книги из ГПНТБ / Роспасиенко В.И. Средства для зачистки проката
.pdfкруга на момент его дисбаланса (класс Б)
р азм ер ам и (в мм) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
D = |
400 |
|
D - |
450 |
£> = 500 |
|
D - -600 |
Сред- |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нее |
11 = |
127 |
d = 203 |
d = 127 (1 = 203 |
= 203 |
d = 305 |
d = 305 |
зн а ч е |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ние |
В -40 |
В -50 |
В -40 |
В-50 |
В -50 |
В-50 |
|
В-63 |
В-50 |
В -63 |
|
|
10,84 |
13,56 |
8,96 |
! 1,2 |
17,56 |
15,2 |
19,66 |
14,8 |
18,67 |
25,15 |
31,75 |
- |
271 |
339 |
224 |
280 |
439 |
380 |
491,5 |
370 |
416 |
629 |
794 |
— |
47,9 |
48,3 |
47,03 |
47,7 |
48,14 |
47,93 |
47,8 |
47,4 |
47,81 |
47,17 |
47,78 |
47,35 |
542 |
678 |
448 |
560 |
878 |
760 |
983 |
740 |
832 |
1258 |
1588 |
- |
50,4 |
50,8 |
50,1 |
50,7 |
50,7 |
50,5 |
50,3 |
50 |
47,6 |
49,6 |
50,2 |
50,15 |
271 |
339 |
224 |
280 |
439 |
380 |
491,5 |
370 |
,416 |
629 |
794 |
^_ |
47.9 |
48,3 |
47,03 |
47,7 |
48,14 |
47,93 |
47,8 |
47,4 |
47,81 |
47,18 |
47,78 |
47,3 |
488 |
610 |
403 |
504 |
790 |
684 |
885 |
666 |
740 |
1132 |
1430 |
- |
45,4 |
- 4 5 , 9 |
45,14 |
45,45 |
45,58 |
45,37 |
45,28 |
44,85 |
48 |
44,75 |
45,3 |
45,6 |
0,0277 |
0,0221 |
0,0316 |
0,0252 |
0,0244 |
0,0272 |
0,0292 |
0,0344 |
0,0273 |
0,0379 |
0,03 |
|
30,05 |
30,5 |
28,3 |
28,3 |
42,9 |
41,3 |
57,2 |
50,9 |
50,9 |
95,3 |
95,3 |
|
6,36 |
4,3 |
5,94 |
4,81 |
4,66 |
5,15 |
5,5 |
6,43 |
5,76 |
7,04 |
5,66 |
5,35 |
0,0416 |
0,0332 |
0,0475 |
0,0379 |
0,0367 |
0,0409 |
0,0439 |
0,0516 |
0,0410 |
0,0569 |
0,0451 |
— |
45,2 |
45,0 |
42,6 |
42,1 |
64,5 |
62,2 |
86-, 4 |
76,4 |
76,4 |
143 |
143 |
— |
4,21 |
3,38 |
4,76 |
3,81 |
3,72 |
4,13 |
4,42 |
5,15 |
4,37 |
5,65 |
4,52 |
4,25 |
572 |
708,5 |
476 |
588 |
921 |
801 |
1040 |
791 |
883 |
1353 |
1683 |
- |
1075 |
1333 |
894 |
1106 |
1732,5 |
1506 |
1954,4 |
1482,4 |
648,4 |
2533 |
3161 |
- |
Рис. 135." Зависимость мо ментов дисбаланса абра зивных кругов от их раз меров при разных харак теристиках
Рис. 136. Пружинная втулка для центрирова ния круга на планшайбе
При М в г-см и D в мм для ѵк = 50 м/сек
F = 10180 |
кгс. |
С помощью этого уравнения оцениваем влияние различных допусков на возмущающую силу на круге, для чего воспользуемся таблицей весов для кругов различных размеров. Результаты вы числений сводим в табл. 38. Абсолютные моменты дисбаланса для наглядности приводим в форме графика (рис. 135). Действительные моменты дисбаланса могут быть еще большими из-за отступлений от допусков, предусмотренных стандартами.
