книги из ГПНТБ / Кальницкий Я.Б. Самоходное погрузочное и доставочное оборудование на подземных рудниках

висимо от приемной плиты и конвейера машины. Такая схема спо­ собствует лучшему внедрению носка машины в навал горной массы.

При погрузке крупнокусковых тяжелых руд элементы погрузоч­ ной части и конвейера подвергаются повышенным динамическим нагрузкам н интенсивному износу. Поэтому узлы и детали этих машин выполняют массивными, из легированных сталей. Прием­ ную плиту погрузочной части и желоб конвейера футеруют ли­ стами, которые дополнительно наплавляют твердыми сплавами.

Машины для погрузки крепких тяжелых руд отличаются более сложной конструкцией и особой кинематикой. Погрузочная часть их имеет плавающую подвеску, что позволяет приемному носку приспосабливаться к неровностям почвы. Носок выполняют пило­ образным, благодаря чему облегчается внедрение его в навал горной массы.

Конструкция нагребающих лап машины, как и их кинематика, для работы по тяжелым рудам также имеет особенности. Так, например, на отечественных машинах ПНБ-ЗК (Д) и ПНБ-4 на­ гребающие лапы выполнены в виде массивных отливок с закры­ тым продольным пазом для скольжения по ползуну. Приемная плита и диски покрыты футеровочными листами из износостойкой стали, наиболее интенсивно изнашивающиеся места наплавлены металлом повышенной износостойкости. Траектория лап выбрана такой, что при достижении крайнего верхнего положения лапы ее наконечник не доходит до разгрузочного лотка конвейера, загру­ жающегося порционным проталкиванием материала. Такая тра­ ектория обеспечивает минимальное перекрытие лотка конвейера и исключает заклинивание кусков в лотке. Особенностью траекто­ рии лап является также то, что гребок выступает за кромку носка всего на 100—150 мм.

Погрузочные машины с нагребающими лапами имеют непо­ средственное или дистанционное управление.

Ниже рассмотрены погрузочные машины для тяжелых условий работы (III и IV классов), которые широко применяются на под­ земной погрузке руды. Технические характеристики основных машин приведены в табл. 13. За рубежом отличительные особен­

грузки легких руд обозначают индексом ВІ, для условий погрузки тяжелых руд — HR. Все машины состоят из трех основных узлов: погрузочной части, передаточного конвейера и гусеничного хода. Погрузочная часть захватывает горную массу из навала и грузит ее в приемный лоток конвейера, доставляющего породу в транс­ портный сосуд или на магистральный конвейер.

Механизмы машины, как правило, имеют индивидуальный при­ вод, чаще всего электрический, реже электрогидравлический. Элек­ трические двигатели работают на постоянном или переменном токе.

7 2

§2. Отечественные мощные погрузочные машины

снагребающими лапами

ВСССР для погрузки скальных пород в подземных условиях институтом Гипрорудмаш созданы две модели тяжелых машин (ПНБ-ЗК и ПНБ-ЗД) и одна модель особотяжелой машины (ПНБ-4). Все три модели серийно выпускает Ясногорскнй маши­ ностроительный завод.

Наибольшее распространение получила погрузочная машина ПНБ-ЗК, выпускаемая серийно с 1966 г., и относящаяся к числу наиболее производительных современных шахтных погрузочных машин. По мере накопления опыта эксплуатации машина постоян­ но усовершенствовалась, улучшалась технология изготовления отдельных узлов и деталей. Однако при погрузке тяжелых, крупно­ кусковых и крепких абразивных руд обнаружены некоторые недо­ статки этой машины, которые должны быть учтены при модерни­ зации. Главным из недостатков является недостаточно эффектив­ ная работа погрузочной части. Так как размеры приемной плиты по сравнению с плитами машин такого же класса увеличены (кромка носка удалена от лотка конвейера на 800 мм), значитель­ но увеличились габариты нагребающих лап и, следовательно, по­ требляемая мощность двигателей их приводов, что предопредели­ ло большие нагрузки в элементах редукторов, дисков и лап. Так как лапы совершают большую работу по перемешиванию погру­ жаемой массы от носка до лотка конвейера, возникает износ лап и футеровки стола, а также дополнительный расход энергии.

