книги из ГПНТБ / Кальницкий Я.Б. Самоходное погрузочное и доставочное оборудование на подземных рудниках

гг 21

Рне. |І . Гларная леОедка

щается в противоположную сторону, но передает на задний вал крутящий момент, возникающий на барабане 11 под действием силы тяжести стрелы. Так как опускание стрелы производят при включенном главном двигателе, то двигатель работает в генера­ торном режиме. Таким образом, с помощью обгонной муфты до­ стигается плавное опускание стрелы с постоянной ограниченной скоростью и предотвращается свободное падение стрелы в тех случаях, когда удерживающий ее тормоз неожиданно выйдет из строя.

На консольном конце заднего вала размещены фрикционная муфта 9 реверса и зубчатое колесо 25. Крестовина муфты 9 и ко­ лесо 20 насажены на шлицы вала. Колесо 25 реверсивного меха­ низма закреплено шпонкой на ступице шкива муфты.

Шкив муфты вместе с колесом 25 свободно вращается на двух подшипниках качения. Фрикционная муфта при ее включении передает крутящий момент от вала на зубчатое колесо 25 ревер­ сивного механизма.

На переднем валу главной лебедки смонтированы: лебедка подъема стрелы, блок звездочек 13 с фрикционной муфтой 15 ме­ ханизма напора — возврата рукояти и фрикционная муфта 10 с зубчатым колесом 22 механизма реверса. Крутящий момент, раз­ виваемый на заднем валу, посредством колесной пары 20—21 передается на передний вал.

Лебедка подъема стрелы состоит из барабана, тормозного уст­ ройства, фрикционной муфты и стопора. Барабан И представляет собой литую стальную деталь, выполненную заодно со шкивом фрикционной муфты. На цилиндрической поверхности барабана по спирали нарезаны канавки для укладки наматываемого каната. Шкив муфты имеет две рабочие поверхности: с внешней взаимодействует ленточный тормоз, с внутренней — фрикционная муфта.

К шкиву приварена звездочка 26 цепной передачи. Посредст­ вом двух подшипников барабан свободно вращается на валу. Крестовина муфты 24 неподвижно соединена с валом шпонкой. Для цепи, соединяющей обгонную муфту с лебедкой подъема стрелы, предусмотрен специальный механизм натяжения 3.

Во время экскавации барабан лебедки неподвижен, что дости­ гается затормаживанием шкива. В тех случаях, когда нужно под­ нять стрелу, в строгой последовательности производят следующие операции. Снимают предохранительный стопор, введенный между зубьями звездочки 26 и включают фрикционную муфту, которая приводит в движение барабан; одновременно растормаживают ба­ рабан. Вращаясь, барабан наматывает канат и поднимает стрелу. После окончания подъема накладывают тормоз 12, одновременно выключают фрикционную муфту и вводят в зацепление предохра­ нительный стопор.

Стрелу опускают следующим образом. Убрав предохранитель-

32

иый стопор из зацепления, начинают плавное растормаживание барабана. Под действием собственного веса стрела равноускорен­ но опускается вниз, сматывая канат с барабана. Когда будет до­ стигнута определенная скорость опускания стрелы, включается об­ гонная муфта и крутящий момент, развиваемый на заднем валу, через муфту и цепную передачу 8 будет опускать стрелу с по­ стоянной скоростью. После опускания стрелы в нужное положение накладывают тормоз и вводят в зацепление предохранительный стопор.

Блок звездочек механизма напора — возврата предназначен для передачи крутящего момента от переднего или заднего валов через промежуточную цепную трансмиссию к напорному механиз­ му стрелы, основными узлами которого являются фрикционная муфта 15, тормоз 19 и цепные передачи 7.

Шкив муфты 15 имеет длинную ступицу, к которой приварены две звездочки. Одна из них роликовой цепыо 7 соединена со звез­ дочкой 16 механизма возврата заднего вала, а вторая передает усилие на звездочку промежуточной цепной трансмиссии.