На основании табл. 38 и рис. 135 можно сделать следующие выводы, важные с точки зрения предпочтительности выбора кру гов при проектировании машин для зачистки и их эксплуатации:
1) дисбаланс меньше для кругов с большим диаметром отвер стия;
2)величины дисбаланса от эксцентричности отверстия круга
идопуска на него для кругов зернистостью примерно до 50 равны; следовательно, в отдельных случаях при односторонней выборке максимального допуска на отверстие, встречного по отно шению к направлению эксцентриситета, моменты дисбалансов могут взаимно уравниваться;
3)эти же моменты дисбаланса для кругов зернистостью круп нее 50 полностью уравнены быть не могут;
4)влияние непараллельности торцов круга незначительно (5,35 и 4,25% по отношению к сумме моментов) и его практически можно не учитывать;
5)при полной выборке зазора между отверстием круга и по садочным диаметром зажимной шайбы момент дисбаланса может быть уменьшен примерно в 2 раза. Это можно достичь, применив упругую центрирующую втулку (рис. 136). Втулка представляет собой разрезное кольцо с лепестками, имеющее по одному краю внутренний выступ, который входит в проточку центрирующей шайбы. Жесткость лепестков выбирается с расчетом преодоления веса круга с некоторым запасом.
Влияние дисбаланса круга на работу зачистных машин, осо бенно при упругом прижиме круга, значительно. Так, например, для круга 300 X 75 X 40 мм зернистостью 80 и », = 50 м/сек возмущающая сила, возникающая от одностороннего зазора в от
верстии круга, равна |
|
10 180 289 = |
|
|
|
F„ |
10 180 |
32,7 кгс. |
|
||
|
D~ |
ЗОО2 |
|
|
|
Возмущающая сила от эксцентричности отверстия |
|
||||
Fmax = |
10 180 -gf = 10 180 |
= 36,2 кгс. |
|
||
В случае совпадения направления этих сил суммарная возму |
|||||
щающая сила составит |
F = F' |
F" — 32,7 + 36,2 = |
68,9 кгс, |
||
что почти равно |
или |
даже больше усилия упругого |
прижатия |
||
233
круга к изделию. Это означает прерывистый характер контакта круга с изделием и периодическое возрастание силы прижатия
круга на величину ^ F . В эти моменты и в этих точках контакта круга с изделием будут появляться прижоги.
В .ГОСТе 3060—55 предусмотрен предельной допустимый дис баланс кругов, который может быть представлен в виде возму-
Рис. |
137. |
Балансировочные стенды: |
а — с оп о р ам и в |
виде |
н о ж е й (вали ков); б —е с оп о р ам и в виде |
|
|
ди ск о в |
щающей силы, действующей на шпиндель машины при ее работе {табл. 39).
Анализируя эту таблицу, видим, что с увеличением диаметра шлифовального круга, т. е. с увеличением размеров шпинделя, возмущающая сила для кругов каждой группы остается постоян ной или даже уменьшается. Но так как с увеличением диаметра круга увеличиваются размеры шпинделя, масса круга и самого станка, то относительное влияние возмущающей силы на проч ность шпинделя, чистоту обработки и т. п. уменьшается. Кроме того, уменьшается и частота действия возмущающей силы на ме ханизм станка пропорционально увеличению диаметра круга, по скольку необходимая частота вращения шпинделя при постоянной -окружной скорости круга обратно пропорциональна его диаметру.
Балансировка. Для устранения дисбаланса круги перед уста новкой на станок балансируют. Применяются два вида баланси ровки кругов: в состоянии статики на балансировочных стендах и при вращении на специальных станках или с рабочей скоростью непосредственно на станке.