Из-за громоздкости редукторов привода нагребающих лап но­ сок погрузочной плиты выполнен утолщенным, что затрудняет его внедрение в штабель отбитой горной массы.

Наличие колодочного тормоза с ручным приводом несколько снижает надежность машины ПНБ-ЗК.

Для устранения этих недостатков и дальнейшего совершенст­ вования машины ПНБ-ЗК институтом Гипрорудмаш была создана модернизированная модель ПНБ-ЗД, серийно выпускаемая с 1969 г.

По сравнению с ПНБ-ЗК в новой модели конструктивно пере­ работаны редукторы приводов нагребающих лап, изменена конст­ рукция дисков, увеличена ширина приемного носка и уменьшена его толщина; лоток конвейера приближен к кромке носка; в ре­ дукторы привода каждой гусеницы встроены электромагнитные тормоза; внесены изменения в электрическую и гидравлическую системы; в опорные катки вместо конических поставлены двух­ рядные роликовые подшипники, обладающие большой работо­ способностью; диски фрикционных муфт предельного момента заимствованы у автомашины БелАЗ-540.

7 4

В процессе усовершенствования машин ПНБ-ЗК и ПНБ-ЗД были унифицированы основные узлы и применяемая аппаратура. Одинаковыми для обеих машин приняты конструкция скребкового конвейера, рамы, гусеничных тележек и привода к ним (за исклю­ чением тормозов), гидравлические и электрические схемы, электро- и гидроаппаратура, пульт управления. Существенное различие у машин имеет погрузочная часть.

Рис. 24. Погрузочная .машина ПНБ-ЗД

На базе погрузочной машины ПНБ-ЗК институт Гипрорудмаш разработал несколько модификаций: в экспортном, тропическом

ивзрывобезопасном исполнениях *.

Вближайшие годы машина ПНБ-ЗК будет постепенно заме­ нена более совершенной погрузочной машиной ПНБ-ЗД, описание которой приводится ниже. Для сравнения приведено также описа­ ние тех узлов машины ПНБ-ЗК, которые конструктивно отлича­ ются от идентичных узлов машины ПНБ-ЗД.

Погрузочные машины ПНБ-ЗД (рис. 24) и ПНБ-ЗК предназна­ чены для погрузки высокоабразивной крепкой руды с кондицион­ ны^ куском до 600 мм в забоях высотой 2,5—6 м и углом наклона почвы до 8е при подземной разработке месторождений полезных ископаемых, а также при проходке камер, тоннелей и других гор­ ных выработок. Машины ПНБ-ЗД (ЗК) получили широкое рас­

* Более подробно об этих машинах см. в книге В. Н. Макашова и Е. А. Со­ рокина «Погрузочная машина ПНБ-ЗК» (М., «Недра», 1971).

7 5

пространение на очистных работах подземных рудников цветной металлургии и горной химии. Они применяются также на проход­ ке горизонтальных и слабонаклонных горных выработок, шири­ ной не менее 3,7 м и высотой более 2,5 м на многих отечественных предприятиях и стройках.

Оптимальными условиями для работы машины следует считать погрузку горной массы кусковатостыо 200—400 мм с выходом негабарита не более 5—10% в горизонтальных камерных выработ­ ках высотой 3—5 м и шириной 4—6 м. Машины могут грузить разрыхленную горную массу в транспортные сосуды высотой до 2 м.

Как показала практика, погрузочные машины ПНБ-ЗД по сравнению с ПНБ-ЗК лучше работают на погрузке крупнокуско­ вой горной массы. Техническая и эксплуатационная производитель­ ность этих машин по сравнению с ПНБ-ЗК возросла соответствен­ но на 12 и 20%, повысилась надежность работы.

Погрузочная машина ПНБ-ЗД (рис. 25) состоит из гусенич­ ного хода, погрузочного органа, стрелы конвейера, гидравличе­ ской и электрической частей и системы орошения.

Машина имеет четыре самостоятельные кинематические ветви (рис. 26): гусеничного хода, погрузочного органа, скребкового конвейера и привода насосной станции, из которых только кине­ матическая схема погрузочной части отличается от такой же схемы машины ПНБ-ЗК. Каждая гусеница машины имеет индивидуаль­ ный привод, в который входят электродвигатель 1 и редуктор 2 (см. рис. 25). Конвейер имеет два привода (правый и левый), каждый из которых состоит из промежуточного цилиндрического 3, коническо-цилиндрического 4 редукторов, карданного вала 5 и электродвигателя 6; оба привода расположены по бокам рамы конвейера.

