Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Зайцев И.Л. Элементы высшей математики для техникумов учебник

.pdf
Скачиваний:
267
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
16.43 Mб
Скачать

250

 

 

 

Д И Ф Ф Е Р Е Н Ц И А Л

 

 

[ГЛ. X

угол

наклона

касательной в

точке

А

к

оси

Ох

через а,

то угол

наклона

касательной

в точке

В

к

той

же оси, получив

прираще­

а

 

ние

Да,

будет

равен

а + Да,

угол

между

самими касательными,

как видно из рис. 113, будет Да. Величину Да можно рассматривать как угол отклонения касательной от первоначального ее положения.

Разделив Да на длину дуги AB — As, получим среднюю ве­ личину угла отклонения, приходящегося на единицу длины дуги.

Отношение

называется средней кривизной кривой на ее участ­

ке AB. Средняя кривизна кривой на разных ее участках может быть различной.

Допустим теперь, что точка В, двигаясь по кривой, неограни­ ченно приближается к точке А и As уменьшается, стремясь к нулю;

тогда предел

отношения

 

будет

определять

кривизну

кривой

в точке А.

Обозначив кривизну кривой в точке буквой

К,

будем

иметь:

 

 

К

=

Пт-

Да

 

 

 

 

 

 

As ’

 

 

 

 

 

 

 

Ді

»0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О п р е д е л е н и е . Кривизной кривой в данной ее точке А на­ зывается предел, к которому стремится средняя кривизна дуги AB при неограниченном приближении точки В к А.

Согласно определению производной (§ 63)

.. Да lim As->0 A-s

поэтому

da ds

(I)

Преобразуем правую часть этого равенства, выразив da и ds через производные данной функции, у. = f(x)\

§ 101]

 

 

 

 

 

 

КРИ В И ЗН А

К РИ ВО Й

 

 

 

 

251

 

Согласно

геометрическому

смыслу

производной

66)

 

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

tg а =

у'.

 

y =

f(x)

 

 

А

где

а — угол

наклона

к

кривой

в точке

касательной

 

 

 

 

к положительному

 

направлению

 

оси

абсцисс (рис. І13);

отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

arctg (/'.

 

 

 

 

 

 

В

этом

равенстве

 

 

=

 

 

так

как

arctg

у'

 

arctg у' — сложная

функция,

 

зависит

от

у',

а

у'

зависит от

х.

Продифференцируем

последнее

равенство по аргументу

к; получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

отсюда

 

- ^ - = ( a r c t gr/y-.

 

1+ (y'Y (y'Y = 1 + (y'Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

da

 

 

У" dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ds

 

1 + (y'Y ’

 

 

у

 

Найдем

 

выражение

 

через

 

производную

функции

=

Для

этого

возьмем снова тот

же

участок

AB

кривой

(рис.

Будем

рассматривать

длину

AB

как

 

 

 

 

приращение

 

дуги

 

М0А,

соответствую­

 

 

 

 

щее

приращениям

PQ —

Дх

и

RB =

 

 

 

 

у.

Если

Дх

 

 

достаточно

мало,

 

то

 

 

 

 

= Д

 

 

 

 

 

 

 

 

отрезок

дуги

 

AB

 

 

можно

 

считать пря­

 

 

 

 

 

в

 

 

 

 

 

 

 

 

молинейным;

 

этом

 

случае,

приме­

 

 

 

 

няя

теорему

 

Пифагора,

 

получим:

 

 

 

 

 

 

или

 

AB2

=

 

AR2

+

RB2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yY-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(As)2 =

(Дх)2 +

 

 

 

на (Дх)2,

найдем:

 

 

Разделив

обе

 

 

части

 

равенства

 

 

( 2)

f(x).

114).

отсюда

г - У '+(АхѴ)

Положим, что Ддг-^0; тогда

As

дх->о Ьх -

И «

г

\ Ах )

 

 

 

 

 

 

lim .

