
книги из ГПНТБ / Зайцев И.Л. Элементы высшей математики для техникумов учебник
.pdf§ 1031 |
РАД И УС КРИ ВИ ЗНЫ к р и в о й |
253 |
|
|
Ясно, что такой же вывод мы получим, взяв другой какой-либо
участок окружности. Следовательно, |
I |
1 |
|
||
um |
Да |
lim |
|
||
-т— = |
— = |
—- |
|
||
д « - > о |
A S |
д $ - » о |
>< |
Л |
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кривизна окружности постоянна |
|||||
во всех ее точках и равна обратной величине ее радиуса. |
|
|
||||||||||||||||
для любой точки окружностй, т. е. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
§ |
103. |
Радиус |
кривизны |
|
кривой. |
|
|
|
||||||||||
При изучении кривизны кривой подби |
|
|
|
|||||||||||||||
рают |
такую |
окружность, |
кривизна ко |
|
|
|
||||||||||||
торой |
|
равна |
|
|
|
центром |
кривизны |
|
|
|
||||||||
|
кривизне |
кривой |
|
в |
той |
|
|
|
||||||||||
кривой |
|
в соответствующей |
точке, |
|
|
|
|
|
||||||||||
или иной ее точке. Центр этой окруж |
|
|
|
|||||||||||||||
ности |
|
радиусом |
кривизны |
кривой |
|
в |
|
|
|
|||||||||
|
|
называется |
|
|
|
|
|
окруж |
|
|
|
|||||||
этой |
точке, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ностью кривизны |
|
|
|
|
|
|
|
|
ра |
|
|
|
||||||
диус — |
|
|
сама |
|
|
Окружностью |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
окружность — |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
М кривой |
называется |
|
|
|
||||||||
кривизны в |
точке (рис. |
116). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
окружность, |
проходящая через точку М |
|
|
|
||||||||||||||
О п р е д е л е н и е . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
и имеющая с кривой одинаковую кри |
|
|
|
|||||||||||||||
визну |
и |
общую |
|
касательную. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Заметим, что. центр окружности кривизны всегда располагается |
||||||||||||||||||
со стороны вогнутости кривой. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Как мы знаем |
(см. § |
102), кривизна окружности |
|
|
||||||||||||||
отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R ’ |
|
|
|
|
||
|
|
К |
|
|
|
|
|
R ~ |
|
К' |
|
|
|
|
|
|||
Следовательно, и радиус кривизны кривой в точке ее опреде |
||||||||||||||||||
ляется тем же равенством. |
|
|
|
|
|
|
изравенства |
(5) § |
101, |
полу |
||||||||
Заменив |
|
его |
значением, взятым |
|||||||||||||||
чим формулу для определения радиуса кривизны |
кривой |
в |
любой |
|||||||||||||||
ее точке: |
|
|
|
|
R = |
[1 |
+ |
у" |
|
|
|
|
( 1) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ÜO’I'7, |
|
|
|
Применяя эту формулу к прямой линии, заданной, например уравнением у = kx + Ь, получим:
так как |
y' |
= |
k |
и |
у |
" = |
R = (1 |
+ /г2)‘Л |
|
|
|
|
|
|
|
0, |
О |
|
|
|
|
||||
Это значит, что прямую линию можно рассматривать как |
||||||||||||
окружность бесконечно большого радиуса. |
у |
|
2х2 |
|
||||||||
П р и м е р . |
Найти |
радиус |
кривизны кривой |
= |
в точке, |
|||||||
абсцисса которой равна |
I'll" |
' |
|
|
|
|
||||||
—-— . |
|
