книги из ГПНТБ / Кальницкий Я.Б. Самоходное погрузочное и доставочное оборудование на подземных рудниках

сходны с лапами машины 18HR-2Hy. Каждая лапа закреплена с помощью двух конических подшипников на шипе, который выпол­ нен заодно с диском 8, представляющим собой массивную литую деталь, вставленную в расточки рамы погрузочной головки.

Рис. 40. Погрузочная головка машины 19HR-2Hy

Привод каждой лапы состоит из электродвигателя 10, про­ межуточного 11 и конического 9 редукторов, соединенных кардан­

102

103

приводится в движение от ведущего колеса, насаженного на шли­ цевые хвостовики выходного вала 8 редуктора, корпусом кото­ рого служит часть гусеничной рамы. Чтобы предупредить попада­ ние мелочи в полости подшипников, между ступицей каждого диска колеса и внешним торцом крышки помещены специальные уплотнения 9, состоящие из шлифованных стальных колец и рези­ новых манжет.

Тормоз включается автоматически, как только обесточиваются электродвигатели привода гусениц.

Муфты предельного момента, встроенные в редукторы правой и левой гусениц, предохраняют от перегрузок узлы и детали обеих гусениц. Тормоз представляет собой многодисковую фрикционную муфту и электромагнит, вмонтированные в стальной корпус.

Гусеничная цепь собрана из 41 звена. Пальцы цепи предохра­ няются от выпадания из звеньев специальными болтами, закреп­ ленными с помощью гаек в выступах звеньев.

Конвейер имеет металлический став, на котором смонтированы цепь, привод и другое оборудование конвейера.

Управление всеми механизмами — электрогидравлическое. С помощью гидроаппаратуры осуществляют подъем-опускание по­ грузочной головки и скребкового конвейера, а также повороты конвейера в обе стороны. Для приведения в движение маслонасоса принудительной смазки применен гидропривод.

Принципиальная схема гидросистемы показана на рис. 42. Максимальное давление в системе 85 кгс/см2.

Внапорную группу гидросистемы входит маслостанция, состо­ ящая из шестеренного насоса 1 и маслобака 2 емкостью 45 л. снабженного дисковым фильтром и горловиной с сетчатым филь­ тром для залива масла.

Врабочую группу гидросистемы входят: блок гидрораспреде­ лителей 3, 4, 5, гидроцилиндры 6, 7, 8, гидродвигатель 9 системы принудительной смазки, маслораспылитель 10 и клапан управле­

ных клапана 12, 13, 14 и 15. Клапан 12 смонтирован на гидро­ блоке, а 13, 14 и 15 — в системе питания, по одному на каждые два гидроцилиндра. Клапан 12 регулируется на предельное давле­ ние 90 кгс/см2, а остальные — на 85 кгс/см2. При регулировании давления в системе к штуцеру предохранительного клапана на это время через гибкий шланг подсоединяется манометр 16.

Шестеренный насос приводится в движение электрическим дви­

шланг 17 подает его под давлением к гидроблоку на пульт управ­ ления. Гидроцилиндрами подъема погрузочной головки и конвейе­ ра управляют гидрораспределители 3, 5 одностороннего действия, а гидроцилиндром 6 поворота конвейера гидрораспределитель 4 двойного действия. При перемещении рукоятки плунжера гидро-

104

распределителя 3 от себя масло по напорному рукаву 23 через предохранительный клапан 13 попадает в нижние полости гидроцилиндров 7, поднимая хвостовую часть конвейера. При освобож­ дении рукоятки пружина возвращает плунжер в начальное поло­ жение, и конвейер остается поднятым.

При необходимости опускания конвейера рукоятку перемещают на себя, а гидроцилиндры соединяют со сливом, конвейер под действием силы тяжести опускается. Управление гидроцилпндрами 8 подъема головки с помощью гидрораспределителя 5 осуще­ ствляют таким же образом.

Управление гидроцилиндрами 6 поворота конвейера посредст­ вом гидрораспределителя 4 происходит следующим образом. При перемещении рукоятки плунжера на себя плунжер переходит в крайнее переднее положение, соединяя нагнетательную линию с рукавом 20. Масло попадает в переднюю полость правого гидро­ цилиндра, поворачивая конвейер влево. Во время поворота масло из левого цилиндра поршнем выталкивается на слив через рукав 21, гидрораспределитель 4, рукава 18, 22 и 19.

При перемещении рукоятки плунжера от себя масло под дав­ лением из нагнетательной линии гидрораспределителя попадает в рукав 21 и в переднюю полость левого гидроцилиндра, повора­ чивая конвейер вправо. Одновременно из правого гидроцилиндра масло идет на слив через рукав 20, гидрораспределитель и рука­ ва 22 и 19. При освобождении рукоятки плунжер под действием пружины автоматически возвращается в нейтральное положение, прекращая выпуск масла из гидроцилиндра поворота.