Для балансировки в состоянии статики круг насаживается на оправку и устанавливается на балансировочном стенде. Последний может выполняться с неподвижными ножами (рис. 137, а), с ди сками (рис. 137, б) или с наклоняемыми ножами (рис. 138, а). Для балансировки круга на первых двух, стендах на круге или
234
\
Т а б л и ц а 39
Возмущающая сила на шпинделе станка от дисбаланса абразивного круга, допускаемого ГОСТом 3060—55
|
|
|
|
|
|
В о зм у щ а ю щ а я |
сила на |
кр у ге |
в кгс |
при |
||
|
В ысота |
|
К л а с с |
ѵо к р ~ 50 м /сек и |
н а р у ж н о м ди ам ет р е |
в |
мм |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
! |
кр у га |
в мм |
дисб аланса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
І |
|
|
|
|
250 |
300 |
350 |
400 |
450 |
500 |
600 |
|
і |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
і |
|
|
|
1 |
10,2 |
8,5 |
12,72 |
14,55 |
11,3 |
10,2 |
|
|
|
До |
13 |
|
— |
||||||||
|
|
2 |
20,4 |
17,0 |
19,1 |
21,8 |
17,0 |
15,3 |
||||
|
|
|
|
3 |
30,5 |
25,5 |
25,44 |
29,1 |
28,3 |
25,5 |
— |
|
|
|
|
|
4 |
50,9 |
51,0 |
44,5 |
43,7 |
45,3 |
45,8 |
— |
|
|
13—25 |
|
1 |
20,4 |
17,0 |
21,8 |
19,1 |
22,6 |
20,4 |
17,0 |
||
|
- |
2 |
30,5 |
34,0 |
31,8 |
29,1 |
34,0 |
30,6 |
29,5 |
|||
|
|
|
3 |
50,9 |
51,0 |
50,9 |
51,0 |
50,9 |
45,8 |
38,2 |
||
|
' |
|
|
4 |
81,5 |
85,0 |
76,4 |
80,0 |
79,2 |
71,4 |
63,7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25—50 |
|
1 |
30,5 |
34,0 |
31,8 |
29,1 |
34,0 |
30,6 |
25,5 |
||
|
|
2 |
50,9 |
51,0 |
50,9 |
51,0 |
50,9 |
45,8 |
38,2 |
|||
|
|
|
|
3 |
71,2 |
76,5 |
82,7 |
72,8 |
73,6 |
71,4 |
63,7 |
|
|
|
|
|
4 |
122,2 |
119,0 |
114,6 |
116,4 |
113,0 |
112,0 |
102,0 |
|
|
50—75 |
|
1 |
30,5 |
35,0 |
31,8 |
36,4 |
33,8 |
30,6 |
' 25,5 |
||
|
|
2 |
61,2 |
51,0 |
50,9 |
51,0 |
50,9 |
50,6 |
42,4 |
|||
|
|
|
|
3 |
81,6 |
85,0 |
82,7 |
80,0 |
85,0 |
76,4 |
67,9 |
|
|
|
|
|
4 |
132,5 |
136,0 |
127,3 |
131,0 |
130,0 |
122,2 |
106,1 |
|
|
75—100 |
|
1 |
40,7 |
42,5 |
38,2 |
36,4 |
34,0 |
35,7 |
29,7 |
||
|
|
2 |
61,2 |
59,5 |
57,3 |
58,2 |
56,6 |
56,1 |
46,7 |
|||
|
|
|
|
3 |
100,2 |
93,5 |
89,0 |
87,3 |
90,5 |
87,6 |
72,1 |
|
|
|
|
|
4 |
153,0 |
153,0 |
146,2 |
167,4 |
147,0 |
137,5 |
119,0 |
|
|
100—125 |
|
1 |
50,9 |
51,0 |
44,6 |
43,7 |
45,3 |
40,75 |
34,0 |
||
|
|
2 |
81,4 |
76,5 |
76,4 |
72,8 |
73,6 |
66,2 |
59,4 |
|||
|
|
|
|
3 |
100,4 |
102,0 |
102,0 |
102,0 |
102,0 |
102,0 |
93,4 |
|
|
|
|
|
4 |
163,0 |
170,0 |
165,4 |
167,3 |
164,0 |
168,0 |
153,0 |
|
|
125—150 |
|
1 |
61,2 |
51,0 |
51,0 |
51,0 |
51,0 |
45,8 |
42,4 |
||
|
|
2 |
81,5 |
85,0 |
76,4 |
80,0 |
79,2 |
76,4 |
67,9 |
|||
|
|
|
|
3 |
112,0 |
119,0 |
114,6 |
166,4 |
113,0 |
112,0 |
106,1 |
|
|
|
|
|
4 |
224,0 |
182,0 |
178,0 |
175,0 |
181,0 |
183,5 |
170,0 |
|
|
Свыше |
150 |
|
1 |
67,2 |
68,0 |
63,6 |
65,5 |
62,2 |
56,0 |
50,9 |
|
|
|
2 |
91,6 |
93,5 |
88,0 |
87,3 |
90,6 |
91,7 |
80,6 |
|||
|
|
|
|
3 |
122,0 |
127,5 |
127,3 |
145,6 |
130,0 |
132,4 |
127,2 |
|
|
|
|
|
4 |
202,0 |
204,0 |
204,0 |
204,0 |
204,0 |
204,0 |
200,0 |
|
1-ЖЧ-.