длг->о

 

суммы и степени (§ 45), по

Применяя теоремы о пределе корня,

лучим: As

 

 

А х - > 0

1

Д х - » 0

 

 

 

lim* - * 0 ——

 

 

 

 

 

 

д

 

 

Пш

 

+

ІІШ

 

 

 

 

 

 

 

Д ІІШ

 

Ау

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дх

\ 2

*

(3)

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

х - * 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

252

 

 

 

 

 

 

 

Д И Ф Ф Е Р Е Н Ц И А Л

 

 

 

 

 

 

[ГЛ. X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

о

 

 

 

 

,.

As

 

ds

 

 

 

-Дм

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

—г— =

и

hm

 

Г - — У ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A.V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д х -* 0

A.V

 

 

 

Дд:->0

 

 

 

 

 

 

поэтому равенство (3) примет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

^ - V T T W

r .

 

 

 

 

 

 

 

(4)

 

 

 

 

 

ds —

 

(y')2 dx.

 

 

 

 

 

 

Подставив

значения da и

ds V^l +

 

 

 

 

получим:

 

 

 

в выражение (1),

 

 

 

К

da

-

,J"dx

; V r + W V d x =

-

+

 

У"

 

 

 

 

 

ds

-1 +

(у'У

(уТ] V

1 +(</')

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fl

 

 

 

 

 

>h

 

 

 

 

 

 

 

К - -

[1

У

21

 

 

 

 

fl +

m

 

Формула

 

 

 

 

 

 

 

+(</Т]S/j "

 

определяемой

 

(5)

(5) позволяет найти кривизну кривой,

урав­

нением

у

=

f(x),

в любой ее точке.

Кривизну

окружности

можно

§

 

102.

Кривизна

окружности.

определить по формуле (5)

§ 101,

но

гораздо

проще

ее найти из

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следующих рассуждений.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проведем

касательные в двух

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точках

 

/1

и

В

окружности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(рис. 115). Обозначив дугу

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

через As, найдем среднюю кривиз­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ну на этом участке; она выразит­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ся дробью

Проведя радиусы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

точки касания, получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z АОіВ =

Д а ,

 

 

 

так как углы АО\В и Да обра­ зованы взаимно перпепдикуляриыРис. 115. ми прямыми. Но, как известно, угол в радианной мере измеряется

отношением длины дуги к радиусу; следовательно,

As

Д а - ~ R ’

откуда

Да ____ 1_

As ~~ R "

§ 1031

РАД И УС КРИ ВИ ЗНЫ к р и в о й

253

 

 

Ясно, что такой же вывод мы получим, взяв другой какой-либо

участок окружности. Следовательно,

I

1

 

um

Да

lim

 

-т— =

— =

—-

 

д « - > о

A S

д $ - » о

><

Л

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кривизна окружности постоянна

во всех ее точках и равна обратной величине ее радиуса.

 

 

для любой точки окружностй, т. е.

 

 

 

 

 

 

§

103.

Радиус

кривизны

 

кривой.

 

 

 

При изучении кривизны кривой подби­

 

 

 

рают

такую

окружность,

кривизна ко­

 

 

 

торой

 

равна

 

 

 

центром

кривизны

 

 

 

 

кривизне

кривой

 

в

той

 

 

 

кривой

 

в соответствующей

точке,

 

 

 

 

 

или иной ее точке. Центр этой окруж­

 

 

 

ности

 

радиусом

кривизны

кривой

 

в

 

 

 

 

 

называется

 

 

 

 

 

окруж­

 

 

 

этой

точке,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ностью кривизны

 

 

 

 

 

 

 

 

ра­

 

 

 

диус —

 

 

сама

 

 

Окружностью

 

 

 

 

 

 

 

окружность —

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М кривой

называется

 

 

 

кривизны в

точке (рис.

116).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

окружность,

проходящая через точку М

 

 

 

О п р е д е л е н и е .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и имеющая с кривой одинаковую кри­

 

 

 

визну

и

общую

 

касательную.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заметим, что. центр окружности кривизны всегда располагается

со стороны вогнутости кривой.

 

 

 

 

 

 

 

 

Как мы знаем

(см. §

102), кривизна окружности

 

 

отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R ’

 

 

 

 

 

 

К

 

 

 

 

 

R ~

 

К'

 

 

 

 

 

Следовательно, и радиус кривизны кривой в точке ее опреде­

ляется тем же равенством.

