книги из ГПНТБ / Шмаков А.Т. Работа на автопогрузчике

б) для привода цилиндра сменного рабоче­ го оборудования;

о) для ¡привода цилиндров наклона рамы грузоподъемника;

г) для ¡привода цилиндра гидроусилителя рулевого управления.

Привод грузоподъемника состоит из насо­ са, пидрораюцределителя одностороннего дейст­ вия с предохранительным клапаном, цилиндра плунжерного типа, дросселя, бака для рабочей жидкости и системы трубопроводов.

Привод сменного рабочего оборудования (грузозахватных приспособлений) является общим для грузоподъемника; самостоятельны­ ми являются элементы гидрораспределителя, трубопроводы и силовой цилиндр.

Привод наклона рамы грузоподъемника, состоящий, как правило, из двух силовых ци­ линдров, также является общим для всей гид­ росистемы. Этот привод обеспечивает наклон рамы грузоподъемника «вперед» и «назад».

Привод усилителя рулевого управления со­ стоит из насоса, предохранительного клапана, гидроусилителя, системы трубопроводов, сое­ диненных с общим для всей гидросистемы ба­ ком для рабочей жидкости. Привод усилителя рулевого управления служит для обеспечения более легкого управления автопогрузчиком.

На рис. 10 представлена схема гидравличе­ ского привода механизмов универсальных ав­ топогрузчиков 4000М, 4003, 4043, 4045. Насос

1, вращаясь, забирает из бака 2 рабочую жид­ кость и направляет ее ¡под давлением до 100 кГ]см2 в пидрораопределитель. Из пидрораопределителя рабочая жидкость посредством золотникового распределителя направляется в рабочие полости силовых цилиндров, откуда, после того как эта жидкость приведет в дви­

31

жение тот или иной силовой цилиндр, посту­ пит обратно в бак для рабочей жидкости.

Силовой рабочий цилиндр подъема 5 уп­ равляется золотником одностороннего дейст­ вия.

грузоподъемника, сменных рабочих органов, на­ клона рамы грузоподъемника и усилителя руле­

рамы грузоподъемника; 9 — гидрораспределитель

При установке золотника цилиндра подъе­ ма в положение, соответствующее нагнетанию рабочей жидкости, плунжер этого цилиндра

32

будет подниматься .вверх, поднимая вместе с собой каретку и груз. При ¡перемещении золот­ ника в ¡противоположную сторону полость ци­ линдра подъема соединяется со сливными ка­ налами распределителя и рабочая жидкость направляется ¡обратно в бак.

Дроссельный клапан 6, ¡включенный в тру­ бопровод цилиндра подъема, служит для уменьшения скорости опускания 'груза.

Цилиндры наклона 8 управляются золот­ ником двухстороннего действия. При рабочем ходе золотника и при подаче рабочей жидко­ сти в одноименные ¡полости цилиндров ¡поршни обоих цилиндров движутся в одном направ­ лении, наклоняя ¡раму грузоподъемников вперед или назад. С перемещением поршней рабочая жидкость из противоположных поло­ стей цилиндров вытесняется, направляясь в бак.

Силовые гидравлические цилиндры смен­ ных ¡грузозахватных приспособлений управля­ ются посредством золотников двухстороннего действия.

Схема управления сменными грузозахват­ ными приспособлениями построена аналогично схеме управления наклоном рамы грузоподъ­ емника.

Работа гидравлического привода усилителя рулевого управления происходит по следующей принципиальной схеме.

Насос ¡нагнетает рабочую жидкость по тру­ бопроводу через предохранительный клапан в усилитель рулевого управления. При среднем положении золотника двухстороннего дейст­ вия рабочая жидкость отводится обратно в бак; при перемещении золотника в одно из ра­ бочих положений рабочая жидкость будет по­ ступать в одну из полостей цилиндра усилите-

ля и цилиндр начнет перемещаться, вытесняя рабочую жидкость из противоположной поло­ сти цилиндра по сливному трубопроводу об­ ратно в бак. После того как предохранитель­ ный клапан усилителя рулевого управления сработает, сливаемая через клапан жидкость отводится в бак.

О ¡принципе действия усилителя рулевого управления будет изложено ниже.

