книги из ГПНТБ / Смирнов Г.Н. Океанология (в инженерном изложении) учебник
.pdfПри безграничном увеличении глубины (Я->оо) выражение в скобках стремится к единице и формулу (ІѴ-26) можно переписать в виде
Сгр = у С . |
(ІѴ-27) |
Отсюда следует, что на глубокой воде групповая скорость равна половине скорости распространения волн.
При малых глубинах скорость распространения волны не зави сит от длины волны. Поэтому все волны, а также и группа волн распространяются с одной и той же скоростью
Схін « С н . |
(ІѴ-28) |
Следовательно, отличие скорости распространения группы волн от скорости отдельных волн наблюдается только в том случае, ес ли скорость распространения зависит от длины волны *.
Важнейшей характеристикой волны является ее энергия. Для прогрессивной волны малой амплитуды на конечной глубине кине тическая и потенциальная энергия равны между собой
Еѵ — Еп =■ рg |
а2 |
(ІѴ-29) |
X. |
||
Формулы для вычисления кинетической и потенциальной энер |
||
гии стоячей волны на конечной глубине имеют вид: |
|
|
а2 |
|
(ІѴ-30) |
Еѵ = p g — X<10S2 <i)t, |
||
а |
|
(ІѴ-31) |
Еп = p g — h sin2 соt. |
||
При стоячей волне сумма кинетической и потенциальной энергии |
||
постоянна и равна |
|
|
Е у -|- Еп = р |
а2 |
(ІѴ-32) |
|
||
а средние значения равны между собой |
|
|
Еѵ(ср) = Еп(ср) = |
а2 |
(ІѴ-33) |
pg — к. |
||
При # = о о полученные выражения будут определять |
энергию |
волн в бесконечно глубоком море, только амплитуда волны будет иметь другое значение (см. выше).
* Зависимость скорости распространения от длины волны (или частоты) на зывается дисперсией волн.
100
Рассматривая работу, которую совершают силы давления при волновом движении жидкости, можно показать, что в о л н о в а я э н е р г и я п е р е н о с и т с я в н а п р а в л е н и и р а с п р о с т р а н е н и я в о л н с г р у п п о в о й с к о р о с т ь ю . Использование теории волн малой амплитуды упрощает решение задачи, однако, в ряде случаев приводит к несоответствию полученных решений с данными наблюдений. В частности, профиль волны по (ІѴ-3) не совпадает с наблюдаемым в лаборатории и в натуре; теория не дает переносного волнового течения, которое имеет место в действитель ности; весьма существенно искажаются эпюры волнового давления,
особенно при крутых волнах ( — |
Разница |
между вычис- |
|
h |
1 |
ленной и измеренной величинами давления для — = |
— может до |
стигать по В. К. Штенцелю на уровне спокойного горизонта значи тельной величины.
Первое точное решение для волн конечной амплитуды было по лучено в 1802 г. Герстнером, в предположении, что движение час тиц жидкости при бесконечно большой глубине происходит по кру говым орбитам. Волны Герстнера, или, как их часто называют, трохоидальные волны являются вихревыми, так как вычисленное зна чение вихря отличается от нуля.
Для решения большого числа инженерных задач, и, в частности, Таких задач как определение давления волн на гидротехнические сооружения, например, молы и волноломы, теория трохоидальных волн широко используется на практике. При этом результаты тео ретических расчетов при определенных условиях хорошо подтверж даются многочисленными экспериментальными данными, получен ными как в лабораторных, так и натурных условиях. В теории тро хоидальных волн также, как и раньше, рассматриваются регуляр ные гравитационные волны, распространяющиеся на поверхности идеальной несжимаемой жидкости.
Предположение о вращательном движении частиц жидкости по зволяет записать зависимость координат частицы х и г в момент t
от параметров а и Ь, определяющих эту частицу |
|
||||
|
|
X = |
а + |
г sin Ѳ, |
(IV-34) |
|
z = |
b -(- r cos Ѳ, |
|||
|
|
||||
где а |
и b — координаты |
центра* |
орбит частиц |
жидкости (рис. |
|
ІѴ-8); |
г — радиус орбиты |
частиц; |
Ѳ — фазовый |
угол, отсчитывае |
мый от положительного направления оси z против часовой стрелки. Радиус орбиты является при сделанных допущениях функцией параметра b и радиуса орбиты на поверхности г0 и определяется по
формуле |
(ІѴ-35) |
г = r0e~hb. |
Уравнения (ІѴ-34) определяют движение частиц в переменных Лагранжа.