оправке крепят различные противовесы, вес которых и положение подбирают до достижения полной уравновешенности круга. При балансировке на наклонных ножах по методике, разработанной автором, ножи помещают строго горизонтально и круг, поворачи ваясь на оправке, устанавливается центром тяжести под осью оправки. Это положение круга фиксируют передвижной стрелкойуказателем. При опускании одной стороны ножей оправка с кру гом начинает перекатываться в сторону их наклона. Опускание продолжается до того момента, когда стрелка-указатель займет
горизонтальное положение. Мо мент дисбаланса отсчитывается по величине перемещения ножей на шкале стенда, а положение крепления будущего противове са на шайбе круга — по направ лению стрелки-указателя.
Действительно (рис. 138, а), момент дисбаланса равен
Рис. 138. Схема балансировки круга |
|
М = Ge, |
||
на наклоняемых ножах (а) и схема |
|
е — г sin а, |
||
установки |
двух ' балансировочных |
|
||
|
грузиков |
(б) |
где г— радиус оправки круга; |
|
|
|
|
а — угол наклона ножа. |
|
Так |
как sin а |
то М |
Grh |
r-, |
: —т— . |
Поскольку для каждой |
|||
машины значения г и L постоянны, а вес круга G вводится через весовое устройство, как и г и е, автоматически в калькулятор
машины в виде коэффициента х = |
G, то можно записать |
М = xh.
При известном радиусе R установки противовеса его вес Р
будет равен ~ . Однако чаще встречается случай, когда имеются
два противовеса, каждый весом Р, перемещаемые в кольцевом пазу радиуса R (рис. 138, б). В этом случае задача заключается в установлении противовесов симметрично на расстоянии I от оси симметрии. Это расстояние определяем следующим образом.
Момент дисбаланса М = а2Р, отсюда а = ~ .
В результате геометрического построения находим
/ = Ÿ R 2 — а2 = Y R 2 — = V 4P2/?2 — М2.
. Но 4P 2R 2 = у = const, поэтому это уравнение можно записать в виде
I = У у — М2.
Такая система обеспечивает быстроту предварительной балан сировки кругов перед их установкой на станок, на котором круг окончательно балансировался.
Для балансировки кругов известно много других приспособле ний, машин и способов.
Изменение прочности круга в зависимости от его износа.