Оба цилиндра подъема конвейера имеют один предохранитель­ ный клапан 13, гидроцилиндры поворота имеют по одному предо­ хранительному клапану. Все три предохранительных клапана слу­ жат для предупреждения поломок-элементов конвейера при слу­ чайных упорах стрелы в стены или кровлю выработок. В этом случае давление в соответствующих гидроцилиндрах увеличи­ вается выше предельного и срабатывают предохранительные кла­ паны, соединяя напорную систему со сливом.

Гидрораспределитель 5 одностороннего действия предназначен для управления гидроцилиндрами 8 подъема погрузочной головки

который предназначен для переключения подачи масла при необ­ ходимости пуска в работу гидродвигателя установки принуди­ тельной смазки.

При нахождении плунжера в крайнем заднем положении масло от гидрораспределителя 5 поступает в гидроцилиндры подъема погрузочной головки и в маслораспылитель.

Для включения в работу установки принудительной смазки рукоятку клапана перемещают на себя. После этого масло под

106

давлением попадает в гидродвигатель 9 установки принудительной смазки.

Для смазки масляным туманом деталей конических редукторов нагребающих лап предназначен маслораспылитель.

Блок гидравлического управления (рис. 43) размещен на пуль­ те управления и состоит из трех гидрораспределителей и предо­ хранительного клапана 1, стянутых между собой двумя болтами 2.

Рис. 43. Блок гидравлического управления машины 19HR-2Hy

Каждый гидрораспределитель состоит из чугунного корпуса 3 с системой отверстий и каналов для пропуска масла, плунжера 4, на одном конце которого закреплена втулка 5 с пружиной 6, а на втором — ручка для управления гидрораспределителем.

Кверхней торцовой поверхности корпуса прилегает крышка 7,

ак нижней — корпус 8 сальникового уплотнения, которые стяги­ ваются с корпусом гидрораспределителя болтами. Для лучшего прижатия манжеты к цилиндрической поверхности плунжера, что создает полную герметичность уплотнения, к нему через каналы подводится масло из гидросистемы.

Обратный клапан 9 предназначен для спуска масла на слив из внутренней полости верхней крышки, куда оно может проник­ нуть через неплотности, возникающие между плунжером и отвер­ стием, где он размещен.

107

Установка для смазки под давлением обеспечивает смазку большинства узлов машины, смонтирована в ходовой тележке сзади под конвейером и состоит из мотор-насоса, маслобака и шланга высокого давления со специальным наконечником. Мотор-

. ß

Рис. 44. Мотор-насос для смазки

насос установки (рис. 44) состоит из шестеренных двигателя 1 и насоса 2. Запускается гидродвигатель установки 1с помощью клапана 11 (см. рис. 42). Двигатель 1 принудительной смазки имеет специальный байпас, предохранительный клапан которого отрегулирован на давление 175 кгс/см2.

При включении клапана масло под давлением по шлангам через штуцер поступает по каналу А в мотор, вращая его. Отра­

108

ботанное масло из канала Б по шлангам сливается в общий маслобак гидросистемы. Гидродвигатель вращает маслонасос при­ нудительной смазки, который, засасывая консистентную смазку из бака, подает ее в напорный шланг под давлением 175 кгс/см2.

От напорной системы смазки 'под давлением сделан отвод, который подсоединяется к штуцеру 6 байпаса. Если давление в системе смазки повышается более 175 кгс/см2,. то толкатель 5 движется вниз и, преодолевая силу сопротивления пружины 4, перемещает с собой плунжер 3, который соединяет напорную и сливную полости. Давление в полостях уравновешивается, и гидродвигатель вместе с насосом останавливаются, тем самым прекращая подачу консистентной смазки по шлангу.

Машина получает питание электроэнергией напряжением 380 в

коробке, расположенной на правой гусенице. Электрооборудование машины состоит из электродвигателей приводов нагребающих лап, гусеничного хода, конвейера, гидросистемы, электротормоза привода хода, двух электрощитов, пульта управления и системы кабелей. Для всех двигателей предусмотрен пуск их в обратную сторону (реверс). Электродвигатели привода хода являются двух­ скоростными.

Электротормоза работают от постоянного тока напряжением 115 в. В ящике главного распредщита, расположенном слева на машине, размещены главный рубильник, подающий питание на машину, пускатели, трансформатор для системы освещения, крем­ ниевый выпрямитель для питания катушек электротормозов, панель с предохранителями, нагревательные элементы. Все двига­ тели имеют максимальную и тепловую защиту.