 

 

 

 

 

 

изравенства

(5) §

101,

полу­

Заменив

 

его

значением, взятым

чим формулу для определения радиуса кривизны

кривой

в

любой

ее точке:

 

 

 

 

R =

[1

+

у"

 

 

 

 

( 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ÜO’I'7,

 

 

 

Применяя эту формулу к прямой линии, заданной, например уравнением у = kx + Ь, получим:

так как

y'

=

k

и

у

" =

R = (1

+ /г2)‘Л

 

 

 

 

 

 

 

0,

О

 

 

 

 

Это значит, что прямую линию можно рассматривать как

окружность бесконечно большого радиуса.

у

 

2х2

 

П р и м е р .

Найти

радиус

кривизны кривой

=

в точке,

абсцисса которой равна

I'll"

'

 

 

 

 

—-— .

 

 

 

 

 

254

 

 

 

 

 

 

 

Д И Ф Ф Е Р Е Н Ц И А Л

 

 

[ГЛ. К

Р е ш е н и е .

Найдем сначала

первую

и вторую

производные

 

 

у = 2х2

 

 

 

 

 

 

 

 

Ѵ2

 

функции

для точки с абсциссой

х =

—-— :

 

 

 

 

У

;(2х2)' =

 

н у '

yrj =

 

Ѵ2

= 2 / 2 ,

 

 

 

 

4 — 2

 

 

 

 

 

у"

=

 

(4а-)' == 4

для всех

х.

 

 

Подставив

значения

у'

н

у"

 

 

(1),

_получим:

 

(1 в формулуу

 

j,

 

[1 + ( 2 У Т ) г]3/г

_

и +»)--

/

93

27

С75

 

 

 

8 а/~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

4

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У п р а ж н е н и я

 

 

Найти радиус кривизны следующих кривых:

 

 

1.

у =

А'2 +

X

в точке 0(0; 0).

 

 

 

 

 

2.

у

 

X2 — X

+ I в точке, абсцисса которой

х = - ^ - .

 

ху=

 

 

 

3.

у2

=

4 в

точке

А

 

(2; 2).

 

 

 

 

 

 

4.

у2 =

4х3

в

точке

Л (1; 2).

 

 

 

 

 

5.

 

=

х3 +

X

в точке,

абсцисса которой х =

I.

 

 

 

 

 

 

6.= в точке Л (0; 1).

7. //= sin х в точке, абсцисса которой х = -^-.

8. y = cosx в точке Л ^ ; o j.

9. Найти точку на кривой і/ = -і-х г, в которой радиус кри­

визны наименьший.

Г Л А В А XI

ИНТЕГРАЛ

§ 104. Понятие о неопределенном интеграле. Имея функцию, можно по известным нам правилам найти ее производную, что, как мы знаем, имеет большое прак­ тическое значение. Так, по данному закону движения тела мы находим скорость его, как производную пути по времени (§ 61 и § 63); по данному уравнению кри­ вой определяем при помощи производной угловой коэф­

фициент касательной, проведенной

к этой кривой (§

6 6

),

и т. п.

 

 

 

Однако часто приходится решать и обратную задачу:

по известной скорости движения

тела устанавливать

закон его движения, по данному угловому коэффициен­ ту касательной к кривой находить уравнение этой кри­ вой и т. п., иначе говоря, по данной производной оты­ скивать функцию, от которой произошла эта производ­ ная. Поэтому нам необходимо познакомиться с прави­ лами решения указанной задачи.

Заметим, что находить функцию можно не только по данной ее производной, но и по ее дифференциалу, так как производная функции и ее дифференциал связаны простым соотношением [(4) § 97]. Практически же оты­ скивать функцию удобнее по ее дифференциалу, поэто­ му в дальнейшем изложении мы и будем пользоваться

дифференциалом для решения обратной задачи.

(1)

Пусть функция

f(x),У = Р{х)

имеет производную

dy тогда ее дифференциал

 

 

 

— f (х) dx.

2

Функция (1) по отношению к ее дифференциалу

( )

(2)

называется

первообразной.

