книги из ГПНТБ / Кальницкий Я.Б. Самоходное погрузочное и доставочное оборудование на подземных рудниках

разводку маслопроводов и соединительную арматуру. Принципи­ альная схема гидросистемы показана на рис. 31. Рабочее давление масла (100 кгс/см2) в системе создается насосной станцией, со­ стоящей из маслонасоса НШ-32 с электродвигателем и маслобака емкостью 50 л. Система заполняется дизельным маслом ДП-11. На блоке управления расположены манометр и гидрораспредели­ тель Р-75-ВЗА с тремя золотниками, каждый из которых пред­ назначен для раздельного управления одной из трех пар гидроцилиндров.

Для перепуска масла из напорной полости гидророраспределителя в слив­ ную магистраль при нейт­ ральном положении золот­ ников служит предохрани­ тельный клапан, встроенный в корпус гидрораспредели­ теля и отрегулированный на давление 130± 5 кгс/см2.

По два гидроцилиндра одностороннего действия установлены для подъема стрелы конвейера и поворо­ та хвостовой ее части. Для подъема—опускания погру­ зочной части применены, два

гидроцилиндра двустороннего действия. Для регулирования вели­ чины усилия подачи в гидросистему машины ПНБ-ЗД введен раз­ грузочно-предохранительный клапан Г52-13, настроенный на дав­ ление 10—15 кгс/см2. Машина ПНБ-ЗК такого клапана не имеет.

Электрооборудование машин ПНБ-ЗК и ПНБ-ЗД в зависимости от условий эксплуатации выполняется в пыле-влагонепроницаемом (нормальном рудничном) PH или взрывобезопасном РВ испол­ нении. На погрузочных машинах исполнения РВ устанавливается блокировочный разъединитель, и в схеме предусматриваются блокировка крышек и штепсельного разъема, устройство контроля давления и расхода воды в оросительной системе. В машинах исполнения PH монтируются шкафы управления облегченной кон­ струкции без блокировочнрго разъединителя и блокировки крышек и штепсельного разъема; не предусматривается устройство кон­ троля давления и расхода воды. Все остальное электрооборудова­ ние принято одинаковым как для машин исполнения РВ, так и

исполнения PH.

В электрическую часть входят по два двигателя приводов по­ грузочного органа, конвейера, гусеничного хода, двигатель масло,- насоса, шкаф управления (магнитная станция) с пусковой и за­ щитной аппаратурой, пульт управления, выключатели управления

83

аппаратуры машины входят гибкий питающий кабель и взрывобезопасный пускатель ПМВИ-23 или ПМВИ-43.

Силовое электрооборудование может работать на трехфазном переменном токе напряжением 380, 500 и 660 в с частотой 50 гц; цепи управления и освещения имеют напряжение 36 в. При напря­ жении 380 в обмотки двигателей включаются на треугольник; трансформаторы пускателя и магнитной станции подключены на это же напряжение. При напряжении 660 в обмотки двигателей переключаются на звезду, а ток к обмоткам трансформаторов подводится от клеммы 660 в. Для работы на напряжении 500 в машина комплектуется другими двигателями и пускателем, а трансформатор магнитной станции подключается к клемме 500 в.

На всех приводах, кроме маслонасоса, приняты одинаковые асинхронные взрывобезопасные короткозамкнутые двигатели типа ВАСФ 62-4 мощностью каждый по 15 квт и скоростью вращения ротора 1350 об/мин, специально созданные для погрузочных ма­ шин ПНБ-ЗК и ПНБ-ЗД. Двигатель насосной станции типа КФ11-4Ш2/Ф2 имеет мощность 4 квт и скорость вращения рото­ ра 1470 об/мин.

Питание машины электроэнергией осуществляется от распред­ пункта через магнитный пускатель посредством семижильного гибкого экранированного кабеля ГРШЭ сечением ЗХ50+І ХІ 0 + + 3X4 мм2, пропущенного через зажимы телескопического крон­ штейна на раме машины. Заземляющая жила питающего кабеля через магнитный пускатель соединяет машину с общешахтной заземляющей сетью.

Управление пускателем производится дистанционно с пульта управления машины. Цепь дистанционного управления питается от трансформатора, расположенного внутри пускателя.

Принципиальная электрическая схема погрузочных машин ПНБ-ЗК и ПНБ-ЗД в исполнении PH показана на рис. 32. В нера­ бочем состоянии разъединитель питающего пускателя ПМ отклю­ чен и все элементы электрооборудования и питающий кабель обесточены. Перед началом работы поворотом рукоятки включают разъединитель пускателя, расположенного на участковом распредпункте. Дальнейшее управление машиной осуществляется дистан­ ционно с пульта управления. Для подачи напряжения в шкаф управления нажимают кнопку «Пуск общий» (КГІ1)\ при этом загораются лампы фар. Напряжение снимается с машины посред­ ством нажатия на кнопку «Стоп общий» (КС1). Обесточить маши­ ну можно также нажатием кнопки «Стоп», .расположенной непо­ средственно на питающем пускателе.

