Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Кальницкий Я.Б. Самоходное погрузочное и доставочное оборудование на подземных рудниках

.pdf
Скачиваний:
24
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
14.41 Mб
Скачать

бающих лап защищена предохранительным клапаном, настроен­ ным на срабатывание при давлении 350 кгс/см2. Привод конвейера состоит из двух гидродвигателей и двух редукторов, расположен­ ных по обеим сторонам стрелы. Гидравлическая цепь привода конвейера имеет рабочее давление жидкости 196 кгс/см2.

Благодаря применению на машине МС-5 гидропривода рабочие органы не подвергаются резким перегрузкам; скребковая цепь имеет непрерывную и автоматическую регулировку величины на­ тяжения в зависимости от нагрузки; наличие контрольной и предо­ хранительной аппаратуры повышает надежность работы машины.

Погрузочная машина 36 СЕ снабжена главным двигателем постоянного тока мощностью 135 л. с., который приводит в дей­ ствие гусеничный ход и нагребающие лапы. На скребковом кон­ вейере установлены два двигателя мощностью по 25 л. с. Для питания цепей управления предусмотрен генератор, который при­ водится в движение двигателем мощностью 9,52 л. с. Двигатель вращает также два гидронасоса.

Главный двигатель и оба двигателя конвейера защищены гид­ ромуфтами. Натяжение цепи, как и у машины МС-5, производится посредством двух гидроцилиндров.

§ 4. Перспективы развития конструкций и эксплуатация погрузочных машин

В связи со все более широким внедрением в горнорудной промышленности самоходных комбинированных погрузочио-доста- вочных машин область применения специализированных погрузоч­ ных машин с парными нагребающими лапами будет сужаться. Однако они останутся незаменимыми при механизации проходки горизонтальных выработок, а также на погрузке горной массы в узких и низких очистных забоях шахт, имеющих большую про­ тяженность откаточных выработок (более 400 м), и на погрузке непосредственно в вагоны рельсового транспорта.

Повышение производительности машин может быть достиг­ нуто:

увеличением скоростей движения лап, цепи конвейера, гусе­ ничного хода, а также скоростей манипулирования механизмами машины;

широким регулированием скоростей движения каждого из ме­ ханизмов и комбинированием этих скоростей;

созданием конструкций нагребающих лап с возможностью изме­ нения кинематики движения лап, а также регулирования высоты зачерпывания в зависимости от свойств погружаемого материала.

Для повышения надежности и долговечности погрузочных ма­ шин в ближайшем будущем будут применяться те же методы и средства, что и для других горных машин; широкое внедрение гидропривода и саморегулирующих механизмов, программное управление работой отдельных механизмов, дистанционное и авто-

иг

мэтическое управление машиной в целом, использование для из­ готовления машин высоколегированных износостойких сталей, твердых сплавов и т. п.

Погрузочные машины с нагребающими лапами работают в различных горнотехнических условиях. В Советском Союзе они широко применяются на рудниках Джезказганского комбината,. Криворожского бассейна, на Северо-Уральском бокситовом руд­ нике, на шахтах Новомосковского гипсового, Соликамского калий­ ного комбинатов, треста Эстонсланец и т. д.

Ниже в качестве примера кратко описана технология добычи руды на рудниках комбината Ачполиметалл с помощью комплекса самоходных машин, в который входят погрузочная машина ПНБ-ЗК(Д), автотягачи о прицепами грузоподъемностью 20 т, буровые каретки СБУ-2м, каретки для осмотра кровли.

Пологопадающее рудное тело (0—15°) отрабатывают камерно­ столбовой системой с регулярным расположением опорных цели­ ков. Отработку камер ведут послойно с опережением верхней подсечки по отношению к нижнему уступу; кровлю верхней под­ сечки крепят железобетонными штангами.

.В зависимости от условий работы в комплекс входит различ­ ное количество машин: буровых кареток — от 3 до 7, погрузочных, машин — от 2 до 4, транспортных машин — от 2 до 4.

Годовая производительность комплексов составляет от 163 до 460 тыс. т.