Автопогрузчик 4008. Автопогрузчик 4008 (рис. 11) мало чем отличается от автопогруз­ чиков, рассмотренных выше, если не считать значительной его грузоподъемности, достига­ ющей 10 т. Привод этой модели автопогрузчи­ ка обеспечивается от двигателя стандартного автомобиля ЗИЛ-164 ¡мощностью 180 л. с.

На раме автопогрузчика ¡между управляе­ мыми задними колесами установлен автомо­ бильный двигатель. Передача на колеса осу­ ществляется от коленчатого вала двигателя через сцепление и коробку передач, ¡механизм заднего хода, редуктор ведущего моста, диф­ ференциал и две полуоси.

Механизм заднего хода ¡соединен с короб­ кой передач и редуктором ведущего моста по­ средством коротких карданных валов.

Поворот задних управляемых колес выпол­ няется посредством руля от грузового автомо­ биля. В ¡систему управления включен гидро­ усилитель, позволяющий значительно умень­ шить усилия, прилагаемые машинистом авто­ погрузчика.

Для ведущего переднего моста автопогруз­ чика 4008 использован задний мост автомоби­ ля МАЗ-205.

Задняя управляемая ось, шарнирно укреп­ ленная на основной раме, имеет возможность качаться относительно продольной оси авто-

34

погрузчика. Вертикальное смещение колес может достигать 200 мм.

Тормозная система автопогрузчика имеет пневматический привод. Тормоза действуют на передние и задние колеса. Центральный ¡руч­ ной тормоз барабанного типа от стандартного автомобиля МАЗ-200 установлен на ведущем валу механизма заднего хода.

Грузоподъемник размещен между перед­ ними колесами и шарнирно укреплен к крон­ штейнам основной рамы. В средней части гру­ зоподъемник укреплен к головкам штоков ци­ линдров наклона, а цилиндры наклона при­ креплены к кронштейнам Г-образной формы. Наружная и внутренняя рамы грузоподъемни­ ка конструктивно ¡несколько отличаются от аналогичных узлов других моделей автопо­ грузчиков. Каждая стойка наружной рамы выполнена из двух швеллеров, установленных полками внутрь. Такое расположение стоек об­ разует незакрытую коробку с двумя пазами в каждой стойке. В одном из пазов каждой стой­ ки перемещается одна из стенок внутренней рамы.

Наклон рамы грузоподъемника обеспечива­ ется двумя гидроцилиндрами, расположенны­ ми над кабиной машиниста. Такое располо­ жение дает возможность увеличить жесткость грузоподъемника.

Гидросистема автопогрузчика оборудована установкой, состоящей из двух лопастных на­ сосов двойного действия, расположенных на одном валу.

Вал насосав (приводится в действие от вала двигателя через карданный вал и редуктор.

Насос гидросистемы установлен в задней части автопогрузчика под радиатором двига­ теля.

36

Гидрораслределитель для автопогрузчика 4008 без каких-либо изменений использован с других автопогрузчиков.

В табл. 2. приведены основные показатели по универсальным автопогрузчикам.

2. Аккумуляторные электропогрузчики на грузошинах

"Значительное распространение в строи­ тельной индустрии и складском хозяйстве по­ лучили аккумуляторные электропогрузчики.

Аккумуляторные погрузчики, имея неболь­ шие размеры и вес и обладая высокой манев­ ренностью, широко применяются на погрузоч- но-разлрузочных работах при открытых складских площадках, в крытых вагонах и от­ крытых платформах, в кузовах большегруз­ ных автомобилей и автомобильных и трактор­ ных прицепов, в трюмах пароходов, барж.

В электропогрузчиках, так же как в авто­ погрузчиках, ведущими колесами являются передние, а управляемыми — задние.

Из аккумуляторных электропогрузчиков наиболее широкое распространение в строи­ тельстве и строительной промышленности по­ лучили погрузчики моделей 4004 и 4004А, от­ личающиеся между собой только высотой гру­ зоподъемника, высотой подъема груза, а также весом.

Указанные модели погрузчиков просты в обслуживании и надежны в работе.

На рис. 12 представлена модель электропо­ грузчика 4004А.

Кузов 1 погрузчика опирается .на передний ведущий мост 3 без подрессоривания и на

37

40

оош

41