Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Смирнов Г.Н. Океанология (в инженерном изложении) учебник

.pdf
Скачиваний:
23
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
16.93 Mб
Скачать

При безграничном увеличении глубины (Я->оо) выражение в скобках стремится к единице и формулу (ІѴ-26) можно переписать в виде

Сгр = у С .

(ІѴ-27)

Отсюда следует, что на глубокой воде групповая скорость равна половине скорости распространения волн.

При малых глубинах скорость распространения волны не зави­ сит от длины волны. Поэтому все волны, а также и группа волн распространяются с одной и той же скоростью

Схін « С н .

(ІѴ-28)

Следовательно, отличие скорости распространения группы волн от скорости отдельных волн наблюдается только в том случае, ес­ ли скорость распространения зависит от длины волны *.

Важнейшей характеристикой волны является ее энергия. Для прогрессивной волны малой амплитуды на конечной глубине кине­ тическая и потенциальная энергия равны между собой

Еѵ Еп =■ рg

а2

(ІѴ-29)

X.

Формулы для вычисления кинетической и потенциальной энер­

гии стоячей волны на конечной глубине имеют вид:

 

а2

 

(ІѴ-30)

Еѵ = p g — X<10S2 <i)t,

а

 

(ІѴ-31)

Еп = p g h sin2 соt.

При стоячей волне сумма кинетической и потенциальной энергии

постоянна и равна

 

 

Е у -|- Еп = р

а2

(ІѴ-32)

 

а средние значения равны между собой

 

Еѵ(ср) = Еп(ср) =

а2

(ІѴ-33)

pg — к.

При # = о о полученные выражения будут определять

энергию

волн в бесконечно глубоком море, только амплитуда волны будет иметь другое значение (см. выше).

* Зависимость скорости распространения от длины волны (или частоты) на­ зывается дисперсией волн.

100

Рассматривая работу, которую совершают силы давления при волновом движении жидкости, можно показать, что в о л н о в а я э н е р г и я п е р е н о с и т с я в н а п р а в л е н и и р а с п р о с т р а ­ н е н и я в о л н с г р у п п о в о й с к о р о с т ь ю . Использование теории волн малой амплитуды упрощает решение задачи, однако, в ряде случаев приводит к несоответствию полученных решений с данными наблюдений. В частности, профиль волны по (ІѴ-3) не совпадает с наблюдаемым в лаборатории и в натуре; теория не дает переносного волнового течения, которое имеет место в действитель­ ности; весьма существенно искажаются эпюры волнового давления,

особенно при крутых волнах ( —

Разница

между вычис-

 

h

1

ленной и измеренной величинами давления для — =

— может до­

стигать по В. К. Штенцелю на уровне спокойного горизонта значи­ тельной величины.

Первое точное решение для волн конечной амплитуды было по­ лучено в 1802 г. Герстнером, в предположении, что движение час­ тиц жидкости при бесконечно большой глубине происходит по кру­ говым орбитам. Волны Герстнера, или, как их часто называют, трохоидальные волны являются вихревыми, так как вычисленное зна­ чение вихря отличается от нуля.

Для решения большого числа инженерных задач, и, в частности, Таких задач как определение давления волн на гидротехнические сооружения, например, молы и волноломы, теория трохоидальных волн широко используется на практике. При этом результаты тео­ ретических расчетов при определенных условиях хорошо подтверж­ даются многочисленными экспериментальными данными, получен­ ными как в лабораторных, так и натурных условиях. В теории тро­ хоидальных волн также, как и раньше, рассматриваются регуляр­ ные гравитационные волны, распространяющиеся на поверхности идеальной несжимаемой жидкости.

Предположение о вращательном движении частиц жидкости по­ зволяет записать зависимость координат частицы х и г в момент t

от параметров а и Ь, определяющих эту частицу

 

 

 

X =

а +

г sin Ѳ,

(IV-34)

 

z =

b -(- r cos Ѳ,

 

 

где а

и b — координаты

центра*

орбит частиц

жидкости (рис.

ІѴ-8);

г — радиус орбиты

частиц;

Ѳ — фазовый

угол, отсчитывае­

мый от положительного направления оси z против часовой стрелки. Радиус орбиты является при сделанных допущениях функцией параметра b и радиуса орбиты на поверхности г0 и определяется по

формуле

(ІѴ-35)

г = r0e~hb.