Обычно комплексная бригада, состоящая из 10—30 человек,, работает в трех—шести камерах: в одних камерах бурят, в дру­ гих убирают взорванную руду, в третьих крепят кровлю. Бригада работает в три семичасовые смены с двумя выходными днями в неделю. Производительность труда рабочего забойной группы составляет 70—100 т/емену, в лучших бригадах она достигает 183—216 т/смену.

Максимальная производительность, достигнутая на машинах. ПНБ-ЗК и ПНБ-ЗД, составляет 500 т/смену. Месячная производи­ тельность для этих машин равна 7170 и 10 315 т соответственно.

Техническая производительность погрузочных машин с нагре­ бающими лапами в основном зависит от кусковатости горной массы и высоты развала. Для тяжелых машин кондиционными считают куски до 400 мм, а для особо тяжелых машин — до 600 мм. Наиболее высокая производительность машин получена при содержании крупных кусков от 5 до 10%. С увеличением их выхода до 15% производительность падает на 20—25%. Однако наличие в отбитой руде большого количества мелочи также сни­ жает техническую производительность погрузочных машин, осо­ бенно при погрузке мокрой горной массы.

Наиболее высокая производительность погрузочных машин с парными -лапами получена при высоте развала 2—3 м, которая обесценивает наиболее ■благоприятные условия работы машины.

113'

При высоте развала более 4 м производительность машин сни­ жается иа 30%, а при высоте развала 0,5—0,7 м —-на 50%.

Основные данные результатов применения погрузочных машин на некоторых рудниках приведены в табл. 14 и 15.

Т а б л и ц а 14

 

 

Производительность

Коэффн-

Рудник

Машина

техниче­

эксплуата­

цпент ис­

пользова­

 

 

ская,

ционная,

ния

 

 

т/мнн

т/смену

 

Миргалимсайский

ПНБ-ЗК

2,30

269

_

 

18HR-2I-Iy

1,95

240

 

ПНБ-ЗД

2,65

280

0,60

Западно-Джезказганский

ПНБ-4

5,3

0,55

 

19HR-2Hy

4,3

291

Южно-Джезказганский

ПНБ-ЗК

2,15

246

0,69

 

ПНБ-ЗМ

1,12

0,2

Восточно-Джезказга некий

18HR-2Hy

1,56

196

0,75

ПНБ-4

5,3

310

0,50

Шахта № 2 Новомосковского гипсового

ПНБ-ЗД

2,45

270

0,60

ПНБ-ЗК

3,26

80 т/ч

комбината

 

 

 

530

 

-«Кируна» (Швеция)

18HR-2Hy

 

 

.

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 15

 

 

Удельный

 

Средняя мощ­

 

Машина

расход элек­

 

троэнергии,

ность, КВТ

 

 

квт-ч/т

 

 

 

 

18HR-2Hy

0,53

 

 

42

 

ПНБ-ЗК

0,48

 

 

56

 

ПНБ-4

0,235

 

 

104

 

ПНБ-ЗМ

0,55

 

 

43

 

Погрузочные машины с парными лапами поступают на рудник в собранном виде. Порядок сгона машин с железнодорожной плат­ формы и спуск в шахту в основном такой же, как и для экскава­ торов. Если ствол и откаточные выработки не приспособлены для доставки машины целиком, ее разбирают на части: ходовую те-

.лежку, погрузочную головку, стрелу конвейера. Иногда ходовую тележку дополнительно разбирают на среднюю раму и две гусе­ ницы. Отдельно транспортируют маслостанцию и магнитную стан­ цию, системы орошения, магнитный пускатель и питающий кабель.

Под землей машину собирают на ремонтной площадке или в специальной камере с минимальными размерами (м): высота 3— 4,5; длина 10—11 м, ширина 3,5—4,5. Камеру оборудуют талью или тельфером грузоподъемностью более 5 т. Общие требования к сборке погрузочных машин те же, что и для экскаваторов.

Собирают машину в следующем порядке. На раму устанавли­ вают и крепят болтами погрузочную головку. Затем к головке при­ соединяют стрелу конвейера, монтируют магнитную станцию и

1 1 4

делают частичную разводку кабелей, устанавливают маслостаицню и систему орошения, после чего делают окончательную раз­ водку кабелей и маслопроводов гидросистемы. На собранную машину после проверки изоляции кабелей и сопротивления зазем­ ления подают напряжение и опробуют все механизмы и системы машины, проверяя правильность их работы.