101
|
Поскольку жидкость счита |
||||
|
ется |
идеальной, |
то все |
части |
|
|
цы, расположенные на одной « |
||||
|
той же вертикали, выходят из |
||||
|
состояния покоя одновременно, |
||||
|
находясь в |
одинаковой |
фазе |
||
|
колебаний, и радиус их |
орбит |
|||
|
уменьшается |
с глубиной. Час |
|||
|
тицы |
жидкости, |
располагав |
||
|
шиеся в состоянии покоя на од |
||||
|
ной и той лее глубине, имеют |
||||
|
одинаковый |
радиус орбит, но |
|||
|
находятся в разных фазах ко- |
||||
Рис. ІѴ-8. Координаты отдельной части- |
лебания, т. е. выходят |
из со |
|||
цы жидкости при волнении |
стояния равновесия неодновре |
||||
|
менно. |
|
|
|
Частицы, находящиеся на расстоянии длины волны, смещены по фазе на 360°, а частицы, отстоящие друг от друга на расстоянии а,
, |
2я |
„ |
, |
— а |
За |
период фаза |
|
смещены по фазе соответственно |
на угол х |
|
|
частицы изменяется на угол 360° (вращение частицы происходит по
|
|
2я |
t, Суммарная фаза час- |
часовой стрелке) и за время t — на угол — |
|||
|
|
т |
|
тпцы равна |
|
at, |
|
Ѳ = ka ■ |
|
||
где |
|
|
|
k = 2я |
со |
2я |
|
|
|
т |
|
Уравнение профиля волны получим, положив в (ІѴ-34) и (ІѴ-35) |
|||
b = 0, |
r0sin Ѳ, |
|
|
X — а + |
(ІѴ-36) |
||
|
|
|
z = r0cos Ѳ.
Угол Ѳ можно выразить через скорость распространения с
0 = |
k(a — ct), |
|
откуда |
|
|
а = |
— Ѳ 4- ct. |
|
|
2я |
|
Подставив значение а в уравнение (ІѴ-36), получим |
|
|
X Л ■Ѳ + Го sin Ѳ ct, |
(ІѴ-37) |
2я
I
z — r0cos Ѳ.
102
Рис. ІѴ-9. Профиль трохоидальной волны на глубокой воде:
спокойный уровень |
///см е щ е н |
от оси |
О х на |
/г0; / — трохоида; Г — то же через Vet; |
|
/ / — циклоида; А 0, |
А\, А 2, ... — положения |
частиц жидкости; Ѳц |
Ѳ2, Ѳ0 — соответ |
||
ствующие фазы; |
h — высота |
волны; |
h0— превышение средней |
волновой линии |
Из этих уравнений следует, что профиль волны, не меняя своей формы, перемещается в направлении положительной оси х со ско ростью с.
Для определенного момента времени, например t=0, получим уравнения
X — + Го sin Ѳ,
(IV-38)
z — r0cos Ѳ,
которые являются уравнениями трохоиды в параметрической фор ме, т. е. определяющими профиль трохоидальной волны на глубо кой воде. Эту кривую вычерчивает точка, расположенная от центра
X
круга радиуса R = — на расстоянии r0<R, если этот круг без 2я
скольжения катится по горизонтальной прямой тп (рис. ІѴ-9). При малой величине отношения r0/R, т. е. при небольшой высоте
волны, профиль трохоидальной волны близок по форме к синусо идальному. Но чем больше высота волны, т. е. отношение r0/R, тем больше различие между синусоидой и трохоидой. Если r0 = R, то трохоида переходит в циклоиду, которая является предельной фор мой трохоидальной волны.
Скорость распространения трохоидальной волны на бесконечно глубокой воде определяется формулой (ІѴ-4).
Уравнения движения частиц в трохоидальной волне на конечной
глубине имеют вид: |
сh k ( H — b) |
|
h |
(IV-39) |
|
X — а — |
sin (ka — cot), |
|
2 |
sh kH |
|
h sh k(H — b) |
|
|
z — b = |
cos (ka — cot). |
|
2 |
sh kH |
|
Возведя в квадрат уравнения (ІѴ-39), после преобразований получим каноническое уравнение эллипса с большей горизонталь ной и меньшей вертикальной полуосями, соответственно равными
---------- h |
c h k:(--------H - b )и Г2 = |
---------------h |
s h k ---------( H - b )а. |
(IV-40) |
2 |
sh kH |
2 |
sh kH |
|
103
Следовательно, частицы в прогрессивной трохоидальной волне, распространяющейся на поверхности моря, имеющего конечную глу бину, совершают колебания по замкнутым эллиптическим орбитам (см. рис. ІѴ-2, б ).