 

 

 

 

256

И Н Т Е ГР А Л

[ГЛ. XT

 

О п р е д е л е н и е . Первообразной функцией для вы­ ражения f(x)dx называется функция F(x), дифферен­ циал которой равен f(x)dx.

Однако дифференциалу функции соответствует не единственная первообразная, а множество их, причем они отличаются друг от друга постоянным слагаемым. Действительно, пусть F (х)— первообразная для диффе­ ренциала f(x)dx. Тогда и любая функция вида /7 ( x ) - fC , где С — произвольная постоянная, будет первообразной для f(x)dx, так как

 

 

 

 

(F (X) + С)' =

F' (х) + С ' =

f (х)

Ч-O

=

f(x).

 

 

 

 

F(x)

 

и

 

 

 

 

 

 

 

первообразные

 

Обратно,

пустьF(x).

 

 

 

 

Ф(х) — две

 

функции

 

 

 

 

 

 

f(x)dx.

 

Рассмотрим=

функцию

дифференциалаf(x)

 

 

f(x)

Ч/(х)r(x)—= ФC

(х)— F'(x)

По

 

определению

 

первообразной

'F 'U ) = Ф'(.ѵ)—

 

 

=

 

 

 

как

 

 

0.

 

Следовательно,

Ч

 

 

 

 

— постоянная,

так

 

 

только

производная

постоянной величины равна нулю.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак,

 

 

 

Ф

(х) =

 

F {х)

- f

 

С.

 

 

 

 

 

 

Если

С

придавать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

всевозможные значения, то, зная пер­

вообразную

F{x),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(x)dx.получимСовокупностьвсе первообразныевсех первообразныхдля диф­

ференциала

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функций F(x) - j - C для дифференциала

f(x)dx назы­

ваетсяО п р енеопределеннымд е л е н и е .

 

интегралом и

 

обозначается

J f (х) dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, можно записать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J f {х) dx

 

 

 

F (х)

 

 

С,

 

 

 

 

 

f(x)dx

 

 

 

 

подынтегральным

выражением,

где

называется

 

 

=

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

f(x)

 

 

 

подынтегральной функцией).

а С —

произвольной

постоянной интегрирования

 

 

 

 

 

 

 

 

х2

 

 

С

 

 

 

 

 

 

неопределен­(функ­

цию

 

 

 

иногда называют

 

 

+

 

 

является

 

 

 

Например, выражение

 

 

 

 

 

 

 

ным

интегралом

для

дифференциала

2х dx

и обозна-

чается символом

J

2xdx,

 

т. е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J 2х dx — X2+ С.

§ 105]

С В О Й С ТВ А Н Е О П Р Е Д Е Л Е Н Н О ГО И Н Т Е ГР А Л А

257

Процесс нахождения первообразной функции назы­ вается интегрированием, а раздел математики, зани­ мающийся вопросами, связанными с интегрированием,—

интегральным исчислением.

Из сказанного видно, что и н т е г р и р о в а н и е е с т ь д е й с т в іге, о б р а т н о е д и ф ф е р е н ц и р о в а н и ю .

§ 105. Основные свойства неопределенного интеграла. П е р в о е с в о й с т в о . Дифференциал неопределен­ ного интеграла равен подынтегральному выражению,

т. е.

d I f(x)dx — f (х) dx.

Это свойство следует из определения неопределенного интеграла.

В т о р о е с в о й с т в о . Неопределенный интеграл от дифференциала функции равен этой функции, сложен­ ной с произвольной постоянной.

Пусть

Если возьмем

dF (х) = f (х) dx.

интеграл от обеих частей этого равенства,

то получим:

J dF (х) — J /(х) dx.

Но, по определению,

J f ( x ) d x = F (x ) + C,

следовательно,

J dF(x) = F { x ) + С.

Примем без доказательства еще следующие свойства неопределенного интеграла.

Т р е т ь е с в о й с т в о . Постоянный множитель мож­ но выносить за знак интеграла, т. е.

J af{x)dx — a j f (х) dx,

где а — постоянный множитель.

