книги из ГПНТБ / Кальницкий Я.Б. Самоходное погрузочное и доставочное оборудование на подземных рудниках
.pdf
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П р о д о л ж е н и е т а б л . 2 6 |
|||
|
|
Неисправность |
|
|
|
Способ |
устранения |
|
|
|
|||||
Сгорела обмотка включения |
часового |
Заменить прибор |
|
|
|
|
|||||||||
механизма или обмотка |
электрического |
|
|
|
|
|
|
||||||||
подзавода, изношен или поврежден ча |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
совой |
механизм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Поеле остановки двигателя счетчик продолжает работать |
в течение |
3—4 мин |
|
||||||||||||
Неправильно подсоединены к счетчи- |
I Подсоединить |
провода согласно схеме |
|||||||||||||
ку провода |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
III. |
|
|
Т о р м о з н а я |
с и с т е м а |
|
|
|
||
|
|
Низкая эффективность тормозов, большой тормозной путь |
|
|
|
||||||||||
Износились |
Гфрикционные |
накладки |
Отрегулировать |
тормоза |
|
|
|
||||||||
и значительно |
увеличился |
ход |
штоков |
|
|
|
|
|
|
||||||
тормозных цилиндров |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Низкое |
давление |
в |
пневматической |
Обнаружить место утечки воздуха и |
|||||||||||
системе из-за значительных утечек воз |
устранить ее |
|
|
|
|
|
|||||||||
духа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замасливание |
фрикционных |
накла |
Снять ступицу с барабана, |
промыть на |
|||||||||||
док колесных тормозов из-за попада |
кладки бензином, |
заменить |
разрушенный |
||||||||||||
ния |
смазки |
в |
связи |
с |
разрушением |
сальник |
|
|
|
|
|
||||
сальников ступиц |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Не растормаживается одно из колес машины |
|
|
|
||||||||
Поломка |
стяжных |
пружин |
|
колодок |
Разобрать и заменить пружины |
|
|||||||||
или |
возвратной |
пружины |
тормозного |
|
|
|
|
|
|
||||||
цилиндра |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Медленное заполнение баллонов воздухом (более 10 мин)]' |
|
|
|||||||||||
Ослабло ‘натяжение |
ремня |
|
компрес |
Отрегулировать |
натяжение |
ремня |
так, |
||||||||
сора |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
чтобы его прогиб в средней |
части |
был |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8— 14 мм при натяжении силой 4 кгс |
|
||||
Течь масла и замасливание тормозных барабанов
Сальники ступиц имеют поврежде ния
Снять ступицу и заменить сальники но выми. Перед установкой ступицы тормоз ной барабан и колодки промыть в дизель ном топливе
Ручной стояночный тормоз не держит
Нарушена регулировка’тормоза |
I Отрегулировать |
2 3 7
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П р о д о л ж е н и е т а б л . 2 6 |
|
|
Неисправность |
|
|
|
Способ устранения |
|||
|
IV. Г и д р о с и с т е м а у п р а в л е н и я п о в о р о т о м м а ш и н ы |
||||||||
|
|
|
|
|
Повышенное усилие на рулевом колесе |
||||
Недостаточное |
|
количество |
масла |
в |
Долить масло |
||||
баке |
|
|
|
|
|
|
|
|
Разобрать и промыть клапан |
Загрязнен |
предохранительный |
кла |
|||||||
пан распределителя или фильтр в баке |
Подтянуть соединения всасывающей ма |
||||||||
Подсос воздуха |
в системе |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
гистрали |
Повышенная утечка |
масла |
в насосе |
Заменить насос |