Для регулирования провисания возвратной роликовой цепи 7 предусмотрено натяжное устройство 23.

Консольная часть переднего вала несет колесо 21 и фрикцион­ ную муфту 10 механизма реверса. На ступице шкива муфты с по­ мощью шпонки закреплено зубчатое колесо 22.

Реверсивный механизм предназначен для изменения направле­ ния вращения поворотной платформы с рабочим оборудованием и создания возможности передвижения экскаватора вперед и назад. Фрикционные муфты реверса с зубчатыми колесами смонтированы на консолях передних и задних валов.

Крутящий момент от переднего и заднего валов главной лебед­ ки через муфты и колеса 6, 13 и 16 (см. рис. 9) механизма ревер­ са передается на горизонтальный вал реверса VI, а от него через промежуточную зубчатую пару 20—21 к поворотному и ходовому механизмам.

На шлицевых хвостовиках вала механизма реверса закреплены ведущая коническая шестерня 17, тормозной шкив и зубчатое ко­ лесо 16, помещенное вместе с колесами главной лебедки в общую масляную ванну.

На экскаваторе ЭП-1 установлены тормоза ленточного типа, нормально закрытые (замкнутые) и нормально открытые (разом­ кнутые) .

Фрикционные муфты используются для включения механизмов на ходу, без остановки трансмиссии и при действии в механизмах рабочих нагрузок. Все шесть фрикционных муорт размещены на механизмах главной лебедки: три — на переднем валу и три — на заднем. Муфты предназначены для включения подъемного меха­ низма, механизмов напора и возврата рукояти, лебедки подъема

стрелы и механизма реверса. Все фрикционные муфты — ленточ­ ного типа с внутренним расположением ленты. Муфты главной ле­ бедки по направлению вращения ее ведущих частей относительно ведомых делятся на правые, вращающиеся по часовой стрелке, и левые, вращающиеся против часовой стрелки. Ведущая часть всех, лент имеет одинаковую конструкцию.

Ходовой механизм экскаватора так же, как и поворотный, имеет одну передачу движения вперед — назад. В ходовой меха­ низм входят вертикальный и горизонтальный валы в сборе. Верти­ кальный вал VIII (см. рис. 9) принято считать верхним, а гори­ зонтальный вал X —• нижним ходовыми механизмами.

Вертикальный вал привода хода является передаточной транс­ миссией от вала механизма реверса к горизонтальному валу ходо­ вого механизма. Смонтирован он в центральной цапфе, вокруг которой вращается поворотная платформа с рабочим оборудова­ нием.

На верхнем хвостовике вала VIII свободно (по шлицам) пере­ мещается подвижная полумуфта, которая при необходимости включения ходовой части входит своими кулачками в зацепление с впадинами неподвижной полумуфты, выполненной заодно со сту­ пицей колеса 21.

Нижний ходовой механизм, размещенный в ходовой раме, со­ стоит из горизонтального вала и цепных передач привода хода гусениц. Горизонтальный вал (рис. 12) имеет три основных узла: средний вал 1 и две полуоси 2.

На бурт среднего вала напрессована коническая шестерня 3,. которая постоянно находится в зацеплении с шестерней вертикаль­ ного вала. Оба конца вала 1 имеют полые шейки, которыми он опирается на подшипники скольжения. Подшипники имеют разъ­ емные бронзовые вкладыши 5, вставленные в расточки приливов, средней рамы, которые являются корпусами подшипников.

Шейки среднего вала заканчиваются фланцами, к которым при­ варены неподвижные половины кулачковых муфт 6. Шейки вала 1 имеют внутренние расточки, в которые запрессованы неразъемные бронзовые втулки 4. Каждая полуось вращается на двух подшип­ никах скольжения. Одной опорой для полуоси является бронзо­

вом хвостовике каждой полуоси насажена ведущая звездочка 9\ на шлицах полуосей помещены неподвижные половины 10 кулач­ ковых муфт, которые перемещаются вдоль полуосей механизмом включения муфт.