Правила эксплуатации и техники безопасности

Общие правила эксплуатации и безопасной работы на экска­ ваторах распространяются и на погрузочные машины с нагребаю­ щими лапами. Ниже перечислены лишь некоторые специальные требования эксплуатации и безопасной работы на этих машинах.

На участке работы погрузочной машины должен быть оборудо­ ван противопожарный пункт с наличием в нем не менее двух пен­ ных огнетушителей, ящика с песком, двух ведер, лопат. Противо­ пожарный пункт должен отстоять не далее чем на 50 м от места работы погрузочной машины.

Машинисту категорически запрещается:

производить погрузку руды без включения системы орошения или когда в районе погрузки или в непосредственной близости (ближе 2 м) от грузчика находятся люди;

переезжать через кабели и шланги; работать в плохо освещенном забое;

производить осмотр и ремонт без принятия соответствующих, мер предосторожности, особенно при работе под хвостовой частью конвейера и погрузочной головкой;

работать при отсутствии заземления; самовольно производить регулирование фрикционных муфт,,

ремонтировать электроаппаратуру машины; производить погрузку негабаритов.

Прежде чем начать работу в забое машинист обязан:

1.Ознакомиться с замечаниями в книге приема-сдачи смены по техническому состоянию узлов машины о произведенных в предыдущую смену ремонтах и отмеченных неисправностях. Книга приема-сдачи смены хранится или в специальном ящике на ма­ шине или в нарядной участка.

2.Обеспечить хорошее освещение забоя, где будет работать погрузочная машина.

3.Проверить состояние забоя после взрыва; при обнаружении «отказов» немедленно доложить об этом лицу технического над­ зора и не приступать к работе, пока не будет ликвидирован «отказ».

Совместно с другими членами комплексной бригады, работаю­ щими в камере, машинист должен проверить состояние кровли, целиков и при необходимости обезопасить их от отслоившихся кусков руды. В случае обнаружения больших отслоений — заколов, которые невозможно убрать с помощью «обезопаски», машинист

115

должен об этом доложить горному мастеру, который обязан при­ нять меры по приведению забоя в безопасное состояние.

Принимая смену, машинист должен проверить наличие инстру­ мента и инвентаря, находящегося на рабочем месте', проверить наличие смазочного н обтирочного материала.

Перед началом работы на машине необходимо:

убедиться в исправности рубильника (пускателя), к которому подключен питающий кабель, а также в том, что питающий кабель не имеет поверхностных повреждений, правильно подсоединен и что заземление выполнено правильно;

проверить уровень масла в резервуаре гидросистемы (при вдвинутых гидроцилиндрах), картерах редукторов приводов на­ гребающих лап, гусеничного хода, конвейера; все обнаруженные утечки масла должны быть ликвидированы, а масло должно быть долито до контрольного уровня;

убедиться в исправности гидроцилиндров подъема головки, подъема и горизонтальной ориентировки конвейера,

проверить натяжение скребковой цепи; проверить затяжку и стопорение резьбовых соединений;

произвести смазку всех узлов согласно карте смазки.

После тщательного осмотра погрузочной машины машинист должен опробовать работу конвейера, нагребающих лап, гусенич­ ного хода вхолостую, а затем под нагрузкой.

Работа на погрузочной машине может производиться только в забоях, указанных в наряде начальником участка, и после осмот­ ра забоев горным мастером.

Выявленные в процессе приема смены все неполадки и неис­ правности на машине должен немедленно устранить сам машинист или ремонтный персонал участка, о чем отмечается в книге прие­ ма-сдачи смены. Перед пуском машины в работу машинист должен дать предупредительный сигнал и убедиться в отсутствии посто­ ронних лиц в забое или около машины.

Тщательный осмотр и проверка технического состояния погру­ зочной машины перед началом работ, а также подготовка забоя к погрузке руды являются необходимыми подготовительными операциями, обеспечивающими высокопроизводительную и надеж­ ную работу машины.

Работать на машине следует только в хорошо освещенном и очищенном от посторонних предметов (трубы, кабели, канат,

.штанги) забое.