||||||
|
|
|
|
Течь масла из-под крышек гидрошілиндров |
|||||
Ослабло крепление крышек |
|
|
|
Подтянуть крепление крышек |
|||||
Изношены или повреждены уплотне |
Заменить уплотнения |
||||||||
ния |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V. Г и д р о с и с т е м а п ' р и в о д а р а б о ч е г о о б о р у д о в а н и я |
||||||||
|
Погрузочный орган или кузов не поднимается или не опускается |
||||||||
Не включены масляные насосы |
|
|
Включить насосы |
||||||
Недостаточное |
|
количество |
масла |
в |
Долить масло |
||||
баке |
не поступает в гидроцнлиндры |
Проверить работу перепускного клапана |
|||||||
Масло |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
гндрораспределителя |
|
Масло вспенивается и выбрасывается через заливную горловину |
||||||||
Уровень масла в баке выше нор |
Слить лишнее масло |
||||||||
мального |
воздуха |
в |
маслопроводах, |
Подтянуть соединения |
|||||
Подсос |
|||||||||
соединяющих |
бак с насосами |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Повышенный нагрев масла при работе |
|||||
Недостаточное |
количество |
масла |
в |
Долить масло |
|||||
баке |
|
|
|
|
фильтры |
бака |
Промыть фильтры |
||
Загрязнены масляные |
|||||||||
Погнуты или смяты маслопроводы |
|
Устранить вмятины 'или заменить мас |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лопроводы |
Течь масла |
по разъемам распределителя, подводящему штуцеру насоса, |
||||||||
|
|
|
|
|
сферам рычагов управления и т. д. |
||||
Изношены или повреждены ■уплотни |
Заменить |
||||||||
тельные прокладки, кольца и т. д. |
|
|
|
||||||
2 3 8
|
|
|
|
|
|
П р о д о л ж е н и е т а б л . 2 6 |
||
Неисправность |
|
|
|
|
Способ устранения |
|
||
|
Резкие опускания стрелы, ковша, кузова |
|
|
|||||
Разрегулировался |
подпорный |
клапан |
| |
Отрегулировать клапан |
|
|
||
Погрузочный орган или кузов не поднимается или поднимается медленно |
||||||||
Недостаточное количество масла |
в |
I |
Долить масло в бак до |
верхней метки |
||||
баке |
|
|
|
I |
маслоуказателя |
|
|
|
Нет давления в гидросистеме или давление недостаточно |
|
|||||||
Разрегулировались |
предохранитель |
|
Отрегулировать клапаны |
на |
требуемое |
|||
ные клапаны |
|
|
|
|
давление |
|
|
|
Заедание золотников предохранитель |
|
Разобрать |
предохранительный |
клапан, |
||||
ных клапанов, попадание в них |
грязи |
|
промыть и снова поставить |
|
|
|||
Неисправен насос |
|
|
|
|
Заменить |
насос |
|
|
Погрузочный орган |
или кузов поднимается рывками |
|
|
|||||
Недостаточное количество масла в баке
Подсос воздуха через неплотность соединений всасывающих маслопрово дов гидросистемы
Долить масло в баки до верхней метки маслоуказателя
Подтянуть соединения рукавов, соеди няющих всасывающие патрубки насосов с баком
|
Масло выбрасывается через заливную горловину |
|
|
|
||||||
Уровень масла в баке выше нор- |
| |
Слить часть |
масла |
через |
сливную гор- |
|||||
мального |
, |
|
I |
ловину до |
верхней метки |
маслоуказателя |
||||
Ковш погрузочного органа не поворачивается при автоматическом |
черпании |
|||||||||
Заело |
золотник регулятора расхода |
|
Разобрать |
регулятор |
расхода, |
детали |
||||
|
|
|
|
промыть в керосине и собрать |
|
|||||
Сильно затянута пружина |
регулято |
|
Ослабить пружину регулятора |
|
||||||
ра |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Насос не дает давления |