Отношение полуосей элипса равно
— = t h k { H - b ) . |
(ІѴ-41) |
Откуда следует, что на фиксированной глубине Ь—const, это отно шение зависит от величины ЯД, которую называют относительной глубиной моря. С уменьшениемЯ/л, что может иметь место или с уменьшением глубины моря Я при постоянной длине волны л, или с увеличением К при Я —const, орбиты частиц становятся все более растянутыми в горизонтальном направлении. На поверхности мо ря при относительной глубине ЯД = 0,5 вертикальная полуось эл липса отличается от горизонтальной только на 0,64%, при ЯД = 0,3 эта разница становится равной уже 4,3% и дальше очень быстро возрастает, составляя при ЯД = 0,2 около 12%.
На дне Г2 Ігі = 0, и здесь частицы совершают только горизонталь
ные колебания с амплитудой /у = ---------; при этом чем меньше sh kH
глубина, тем больше амплитуда колебаний частиц.
Подставив в уравнения (ІѴ-39) b = 0, получим параметрические
уравнения эллиптической трохоиды |
|
h |
|
X — а -|-----cth kH sin k(a — ct) , |
|
2 |
(IV-42) |
h |
|
z = — cos k (a — ct), |
|
которые описывают профиль трохоидальной волны, распространяю щейся в сторону положительного направления оси х со скоростью с на поверхности моря конечной глубины.
Такую |
кривую вычерчивает точка, движущаяся |
по эллипсу с |
|
осями г\ |
и г2 с той же угловой скоростью, что |
и |
круг радиуса |
Я |
(где К— длина волны), который катится |
без скольжения |
|
R = — |
|||
2я |
|
|
|
по горизонтальной прямой; причем центр эллипса все время нахо дится в центре круга, а сам эллипс не меняет своего положения относительно осей х я z (рис. IV-10).
Если большая полуось эллипса равна радиусу круга качения Гі = Д то трохоида переходит в циклоиду и волна находится в пре дельном состоянии.
104
Превышение над спокойным уровнем средней линии трохоидальной волны при конечной глубине для поверхности моря равно
ho |
nhz |
(IV-43) |
cth kH. |
||
|
~4Х |
|
Скорость распространения трохои дальной волны при конечной глубине
CH = — thkH. (ІѴ-44) 2я
При Н-+0 О формула (ІѴ-44) пере ходит в (ІѴ-4). Период волны опреде ляют по формуле
= — d liW . (ІѴ-45)
Выражение для определения давле ния в прогрессивной трохоидальной волне имеет вид
р — Ро = 9 ё [ Ъ — — |
(1 - |
||
|
1 |
. |
(ІѴ-46)' |
— e-*hb)thkH |
|||
Это давление будет наблюдаться в |
|||
точке, ордината |
которой |
определяется |
|
по второму уравнению (ІѴ-39). |
|||
Полученные |
ранее |
формулы для |
вычисления энергии и групповой ско рости справедливы и в случае трохоидальных волн при бесконечно боль шой и конечной глубине моря.
Наряду с изложенной теорией трохоидальных волн усилиями ряда уче ных разработана теория установив шихся волн конечной амплитуды, об ладающих потенциалом - скоростей ф, т. е. безвихревых. Получены, как при ближенные, так и точные решения. Однако в инженерной практике по следние пока что еще не нашли широ кого применения.
Впервые приближенное решение было предложено Стоксом в 1847 г. В этой работе рассматривалось плоское
Р и с . І Ѵ - 1 0 . П р о ф и л ь т р о х о и д а л ь н о й в о л н ы н а к о н е ч н о й г л у б и н е : эллиптическая трохоида; Г ~~ то же через */* Ъ остальные обозначения те же, что и на рис. 1Ѵ-9
I
105
I
движение установившихся волн на поверхности тяжелой несжи
маемой жидкости в канале конечной глубины Н. Решение общих
—> —>
уравнений (ІѴ-1) при R = K = 0 находится методом последователь ных приближений; при этом г и всякая производная от ф рассмат риваются как малые величины первого порядка.
