рабочей жидкости для гидро­ привода погрузчиков применяют очищенные минеральные масла.

е При выборе минеральных масел следует иметь ;в виду, что масла должны сохранять свою вязкость при изменении температуры окружающей среды, а также давлений, кото­ рые возникают в сопрягаемых и смазываемых деталях.

69

В табл. 5 приведены данные рекомендуе­ мых марок масел при рабочей жидкости ав­ топогрузчиков и электропогрузчиков в зави­ симости от температурных условий, при кото­ рых работают эти машины.

Т а б л и ц а 5

Рабочая жидкость, рекомендуемая для применения в гидроустройствах автопогрузчиков

Применение рабочей жидкости с меньшей вязкостью, чем это указано в таблице, вызы­ вает повышенный износ смазываемых дета­ лей погрузчиков особенно в жаркое летнее время. Рабочая жидкость с малой вязкостью, обладая повышенной текучестью, требует так­ же и более тщательного ухода за гидросисте- • мой (соединения трубопроводов, различного рода сальники и т. п.).

Применение рабочей жидкости с повышен­ ной вязкостью (по сравнению с данными, ука­ занными в таблице), особенно при низких

70