Во время работы машинист должен: следить за положением питающего кабеля;

не допускать в зону работы машины посторонних лиц; следить за состоянием кровли забоя;

при обнаружении неисправностей сообщить об этом горному мастеру, механику, дежурному электрослесарю и участвовать са­ мому в устранении неисправностей;

116

использовать каждую паузу во время погрузки для очистки машины, регулировки, подтяжки, крепления узлов;

не заводить машину слишком глубоко в навал разрыхленной горной массы, так как это может привести к повреждению гусе­ ничного хода и гидроцилиндров подъема погрузочной головки; в случае заклинивания нагребающих лап немедленно подать

погрузочную машину назад.

Глыбы, превышающие по своим размерам ширину конвейера, погрузке не подлежат. Их следует раздробить, как только они будут погружены на стол погрузочной головки. На время дробле­ ния негабарита необходимо остановить работу всех механизмов машины.

После опробования вхолостую машину подают в забой и на­ чинают погрузку вдоль правой стенки забоя, подбирая по пути куски руды, разбросанные после взрыва. При этом для полной зачистки заходки машину ставят под углом 5—10° к правой стенке. Продвижение машины в забой приостанавливают как только ле­ вая гусеница достигнет развала горной массы. После очистки по­ грузочной головки от руды останавливают конвейер и нагребаю­ щие лапы и подают сигнал водителю транспортной машины, которая отводится им на безопасное расстояние. После этого, под­ няв погрузочную головку и включив задний ход, отводят погру­ зочную машину назад к исходной позиции для погрузки руды из новой заходки, параллельно первой. Погрузочную головку опус­

кают на почву,

включают нагребающие

лапы и передний ход.

После того как

транспортная машина

подошла под погрузку,

включают в работу конвейер. В основание навала вводят только 3/4 ширины носка; свободная ширина оставляется для захвата горной массы, осыпавшейся о навала.

Если в навале встретится большой кусок руды, который невоз­ можно раздробить, машинист обязан осторожно нагребающими лапами погрузить его на стол погрузочной головки и, после того как транспортная машина будет отведена, доставить его на место складирования для последующего вторичного дробления. Негаба­ ритные куски, которые конвейер может пропустить, также склади­ руют для вторичного дробления путем поворота хвостовой части конвейера.

Когда левая гусеница снова дойдет до основания навала гор­ ной массы, машина должна переехать на погрузку руды из новой полосы, повторяя все операции, описанные выше. Погрузка осу­ ществляется заходками до тех пор, пока не будет достигнута про­ тивоположная (левая) стенка. При погрузке горной массы вдоль этой стенки машина должна располагаться к ней под углом 5—10° для лучшей зачистки забоя.

При погрузке руды в последней заходке машину продвигают до тех пор, пока правая гусеница не достигнет навала. Затем машине дают задний ход, и она возвращается в исходную позицию, про­ должая, таким образом, погрузку до тех пор, пока не будет зачи­

117

щен весь забой. В процессе погрузки следует особенно следить за исправностью питающего кабеля. Во время погрузки машину не­ обходимо продвигать периодическими включениями ходовых дви­ гателей по мере захвата лапами горной массы, но не рекомен­ дуется слишком углублять носок в навал. Необходимо слегка сдавать машину назад каждый раз, когда происходит обвал гор­ ной массы из навала, не поднимая погрузочную головку, так как это может привести к заклиниванию лап или цепи конвейера.

Если уступ в почве забоя препятствует движению носка впе­ ред, то следует слегка поднять погрузочную головку, а миновав уступ, тотчас же опустить носок на почву. Если носок погрузочной головки глубоко внедряется в почву, надо так отрегулировать положение носка относительно почвы выработки, чтобы сохранялся нужный профиль почвы. Категорически запрещается носком или лапами разбивать оставшийся в почве или плохо взорванный уступ, так как это приводит к преждевременному выходу машины из строя.

После одно-двухчасовой погрузки необходимо остановить ма­ шину и проверить состояние ее узлов, обратив особое внимание на состояние питающего кабеля, ходовой части, цепи конвейера, крепления нагребающих лап на шипах дисков.