|
|
|
|
254 |
|
|
|
|
|
|
|
Д И Ф Ф Е Р Е Н Ц И А Л |
|
|
[ГЛ. К |
||||
Р е ш е н и е . |
Найдем сначала |
первую |
и вторую |
производные |
|||||||||||
|
|
у = 2х2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ѵ2 |
|
|||
функции |
для точки с абсциссой |
х = |
—-— : |
|
|||||||||||
|
|
|
У |
;(2х2)' = |
|
4х |
н у ' |
yrj = |
|
Ѵ2 |
= 2 / 2 , |
||||
|
|
|
|
4 — 2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
у" |
= |
|
(4а-)' == 4 |
для всех |
х. |
|
|
|||
Подставив |
значения |
у' |
н |
у" |
|
|
(1), |
_получим: |
|||||||
|
(1 в формулуу |
||||||||||||||
|
j, |
|
[1 + ( 2 У Т ) г]3/г |
_ |
и +»)-- |
/ |
93 |
27 |
С75 |
||||||
|
|
|
8 а/~ |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
4 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У п р а ж н е н и я |
|
|
||||
Найти радиус кривизны следующих кривых: |
|
|
|||||||||||||
1. |
у = |
А'2 + |
X |
в точке 0(0; 0). |
|
|
|
|
|
||||||
2. |
у |
|
X2 — X |
+ I в точке, абсцисса которой |
х = - ^ - . |
|
|||||||||
ху= |
|
|
|
||||||||||||
3. |
у2 |
= |
4 в |
точке |
А |
|
(2; 2). |
|
|
|
|
|
|
||
4. |
у2 = |
4х3 |
в |
точке |
Л (1; 2). |
|
|
|
|
|
|||||
5. |
|
= |
х3 + |
X |
в точке, |
абсцисса которой х = |
I. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
6.= в точке Л (0; 1).
7. //= sin х в точке, абсцисса которой х = -^-.
8. y = cosx в точке Л ^ ; o j.
9. Найти точку на кривой і/ = -і-х г, в которой радиус кри
визны наименьший.
Г Л А В А XI
ИНТЕГРАЛ
§ 104. Понятие о неопределенном интеграле. Имея функцию, можно по известным нам правилам найти ее производную, что, как мы знаем, имеет большое прак тическое значение. Так, по данному закону движения тела мы находим скорость его, как производную пути по времени (§ 61 и § 63); по данному уравнению кри вой определяем при помощи производной угловой коэф
фициент касательной, проведенной |
к этой кривой (§ |
6 6 |
), |
и т. п. |
|
|
|
Однако часто приходится решать и обратную задачу: |
|||
по известной скорости движения |
тела устанавливать |
закон его движения, по данному угловому коэффициен ту касательной к кривой находить уравнение этой кри вой и т. п., иначе говоря, по данной производной оты скивать функцию, от которой произошла эта производ ная. Поэтому нам необходимо познакомиться с прави лами решения указанной задачи.
Заметим, что находить функцию можно не только по данной ее производной, но и по ее дифференциалу, так как производная функции и ее дифференциал связаны простым соотношением [(4) § 97]. Практически же оты скивать функцию удобнее по ее дифференциалу, поэто му в дальнейшем изложении мы и будем пользоваться
дифференциалом для решения обратной задачи. |
(1) |
||
Пусть функция |
f(x),У = Р{х) |
||
имеет производную |
dy тогда ее дифференциал |
|
|
|
|
— f (х) dx. |
2 |
Функция (1) по отношению к ее дифференциалу |
( ) |
||
(2) |
|||
называется |
первообразной. |
|
|
|
|
|
256 |
И Н Т Е ГР А Л |
[ГЛ. XT |
|
О п р е д е л е н и е . Первообразной функцией для вы ражения f(x)dx называется функция F(x), дифферен циал которой равен f(x)dx.