|
|
|
|
|
|||
Заело |
предохранительный клапан |
|
Разобрать клапан, |
промыть в |
керосине |
|||||
|
|
|
|
и собрать |
|
|
|
|
|
|
Вышел нз-строя насос |
|
|
Заменить насос |
|
|
|
|
|||
|
VI. |
П н е в м а т и ч е с к а - я |
с и с т е м а |
|
|
|
|
|||
|
|
Поворот шин на ободьях |
|
|
|
|
|
|||
Низкое давление в шинах |
|
|
Подкачать |
камеры |
или |
демонтировать |
||||
1 |
|
|
|
шины |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 3 9
|
|
|
|
|
|
|
П р о д о л ж е н и е т а б л . 2 6 |
||
|
Неисправность |
|
|
|
Способ устранения |
|
|||
|
|
|
Давление |
в шинах падает |
|
|
|
||
Проколота |
шина |
|
|
1 |
Разобрать колесо, |
заклеить [шину |
|||
Неисправен |
золотник |
|
|
| |
Сменить золотник |
|
|
||
|
|
Недостаточное давление воздуха в пневмосистеме . |
|
||||||
Утечка воздуха в системе, нарушена |
I |
Устранить утечку, |
отрегулировать регу |
||||||
работа регулятора давления |
|
|
| лятор давления |
|
|
||||
|
Медленно нарастает давление воздуха в пневмосистеме |
|
|||||||
Ослаб ремень привода компрессора |
|
Отрегулировать натяжение ремней |
|||||||
Нарушена |
герметичность |
клапанов |
|
Притереть клапаны |
|
||||
компрессора |
|
|
|
|
|
Отрегулировать зазор |
|
||
Недостаточный |
зазор между |
колод |
|
|
|||||
ками и тормозным барабаном |
|
|
|
Установить правильно кронштейны |
|||||
Сдвинуты |
кронштейны |
тормозных |
|
||||||
камер |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Слабое |
торможение |
|
|
|
|
Недостаточное давление в пневмосис |
|
Устранить |
утечку |
воздуха |
из пневмо- |
||||
теме |
|
|
|
|
|
системы или |
отрегулировать |
регулятор |
|
Увеличенный ход штоков |
тормозных |
|
давления |
|
|
|
|||
|
Отрегулировать ход штоков |
|
|||||||
камер |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VII. |
М а ш и н ы |
с п н е в м а т и ч е с к и м |
п р и в о д о м |
|
||||
Пониженное давление воздуха на выхлопе из автомасленки |
|
||||||||
Засорился фильтр автомаслеики |
| |
Разобрать фильтр и промыть |
|
||||||
Масло |
из автомасленки не поступает в пневмосистему машины |
|
|||||||
Нет масла |
в автомасленке |
|
|
|
Залить масло |
|
|
||
Неправильно отрегулирован |
зазор, |
|
Отрегулировать зазор |
|
|||||
через который масло проникает |
в воз |
|
|
|
|
|
|||
духопровод |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лопастные пневмодвигатели не развивают требуемой |
мощности |
|
|||||||
Расслоились лопатки, увеличен боко вой зазор, пережаты подшипники ро тора
Разобрать двигатель и заменить лопа сти, отрегулировать зазор и затяжку под шипников
При работающих ходовых двигателях машина не движется или перемещается медленно
Отключены один или оба бортовых |
| |
Устранить неисправность в муфте вклю- |
редуктора от ходовых двигателей |
| |
чения |
2 4 0
|
|
|
|
П р о д о л ж е н и е т а б л . 2 6 |
||
Неисправность |
|
|
Способ |
устранения |
|
|
Неправильно отрегулированы тормоза |
|
Отрегулировать |
тормоза |
|
||
Пережат подводящий шланг |
|
|
Проверить состояние подводящего шланга, |
|||
Припередвижении машины вперед и назад резко меняется скорость движения |
||||||
Неправильно отрегулировано положе |
|
Поставить золотник в правильное |
поло |
|||
ние золотника блока управления |
дви |
|
жение |
|
|
|
жением |
|
|
|
|
|
|
Неодинаковая скорость поворота рулевого колеса |
|
|||||