При погрузке может произойти заклинивание нагребающих лап и стопорение цепи конвейера. В случае заклинивания лап ма­ шину нужно немного сдать назад. Если при этом лапы не начнут работать, то следует выключить двигатель и попытаться повтор­ ным включением пустить лапы в ход. При необходимости эта опе­ рация повторяется несколько раз.

Для ликвидации стопорения цепи следует несколько раз вклю­ чить электродвигатели привода конвейера. Если это не поможет, то необходимо реверсировать двигатели, чтобы цепь начала дви­ гаться назад. Как только цепь начнет двигаться, двигатели пере­ ключают на ход цепи вперед.

Прежде чем прекратить погрузку, выключают электродвига­ тели привода нагребающих лап, оставляя работать конвейер до тех пор, пока он не будет полностью разгружен от горной массы. Затем подают сигнал водителю транспортной машины об оконча­ нии погрузки. Об этом машинист должен уведомить также и всех других водителей транспортных машин, ремонтный персонал, а за­ тем, если в забое предстоят взрывные работы, отогнать машину в безопасное от взрыва и обвала место не ближе 50 м от забоя (если нет такой возможности, машину закрывают специальными щитами), опустить носок погрузочной головки и хвостовую часть конвейера на почву, все рукоятки управления и электропусковую аппаратуру установить в нейтральное положение, выключить авто­ мат главного ввода, обесточить кабель, питающий машину, убрать его во избежание наездов другими самоходными машинами, очистить машину с помощью сжатого воздуха, протереть пульт управления и фары. Затем машинист совместно с ремонтными

118

Неисправности, их причины н признаки

I . Г у с е н и ц

1. Машина плохо передвигается Заштыбовались рудной мелочью звенья

гусеничной цепи, натяжные и ведущие колеса

Слабо натянуты одна или обе гусенич­ ные цепи, вследствие чего ведущее колесо не зацепляется с ее звеньями, что приво­ дит к пробуксовке цепи

Т а б л и ц а 16

Способы устранения

н ы й х о д

Очистить от мокрой рудной мелочи звенья гусеничной цепи, ведущие и натяжные колеса

Отрегулировать натяжение гусенич­ ных цепей

fe. Вышли из строя один или несколько опорных катков, подшипники натяжного колеса

Проверить состояние опорных кат­ ков, негодные заменить. С помощью ломика проверить посадку натяжного колеса на оси. Обнаружив большой люфт, колесо заменить

Появились неисправности в редукторах хода

Не включается электромагнит тормоза и машина находится в заторможенном со­ стоянии

Ощупью проверить нагрев корпуса редуктора, посадочные гнезда подшип­ ников, состояние болтовых соединений. В случае выявления интенсивного ме­ стного нагрева и ненормального шума редуктор вскрыть и произвести осмотр зубчатых пар, подшипников, крепления зубчатых колес на валах, качества смазки. Ослабленные болты соединения подтянуть

Проверить работу тормоза. Неисправ­ ность устранить

Понижено

напряжение в сети

Проверить напряжение на клеммах

 

 

магнитной станции

2. Машина

не движется вперед,

а раз­

ворачивается

в ту или другую сторону:

не работает один из двигателей при­ вода гусениц; неправильно подклю­ чены двигатели (один—на ход впе­ ред, другой—назад)

3. Машина движется только вперед или назад:

неисправны контакторы, включающие двигатели в том или ином направ­ лении

Поочередным включением двигателей выявить неисправный и устранить де­ фект

Проверить правильность включения контакторов на панели магнитной стан­ ции

II. П о г р у з о ч

н а я ч а с т ь

 

1. Не соблюдается очередность черпа­

 

 

ния руды нагребающими лапами

 

 

Неправильно была произведена регули­

Произвести , регулировку

ровка во время монтажа

 

 

Вышел из строя уравнительный вал

Отремонтировать вал

и провести ре­

 

гулировку очередности

зачерпывания

119

П р о д о л ж е н и е т а б л . 1 6

Неисправности, их причины н признаки

2. Нагребающие лапы часто стопорятся

вмомент захвата горной массы Понижено напряжение в сети

Вышел из строя один из электродвига­

телей привода нагребающих лап

Вышел из строя редуктор или подшип­ ники, на которых крепится лапа на экс­ центриковом шипе дисков нагребающих лап