Все механизмы машины можно включить в работу контакто­ рами, расположенными в шкафу магнитной станции и управляе­ мыми кнопками или рычагами с пульта. Цепи управления контак-

8 5

/

Рис. 32. Принципиальная электрическая схема:

8 6

торами и освещение получают питание от трансформатора Трі напряжением 36 в.

■Управление двигателями погрузочного органа, конвейера и маслонасоса осуществляется с пульта управления через соответ­ ствующие кнопки, а двигателями хода — через рычаги управления, с помощью которых переключаются контакты КВ1, КН1, І(В2 и КН2 выключателей хода в соответствующих цепях управления контакторами 1(5—1(8.

Контакторы двигателей конвейера и хода сблокированы между собой блок-контактами. Цепи управления контакторами хода от­ личаются тем, что у них отсутствует кнопка «Стоп» и контакты, шунтирующие «Пуск». Такую же схему имеет цепь конвейера «Назад». Для подачи сигнала предусмотрена сирена СС с кнопкой КП2. В цепи катушек аварийных реле РА1—РА4 включены блокконтакты тепловых реле РТ (по два на каждый двигатель), вмон­ тированные в обмотку двигателей. При установке на машине ПНБ-ЗК ручного тормоза блок-контакт конечного выключателя В включается в цепь управления двигателями хода, чем исклю­

и Т2, катушки которых получают питание постоянным током на­ пряжением 24 в от кремниевого мостового выпрямителя Д1—Д4, вмонтированного в шкаф управления.

Катушки контакторов двигателей хода и электротормозов включаются посредством аварийных реле РАЗ и РА4. Защита от токов короткого замыкания кабелей и двигателей осуществляется максимальным реле РМ, встроенным в пускатель ПМВИ.

При поставке машины без тепловой защиты электродвигателей устанавливают перемычки 200—206, 200—218, 224—245 и 244—245.

При поставке машины с автоматическим тормозом устанавли­ вают перемычку 200—245. Выключатель в этом случае не уста­ навливают.

В последнее время институтом Гипрорудмаш разработана но­ вая модель машины ПНБ-ЗД с кабельным барабаном, конструкция которого заимствована у машины ПНБ-4. Опытный образец этой машины прошел испытания на руднике «Западный» комбината Ачполиметалл.

Машина ПНБ-ЗД в настоящее время стоит на уровне лучших образцов зарубежных погрузочных машин подобного типа. Однако для повышения надежности и долговечности отдельных ее узлов, а также улучшения технико-экономических показателей она нуж­ дается в дальнейшем усовершенствовании. Ниже перечислены основные недостатки машины ПНБ-ЗД.

1. Недостаточная высота бортов конвейера — при погрузке крупнокусковой породы отдельные куски сваливаются через борт и повреждают карданные валы привода конвейера.

87

2. Просыпание рудной мелочи в месте сочленения неподвиж­ ной части конвейера с его подвижной частью — штыб засыпает раму, привод хода, гусеничные тележки, гидроцилиндры подъема конвейера.

3.Течь масла в редукторах.

4.Недостаточно надежные электромагнитные тормоза. При длительной эксплуатации машины во влажной шахтной среде со­ противление изоляции подводящих проводов и катушек электро­ магнитов резко снижается, вызывая большую утечку тока, что приводит к уменьшению силы тяги электромагнитов. Поэтому при включении двигателей электромагниты не срабатывают и гусенич­ ный ход остается в заторможенном состоянии, что вызывает частые простои и приводит к сгоранию обмоток двигателей хода. Кроме того, при буксировании машины для растормаживаиия хода тре­ буется частичная разборка тормозов.

5.Большая трата времени на перегоны машины, так как гусе­ ничный ход имеет только одну скорость передвижения.

6.Конструктивно недоработанная оросительная система, так как питающий систему напорный рукав резко снижает маневрен­

ность машины; форсунки, получающие воду от общешахтнон ма­ гистрали, часто засоряются. Очевидно, оросительную систему необходимо питать водой от автономной насосной станции, уста­ новленной на машине.

7. Недостаточная износостойкость основных узлов машины — нагребающих лап, дисков, элементов конвейера, катков хода, на­ тяжного и ведущего колеса гусеничного хода, скребковой н гусе­ ничной цепи, футеровки.

Управляют машиной посредством кнопок и рычагов электри­ ческого пульта и ручек гидрораспределителей.

