книги из ГПНТБ / Кальницкий Я.Б. Самоходное погрузочное и доставочное оборудование на подземных рудниках
.pdf
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
8 |
|
|
|
Основание |
Кинемати |
Темпера- |
Пенетра- |
|
Смазка |
гост |
ческая |
, тура ка- |
|||
маслозагусти |
вязкость |
плепаде- |
ция при |
|||
|
|
теля |
при 50 °С |
ння, °С |
25 "С |
|
|
|
|
сст |
|
|
|
Солидолы синтетические: |
|
Кальциевое |
|
|
330—360 |
|
УСс-1 .............................. |
4366—64 |
41—53 |
70 |
|||
У С с-2.................................. |
4366—64 |
» |
19—53 |
75 |
270—330 |
|
Солидолы жировые: |
1033—51 |
» |
38—52 |
|
330—335 |
|
У С - 1 ................................... |
75 |
|||||
У С - 2 ................................... |
1033—51 |
э> |
17—40 |
75 |
230—290 |
|
Смазка графитная УСА . . |
3333—55 |
» |
1,4—2,5 |
75 |
— |
|
Смазка канатная УК . . . . |
5570—69 |
» |
— |
40 |
— |
|
Смазка УТВ (№ 1— 13) . . |
1631—61 |
Кальциево- |
1,8—2,2 |
120 |
175—210 |
|
|
|
натриевое |
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л |
и ц а |
9 |
Типовые узлы |
Местонахождения узлов |
Закрытые зубчатые передаКартеры промежуточных редукторов, чи конические колеса механизма реверса и ходового механизма, червячных передач стрелоподъемных лебедок. Ванны пово
ротных платформ
Периодич
ность, мзшнпо-ч
1440—1920
Открытые зубчатые |
пере |
Передачи к главной лебедке |
|
50 |
|||||||
дачи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подшипники |
качения |
ос- |
Валы |
главной |
лебедки, |
механизма |
720—960 |
||||
новных передач, |
расположен- |
реверса, |
передачи |
к ходовому |
|
механнз- |
|
||||
ных на поворотной |
платфор |
му |
|
|
|
|
|
|
|
||
ме |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подшипники качения, |
рас- |
Головные |
и стреловые блоки |
стрелы |
720 |
||||||
положенные вне кабины |
|
И т. п. |
|
|
|
|
|
|
|
||
Подшипники |
скольжения |
Валы главной лебедки, механизм ре- |
35 |
||||||||
■основных передач |
|
|
верса, ходовой механизм, |
гусеничный |
50 |
||||||
|
|
|
|
ход |
|
|
|
|
|
|
7—14 |
|
|
|
|
Центральная цапфа |
|
|
|
||||
Подшипники |
скольжения |
Двуногая стойка, стреловые блоки и |
200 |
||||||||
зспомогательных |
узлов |
|
стрелоподъемные ролики опорно-пово |
|
|||||||
|
|
|
|
ротного |
устройства |
|
|
|
100 |
||
|
|
|
|
Шарниры часто работающих |
рычагов |
||||||
|
|
|
|
управления |
фрикционными |
|
муфтами |
|
|||
|
|
|
|
главной лебедки и реверса |
|
|
100 |
||||
|
|
|
|
Шарниры рычагов управления, рабо- |
|||||||
|
|
|
|
ботающих периодически |
|
|
|
50—100 |
|||
|
|
|
|
Рычаги |
управления, |
не |
|
имеющие |
|||
|
|
|
|
специального устройства для |
смазки |
|
|||||
Закрытые цепные |
передачи |
Редукторы |
|
|
|
|
1440—1920 |
||||
Открытые цепные передачи |
Напорные и ходовые механизмы |
100 |
|||||||||
■62
Смазка ходовой части, трансмиссии, рабочего оборудования,, механизмов управления, цепных передач и других узлов и меха низмов различных экскаваторов не имеет принципиального от личия.
При неправильной эксплуатации, плохом уходе, некачественном и несвоевременном ремонте во время работы экскаватора в его механизмах и узлах могут возникнуть неисправности и неполадки.' Немедленное устранение мелких неполадок и неисправностей мо жет предупредить поломку машины.
Основные неисправности, их причины и признаки, а такжеспособы устранения для однодвигательных экскаваторов приведе ны в табл. 10 [66], а для многоприводных — в табл. 11.