Нарушена цельность крепления эксцент­ рикового шипа к диску

Разрегулировалась муфта предельного момента одного из редукторов привода нагребающих лап

3. Недопустимый нагрев 'одного двига­ теля нагребающих лап

Муфта предельного момента второго двигателя пробуксовывает и не передает нужный крутящий момент, а муфта пер­ вого двигателя сильно затянута

4. Нагребающие лапы плохо подают горную массу из забоя на приемный стол заборной части

Сильно изношены гребки (наконечники) нагребающих лап

Сильно изношена режущая кромка (но­ сок) заборной части

В забое отбита крупнокусковая масса, погрузку которой нельзя производить без дополнительного дробления

5. Машина неполностью очищает почву выработки от отбитой массы, происходит «всплывание» носка заборной части

Износился носок (режущая кромка) за­ борной части

Способы устранения

Измерить величину напряжения на клеммах магнитной станции

Выявить неисправности [в электро­ двигателе II устранить их

Ломиком проверить посадку каждой лапы на шип диска; в случае обнару­ жения больших люфтов необходимо за­ менить подшипники. Ощупью прове­ рить нагрев редукторов. В случае вы­ явления местных нагревов, стука или недопустимого шума редуктор вскрыть и ликвидировать неисправность

При неисправности лапа «болтается» в^вертикальной плоскости; заменить диск

Произвести регулировку муфты

Отрегулировать обе муфты предель­ ного момента

Заменить гребки

Машину поставить на ремонт

Улучшить буровзрывные работы, что­ бы достичь требуемой кусковатости гор­ ной массы

Убирать забой путем повторной за­ чистки почвы. Желательно машину за­ менить на исправную резервную

III.К о н в е й е р

1.Скребковая цепь часто стопорится

Вышел из строя один из двигателей

Проверить исправность электродвига­

привода конвейера

телей

120

 

П р о д о л ж е н и е т а б л . 16

Неисправности, их причины и признаки

Способ устранения

Разрегулировалась муфта предельного

Отрегулировать муфту

момента привода конвейера

 

Понизилось напряжение в сети

Измерить величину напряжения на

 

клеммах магнитной станции

Цепь имеет большое провисание

Проверить и отрегулировать натяже­

 

ние скребковой цепи

Вышел из строя один из редукторов привода конвейера

Не вращается отклоняющий ролик цепи

Скребки цепи зацепляются ,за оторвав­ шиеся концы футеровки

Из-за увеличения шага цепи за счет из­ носа цепи или зубьев звездочки нарушается нормальное зацепление звездочки с цепью

2. Скребковая цепь часто слетает со звездочки

Цепь имеет большое провисание

Износились зубья приводной звездочки

3. Цепь часто рвется:

Ощупью проверить нагрев редукто­ ров, особенно посадочных мест подшип­ ников. В случае обнаружения интен­ сивного местного нагрева или стуков редуктор вскрыть и произвести техни­ ческий осмотр цельности узлов и дета­ лей, а также качества смазки

Пустить в работу конвейер и про­ верить вращение ролика. В случае вы­ явления неисправности машину поста­ вить на ремонт, заменив ее исправной резервной

Оторвавшуюся часть футеровки при­ варить или обрезать

Заменить цепь

Отрегулировать натяжение цепи

Машину поставить на ремонт

Из-за недопустимого износа цепи

Скребки цепи цепляются за металлокон­ струкции желоба конвейера, а муфты пре­ дельного момента не отрегулированы

4. Изменяется натяжение цепи в зави­ симости от поворота в обе стороны хво­ стовой части конвейера

Не работает корректирующее устройство

5. Не поворачивается хвостовая часть конвейера в горизонтальной плоскости

Машину поставить на ремонт

Отремонтировать желоб и провести регулировку муфт предельного момента привода конвейера

Проверить исправность корректирую­ щего устройства. При возможности устранить дефекты, в противном слу­ чае машину поставить, на ремонт

В обе стороны

 

Из-за неисправности гидроцилиндров или

Проверить давление

в гидросистеме,

отсутствия в гидросистеме давления масла

а также исправность

гидроцилиндров

 

поворота конвейера

 

121

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