Максимально допустимая скорость вращения круга ограничивается его прочностью, зависящей от соотношения размеров круга, вида связки, крупности и вида зерна, структуры, твердости, характера его работы. Но эта скорость фактически существует лишь в на чальный период работы круга, поскольку в дальнейшем при по стоянном числе оборотов скорость круга уменьшается пропорцио нально уменьшению его диаметра. Работа кругов с постоянной угловой скоростью обусловливается, в значительной мере, стрем лением упростить конструкцию привода кругов за счет применения двигателей переменного тока. В то же время известно, что эксплуа тация абразивных кругов с постоянной максимально допустимой окружной скоростью обеспечивает максимальную технологиче скую и экономическую эффективность процесса шлифования. Это требует применения привода с двигателем постоянного тока и' устройством для автоматического слежения за износом круга. Не которое усложнение зачистных машин и повышение их стоимости оказывается все же выгодным. Это видно из ориентировочного расчета (табл. 40) экономической эффективности перевода машин
Т а б л и ц а 40
Эффективность применения двигателя постоянного тока привода абразивного круга на машине сплошной зачистки
П о к а з а т е л и |
Д в и г а т е л ь |
Д в и г а т е л ь |
А-62 |
П М У М 12-2 |
Стоимость машины сплошной зачистки в руб. ■ |
• |
• |
2 130 |
2 698 |
|||||
в том числе стоимость двигателя привода круга |
|
|
|||||||
В р у б . ....................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
65 |
633 |
Годовые амортизационные отчисления в руб. |
|
|
213 |
270 |
|||||
Годовой фонд зарплаты для обслуживания одной |
|
|
|||||||
машины в р у б ........................................................................ |
|
|
|
|
|
|
|
2 952 |
2 952 |
Годовые затраты на электроэнергию в руб. ■ |
• |
• |
82 |
100 |
|||||
Годовой расход кругов |
на |
одной |
машине |
■ ■ • |
10 000 |
6 660 |
|||
Стоимость одного круга в р у б . .................................... |
|
|
|
|
2 |
2 |
|||
Годовые затраты на абразивные круги в руб. |
|
|
20 000 |
13 320 |
|||||
Итого годовые затраты на зачистку в руб. • |
• |
■ |
■ |
25 377 |
19 340 |
||||
Годовая производительность машины в т |
• |
■ ■ |
10 000 |
15 000 |
|||||
Себестоимость зачистки |
1 |
т в |
руб. |
......................... |
2,54 |
1,29 |
|||
Разница себестоимостей |
1 |
т в |
руб. ......................... |
— |
1,25 |
||||
Годовой экономический эффект при эксплуатации |
|
|
18 750 |
||||||
одной машины в руб. |
|
....................................... |
|
||||||
сплошной зачистки конструкции КМЗ на привод круга от двига теля постоянного тока (например, от комплексного регулируе мого электропривода ПМУМ 12-2 мощностью 11 квт, питаемого от сети переменного тока через селеновые выпрямители и магнит ный усилитель).
Расчет произведен из условия, что при поддержании постоян ной максимально возможной окружной скорости круга произво дительность машины увеличивается в 1,5 раза при одновременном сокращении расхода кругов в 1,5 раза (см. гл. V).
Авторами разработаны конструкции датчиков измерения (рис. 139) износа круга, пригодные для использования на зачист-
ных машинах и станках всех типов, для чего необходима лишь кинематическая увязка их с машиной. Однако с точйи зрения до пустимости (по условиям техники безопасности) эксплуатации кругов с постоянной окружной скоростью необходимо выяснить ее влияние на прочность круга в процессе его износа.
Прочность круга определяется противоположно направленным влиянием двух факторов:
1)с уменьшением отношения внешнего диаметра к внутрен нему (износ круга) прочность круга снижается вследствие ослаб ления сечения;
2)с уменьшением диаметра понижаются напряжения от цен тробежных сил.
Механическая прочность круга определяется растягивающими напряжениями, возникающими в нем под действием центробежной силы и направленными вдоль двух осей (рис. 140).