Неисправности, их причины и признаки
I. Г у с е н и ч н ы й х о д
1. Экскаватор плохо передвигается: пробуксовывают фрикционные муфты ме ханизма реверса
Заштыбовались рудной мелочью звенья гусеничной цепи, натяжные и ведущие колеса
2. После разворота кулачковая муфта не переключается на ход: забились мокрой рудой шлицы полуосей или муфт
Ослабла пружина управления муфтами ходового механизма
Не подается сжатый воздух к пневмо цилиндрам муфт
Т а б л и ц а Ю
Способы устранения неисправности
Отрегулировать муфты
Очистить узлы от штыба
Очистить шлицы полуосей и муфт, смазать их
Отрегулировать или заменить пру жину
Проверить герметичность воздухо проводов, вращающихся соединений іь. работу золотников на пульте управле ния
Для машин, у которых управление муф тами хода производится вручную через ме ханическую систему, возможны изгибы ры чагов и тяг, их рассоединение
3. Ведущие колеса гусениц вращаются, но экскаватор стоит на месте:
происходит пробуксовка колес относи тельно гусеничных цепей из-за слабого натяжения последних
II. Г л а в н а я л е б е д к а
Проверить цельность рычажной си стемы, изогнутые элементы снять, вы править и поставить на место. Рассое диненные элементы соединить
Натянуть гусеничные цепи до до пускаемых норм
1. |
Обгонное устройство |
не работает: |
Разобрать, промыть и смазать нуж |
корпус заполнен густой |
смазкой или за |
ной смазкой |
|
грязнен |
|
|
|
2. |
Фрикционная муфта |
плохо включает |
Отрегулировать муфты или сменить- |
ся: |
износились обкладки ленты |
ленты |
|
6 3 -
Неисправности, их причины и признаки
Попала смазка на трущиеся поверхности шкива и ленты
3. Фрикционная муфта плохо выклю чается (прихватывает): муфта неверно от регулирована
Ослабли пружины
Заедает рычаг муфты
4. Тормоз включается Гне полностью: износились обкладки ленты
Попала смазка на трущиеся поверхно сти шкива и ленты
5. Тормоз плохо выключается: ослабли оттяжные пружины
Закупорился воздухопровод
Изгибы в рычажной системе при ручном управлении!! тормозами
III.Р а б о ч е е о б о р у д о в а н и е
Днище ковша не закрывается: износи лась планка гнезда
Не действует рабочий цилиндр
IV. П н е в м а т и ч е с к а я с и с т е м а
1. Давление в ресивере поднимается медленно: утечка воздуха через воздухо проводы, соединительную арматуру, или пневмоаппараты
Засорен всасывающий фильтр компрес сора
Утечка воздуха через клапаны компрес сора
2. Пневмоцилиндр работает с заедани ем: во внутренней полости цилиндра нет смазки
Задиры в цилиндре или втулке
3. Дифференциальный золотник не вы пускает воздух: нет зазора между клапа- •ном и стаканом
П р о д о л ж е н и е т а б л . 10
Способы устранения неисправности
Удалить смазку
Отрегулировать муфту
Подтянуть возвратную пружину или заменить оттяжные пружины
Устранить заедание
Отрегулировать тормоз или сменить ленты
Удалить смазку
Подтянуть пружины
Устранить закупоривание или заме нить воздухопровод
Найти дефектные элементы, снять, выправить, поставить на место
Снять зажимы с петли троса, зак репленного к рычагу рукояти, и на тянуть трос так, чтобы не было сво бодного хода рычага
Устранить неисправности цилиндра пли воздухопровода
Подтянуть неисправные соединения или заменить поврежденный элемент
Промыть фильтр
Разобрать клапаны, промыть, очи стить от нагара, при повреждении за менить
Разобрать, промыть, смазать
Ликвидировать задиры или заменить цилиндр
Снять золотник, разобрать, заменить резиновые уплотнения клапана, отре гулировать нажимной шток на пульте
'6 4
|
П р о д о л ж е н и е т а б л . 10 |
||
Неисправности, их причины и признаки |
Способы устранения неисправности |
||
так, |
чтобы при |
опущенной |
рукоятке |
был зазор между |
нажимным |
штоком и . |
|
чашкой золотника |
|
|
|
4. |
Дифференциальный золотник снижа |
Отрегулировать зазор |
|||
ет давление в конце хода рукоятки: боль |
|
||||