Однако дифференциалу функции соответствует не единственная первообразная, а множество их, причем они отличаются друг от друга постоянным слагаемым. Действительно, пусть F (х)— первообразная для диффе ренциала f(x)dx. Тогда и любая функция вида /7 ( x ) - fC , где С — произвольная постоянная, будет первообразной для f(x)dx, так как
|
|
|
|
(F (X) + С)' = |
F' (х) + С ' = |
f (х) |
Ч-O |
= |
f(x). |
|||||||||||||||
|
|
|
|
F(x) |
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
первообразные |
||||||||||
|
Обратно, |
пустьF(x). |
|
|
|
|
Ф(х) — две |
|
||||||||||||||||
функции |
|
|
|
|
|
|
f(x)dx. |
|
Рассмотрим= |
функцию |
||||||||||||||
дифференциалаf(x) |
|
|
f(x) |
|||||||||||||||||||||
Ч/(х)r(x)—= ФC |
(х)— F'(x) |
По |
|
определению |
|
первообразной |
||||||||||||||||||
'F 'U ) = Ф'(.ѵ)— |
|
|
= |
|
|
|
— |
как |
|
|
0. |
|
Следовательно, |
|||||||||||
Ч |
|
|
|
|
— постоянная, |
так |
|
|
только |
производная |
||||||||||||||
постоянной величины равна нулю. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
Итак, |
|
|
|
Ф |
(х) = |
|
F {х) |
- f |
|
С. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Если |
С |
придавать |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
всевозможные значения, то, зная пер |
||||||||||||||||||||||
вообразную |
F{x), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
f(x)dx.получимСовокупностьвсе первообразныевсех первообразныхдля диф |
||||||||||||||||||||||||
ференциала |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
функций F(x) - j - C для дифференциала |
f(x)dx назы |
|||||||||||||||||||||||
ваетсяО п р енеопределеннымд е л е н и е . |
|
интегралом и |
|
обозначается |
||||||||||||||||||||
J f (х) dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Таким образом, можно записать |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
J f {х) dx |
|
|
|
F (х) |
|
|
С, |
|
|
|
|
||||||
|
f(x)dx |
|
|
|
|
подынтегральным |
выражением, |
|||||||||||||||||
где |
называется |
|
|
= |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
f(x) |
|
|
|
подынтегральной функцией). |
|||||||||||||||||||
а С — |
произвольной |
постоянной интегрирования |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
х2 |
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
неопределен(функ |
||||||
цию |
|
|
|
иногда называют |
|
|
+ |
|
|
является |
|
|
||||||||||||
|
Например, выражение |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
ным |
интегралом |
для |
дифференциала |
2х dx |
и обозна- |
|||||||||||||||||||
чается символом |
J |
2xdx, |
|
т. е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J 2х dx — X2+ С.
258 |
И Н Т Е ГР А Л |
[ГЛ. XI |
|
|
Ч е т в е р т о е с в о й с т в о . |
Интеграл |
от алгебраиче |
|
|
|
ской суммы функций равен алгебраической сумме инте гралов от каждой из них,
J [fi |
(х) |
+ f |
2 (х) — |
f |
3 |
M l |
dx |
т. |
е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
dx |
+ I fa |
(x) dx — |
J |
f |
3 (x) dx. |
||||
|
|
|
|
|
|
= |
Jfi M |
|
|
|
§ 106. Основные формулы интегрирования. Для нахо ждения неопределенного интеграла необходимо знать основные формулы интегрирования.
Выведем сначала формулу для интегрирования сте пени. Рассмотрим функцию л^+’ и найдем ее дифферен циал:
d (.v'l+1) = (п + 1) хп dx.
Взяв интеграл от обеих частей этого равенства, по лучим:
J d (jcn+l) = J" {п-\- 1) хп dx.
Применяя второе свойство интеграла к левой части последнего равенства и третье свойство к правой части, найдем:
|
п |
|
хп+\ |
|
|
|
|
1 |
) J |
хп dx, |
|
||
отсюда при |
+ |
1 ф+0 С , = ( « + |
|
С, |
|
|
|||||||
|
Jхп dx |
= |
х |
п+ |
1 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
п |
|
ѣ |
1 |
|
|
|||||
Обозначив |
|
|
|
|
+ |
1 |
|
|
+ |
С, |
|
буквой С, бу- |
|
постоянное слагаемое |
п |
1 |
|||||||||||
дем иметь окончательно: |
|
х |
п++ |
11 f |
|
+ |
|
||||||
|
|
|
Iхп dx |
|
п |
с. |
|
|
Выведенная формула справедлива для любого значения п, кроме п = — 1. В последнем случае эта формула те ряет смысл.
Пусть теперь нам нужно найти |
Зададимся |
вопросом, какая функция имеет своим дифференциалом