книги из ГПНТБ / Шмаков А.Т. Работа на автопогрузчике

заднюю управляемую ось 12. Задняя ось снабжена двумя рессорами.

Источником энергии погрузчика служит батарея И, состоящая из двух секций желе­ зоникелевых аккумуляторов 26ЖН-300В. Ак­ кумуляторная батарея размещена над управ­ ляемыми колесами задней оси, являясь одно­ временно противовесом машины.

Для привода механизма движения и грузоподъемного механизма применяются два элек­ тродвигателя постоянного тока. Раздельная установка электродвигателей обеспечивает не­ зависимость действия указанных механизмов.

Электродвигатель 2, питающийся от акку­ муляторной батареи, посредством фланца прикреплен к картеру редуктора ведущего моста.

Крутящий момент от вала электродвига­ теля через редуктор, главную передачу с диф­ ференциалом и полуоси передается к веду­ щим -колесам погрузчика. Редуктор состоит из одной пары цилиндрических шестерен.

Рама погрузчика, представляющая собой сварную несущую конструкцию, служит для размещения на ней всех узлов и механизмов машины, -включая и сиденье для машиниста.

На -переднем ведущем мосту на двух крон­ штейнах установлена телескопическая рама 8 с гидроцилиндром подъема 6 и грузоподъем­ ной кареткой 4. К грузоподъемной каретке прикреплены две круглопластинчатые цепи 7, огибающие блоки, закрепленные в верхней ча­ сти телескопической рамы. Одним -концом це­ пи закреплены на грузоподъемной каретке, а другим—на поперечине телескопической рамы.

Телескопическая рама с помощью двух гидроцилиндров 5 имеет возможность откло-

42

пяться от своего вертикального положения до 5° вперед и до 10° назад. Гидроцилиндры наклона телескопической рамы расположены под передним кожухам с обеих сторон погруз­ чика.

Бак для рабочей жидкости и гидронасос 10 с его электродвигателем (размещены впереди

рамы управляется трехсекционным гидро,рас­ пределителем, находящимся с правой стороны на передней панели управления. Два золотни­ ка трехсекционного гидрораспределителя уп­ равляют цилиндрами подъема и наклона, а третий — цилиндрами грузозахватных приспо­ соблений. Рычаг золотников сблокирован с выключателем электродвигателя гидронасоса.

Наличие в гидрораспределителе привода грузоподъемника третьего золотника пред­ ставляет возможность применять на погруз­ чиках 4004 и 4004А ряд сменных рабочих при­ способлений.

Телескопическая рама выполнена из швел­ леров с приваренными к ним сегментными на­ правляющими, в которых перемещаются (пе­ рекатываются) катки выдвижной рамы и ка­ ретки.

На рис. 13 представлена принципиальная схема гидропривода аккумуляторных погруз­ чиков 4004 и 4004А. В аккумуляторных погруз­ чиках гидропривод служит для привода рабо­ чих гидроцилиндров грузоподъемника и его рамы, а также сменных грузозахватных при­ способлений.

Г и д р о п р и в о д , служащий для сообще­ ния движения силовым органам погрузчика, состоит из гидронасоса, электродвигателя,

43

гидрораспределителя, трубопроводов, дрос­ сельного клапана, гидр'оамартизатора и рабо­

чих исполнительных цилиндров.

Работа гидропривода протекает в такой по­ следовательности.

Рабочая жидкость 'из масляного бака по напорному трубопроводу подается к трехсекциО'Нному золотниковому гидрораспределите­ лю. Последний снабжен тремя рукоятками, из которых левая служит для перемещения зо­ лотника управления плунжерным цилиндром подъема, средняя—двумя поршневыми ци­ линдрами наклона рамы и грузоподъемника и правая—поршневым цилиндром сменных ра­ бочих приспособлений, смонтированных на ка­ ретке грузоподъемника.

Ставя правую и среднюю рукоятки управ­ ления в любое крайнее положение (вперед или назад), а левую в положение на «подъ­ ем», обеспечивают замыкание контактов ми­ кропереключателя в цепи управления элек­ тродвигателя, Тем самым достигается включе­ ние в работу насоса, гидропривода, в резуль­ тате приводятся в движение плунжер и пор­ шень соответствующих рабочих гидроцилинд­ ров.

Когда рукоятка управления подъемом ус­ танавливается в положение, соответствующее опусканию, электродвигатель насоса остается не выключенным, а рабочая полость данного гидроцилиндра сообщается со сливным трубо­ проводом. При этом плунжер или поршень, опускаясь под действием собственного веса, а также веса каретки грузоподъемника и за­ крепленных на ней грузозахватных приспо­ соблений вниз, вытесняет рабочую жидкость по сливному трубопроводу в масляный бак.

44

Аналогично работают и другие гидроци­

линдры.

Гидроцилиндр подъема ,в электропогрузчи­ ках 4004 и 4004А одностороннего действия.