При подготовке машины ПНБ-ЗК (ПНБ-ЗД) к пуску необ­ ходимо:

1.Освободить все подходы к машине.

2.Проверить исправность машины; очистить ее от посторон­ них предметов, которые могут быть оставлены на машине во время ремонта.

3.Убедиться, что все рычаги на пульте управления находятся

внейтральном положении, питающий кабель не поврежден и что никто не работает по ремонту питающего кабеля и фидерного магнитного пускателя участкового распредпункта.

4. Включить разъединитель фидерного пускателя нажатием на кнопку «Пуск общий» (наличие напряжения в цепи управ­ ления машины подтвердит загорание лампочек освещения шкафа).

5. Включить фидерный магнитный пускатель участкового рас­ предпункта и по питающему кабелю подать энергию на шины шкафа управления машины (одновременно загорятся фары осве­ щения) .

6. Включить двигатель маслонасоса, проверить по манометру наличие давления в гидросистеме (давление можно проверить

8 8

также, приведя в действие гидроцилиндры одного из механизмов). Особенно важно проверить направление вращения двигателя мас­ лонасоса в том случае, если производились какие-либо переклю­ чения на фидерном пускателе, участковом распределительном щите, питающем кабеле или в шкафу машины.

В случае обратного вращения двигателя маслонасоса необхо­ димо переключить жилы питающего кабеля в фидерном магнитном пускателе.

Пуск машины в работу осуществляется в определенной после­ довательности.

1. Поочередно включить двигатели приводов нагребающих лап, конвейера, гусеничного хода и опробовать механизмы машины вхолостую.

2. Подав условный сигнал, перегнать машину в забой. Для этого предварительно поднять погрузочную головку, а затем включением рычагов привести в движение гусеничный ход.

Порядок работы на машине в забое описан в § 4. Погрузочная машина ПНБ-4 (рис. 33) предназначена для по­

грузки разрыхленной взрывом крепкой и абразивной горной массы кусковатостыо до 800 мм в выработках сечением не менее 12 м2 (ширина 4 м, высота 3 м) при углах наклона почвы до 8°. Ма­ шина выпускается в PH и РВ исполнениях и применяется как на очистных, так и на проходческих подземных работах, на строи­ тельстве подземных сооружений, в гидростроительстве и т. п.

Погрузочная машина ПНБ-4 по общей компоновочной схеме сходна с машинами ПНБ-ЗК и ПНБ-ЗД, но отличается от них конструктивным исполнением.

В отличие от моделей ПНБ-ЗК и ПНБ-ЗД, гусеничный ход ма­ шины ПНБ-4 имеет две скорости движения. В редукторах привода хода быстроходная планетарная передача заменена цилиндриче­ ской зубчатой. На приводной головке конвейера вместо двухсту­ пенчатых коническо-цилиндрических установлены одноступенча­ тые конические редукторы. Изменена конструкция редукторов при­ вода нагребающих лап.

В приводах конвейера и нагребающих лап установлены фрик­ ционные муфты предельного момента повышенной надежности с металлокерамическим покрытием дисков, заимствованные от авто­ мобиля БелАЗ-540. Электрическая и гидравлическая схемы за небольшим исключением аналогичны схемам машины ПНБ-ЗД. Машина ПНБ-4 имеет оросительную систему с удельным расходом воды 7,2 л на 1 т погрузки. Для упрощения кинематических схем и уменьшения габаритов передаточных устройств на машине уста­ новлены тихоходные асинхронные электродвигатели.

Машина спроектирована в двух вариантах: с кабеленаматы­ вающим устройством и без него (выпускается заводом во втором варианте).

Погрузочная часть по компоновочной схеме сходна с погрузоч­ ным органом машины ПНБ-ЗД, но только вместо двух редукторов

8 9

привод каждой лапы имеет один многоступенчатый редуктор (і= = 21,8) с фрикционной муфтой предельного момента. В связи с применением тихоходного двигателя кинематика редуктора упро­ щена. Фланцевый Двигатель крепится к торцовой привалочной поверхности корпуса редуктора болтами.

Гидравлическая система машины ПНБ-4 (рис. 34) состоит из шестеренного насоса левого вращения НШ-32Э, трех пар гидро-

с обратным клапаном; 9 — разгрузочно-предохранительный клапан; 10 — фильтр

цилиндров (подъема и опускания погрузочного органа, подъема и опускания стрелы конвейера, поворотов стрелы в горизонталь­

Для защиты системы от экстренных перегрузок в корпус гидро­ распределителя встроен предохранительный клапан, настроенный на давление 130 кгс/см2. Положение рукояток ' при управлении гидроцилиндрами см. на рис. 31.

Рукоятка управления золотником на перемещение носка погру­ зочного органа кроме положений н р подъем и опусканиё имеет

9 1