В первом приближении форма волны описывается уравнением
kc |
(IV-47^ |
z = -j----- A ch k (Я — z) cos kx, |
|
8 |
|
где A — постоянная интегрирования, а скорость распространения с |
|
определяется формулой (IV-14). |
|
Уравнение волны во втором приближении имеет вид |
|
z — a cos kx — Ка2cos 2kx, |
(IV-48) |
где |
|
n sh 2kH |
|
ch kH (ch 2kH -f- 2) 4sh 3kH
n — постоянное число.
Скорость распространения волны во втором приближении вы числяется по формуле (ІѴ-14).
В силу четности косинуса, из уравнения (ІѴ-48) следует, что волна симметрична относительно вертикальных линий, проходящих через вершину гребня и подошву впадины волны. Из уравнения (ІѴ-48) следует также, что максимальное возвышение гребня вол ны наблюдается в точках с абсциссой х = +Я/2, ±ЗЯ./2, +5Х/2, ... и максимальное понижение впадины волны — в точках с абсциссой х = 0, ±%, ±2Я, ....
Величина максимального возвышения равна а + Ка2, а величина максимального понижения равна а — Ка2. Вершина гребня волны поднимается над средним уровнем больше, чем опускается подош ва впадины. Протяженность впадины, равная X/2 + аКХ/я, больше протяженности гребня, равной Л/2 — аКІ/п на величину 2aKk/n. Та ким образом, впадина волны имеет более пологое очертание, чем гребень. Из выражения для К следует, что с уменьшением глубины
О |
__ ___ |
гребни |
волн становятся |
|
___ А X острее, |
а впадины |
по- |
||
|
|
ложе. |
|
|
|
|
Стокс высказал |
пред |
|
|
|
положение, что с увеличе |
||
|
|
нием высоты волны очер |
||
|
|
тание волны приближает |
||
|
са |
ся к некоторой предель |
||
|
ной форме, и доказал, что |
106
в этом случае угол между касатель ными в угловой точке всегда будет равен 120°. Впервые определение формы предельной волны Стокса было сделано в 1893 г. Мичеллем (рис. ІѴ-11), по подсчетам которого крутизна предельной волны на глу бокой воде оказалась равной к/к = = 0,142.
При Я = оо из уравнения (ІѴ-48) получаем уравнение волны на бес конечно глубокой воде во втором приближении.
Скорость распространения вол ны на бесконечно глубокой воде в третьем приближении вычисляется по формуле
с
Р и с . І Ѵ - 1 2 . Х а р а к т е р т р а е к т о р и й ч а с т и ц в в о л н е С т о к с а :
с |
— скорость распространения волны, |
|
|
и — |
скорость переносного движения |
|
|
С2 |
gk^ |
4я2а2 \ |
2я |
(ІѴ-49) |
|
|
к2 ' |
Следовательно, скорость распространения зависит не только от длины волны, но и от амплитуды волны, увеличиваясь с ее ростом.
Рассматривая траектории частиц, Стокс нашел, что кроме пе риодического изменения уклонения частиц от их начальных поло жений имеется еще и постоянное смещение частиц в горизонталь ном направлении. Скорость этого движения при бесконечной глуби не, которое обычно называют переносным движением, равна
k2 ---- |
(IV-50) |
и = — }igk3 e~2hz. |
Из этой формулы видно, что скорость переносного движения оди накова для всех частиц, лежащих на одной глубине, и очень быст ро затухает с глубиной. Так, на глубине 2= 0 ,Ък скорость перенос ного движения составляет всего лишь — 0,2 % от переносной скоро сти на поверхности. Напомним, что амплитуда колебаний частиц на этой глубине составляет 4,3% от амплитуды колебаний поверх ностных частиц.
При наличии переносного движения траектории частиц стано вятся разомкнутыми и имеют петлеобразный вид (рис. ІѴ-12).
Для случая конечной глубины скорость переносного движения можно определить по формуле
m2h2c eh 2т (Н —■z)
8 sh2 mH |
(IV-51) |
’ |
где m — произвольная постоянная.