Г л а в н а я п е р е д а ч а погрузчиков со­ стоит из двух пар зубчатых шестерен — одной пары цилиндрических и одной пары кониче­ ских.

На рис. 14 представлена главная передача с дифференциалом электропогрузчиков 4004 и 4004А.

Вал электродвигателя 1 соединен с веду­ щей цилиндрической шестерней 2, которая, находясь в зацеплении с ведомой шестерней 18, через вал 17 передает вращение ведущей конической шестерне 4. Ведущая коническая шестерня 4 передает вращение ведомой кони­ ческой шестерне 10, которая в свою очередь, будучи связана через шлицевую нарезку с по­ луосью 13, передает вращение на ходовые ко­ леса машины.

Ведущая цилиндрическая шестерня глав­ ной передачи насажена на конец вала элек­ тродвигателя. Ведомая цилиндрическая ше­ стерня размещена на шлицевой нарезке вала ведущей конической шестерни. Вал и ведущая коническая шестерня выполнены как одно це­ лое.

Во избежание осевого смещения зубчатые колеса передачи имеют регулировочные фи­ ксирующие устройства. Коническая ведомая шестерня скреплена с коробкой дифференциа­ ла и вращается вместе с ней. В коробке диф­ ференциала на оси свободно вращаются кони­ ческие шестерни-сателлиты, находящиеся в постоянном зацеплении с лолуосевыми кони­ ческими шестернями.

45

;янг

Рис. 14. Главная передача и диффе­ ренциал электропогрузчика 4004 и 4004А

роликоподшипник; 4—ведущая коническая шестерня; 5—ось сателлитов коробки диф­

46

Коробка дифференциала «месте с полуосевыми шестернями и ведомой конической ше­ стерней, а также шестернями-сателлитами вращается в двух конических роликовых под­ шипниках, закрепленных в специальных при­ ливах картера редуктора. Такое расположе­ ние шестерен главной передачи обеспечивает свободный доступ к ним и их регулировку.

Зацепление конической пары регулируется посредством прокладок, устанавливаемых между фланцами стакана и картером редук­ тора. Осевое смещение конической пары регу­ лируется посредством двух гаек, одна из ко­ торых навертывается, а другая свертывается по нарезанной части.

Картер редуктора с механизмам передачи устанавливается в средней части картера мо­ ста погрузчика.

Р у л е в о е у п р а в л е н и е . На рис. 15 представлен привод рулевого управления ак­ кумуляторных погрузчиков 4004 и 4004А.

Рулевое управление работает по следую­ щей схеме. При повороте штурвала руля по­ ворачивается также связарнная с ним рулевая сошка. Воздействуя через рулевую сошку на продольную тягу 2, которая связана с ней по­ средством шарового пальца 1, усилие переда­ ется на маятниковые рычаги 4, качающиеся вокруг оси 3. Маятниковые рычаги 4 связаны с рулевыми тягами 6 и 7, концы которых при­ креплены к рычагам поворотных цапф 5 и 8.

Перемещение вправо или влево попереч­ ных рулевых тяг вызывает поворот колес во­ круг шкворней.

Все элементы рулевого управления сосре­

доточены на задней управляемой оси погруз­ чика.

47

Сама задняя ось .представляет собой литую балку таврового сечения с утолщениями на концах для установки колес. В средней части нижней полки задней оси предусмотрены две площадки с отверстиями для крепления рес­ сор; между площадками предусмотрено от­ верстие для установки оси маятникового ры­ чага.

Задняя ось подвешена к раме погрузчика при помощи двух полуэллиптических рессор,— Т о р м о з н ы е у с т р о й с т о г. Малые.га­ бариты и высокая маневренное? , аккумуля­ торных погрузчиков требуют ат тормозных устройств надежной работы и легкости управ­

ления.

Тормозные устройства в аккумуляторных погрузчиках устанавливаются на передней ве­ дущей оси.

В аккумуляторных погрузчиках моделей 4004 и 4004А применен тормоз от легкового автомобиля «Москвич» с незначительными из­ менениями в кинегятической схеме. Несколько изменен изгиб ра<шорной тяги, устанавливае­ мой между передней колодкой и разжимным рычагом. В опорном диске тормоза увеличено центральное отверстие и устранен дренажный желоб для отвода попадающей через сальник тормозной жидкости.

Тормозная система в указанных мод ¡ях погрузчиков состоит из двух независимых ормозов — ножного с педальным управлек /ем, имеющего гидравлический привод, и ручного с ручным механическим приводом.

Привод ручного тормоза сблокирован с ножным.

Ножной тормоз используется для торможе­ ния погрузчика при движениях, ручной — для

удержания погрузчика на месте (стояночный тормоз).

На рис. 16 представлен привод тормозного

Рис. 16. Привод тормозного устройства электропогруз­ чиков 4004 и 4004А

50