Кулачковые муфты горизонтального вала включены постоянно. В случае необходимости движения экскаватора включается кулач­ ковая муфта вертикального вала. При этом крутящий момент че­ рез зубчатую коническую пару и средний вал передается на обе полуоси и через них на цепную передачу и ведущие звездочки гу­ сениц.

34

Рис. 12. Горизонтальный вал

*2

Каждая гусеница приводится в движение от горизонтального вала через цепную передачу 4. Рама 6 гусеницы представляет со­ бой металлоконструкцию, сваренную из листового проката. В тор­ цах рамы имеются две литые вилки, в которые вставлены веду­ щее 5 и натяжное 9 колеса. В нижней части рамы жестко на серь-

Рис. 13. Ходовая средняя рама

гах закреплены шесть опорных роликов 13, а наверху приварены направляющие полозья, которые являются опорой для холостой ветви гусеничной цепи.

Для управления всеми механизмами применена пневматиче­ ская система, работающая при давлении 4—5 кгс/см2. Пневмати­ ческие аппараты и приборы соединены воздуховодами в единую систему, для питания которой сжатым воздухом на поворотной платформе рядом с промежуточным редуктором на отдельной ра­ ме установлен компрессор ВУ-0,5/7А-22, который по трубопроводу

37

подает сжатый воздух в ресивер, а оттуда — к коллектору пульта управления экскаватора. На ресивере установлен предохранитель­ ный клапан, настроенный на давление 5,5 ат избыточного давле­ ния; кроме того, ресивер соединен с датчиком регулятора и серво-

Рис. 14. Принципиальная электрическая схема

механизмом, которые служат для перевода компрессора на холо­ стой ход, если давление в ресивере поднимается выше указанного

предела.

Пульт пневмоуправлення расположен в кабине машиниста и состоит из двух ножных педалей, колонок и пятипозиционного пневматического переключателя.

Экскаватор ЭП-1 имеет групповой электропривод (рис. 14). В качестве главного двигателя на поворотной платформе установ­ лен асинхронный трехфазный электродвигатель Д с фазным рото­ ром типа МАРП-114-8 мощностью 55 квт и скоростью вращения ротора 720 об/мин, от которого приводятся в движение основные механизмы экскаватора. Вспомогательные установки, смонтирован­ ные на поворотной платформе, имеют индивидуальный электро­ привод— асинхронные трехфазные короткозамкнутые электродви­ гатели переменного тока. Так, компрессор приводится в движение

3 8

электродвигателем ДК типа АО 52-6 мощностью 4,5 квт и скоро­ стью вращения ротора 950 об/мин; вентилятор установки по очи­ стке воздуха— электродвигателем ДБ типа АО 31-2А-1 мощностью 1,0 квт и скоростью вращения ротора 2880 об/мин, солидолонагне­ татель— электродвигателем ДС типа АО 31-4 мощностью 0,6 квт и скоростью вращения ротора 1410 об/мин.

Все силовое электрооборудование работает от сети напряже­ нием 380 в. Для управления электродвигателями и осветительной сетью экскаватора в кабине (сзади сиденья машиниста) установ­ лен пульт электроуправления, в котором смонтирована пусковая и предохранительная аппаратура.

Питание электроэнергией экскаватор получает от участкового распределительного щита по гибкому кабелю. Для дистанцион­ ного включения и отключения главного двигателя применен кон­ тактор КТВ-ЗЗ-ГК. Защиту двигателя от перегрузок и коротких

210 А двигателя компрессора. Для плавного запуска главного двигателя в цепь ротора включен ящик сопротивлений СП. Нажа­ тием на кнопку «Стоп» одновременно выключаются главный двига­ тель Д и двигатель компрессора ДК-

При необходимости главный автомат А отключают и затем на­ жатием на кнопку «Пуск» включают только двигатель компрессо­ ра, для защиты которого от коротких замыканий в его сеть вклю­ чены три трубчатых предохранителя ПП1 типа ПР-21.