Уравнения (ІѴ-34) определяют движение частиц в переменных Лагранжа.

101

 

Поскольку жидкость счита­

 

ется

идеальной,

то все

части­

 

цы, расположенные на одной «

 

той же вертикали, выходят из

 

состояния покоя одновременно,

 

находясь в

одинаковой

фазе

 

колебаний, и радиус их

орбит

 

уменьшается

с глубиной. Час­

 

тицы

жидкости,

располагав­

 

шиеся в состоянии покоя на од­

 

ной и той лее глубине, имеют

 

одинаковый

радиус орбит, но

 

находятся в разных фазах ко-

Рис. ІѴ-8. Координаты отдельной части-

лебания, т. е. выходят

из со­

цы жидкости при волнении

стояния равновесия неодновре­

 

менно.

 

 

 

Частицы, находящиеся на расстоянии длины волны, смещены по фазе на 360°, а частицы, отстоящие друг от друга на расстоянии а,

,

,

— а

За

период фаза

смещены по фазе соответственно

на угол х

 

 

частицы изменяется на угол 360° (вращение частицы происходит по

 

 

t, Суммарная фаза час-

часовой стрелке) и за время t — на угол —

 

 

т

 

тпцы равна

 

at,

 

Ѳ = ka ■

 

где

 

 

 

k =

со

 

 

 

т

 

Уравнение профиля волны получим, положив в (ІѴ-34) и (ІѴ-35)

b = 0,

r0sin Ѳ,

 

X — а +

(ІѴ-36)

 

 

 

z = r0cos Ѳ.

Угол Ѳ можно выразить через скорость распространения с

0 =

k(a ct),

 

откуда

 

 

а =

— Ѳ 4- ct.

 

 

 

Подставив значение а в уравнение (ІѴ-36), получим

 

X Л ■Ѳ + Го sin Ѳ ct,

(ІѴ-37)

I

z — r0cos Ѳ.

102

Рис. ІѴ-9. Профиль трохоидальной волны на глубокой воде:

спокойный уровень

///см е щ е н

от оси

О х на

/г0; / — трохоида; Г — то же через Vet;

/ / — циклоида; А 0,

А\, А 2, ... — положения

частиц жидкости; Ѳц

Ѳ2, Ѳ0 — соответ­

ствующие фазы;

h — высота

волны;

h0— превышение средней

волновой линии

Из этих уравнений следует, что профиль волны, не меняя своей формы, перемещается в направлении положительной оси х со ско­ ростью с.

Для определенного момента времени, например t=0, получим уравнения

X — + Го sin Ѳ,

(IV-38)

z — r0cos Ѳ,

которые являются уравнениями трохоиды в параметрической фор­ ме, т. е. определяющими профиль трохоидальной волны на глубо­ кой воде. Эту кривую вычерчивает точка, расположенная от центра

X

круга радиуса R = — на расстоянии r0<R, если этот круг без 2я

скольжения катится по горизонтальной прямой тп (рис. ІѴ-9). При малой величине отношения r0/R, т. е. при небольшой высоте

волны, профиль трохоидальной волны близок по форме к синусо­ идальному. Но чем больше высота волны, т. е. отношение r0/R, тем больше различие между синусоидой и трохоидой. Если r0 = R, то трохоида переходит в циклоиду, которая является предельной фор­ мой трохоидальной волны.

Скорость распространения трохоидальной волны на бесконечно глубокой воде определяется формулой (ІѴ-4).

Уравнения движения частиц в трохоидальной волне на конечной

глубине имеют вид:

сh k ( H b)

 

h

(IV-39)

X — а —

sin (ka cot),

2

sh kH

 

h sh k(H b)

 

z b =

cos (ka cot).

 

2

sh kH

 

Возведя в квадрат уравнения (ІѴ-39), после преобразований получим каноническое уравнение эллипса с большей горизонталь­ ной и меньшей вертикальной полуосями, соответственно равными

---------- h

c h k:(--------H - b )и Г2 =

---------------h

s h k ---------( H - b )а.

(IV-40)

2

sh kH

2

sh kH

 

103

Следовательно, частицы в прогрессивной трохоидальной волне, распространяющейся на поверхности моря, имеющего конечную глу­ бину, совершают колебания по замкнутым эллиптическим орбитам (см. рис. ІѴ-2, б ).

