книги из ГПНТБ / Шмаков А.Т. Работа на автопогрузчике

устройства аккумуляторных погрузчиков 4004

и 4004А.

Э л е к т р и ч е с к и й п р и в о д . Электри­ ческий привод в аккумуляторных погрузчиках состоит из батареи питания, цепи питания, пускорегулирующей аппаратуры и электро­ двигателей привода машины и привода насоса грузоподъемника.

На рис. 17 представлена электрическая схема привода движения машины и грузо­ подъемника аккумуляторных электропогруз­ чиков 4004 и 4004А.

Схема состоит из аккумуляторной батареи /, штепсельной розетки 2, контактора тягового электродвигателя 5, контактора электродвига­ теля насоса 4, замка цепи управления 5, блокконтакта тормоза 6, выключателя электродви­ гателя насоса 7, электродвигателя насоса 8, пускового сопротивления 9 и тягового элек­ тродвигателя 10.

Аккумуляторная батарея типа 26ТЖН-300В состоит из двух секций.

Выводные концы проводов аккумулятор­ ных секций через штепсельную розетку и пре­ дохранители подведены к клеммам контрол­ лера Пи П2 и О, что дает возможность пере­ ключать секции батареи е последовательного на параллельное соединение и обратно.

Номинальное напряжение на клеммах ба­ тареи 32,5 в.

Управление электродвигателем механизма передвижения машины (тяговый электродви­ гатель) осуществляется контроллером, кон­ тактором и пусковым сопротивлением. Пита­ ние тягового электродвигателя обеспечивается на первых трех позициях контроллера. При этом обе половины аккумуляторной батареи

4 *

51

52

соединены параллельно (см. схему). Напря­ жение в цепи питания при этом будет в 2 ра­ за меньше номинального.

Тяговый электродвигатель механизма пе­ редвижения, имея параллельное соединение обмоток возбуждения, в процессе работы не переключается.

Каждому положению установки контрол­ лера соответствует определенное положение выключения секции аккумуляторной батареи

ипускового сопротивления, сочетание которых

вразличной степени влияет на число оборо­ тов вала тягового электродвигателя.

Так, при положениях контактов контролле­ ра на. 4-й и 5-й позициях секции батареи сое­ диняются последовательно. При этом номи­ нальное напряжение будет составлять 32,5 в. Переключение контроллера с 3-й на 4-ю по­ зицию производится через две нефиксируемые контроллером переходные позиции.

При положении контроллера на 1-й пози­ ции в цепь тягового двигателя вводится все пусковое сопротивление (ем. рис. 17), ,на 2-й и 4-й позиции —половина этого сопротивле­

ния, а на 3-й и 5-й позиции сопротивление полностью отключается. При последние

положениях контроллера электроэнергия пи­ тающей батареи расходуется наиболее эко­ номно. В цепь управления тягового электро­ двигателя введен закрытый блок-контакт 6 тормоза, размыкаемый при нажатии на тор­ мозную педаль. Такое устройство дает воз­ можность при торможении автоматически обе* спечивать тяговый электродвигатель энергией независимо от того, на какой позиции кон­ троллера до этого работал этот электродви­ гатель.

53

Электродвигатель ¡насоса, приводящий в движение ¡грузоподъемник, включается по­ средством включателя, действующего от ру­ коятки ¡переключения золотника пидрораспределителя. Рукоятка выключателя установле­ на на пульте управления. При включении кон­ тактор окажется ¡под током, который срабо­ тает, и цепь рабочего тока замкнется. При замкнутой цепи ¡электродвигатель насоса бу­ дет работать до тех пор, пока включатель бу­ дет замкнут. Как только контакты включате­ ля будут разомкнуты, ток перестанет посту­ пать в катушку контактора, контактор разом­ кнет цепь рабочего тока и электродвигатель прекратит работу.

Электродвигатель насоса на 0-й позиции контроллера (¡секции аккумуляторной батареи при этом соединены последовательно, а тя­ говый электродвигатель бездействует) вклю­ чается под напряжение 32,5 в. На позициях контроллера 1—3-й электродвигатель насоса работает под вдвое меньшим напряжением.

Необходимо ¡следить, за тем, чтобы оба привода не работали одновременно, так как это вызывает значительные разрядные токи и отрицательно сказывается на работе аккуму­ ляторной батареи.

