книги из ГПНТБ / Роспасиенко В.И. Средства для зачистки проката

Рис. 90. Участок сплошной механизированной зачистки листа

Рис. 91. Машина А-2 для сплошной зачистки (а) и ее каретка (б)

11 В. И . Р о с п а с и е н к о

касается основания лишь в нескольких местах. При взаимодей­ ствии круга с листом биение неуравновешенного круга передается листу, который в этом случае становится излучателем звуковой энергии; уровень и тональность звука тем интенсивнее, чем лист тоньше и коробоватей. Средством защиты от шума может быть выполнение основания из дерева, листовой резины и других органических звукогасящих материалов.

Другая модель А-2 машины более тяжелого типа показана на рис. 91, а. Принцип работы и компоновка аналогичны описан­ ным выше. Основными узлами являются мост 1, привод 2 про­ дольной подачи (кранового типа), каретка 3 и привод 5 попереч­ ного перемещения каретки с цеп­

ла 11, двигателя 12, клиноре­ менной передачи 13, закрытой кожухом 14, трех пневматиче­ ских диафрагменных камер 10. Литая рама снабжена четырьмя нерегулируемыми катками 8 и четырьмя регулируемыми 9. Диафрагменные камеры 10 за­

креплены на раме каретки и расположены по обе стороны оси поворота коромысла, упираясь в него штоками. Конструкция пневмокамер аналогична применяемым на автомашинах с пнев­ матической тормозной системой. Коромысло 11с рамой соединено двумя цапфами 15, закрепленными на резьбе в раме коромысла

ичерез втулку 16 вращающимися в конических роликоподшип­ никах 17. Регулируется натяжение ремня перемещением дви­ гателя привода на салазках. Дополнительная связь между рамой 7

икоромыслом И с целью гашения колебаний осуществляется

пневмогидроамортизаторами 6.

Особенностью шпиндельного узла машины (рис. 92) является разъемный корпус, что облегчает его ремонт, и жидкостная цир­ куляционная смазка с выносным картером, в котором охлаж­ дается масло и осаждаются твердые частицы. Циркуляция масла достигается тем, что оно захватывается внутренними кольцами подшипников и в виде масляного тумана подается на козырек 2, расположенный между подшипниками, стекает в картер 1 и через соединительный канал 3 снова поступает к подшипникам.

Машина Северодвинского завода дорожных машин отличается от описанной тем, что механизм привода моста установлен по­ средине его пролета и снабжен цилиндрическим редуктором и тормозом. Механизм передвижения шлифовальной головки вы-

162

параллельно оси листа и тележки с местом для оператора1. Мост снабжен механизмом 2 передвижения, привод которого осуще­ ствляется от двух электродвигателей, и направляющими для тележки, размещенными на внешней полке главной балки моста. Тележка 3 машины расположена на мосту консольно и переме­ щается по направляющим на трех парах роликов. Верхние ролики, воспринимающие вес тележки, являются приводными от одного

двигателя, работающего на два параллельных червячных редук­ тора 4. Тележка снабжена кареткой 8 со шлифовальной головкой, имеющей механизм 6 челночного (возвратно-поступательного) хода для сообщения шлифовальному кругу автоматического возвратно­ поступательного движения. Привод челночного хода от электро­ двигателя через редуктор и коленчатый вал.

Во избежание прижогов металла в момент реверсирования дви­ жения круга шлифовальная головка снабжается устройством для автоматического подъема. Последнее представляет собой золотник, соединенный с пневмоцилиндром прижима круга.

Сиденье 5 оператора закреплено на тележке и перемещается вместе с ней; там же установлена педаль 7 управления пневмо­ цилиндром прижатия круга и пульт управления электродвига­ телями машины. Двигатели привода перемещения моста и тележки

1 Черницын В. С. и Роспасиенко В. И. Устройство для зачистки листового проката. Авторское свидетельство № 161255. «Бюллетень изобретений», 1964, №6.

Т а б л и ц а 32

Техническая характеристика машин выборочной зачистки листа различных заводов-изготовителей

П о к а за т е л и к м з УЗТМ н к м з И ж о р с к и й

двухскоростные, что расширяет технологические возможности ма­ шины. В результате консольного расположения тележки и раз­ мещения оператора сбоку от круга обеспечивается хороший обзор места зачистки и листа по всей площади последнего. Сила прижима круга к металлу регулируется нажатием педали пневмораспре­ делителя. Зачищает лист оператор сочетанием челночного хода каретки и поперечного перемещения тележки по мосту машины.