Отношение полуосей элипса равно

— = t h k { H - b ) .

(ІѴ-41)

Откуда следует, что на фиксированной глубине Ь—const, это отно­ шение зависит от величины ЯД, которую называют относительной глубиной моря. С уменьшениемЯ/л, что может иметь место или с уменьшением глубины моря Я при постоянной длине волны л, или с увеличением К при Я —const, орбиты частиц становятся все более растянутыми в горизонтальном направлении. На поверхности мо­ ря при относительной глубине ЯД = 0,5 вертикальная полуось эл­ липса отличается от горизонтальной только на 0,64%, при ЯД = 0,3 эта разница становится равной уже 4,3% и дальше очень быстро возрастает, составляя при ЯД = 0,2 около 12%.

На дне Г2 Ігі = 0, и здесь частицы совершают только горизонталь­

ные колебания с амплитудой /у = ---------; при этом чем меньше sh kH

глубина, тем больше амплитуда колебаний частиц.

Подставив в уравнения (ІѴ-39) b = 0, получим параметрические

уравнения эллиптической трохоиды

 

h

 

X — а -|-----cth kH sin k(a — ct) ,

 

2

(IV-42)

h

 

z = — cos k (a ct),

 

которые описывают профиль трохоидальной волны, распространяю­ щейся в сторону положительного направления оси х со скоростью с на поверхности моря конечной глубины.

Такую

кривую вычерчивает точка, движущаяся

по эллипсу с

осями г\

и г2 с той же угловой скоростью, что

и

круг радиуса

Я

(где К— длина волны), который катится

без скольжения

R = —

 

 

 

по горизонтальной прямой; причем центр эллипса все время нахо­ дится в центре круга, а сам эллипс не меняет своего положения относительно осей х я z (рис. IV-10).

Если большая полуось эллипса равна радиусу круга качения Гі = Д то трохоида переходит в циклоиду и волна находится в пре­ дельном состоянии.

104

Превышение над спокойным уровнем средней линии трохоидальной волны при конечной глубине для поверхности моря равно

ho

nhz

(IV-43)

cth kH.

 

~4Х

 

Скорость распространения трохои­ дальной волны при конечной глубине

CH = — thkH. (ІѴ-44)

При Н-+0 О формула (ІѴ-44) пере­ ходит в (ІѴ-4). Период волны опреде­ ляют по формуле

= — d liW . (ІѴ-45)

Выражение для определения давле­ ния в прогрессивной трохоидальной волне имеет вид

р — Ро = 9 ё [ Ъ —

(1 -

 

1

.

(ІѴ-46)'

— e-*hb)thkH

Это давление будет наблюдаться в

точке, ордината

которой

определяется

по второму уравнению (ІѴ-39).

Полученные

ранее

формулы для

вычисления энергии и групповой ско­ рости справедливы и в случае трохоидальных волн при бесконечно боль­ шой и конечной глубине моря.

Наряду с изложенной теорией трохоидальных волн усилиями ряда уче­ ных разработана теория установив­ шихся волн конечной амплитуды, об­ ладающих потенциалом - скоростей ф, т. е. безвихревых. Получены, как при­ ближенные, так и точные решения. Однако в инженерной практике по­ следние пока что еще не нашли широ­ кого применения.

Впервые приближенное решение было предложено Стоксом в 1847 г. В этой работе рассматривалось плоское

Р и с . І Ѵ - 1 0 . П р о ф и л ь т р о х о и д а л ь н о й в о л н ы н а к о н е ч н о й г л у б и н е : эллиптическая трохоида; Г ~~ то же через */* Ъ остальные обозначения те же, что и на рис. 1Ѵ-9

I

105

I

движение установившихся волн на поверхности тяжелой несжи­

маемой жидкости в канале конечной глубины Н. Решение общих

—> —>

уравнений (ІѴ-1) при R = K = 0 находится методом последователь­ ных приближений; при этом г и всякая производная от ф рассмат­ риваются как малые величины первого порядка.

В первом приближении форма волны описывается уравнением

kc

(IV-47^

z = -j----- A ch k (Я — z) cos kx,

8

 

где A — постоянная интегрирования, а скорость распространения с

определяется формулой (IV-14).