Неправильно отрегулировано положе- |
|
Поставить золотник в правильное |
поло |
|||
нив золотника блока управления |
пово- |
|
жение |
|
|
|
ротом |
|
|
|
|
|
|
Медленно выбрасывается и складывается погрузочный орган или шток цилиндра |
||||||
|
опрокидывания кузова |
|
|
|||
Заедание золотника в одном из |
бло |
|
Снять блок, разобрать и устранить не |
|||
ков управления |
|
|
|
исправность |
|
|
Недостаточная |
подача воздуха в |
|
Проверить пневмосистему и пульт управ |
|||
исполнительные цилиндры |
|
|
ления |
|
|
|
При пуске конвейера цепь конвейера не двигается, двигатель глохнет |
|
|||||
Малое давление |
в пневмосистеме |
| |
Проверить давление в пневмосистеме |
|||
|
Лента конвейера движется рывками |
|
|
|||
Заштыбован конвейер |
|
| |
Расштыбовать конвейер |
|
||
Рычаги управления не устанавливаются в нейтральное положение |
|
|||||
Сломаны пружины в коробках воз- |
I |
Разобрать воздухораспределитель |
и за— |
|||
духораспределителя |
|
|
| менить пружины |
|
|
|
|
Утечка |
масла |
через уплотнения |
|
|
|
Недостаточная затяжка болтов, вы- |
I |
Заменить уплотнения, затянуть болты |
||||
шли из строя резиновые уплотнения |
| |
|
|
|
||
Вположении рукоятки крана управления автомасленкн «3» (закрыто) воздух выходит через отверстие в задней стенке автомасленки
Разрушилось резиновое |
уплотнение I |
Сменить уплотнение |
на блокировочном клапане |
| |
|
2 4 1
|
П р о д о л ж е н и е т а б л . 2 6 |
|
Неисправность |
Способ устранения |
|
Уменьшилось количество или совсем прекратилась подача масла |
|
|
Засорился маслозаборный фильтр |
Промыть масляную полость и фильтр |
|
Полностью закрыт дроссель регули |
Отрегулировать дросселем расход |
масла |
ровки расхода масла |
(не менее 90 капель в минуту) |
|
Пробуксовка колеса внутри защитной цепи |
|
|
Слабо накачана шина |
Накачать шину |
|
Вытяжка проушины башмаков |
Заменить новыми, соответственно |
изно |
|
су |
|
При включениях пневмодвигателя усилие недостаточно |
|
|
и нагруженный |
ковш не поднимается |
|
Недостаточное давление воздуха в магистрали
Недостаточное количество воздуха, подаваемого в пусковую коробку, вследствие засорения фильтра автомасленки
Износ или поломка поршневых ко лец в пневмодвигателях
Утечка воздуха через уплотнения и соединения
Обеспечить нормальное давление возду ха (5—6 ат)
Промыть фильтр в керосине и высу шить
Поршневые кольца заменить новыми .
Проверить уплотнения и в случае необ ходимости заменить, подтянуть соедине ния
|
Ненормальный стук в редукторах, нагрев редукторов |
||
Нарушено |
зацепление |
шестерен, |
Вскрыть редуктор, сломанные элементы |
•сломаны зубья, |
изношены |
подшипники |
заменить новыми |
Отсутствие или загрязнение масла |
Промыть редуктор и заменить масло |
||
Рукоятка управления ковшом не возвращается в исходное положение «нейтраль»
Ослабла пружина золотника |
Заменить пружину |
Загрязнился золотник распределите |
Разобрать золотник, промыть в кероси |
ля |
не и собрать |
Рукоятка управления стрелой или кузовом плохо фиксируется в рабочих положениях
Ослабла пружина фиксатора |
Заменить пружину новой |
2 4 2
Э-2(Б) по ГОСТ 1975—53. Для приготовления эмульсии в проки пяченную и отфильтрованную воду, подогретую до 60—70° С, до бавляют эмульсол в количестве 1 л на 60—70 л воды. При приме нении жесткой воды ее следует прокипятить, отстоять, отфильтро вать и смягчить.