Правая и левая нагребающие лапы 7 индивидуально приво­ дятся в движение с помощью двух редукторов 8, 9 и электродви­ гателя 10. Все эти приводы имеют один тип асинхронного короткозамкнутого двигателя мощностью 15 квт.

Для регулирования высоты разгрузки хвостовая часть конвей­ ера может перемещаться в вертикальной плоскости; минимальная высота разгрузки составляет 1200 мм, максимальная — 2400 мм. Конвейер поворачивается в горизонтальной плоскости на 45° в обе стороны от оси машины. Для зачистки и работы машины при не­ ровной почве носок погрузочной головки можно опустить на 380 мм и поднять на 390 мм от уровня нижней ветви гусеничной ленты. Изменение положения хвостовой части конвейера и погру­ зочной головки осуществляется с помощью гидроцилиндров, управ­ ляемых рычагами с пульта управления.

Гусеничный ход состоит из средней рамы, двух гусениц и при­ вода к ним. Средняя рама 11 представляет собой сваренный из проката узел. Рама опирается на гусеницы посредством двух цап-

7ß

фовых подшипников скольжения 12. На раме болтами 13 закреп­ лена погрузочная головка.

На торцовой привалочной плоскости рамы болтами закреплен редуктор привода хода, а на боковых листах рамы размещены: слева — электрический распределительный щит, а справа — маслостанция и пульт управления. С обеих сторон к проушинам рамы шарнирно прикреплены соответственно гидроцилиндры подъема конвейера и погрузочной головки. К редуктору хода болтами при­ соединены два фланцевых двигателя 1, защищенные буфером 14.

Гусеничный ход выполнен с независимой подвеской гусениц, правая и левая гусеницы идентичны и скомпонованы зеркально. Каждая гусеница состоит из рамы 15, на которой размещены пять опорных 16 и один поддерживающий 17 катков, натяженое колесо 18 и натяжное устройство 19. Гусеничная цепь 20 приводится в движение от приводного колеса 21, насаженного на выходном валу редуктора привода хода. Гусеничная цепь каждой гусеницы состоит из 24 звеньев, соединенных пальцами плавающего типа, которые удерживаются от продольного смещения в отверстиях звеньев с двух сторон заклепками.

Натяжное устройство служит для регулирования провисания гусеничной цепи путем передвижения натяжного колеса 18 по на­ правляющим гусеничной рамы. Передвижение натяжного колеса осуществляется винтом 22, имеющим резьбовое соединение с вил­ кой 23.

Оба редуктора привода хода (рис. 27) имеют общий стальной корпус 1, перегороженный стенкой. Каждый редуктор закрывается отдельной крышкой 2 и имеет быстроходную планетарную пере­ дачу 3, одну коническую 4 и три цилиндрические 5, 6 и 7 зубчатые лары. На шлицевом хвостовике выходного вала насажено ведущее колесо 8 гусениц. Редуктор каждой гусеницы имеет электромаг­ нитный тормоз, а у машины ПНБ-ЗК — колодочный тормоз с руч­ ным приводом.

Погрузочная часть (см. рис. 25) имеет раму, сваренную из листового проката, на которой размещены нагребающие лапы 7 с приводом, приемная часть скребкового конвейера 25 и отклоняю­ щий ролик 26. Рама заканчивается приемным носком 29 пилооб­ разной формы.

Приемная плита покрыта сменными футеровочными листами из марганцовистой стали. Механизм нагребающих лап состоит из корпуса лап (литая деталь коробчатого сечения), гребка 27 и диска 28. Посредством подшипников лапы насаживаются на шипы дисков; хвостовая часть лапы для направленного движения по пол­ зуну имеет продольный паз, к боковым стенкам которого болтами прикреплены направляющие планки.

Гребок свободно вставляется наконечником в квадратное отверстие торца корпуса лапы и дополнительно крепится пальцем.

-Приводы левой и правой нагребающих лап идентичны по конст­ рукции; каждый из них состоит из электродвигателя 10, двухсту-

7 9