Волны Стокса дают удовлетворительное совпадение с данными наблюдений до относительной глубины Н /к> 0,1—0,125. При мень-
107
|
|
|
|
ших глубинах и, в частно |
||
|
|
|
|
сти, непосредственно |
пе |
|
|
|
|
|
ред разрушением и в при |
||
|
|
|
|
бойной |
зоне гребни |
волн |
|
2 |
|
|
резко |
сокращаются |
по |
|
|
|
длине, |
впадины выпола- |
||
Р и с . І Ѵ - 1 3 . П р о ф и л и |
|
п е р и о д и ч е с к о й в о л н ы |
живаются, и волны пере |
|||
н а м е л к о в о д ь е ( а ) и |
|
о д и н о ч н о й в о л н ы (б): |
мещаются в виде отдель |
|||
1 |
— профиль волны; |
2 |
— спокойный уровень |
ных гребней, разделенных |
||
|
|
длинными, почти горизон |
||||
тальными ложбинами (рис. IV-13, а). При достаточно большой дли |
||||||
не таких волн (Я= 80,0 м и более) их |
можно |
рассматривать |
как |
одиночные волны, которые состоят только из |
одного возвышения |
(рис. ІѴ-13, б). |
- |
Впервые одиночные, или уединенные, волны были исследованы
в опытном |
бассейне Скоттом Расселом (1844 г.), который экспери |
|
ментально |
доказал существование таких |
волн и 'возможность их |
распространения без изменения формы со скоростью |
||
|
c = yg(H + a), |
(ІѴ-52) |
где Н — глубина воды; а — возвышение гребня волны над спокой ным уровнем.
Теория одиночных волн была разработана в первом приближе нии Буссинеском (1871 г.) и Рэлеем (1876 г.) и в более высоких приближениях Мак-Коуэном (1891 г.). Инженерные приложения этой теории были рассмотрены Манком [43], выводы которого на шли широкое применение, особенно в американской практике.
Профиль одиночной волны описывается уравнением
г] = а sech2 , |
(ІѴ-53) |
где
р _ ^ ( Я - а ) а2
Для одиночной волны понятия длины волны не существует. Рэ лей предложил называть эффективной длиной одиночной волны
расстояние между точками с абсциссой х= ±3,6360, в которых воз вышение поверхности волны над спокойным уровнем т]= 0,1 а. Это расстояние обозначается ЯЭф и равно
Яэф= 7,272b . |
(ІѴ-54) |
Предельной высоте волны апред= 77 соответствует предельная эффективная длина волны, равная
Яэф.пр = 5,9477.
В пределах эффективной длины волны сосредоточено 95% всего объема одиночной волны. Такая концентрация объема около гребня
юз
Горизонтальное смещение R '
Р и с . I V - 1 4 . Т р а е к т о р и и п о в е р х н о с т н ы х ч а с т и ц ж и д к о с т и в о д и н о ч
сплошные |
н о й в о л н е (п о М а н к у ) : |
|
|
|
(без |
|||
кривые — траектории частиц в |
случае неподвижной воды |
|||||||
течения); |
пунктирные кривые — относительное время |
t c j H |
до (—) |
и |
после |
|||
( + ) прохождения гребня; |
ZQ |
— ордината |
начального |
положения |
частиц; |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S ' = ( z - Я ) ~ 2г„; |
R ' = 2 ( h ß Н ) Іг |
Х[1 - ( г - Щ / Ь ] ' 1* |
|
|
позволяет применить теорию одиночной волны к периодическим волнам на мелкой воде указанной выше формы, если длина перио дических волн будет больше эффективной длины одиночной волны.
Траектории частиц в одиночной волне представляют собой па раболы (рис. ІѴ-14) с вертикальной осью и вершиной, обращенной вверх. Поскольку частицы смещаются только вперед, то одиночная волна является в чистом виде волной перемещения.
Изложенные гидродинамические теории морского волнения рас сматривают регулярные волны, в то время как в действительности взволнованная под воздействием ветра поверхность моря имеет...
«сложный рельеф случайного характера, непрерывно меняющийся во времени также случайным образом» [36]. Поэтому непрерывное изменение элементов волнения в пространстве и во времени сле дует рассматривать как случайный процесс, а сами элементы волн — как случайные величины, и подходить к их исследованию с позиций теории вероятности.
Определение вероятностных характеристик волнения стало воз можным благодаря внедрению в практику океанографических исследований автоматических методов непрерывной регистрации эле ментов волн, резко расширивших объем информации и позволив ших перейти при обработке опытных данных к методам математи ческой статистики. Пользуясь этими методами, можно построить дифференциальную и интегральную функции распределения. В океанологии они называются, соответственно, функциями повто ряемости и обеспеченности какой-либо наблюдаемой случайной ве личины, например, высоты или периода волн. Для этого необходимо иметь совокупность наблюдаемых значений, которая называется
109