В каталитической ступени нейтрализатора отработанных газов следует применять каталитические элементы марки ШПК-2 (МРТУ-6-02-307-64).
Применение чистой воды в жидкостной ступени нейтрализатора отработанных газов малоэффективно. Лучшие результаты дает использование 10%-ного раствора сульфата натрия (ИагБОз) и двууглекислой соды (NaHC03), а также 10%-ного раствора суль фата натрия с добавкой 0,5% гидрохинона (СбНбОг)-
В систему технического обслуживания погрузочно-доставочной машины входят обкатка новой или отремонтированной машины, ежесменное и два номерных технических обслуживания.
Обкатка машины состоит из обкатки двигателя, проверки ра боты гидросистемы, рабочего оборудования и обкатки машины в целом. Обкатку двигателя проводят в течение 3 ч без нагрузки с постепенным увеличением скорости вращения ротора. При этом двигатель тщательно прослушивают на шумы и осматривают. Давление масла в двигателе должно быть 4,5—7 кгс/см2 при но минальной скорости вращения и не менее 1 кгс/см2 при минималь ной скорости холостого хода. Температура охлаждающей жидко сти не должна превышать 70—100° С.
Проверку работы гидравлической системы рабочего оборудо вания производят при нагруженном ковше и кузове грузом, соот ветствующим их грузоподъемности. В течение 30 мин периодически поднимают и опускают груз при средней скорости вращения рото ра двигателя и еще 30 мин при максимальной. Подъем и опуска ние стрелы с ковшом и кузова должны происходить плавно, без дрожания и должны начинаться сразу же после перевода рукоятки распределителя в соответствующее положение. В положениях «Подъем», «Опускание» и «Плавающее» рукоятка должна удер живаться фиксатором. При этом необходимо проверить, не выте кает ли масло из-под уплотнений цилиндров, резьбовых соедине ний и маслопроводов и не проникает ли воздух в гидросистему. Температура масла в баке гидравлической системы должна быть не выше 50° С.
Обкатку машины проводят:
на холостом ходу в транспортном режиме по 1 ч на всех пере дачах переднего и заднего хода;
под нагрузкой в погрузочном и транспортном режимах по 3 ч на всех передачах переднего и заднего хода в соответствии с тяговыми свойствами машины и с учетом преодолеваемых уклонов.
2 «
При обкатке необходимо тщательно следить за работой всех механизмов машины, периодически прослушивать и осматривать двигатель, агрегаты силовой установки, трансмиссии, а также уст ранять неисправности. После окончания обкатки необходимо слить масло из всех заправочных емкостей и залить свежее в баки систем рабочего оборудования и механизма поворота. В картеры всех редукторов машины залить для промывки дизельное топливо до уровня контрольных отверстий и проехать на второй передаче с периодическими плавными поворотами машины, подъемами и опусканиями рабочего оборудования.
Г л а в а VI
ОСНОВЫ РАСЧЕТНОГО ВЫБОРА САМОХОДНОГО ПОГРУЗОЧНОГО И ДОСТАВОЧНОГО ОБОРУДОВАНИЯ
§ 1. Техническая производительность погрузки
Взаимодействие рабочего органа шахтной погрузочной машины ■с грудой горной массы, отделенной от массива, условно называе мой штабелем, схематически показано на рис. 99. В зависимости от направления отделения горной массы от штабеля все погрузоч ные органы принято разделять на устройства нижнего, верхнего и бокового захвата. Во всех случаях погрузочная машина передівигается по почве горной выработки, при этом планирование креп кой почвы (удаление неровностей в форме гребней, выступов и т. п.) не является функцией погрузочной машины. При наличии неровностей возможен вертикальный перекос машины, для устра нения которого рабочий орган машины вместе с приемной плитой, ■если она имеется, всегда может несколько подниматься и опу скаться относительно номинального уровня опорной поверхности.
При правильной ориентировке машины любого типа передняя атакующая кромка (рабочий кант) погрузочной головки должна двигаться по контакту штабеля насыпного груза и почвы выра ботки, работая по принципу клина и осуществляя подъем некото рой части груза, находящейся у основания штабеля.