Во всцомогательном распредщите, передняя стенка которого является одновременно пультом управления, размещены пускатели включения отдельных электродвигателей, нагревательные эле­ менты, барабанные переключатели управления электродвигателями хода. На передней и боковой стенке распредщита смонтированы выключатели управления всеми электродвигателями.

Для электроосвещения машины предусмотрены трансформатор, два передних и один задний прожектор, кабельная разводка с соединительной арматурой. Для включения прожекторов на пульте управления имеются специальные выключатели. Напряжение в осветительной сети 127 в.

Погрузочная машина 19HR-4. (рис. 45), выпускаемая в по­ следние годы фирмой «Джой Вилле Гозет» (Франция), является

109

Погрузочная машина 19HR-4 имеет такую же кинематическую схему и конструктивную компоновку, как и машина 19HR-2Hy, представляя собой ее модернизированную модификацию.

Рис. 45. Погрузочная машина 19HR-4

Так как модель 19HR-4 предназначена для погрузки наиболее тяжелых и абразивных руд, ее узлы и детали усилены: желоб конвейера и трущиеся поверхности погрузочной плиты футеро­ ваны листами из специальной износостойкой стали, а места повы­ шенного износа наплавлены твердым сплавом. Кроме того, улуч­ шены уплотняющие устройства, особенно у гусеничного хода. На приводе каждой гусеницы установлены двухскоростные асинхрон­ ные электродвигатели мощностью 26/13 квт. На приводе лап и конвейера установлено по два асинхронных двигателя мощностью по 44 квт каждый, на приводе маслостанции — один двигатель мощностью 4,4 квт.

Для расширения области эффективного использования машина выпускается как с кабеленаматывающим устройством, так и без него. По заказу потребителя фирма поставляет машину со стан­

110

дартным и укороченным или удлиненным конвейером. В послед­ нем случае полезная длина конвейера достигает 3,66 м, а высота разгрузки может изменяться от 1,1 до 2,86 м.

Погрузочная машина 18HR-4 является улучшенной модифика­ цией 18HR-2Hy. Конструктивно переработаны отдельные узлы и детали с целью повышения их надежности и долговечности при работе в тяжелых условиях. Трущиеся части покрыты футеровоч­ ными листами из специальной износостойкой стали. Носок забор­ но-погрузочной части изготовлен из высокомарганцовистой стали. Гусеничный ход заимствован у машины 19HR-3. Рабочее напря­ жение 380 и 500 в переменного тока. Машина 18HR-4 может быть оборудована удлиненным конвейером, кабельным барабаном и комплектом аппаратуры телеуправления.

Английская, погрузочная машина «Самсон МС-5» (см. рис. 2) отличается от рассмотренных тем, что все механизмы ее работают от гидропривода. Основные узлы машины такие же, как в модели 19HR-2Hy.

Маслостанцня смонтирована на раме гусеничного хода и комп­ лектуется электродвигателем переменного тока мощностью 150 л. с., маслобаком и тремя маслонасосами. Маслонасосы питают шесть гидродвигателей и 12 гидроцилиндров (по два односторон­ него действия для подъема стрелы конвейера, натяжения скреб­ ковой цепи и для подъема погрузочной части; по два двусторон­

Над гусеничной тележкой слева размещен масляный бак, спра­ ва над защитным кожухом гусеничной тележки —■бак для слива масла из гидросистемы. Оба бака, имеющие общую емкость 1040 л, связаны между собой. Во втором баке предусмотрен бу­ мажный фильтр.

На баке подачи масла в гидросистему (левый) имеется пере­ ключатель температур, соединенный с контрольной цепью, кото­ рый отключает главный двигатель при повышении температуры масла более 82°. Кроме того, в этом баке имеется сетчатый фильтр и плавающий переключатель, который отключает двигатель при снижении уровня масла ниже минимально допустимого. Над ба­ ком размещены два воздушных холодильника с электродвигате­ лями мощностью 0,19 квт, в которых масло охлаждается до тем­ пературы 49° С.

Каждая гусеница имеет индивидуальный привод от аксиаль­ ного гидродвигателя, питаемого от отдельного насоса производи­ тельностью 100 л/мин. При работе машины в наклонной выработке гидродвигатели работают как гидронасосы и затормаживают машину.

Каждая нагребающая лапа имеет отдельный привод с поршне­ выми двигателями. Приводы обеих лап соединены уравнительным валом. Поршневые насосы, питающие эти двигатели, имеют про­ изводительность 255 л/мин. Гидравлическая цепь привода нагре-

Ш