 

Уравнение волны во втором приближении имеет вид

 

z — a cos kx Ка2cos 2kx,

(IV-48)

где

 

n sh 2kH

 

ch kH (ch 2kH -f- 2) 4sh 3kH

n — постоянное число.

Скорость распространения волны во втором приближении вы­ числяется по формуле (ІѴ-14).

В силу четности косинуса, из уравнения (ІѴ-48) следует, что волна симметрична относительно вертикальных линий, проходящих через вершину гребня и подошву впадины волны. Из уравнения (ІѴ-48) следует также, что максимальное возвышение гребня вол­ ны наблюдается в точках с абсциссой х = +Я/2, ±ЗЯ./2, +5Х/2, ... и максимальное понижение впадины волны — в точках с абсциссой х = 0, ±%, ±2Я, ....

Величина максимального возвышения равна а + Ка2, а величина максимального понижения равна а Ка2. Вершина гребня волны поднимается над средним уровнем больше, чем опускается подош­ ва впадины. Протяженность впадины, равная X/2 + аКХ/я, больше протяженности гребня, равной Л/2 — аКІ/п на величину 2aKk/n. Та­ ким образом, впадина волны имеет более пологое очертание, чем гребень. Из выражения для К следует, что с уменьшением глубины

О

__ ___

гребни

волн становятся

___ А X острее,

а впадины

по-

 

 

ложе.

 

 

 

 

Стокс высказал

пред­

 

 

положение, что с увеличе­

 

 

нием высоты волны очер­

 

 

тание волны приближает­

 

са

ся к некоторой предель­

 

ной форме, и доказал, что

106

в этом случае угол между касатель­ ными в угловой точке всегда будет равен 120°. Впервые определение формы предельной волны Стокса было сделано в 1893 г. Мичеллем (рис. ІѴ-11), по подсчетам которого крутизна предельной волны на глу­ бокой воде оказалась равной к/к = = 0,142.

При Я = оо из уравнения (ІѴ-48) получаем уравнение волны на бес­ конечно глубокой воде во втором приближении.

Скорость распространения вол­ ны на бесконечно глубокой воде в третьем приближении вычисляется по формуле

с

Р и с . І Ѵ - 1 2 . Х а р а к т е р т р а е к т о р и й ч а с т и ц в в о л н е С т о к с а :

с

— скорость распространения волны,

 

и —

скорость переносного движения

 

 

С2

gk^

4я2а2 \

(ІѴ-49)

 

к2 '

Следовательно, скорость распространения зависит не только от длины волны, но и от амплитуды волны, увеличиваясь с ее ростом.

Рассматривая траектории частиц, Стокс нашел, что кроме пе­ риодического изменения уклонения частиц от их начальных поло­ жений имеется еще и постоянное смещение частиц в горизонталь­ ном направлении. Скорость этого движения при бесконечной глуби­ не, которое обычно называют переносным движением, равна

k2 ----

(IV-50)

и = }igk3 e~2hz.

Из этой формулы видно, что скорость переносного движения оди­ накова для всех частиц, лежащих на одной глубине, и очень быст­ ро затухает с глубиной. Так, на глубине 2= 0 ,Ък скорость перенос­ ного движения составляет всего лишь — 0,2 % от переносной скоро­ сти на поверхности. Напомним, что амплитуда колебаний частиц на этой глубине составляет 4,3% от амплитуды колебаний поверх­ ностных частиц.

При наличии переносного движения траектории частиц стано­ вятся разомкнутыми и имеют петлеобразный вид (рис. ІѴ-12).

Для случая конечной глубины скорость переносного движения можно определить по формуле

m2h2c eh 2т (Н —■z)

8 sh2 mH

(IV-51)

где m — произвольная постоянная.