Электродвигатели солидолонагнетателя ДС и воздухоочисти­ тельной установки ДВ включаются трехфазными пакетными переключателями П2 и ПЗ типа ПВ-3-10. Для защиты этих элек­ тродвигателей в их общую сеть включены три пробковых предо­ хранителя ПП2 типа П27. Контроль за напряжением на пульте управления осуществляется вольтметром V типа Э-421.

Питание осветительной сети экскаватора осуществляется от однофазного понижающего трансформатора Тр типа ТОСБ мощ­ ностью 1,5 ква, установленного под полом поворотной платформы, возле воздухоочистительной установки. Наружное освещение обес­ печивают три прожектора ЛЗ типа ПЗМ-25 с лампами мощностью 200 вт при напряжении 127 в, установленных в передней части кабины. Включаются и выключаются прожекторы двухполюсным пакетным выключателем П6 типа ПВ-2-10.

Кроме прожекторов для освещения гусениц на четырех углах Поворотной платформы с наружной ее стороны установлены пла­ фоны Л1 с лампами мощностью 40 вт и напряжением 12 в, вклю­ чаемые с пульта управления П5. Внутреннее освещение имеет пять светильников Л2 типа РН-60 с лампами мощностью 40 вт и напряжением 12 в. Включаются светильники трехполюсным пакет­ ным выключателем П4 типа ПВ-3-10 на 10 а.

39

Для подключения переносного освещения в кабине экскавато­

чиков индивидуальным приводом механизмов, что упрощает кон­ струкцию экскаватора, обеспечивает надежную защиту исполни­ тельных механизмов от перегрузок, а также легкость и простоту управления, делает машину высокоманевренной. Опытный обра­ зец экскаватора был создан на базе серийно выпускаемой заводом модели Э-6515.

Экскаватор Э-7515 (рис. 15) предназначен для погрузки в под­ земных условиях крепких скальных пород, предварительно раз­ рыхленных взрывом, при проходке горизонтальных горных выра­ боток и тоннелей высотой не ниже 4 м и шириной не менее 7 м.

На экскаватор могут быть навешены прямая или совковая лопата. Прямая лопата используется при погрузке руды в выра­ ботках высотой не менее 5 м и шириной 7 м, совковая — в выра­ ботках с размерами соответственно 4 и 7,3 м.

Так как экскаватор с совковой лопатой не получил распростра­ нения, ниже рассматривается только экскаватор с прямой лопа­ той, который может быть использован также для наземных земля­ ных и погрузочных работ, особенно в стесненных условиях.

Питание электроэнергией экскаватор получает от сети перемен­ ного тока напряжением 380 в. Механизмы экскаватора Э-7515 вы­ полнены в виде отдельных агрегатов и блоков, имеющих независи­ мую сборку и регулировку, что повышает надежность машины и создает удобство ремонта и эксплуатации ее в подземных усло­

которым обеспечивается плавность работы этих механизмов и, сле­ довательно, снижение динамических нагрузок на них.

На рис. 16 показана кинематическая схема экскаватора Э-7515.

К рабочему оборудованию прямой лопаты (см. рис. 15) отно­ сятся стрела 6, рукоять 7, ковш 8, седловой подшипник 9 с бло­ ками, напорный барабан 14. Основным исполнительным органом экскаватора является ковш, жестко прикрепленный к рукояти. Внедрение ковша в отвал и возврат его вместе с рукоятью произ­ водятся канатным механизмом напора — возврата. В средней ча­ сти стрелы размещен напорный механизм с седловым подшипни­ ком 9. Вверху стрелы смонтированы головные 12 и стреловые 13 блоки. Для определения угла наклона стрелы на ней имеется угломер.

40