К числу аккумуляторных погрузчиков по­ вышенной грузоподъемности относятся уни­ версальны^ электропогрузчики. Они освоены и выпускаются Калининградским заводом.

. Электропогрузчики Калининградского за­ вода выпускаются трех моделей: ЭП-102, ЭП-201 и ЭП-301, грузоподъемность электро­ погрузчиков соответственно равна 1, 2 и 3 т.

На рис. 18 представлен схематический об­ щий вид указанного электропогрузчика.

54

Электропогрузчик представляет собой са­ моходную тележку на четырех колесах. На те­ лежке шарнирно закреплен грузоподъемный

ом

Рис. 18. Общий вид универсального аккумуляторного электропогрузчика ЭП грузоподъемностью 1, 2 и 3 г

механизм трехрамной 'конструкции с кареткой для крепления рабочих навесных грузозахват­ ных приспособлений. Аналогично аккумуля­ торным погрузчикам 4004 и 4004А грузоза­ хватные приспособления легко 'снимаются и быстро заменяются.

55

Передние колеса электропогрузчика явля­ ются ведущими, приводящимися в действие электродвигателем, получающим питание от аккумуляторной .батареи напряжением 50 в. Электродвигатель —сериесного исполнения.

Задние колеса управляемые.

Подъем, опускание, а также наклон грузов осуществляет механизм подъема и наклона посредством гидронасоса производительно­ стью 60 л!мин при 1400 об/мин.

В системе управления электропогрузчика установлен гидрораспределитель клапанного типа с одним рычагом управления. Управле­ ние контакторное через командоконтроллер. Перемена направления движения обеспечива­ ется посредством четырехколесного реверса.

Устойчивость электропогрузчика обеспечи­ вается противовесом и аккумуляторной бата­ реей, [размещенной в задней части машины.

В табл. 3 приведены данные по аккумуля­ торным автопогрузчикам.

3. Сменные грузозахватные органы

иприспособления автопогрузчиков

иэлектропогрузчиков

Автопогрузчики и электропогрузчики комп­ лектуются набором сменных грузозахватных приспособлений, обеспечивающих возмож­ ность выполнения указанными машинами са­ мых разнообразных работ в строительстве, строительной индустрии, а также в различных отраслях промышленности.

К числу таких сменных рабочих органов и приспособлений относятся: вилочный захват или вилочный подхват, штыревой захват, без-

56

57

58

блочная крановая стрела, 'крановая стрела, погрузочный ковш, грейферный захват, стал-

киватель.

Вилочный захват является наиболее рас­ пространенным захватным приспособлением, предназначенным в основном для работы ав­ топогрузчиков и электропогрузчиков со штуч­

Передние концы захватных вилок, для того чтобы их более свободно можно было подве­ сти под грузы, выполнены конусными.

При работе с грузами больших габаритов длина захватной части вилок увеличивается за счет специальных удлинителей, выполнен­ ных сваркой конструкции из швеллерного про­ ката, которые надеваются на стандартные ви­ лы. Передним концам удлинителей также при­ дается конусная форма.

На рис. 19 представлен общий вид вилоч­ ного захвата и указан способ его крепления к грузовой каретке. Вилочный захват верхним своим концом, имеющим отверстие, укрепля­ ется на специальной оси (балке) грузовой ка­ ретки. Такой способ крепления вилочного за­ хвата обеспечивает возможность регулирова­ ния расстояния вилок захвата по ширине.

Пределы регулирования вилочного захва­ та по ширине (расстояние между вилками) для универсальных автопогрузчиков колеб-

59

лютея от 450 до 1100 мм, а для электропогруз­ чиков— 220—740 мм (одной группы) и 380— 1100 мм (другой группы).

Штыревой захват, представляющий собой стержень цилиндрического или слегка конус­ ного сечения, закрепляется на грузовой ка­ ретке и вместе е ней перемещается по раме гру30подъемника.

Захват груза штыревым приспособлением производят не с низу, как это делают вилоч­ ным захватом, а из середины, вводя штырь в отверстие (круглое, прямоугольное и т. п.) из­ делия.

Часто штыревой захват применяется для перемещения и погрузки коротких железобе­ тонных колец и труб, изготовляемых на заво­ дах бетонных и железобетонных изделий, а также при работах по сооружению городских коллекторов.

60