В машинах нижнего захвата |
(рис. 99, а) |
рабочий кант является |
вместе с тем и передней кромкой рабочего |
органа (ковш, лоток, |
|
лопата и т. п.); в машинах |
верхнего |
и бокового захвата |
(рис. 99, б и в) рабочим кантом является передняя кромка прием ной плиты.
В некоторых современных погрузочных машинах внедрение ра бочего канта совмещено с погрузкой. Например, машины нижнего захвата непрерывного действия с возвратно-поступательным (виб рационным или толчковым) движением рабочего органа могут про изводить погрузку немедленно после первичного внедрения рабо чего канта в штабель. В машинах верхнего и бокового захвата внедрение рабочего канта также незначительно, так как захват из штабеля и нагребание груза к передаточному конвейеру осуществ
2 4 5
ляется специальными рабочими органами в виде гребка или лапы (рис. 99, б не) .
Наибольшая глубина внедрения необходима для заполнения ковшового рабочего органа машин нижнего захвата. При внедре нии рабочего канта, осуществляемого напорным усилием машины,, ковш захватывает некоторый объем груза, т. е. при выводе ковша
|
|
|
|
|
в зоне штабеля по заданной |
|||||
|
|
|
|
|
траектории, Даже в оптималь |
|||||
|
|
|
|
|
ном режиме совмещенного чер |
|||||
|
|
|
|
|
пания |
(при |
одновременном |
|||
|
|
|
|
|
осуществлении |
напорного дви |
||||
|
|
|
|
|
жения машины и подъема ков |
|||||
|
|
|
|
|
ша) |
требуется |
преодолеть |
|||
|
|
|
|
|
весьма высокие сопротивления, |
|||||
|
|
|
|
|
складывающиеся из сил тяже |
|||||
|
|
|
|
|
сти груза и самого ковша, сил |
|||||
|
|
|
|
|
противодавления и внутреннего- |
|||||
|
|
|
|
|
трения в штабеле. Все внешние |
|||||
|
|
|
|
|
силы |
должны |
преодолеваться |
|||
|
|
|
|
|
двигателями |
погрузочной или |
||||
|
|
|
|
|
погрузочно-доставочной маши |
|||||
|
|
|
|
|
ны, для чего необходима боль |
|||||
|
|
|
|
|
шая установленная |
мощность |
||||
|
|
|
|
|
двигателей |
и |
металлоемкость |
|||
|
|
|
|
|
машины. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В машинах верхнего за |
|||||
Рис. |
99. Схемы |
взаимодействия pa- |
хвата вес гребка йревращается |
|||||||
|
бочего |
органа |
со штабелем: |
в полезную силу, способствую |
||||||
а — ннжнпй |
захват: |
б — верхний захват: |
щую его внедрению в штабель. |
|||||||
|
|
— боковой захват |
Направления |
силы |
реакции |
|||||
силы |
напора |
|
|
штабеля движению |
гребка и |
|||||
машины совпадают, поэтому |
для этих |
машин |
||||||||
(рис. 99,6) принципиально возможны минимальный вес и уста новленная мощность двигателей.
В машинах бокового захвата внедрение рабочего органа произ водится в наклонной плоскости (над приемной плитой). При этом скошенные передние кромки лапы захватывают и нагребают груз непосредственно над плоскостью приемной плиты.
Условимся называть переднюю кромку любого рабочего орга на погрузочной машины активным кантом. Оценивая работу ма шины, можно установить, что активный кант машин нижнего за хвата одновременно является и их рабочим кантом. Для других групп погрузочных машин оба эти канта разделены. Рабочий кант (передняя кромка приемной плиты) имеет длину /р и определяет ширину захвата груза с одной установки машины; активный кант имеет размер /а и определяет величину зоны (объем) единичного захвата груза за одно движение рабочего органа. При этом /а для
2 4 6