Волны Стокса дают удовлетворительное совпадение с данными наблюдений до относительной глубины Н /к> 0,1—0,125. При мень-

107

 

 

 

 

ших глубинах и, в частно­

 

 

 

 

сти, непосредственно

пе­

 

 

 

 

ред разрушением и в при­

 

 

 

 

бойной

зоне гребни

волн

 

2

 

 

резко

сокращаются

по

 

 

 

длине,

впадины выпола-

Р и с . І Ѵ - 1 3 . П р о ф и л и

 

п е р и о д и ч е с к о й в о л н ы

живаются, и волны пере­

н а м е л к о в о д ь е ( а ) и

 

о д и н о ч н о й в о л н ы (б):

мещаются в виде отдель­

1

— профиль волны;

2

— спокойный уровень

ных гребней, разделенных

 

 

длинными, почти горизон­

тальными ложбинами (рис. IV-13, а). При достаточно большой дли­

не таких волн (Я= 80,0 м и более) их

можно

рассматривать

как

одиночные волны, которые состоят только из

одного возвышения

(рис. ІѴ-13, б).

-

Впервые одиночные, или уединенные, волны были исследованы

в опытном

бассейне Скоттом Расселом (1844 г.), который экспери­

ментально

доказал существование таких

волн и 'возможность их

распространения без изменения формы со скоростью

 

c = yg(H + a),

(ІѴ-52)

где Н — глубина воды; а — возвышение гребня волны над спокой­ ным уровнем.

Теория одиночных волн была разработана в первом приближе­ нии Буссинеском (1871 г.) и Рэлеем (1876 г.) и в более высоких приближениях Мак-Коуэном (1891 г.). Инженерные приложения этой теории были рассмотрены Манком [43], выводы которого на­ шли широкое применение, особенно в американской практике.

Профиль одиночной волны описывается уравнением

г] = а sech2 ,

(ІѴ-53)

где

р _ ^ ( Я - а ) а2

Для одиночной волны понятия длины волны не существует. Рэ­ лей предложил называть эффективной длиной одиночной волны

расстояние между точками с абсциссой х= ±3,6360, в которых воз­ вышение поверхности волны над спокойным уровнем т]= 0,1 а. Это расстояние обозначается ЯЭф и равно

Яэф= 7,272b .

(ІѴ-54)

Предельной высоте волны апред= 77 соответствует предельная эффективная длина волны, равная

Яэф.пр = 5,9477.

В пределах эффективной длины волны сосредоточено 95% всего объема одиночной волны. Такая концентрация объема около гребня

юз

Горизонтальное смещение R '

Р и с . I V - 1 4 . Т р а е к т о р и и п о в е р х н о с т н ы х ч а с т и ц ж и д к о с т и в о д и н о ч ­

сплошные

н о й в о л н е (п о М а н к у ) :

 

 

 

(без

кривые — траектории частиц в

случае неподвижной воды

течения);

пунктирные кривые — относительное время

t c j H

до (—)

и

после

( + ) прохождения гребня;

ZQ

— ордината

начального

положения

частиц;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S ' = ( z - Я ) ~ 2г„;

R ' = 2 ( h ß Н ) Іг

Х[1 - ( г - Щ / Ь ] ' 1*

 

 

позволяет применить теорию одиночной волны к периодическим волнам на мелкой воде указанной выше формы, если длина перио­ дических волн будет больше эффективной длины одиночной волны.

Траектории частиц в одиночной волне представляют собой па­ раболы (рис. ІѴ-14) с вертикальной осью и вершиной, обращенной вверх. Поскольку частицы смещаются только вперед, то одиночная волна является в чистом виде волной перемещения.

Изложенные гидродинамические теории морского волнения рас­ сматривают регулярные волны, в то время как в действительности взволнованная под воздействием ветра поверхность моря имеет...

«сложный рельеф случайного характера, непрерывно меняющийся во времени также случайным образом» [36]. Поэтому непрерывное изменение элементов волнения в пространстве и во времени сле­ дует рассматривать как случайный процесс, а сами элементы волн — как случайные величины, и подходить к их исследованию с позиций теории вероятности.

Определение вероятностных характеристик волнения стало воз­ можным благодаря внедрению в практику океанографических исследований автоматических методов непрерывной регистрации эле­ ментов волн, резко расширивших объем информации и позволив­ ших перейти при обработке опытных данных к методам математи­ ческой статистики. Пользуясь этими методами, можно построить дифференциальную и интегральную функции распределения. В океанологии они называются, соответственно, функциями повто­ ряемости и обеспеченности какой-либо наблюдаемой случайной ве­ личины, например, высоты или периода волн. Для этого необходимо иметь совокупность наблюдаемых значений, которая называется

109

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