9 И. Л. Зайцев

258

И Н Т Е ГР А Л

[ГЛ. XI

 

Ч е т в е р т о е с в о й с т в о .

Интеграл

от алгебраиче­

 

 

 

ской суммы функций равен алгебраической сумме инте­ гралов от каждой из них,

J [fi

(х)

+ f

2 (х)

f

3

M l

dx

т.

е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

dx

+ I fa

(x) dx —

J

f

3 (x) dx.

 

 

 

 

 

 

=

Jfi M

 

 

 

§ 106. Основные формулы интегрирования. Для нахо­ ждения неопределенного интеграла необходимо знать основные формулы интегрирования.

Выведем сначала формулу для интегрирования сте­ пени. Рассмотрим функцию л^+’ и найдем ее дифферен­ циал:

d (.v'l+1) = (п + 1) хп dx.

Взяв интеграл от обеих частей этого равенства, по­ лучим:

J d (jcn+l) = J" {п-\- 1) хп dx.

Применяя второе свойство интеграла к левой части последнего равенства и третье свойство к правой части, найдем:

 

п

 

хп+\

 

 

 

 

1

) J

хп dx,

 

отсюда при

+

1 ф+0 С , = ( « +

 

С,

 

 

 

Jхп dx

=

х

п+

1

 

 

 

 

 

 

 

п

 

ѣ

1

 

 

Обозначив

 

 

 

 

+

1

 

 

+

С,

 

буквой С, бу-

постоянное слагаемое

п

1

дем иметь окончательно:

 

х

п++

11 f

 

+

 

 

 

 

Iхп dx

 

п

с.

 

 

Выведенная формула справедлива для любого значения п, кроме п = — 1. В последнем случае эта формула те­ ряет смысл.

Пусть теперь нам нужно найти

Зададимся

вопросом, какая функция имеет своим дифференциалом

106)

 

О С Н О В Н Ы Е

Ф ОРМ УЛЫ

И Н Т Е ГР И Р О В А Н И Я

 

259

выражение

— .

Такой

 

является

функция

Іпх +

 

С,

так как

 

 

 

 

 

d(\nx +

 

C ) = ^ - .

 

 

 

 

(1)

Однако запись

 

 

J,*

 

 

 

Іпл:+С

 

 

 

не является

точной. Действительно, в левой части подын­

тегральная

функция

 

хопределена

в любом

интервале,

не содержащем

точку

 

 

=

 

0

,

тогдах

как в

правой хчасти

функция

ln

X

 

не имеет

 

смысла

при отрицательных,

х.

 

 

 

0.

Итак, формула

 

(1) верна при

 

>

0. Пусть теперь <

 

Положим

—X

=

г, тогда

г

>

 

0,

dx =

— dz,

= -= - ^ ==

= —р .

Следовательно, при

х

<

0

 

 

 

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\ ^ ~ ^ \ ^ -

=

 

\nz +

C =

\ n{ - x) +

C %

 

Объединяя

формулы

 

(1)

и1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

( ), получим окончательно

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

п| * I + С.

 

 

 

 

Аналогично, путем обращения соответствующих фор­ мул дифференцирования, легко получить другие простей­ шие формулы интегрирования. Приведем таблицу основ­ ных формул.

 

xndxТ а б л и ц а

ф о р м у л

и н т е г р и р о в а н и я

 

J

 

= ^ - ^ r +

C

 

(I)

J cos

X dx

=

sin

X

-j- С. (VI)

 

при

 

п ф

 

 

 

 

 

~ =

 

 

 

 

 

1. .

JJ

 

 

 

J

\п\ х\-\-С.

 

(И)

 

 

 

 

 

(VII)

ех dx ex +

С.

 

 

=

 

 

 

J ах dx = - ß

 

а

 

С.

 

(III)

arcsin-t+C. (IX)

1

 

 

f-

 

 

 

(IV)

( l i f r —

1=tB*+C.(VIH)

 

sin а:

ln

 

 

 

 

С. (V)

J

=

arctg

x-\ -C .

(X)

 

=

 

— cos л +

 

 

*) Здесь фактически применен метод интегрирования способом подстановки — см. ниже § 108.

9

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