Сточки зрения динамики изменения напряжений в круге нас не интересуют их абсолютные значения и зависимость последних от неоднородности материала и высоты круга. Поэтому восполь зуемся формулой Мюнниха (к ней близка по структуре формула,
238
рекомендуемая С. Г. Вороновым), устанавливающей связь между напряжениями в круге, его размерами, упругими свойствами его материала и окружной скоростью. В соответствии с расчетной схемой записываем касательные напряжения в круге
° 7 т а |
4g |
|
нормальные напряжения |
|
|
|
|||
|
|
Or тяѵ -- |
_р_ 3m |
4 ' |
- |
^ |
|
|
|
8g |
|||
где P |
■объемная масса материала круга; |
|||||
g- |
ускорение свободного падения; |
|
||||
vK- |
окружная скорость круга; |
|
|
|||
m - |
коэффициент Пуассона; |
|
|
|||
De - |
диаметр отверстия круга; |
|
|
|||
Du |
наружный диаметр круга. |
|
в м/сек, можем записать- |
|||
Принимая р = 2,4 г/см3, т = |
0,5 и к , |
|||||
эти уравнения |
в следующем виде: |
|
dz |
|||
|
|
6,12 Г5 |
(£Я* |
( 1) |
||
>t |
шах = |
|
||||
|
= |
15,3 ( |
|
|
(2) |
|
При постоянной угловой скорости круга окружная скорость уменьшается пропор ционально уменьшению его диаметра и по достижении минимального диаметра (в конце эксплуатационного срока служ бы) составляет
V |
= V |
~ |
ѵ кон |
и нач |
I) > |
Рис. 140: Схема напряже ний в круге
где D’H— диаметр круга после соответствующего периода работы;. DH—• диаметр круга в начале работы.
Подставляя значение конечной окружной скорости круга ѵкоя в уравнения (1) и (2), получим уравнения, показывающие напря жения в материале круга в конце его работы
а, = 6,12 |
2 |
2 |
V нач\ |
||
|
|
2 І^н |
2 2 |
|
|
|
'« / |
|
V нач- |
|
|
DH |
||
Эти |
уравнения от уравнений |
(1) |
и |
(2) отличаются множите- |
(D A’ |
2 |
показателем изменении напря |
||
лем l g - 1 , который и является |
||||
жений в круге..,
С учетом приведенных зависимостей рассмотрим изменения на пряжений наиболее употребительных на машинах зачистки про ката кругов типа ПП диаметром от 300 до 600 мм. Задаваясь (из условий крепления кругов на шпинделе машины) предельным диаметром, до которого круг может быть использован, определяем коэффициенты напряжений круга для двух случаев эксплуатации:
а) при сохранении кругом постоянной окружной скорости
■{ѵ0Кр = const) |
за счет применения регулируемого привода; |
||||
б) при постоянной угловой скорости круга |
(сокр = const). |
||||
ч |
|
|
|
|
|
гв |
|
|
|
|
|
гв |
|
|
|
|
|
го |
\ |
Сѵ |
|
|
|
76 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
п |
' |
/ |
\ |
\ \ |
|
8 |
ѵонр |
|
|||
Ѵѵі |
|
|
N^ |
|
|
|
7 ^ |
|
|
\ |
|
в |
Чі |
Л |
|
||
|
|
У |
\ |
||
|
|
Шцр |
|||
ВОО |
350 300 г50 ZOO 750 BOO 350 зоо |
г 50 200 П, мм |
|||
|
а) |
б) |
|
|
|
Рис. 141. Изменение касательных (а) и нормальных (б) напряжений в кругах при различных режимах работы
и постоянных |
ѵ0кр и а)кр: |
I — к р у г П П 4Û0X 203 мм; |
2 — к р у г П П 4Ü0X 127 мм |
Результаты сводим в табл. 41, выражая текущие величины De, D H и D'H и их множители в форме коэффициентов kt, kr и k, и строим график (рис. 141) изменения напряжений в абразивном круге с износом последнего при различных режимах его работы.
Из табл. 41 и графика следует:
1)можно использовать круги при постоянной окружной ско рости, так как в процессе износа запас их прочности повышается вследствие уменьшения напряжений от центробежной силы;
2)круги с различным соотношением наружного и внутрен него диаметров (в пределах ГОСТа) по изменению прочностных свойств являются практически равноценными.
При работе круга с постоянной окружной скоростью степень его износа практически не влияет на эффективность процесса шлифования. Поэтому представляет интерес выбор круга с точки зрения соотношения его диаметров. Предположим, что стоимость круга пропорциональна его весу. Принимая в качестве исходных данных начальные и конечные диаметры круга (табл. 41), опре-