Описанная машина (табл. 32) является первым промышленным образцом машин выборочной зачистки. Машина за время эксплуа­ тации показала удовлетворительные результаты. Однако ей свой­ ственны отдельные недостатки, например, механизм челночного хода выполнен от кривошипно-шатунного механизма. Поэтому скорость продольного перемещения шлифовальной головки отно­ сительно листа носит синусоидальный характер, а, следовательно, время удаления металла с листа в начале (конце) и середине хода различно. По этой же причине длина челночного хода не регулируема, что снижает возможную производительность ма­ шины. Она явилась прототипом для создания других модификаций машин такого же назначения.

На Челябинском металлургическом заводе работает с 1965 г. машина [25] выборочной зачистки НКМЗ, подобная описанной выше (табл. 32). Общий вид машины показан на рис. 95, а. Она представляет собой мост 5 с механизмом передвижения /, установ­ ленный на рельсовых путях 4 над рольгангом с подъемным сто­ лом; на мосту размещена тележка 3 на катках, перемещаемая возвратно-поступательно от гидроцилиндра 2 поперек моста. На площадке моста установлены приборы и устройства гидроси­ стемы 9, пульт управления 11, кресло оператора 10 и пылеулав­ ливатель 6. На тележке располагается шлифовальная головка 8: поднимается и опускается круг пневмоцилиндром 7.

Шлифовальная головка (рис. 95, б) перемещается вертикально от пневмоцилиндра через рычаг и серьгу, для чего рама 14 снаб­ жена кронштейном с осью 15 и двумя вертикальными направ­ ляющими, катящимися по роликам каретки машины. На раме при­ варен корпус шпиндельного узла 23 и кронштейн для крепления

166

стралью, а трубопровод 7 ■— со сливной. При перемещении штока золотника 26 влево надпоршневая полость цилиндра 12 оказы­ вается соединенной с нагнетательным трубопроводом 15, а под­ поршневая —■со сливной магистралью 28. Поскольку корпус цилиндра закреплен на раме машины, а шток — на тележке, то происходит перемещение ее назад. При переключении золотника вправо надпоршневая полость оказывается соединенной со слив­ ной магистралью 28, а подпоршневая с нагнетательной 27, чем достигается движение тележки вперед. Перемещение штока золот­ ника 26 вправо и влево вызывает возвратно-поступательное дви­ жение шлифовальной головки по двум взаимно перпендикулярным осям. Конструктивно оба золотника с помощью связей соединены в одно целое и управляются одной комбинированной рукояткой.

Круг прижимается пневмоцилиндром 13, питаемым от маги­ стрального трубопровода 15 через редукционно-предохранитель­ ный клапан 23. Для контроля давления поставлен манометр 14. Работой клапана управляют с помощью вспомогательного кла­ пана 21.

Воздух из магистрального трубопровода через полость клапана и трубопровод 18 поступает в верхнюю полость клапана 23 и опускает поршень 16 вниз. При этом золотник 22 клапана опус­ кается в нижнее положение, отверстие 24 оказывается открытым, а отверстие 25 закрытым. Воздух проходит в подпоршневую по­ лость цилиндра 13 —■шлифовальный круг поднимается. При опус­ кании рукоятки 20 вниз шарик 19 клапана прижимается к седлу верхнего отверстия, соединяя верхние полости обоих клапанов 23 и 21 с атмосферой, в результате чего поршень 16 сжатым воз­ духом поднимается, соединяя подпоршневую полость цилиндра 13 с атмосферой — круг опускается. Под действием пружины и дав­ ления воздуха золотник 22 движется вверх, прекращая поступ­ ление воздуха в подпоршневую полость цилиндра — круг прижи­ мается к листу. Оптимальная сила прижатия круга достигается регулированием натяжения пружины 17.

Промышленная эксплуатация машины выявила некоторые ее недостатки: недостаточно хороший обзор зачищаемого дефекта,' большая инерционная масса возвратно-гСоступательно движу­ щихся частей, к которым относится тележка с механизмом пере­ мещения шлифовальной головки и шлифовальная головка. Кроме того, положение центра инерционной массы механизма по отноше­ нию к оси штока гидроцилиндра в процессе работы все время ме­ няется, что приводит к возникновению момента перекоса. Недо­ статочно хорошо решен вопрос эффективного удаления пыли из зоны работы абразивного круга. Челночный ход круга может быть только в режиме ручного управления.

Третья модификация зачистной машины аналогичного назна­ чения спроектирована Уралмашзаводом (табл. 32). Машина (рис. 98) представляет собой подвижную координатную систему и состоит из моста 1, передвигающегося на катках по путям спе-

170