шой зазор между |
нажимным |
штоком |
ры |
|
|
чага пульта и чашкой золотника |
|
|
|||
5. |
Золотник |
пропускает |
воздух |
при |
Снять золотник, разобрать и заме |
включенном положении рукоятки на пуль |
нить уплотнение клапана |
||||
те: износилось резиновое уплотнение |
кла |
|
|||
пана |
золотника |
|
|
|
|
Заедание клапана в золотнике |
|
Снять золотник, разобрать, устранить |
|||
|
|
|
|
|
заедание |
V.Э л е к т р о о б о р у д о в а н и е
1. Двигатель не запускается, гудит, |
Восстановить соединение |
|||
контактор не включается, |
сильно |
падает |
|
|
напряжение: обрыв одной фазы |
|
|
||
Перегорел предохранитель |
на |
участко |
Заменить предохранитель |
|
вом распределительном пункте |
|
|
|
|
Не прижимаются щетки |
к |
контактным |
Устранить неисправность щеток |
|
кольцам ротора |
|
|
|
|
2. Общий равномерный перегрев всей обмотки статора: двигатель перегружается
Напряжение на зажимах двигателя ни же нормального
3. Обмозка статора местами сильно пе регревается, сила тока в отдельных фазах не одинакова, двигатель сильно гудит и развивает пониженный момент: межвитковое замыкание в обмотке статора
Короткое замыкание между двумя фа зами
4. Ротор, а иногда статор перегревают ся, двигатель гудит; ток в статоре сильно пульсирует, двигатель под нагрузкой не развивает полных оборотов: недостаточный контакт в цепи ротора
Обмотка одной фазы ротора заземлена
Снизить нагрузку
Повысить напряжение до номиналь ного или уменьшить нагрузку на дви гателе
Найти неисправную катушку и от ремонтировать или заменить двигатель
Найти и отремонтировать поврежде ние обмотки или заменить двигатель
Проверить состояние контактов в со противлениях на щетках, в соедини тельных проводах и нарушенные кон такты восстановить
Мегомметром или контрольной лам пой найти место заземления и устра нить его, в случае невозможности—за менить двигатель
5. |
Вал |
двигателя |
не вращается |
несмот |
Обнаружить место обрыва и устра |
ря на то, что напряжение на зажимах но |
нить его |
||||
минальное, |
сила тока |
во всех фазах |
ста- |
|
|
3 Зак. 491 |
65 |
Неисправности, их причины и признаки
тора одинакова, напряжение в катушках трех фаз ротора также одинаково: обрыв двух или трех фаз ротора
Ротор прилипает к одной стороне стато ра из-за сильного износа подшипников или смещения подшипниковых щитков
6. При номинальной нагрузке двигатель вращается со скоростью ниже номиналь ной, скорость сильно колеблется и при небольшой нагрузке: понижено напряже ние на зажимах двигателя
Плохой контакт в цепи ротора
Завышено сопротивление в цепи ротора
7. Двигатель плохо разворачивается, сильно гудит, сила тока во всех фазах различна и при холостом ходе величина его превышает номинальную: одна фаза статора подключена наоборот
8. Гудит сердечник контактора: [плохая затяжка крепящих винтов
Чрезмерное натяжение пружин [контак торов
Неполное прилегание якоря к сердечни ку
9. Перегрев контактов автомата и кон тактора: малое нажатие контактов
Оплавление или износ контактов
- Неисправность, их причины и признаки
П р о д о л ж е н и е т а б л . 1 0
Способы устранения неисправности
Подшипники заменить, устранить смещение щитков
Напряжение повысить
Подтянуть контакты
Сопротивление снизить
Поменять концы этой фазы
Винты подтянуть
Отрегулировать натяжение
Очистить поверхность прилегания якоря и сердечников
Отрегулировать нажатие контактов
Оплавленные места зачистить. Силь но изношенные или поврежденные кон такты заменить
Т а б л и ц а 11
Способы устранения неисправностей
|
I. Г у с е н и ч н ы й х о д |
|
|
1. Экскаватор |
плохо передвигается: за- |
Очистить |
гусеничные тележки от |
штыбовались рудной мелочью звенья гусе |
штыба |
|
|
ничных цепей, колеса, опорные катки |
|
|
|
Неисправности в ходовых электродвига |
См. неисправности электрооборудова |
||
телях |
|
ния (табл. |
10) |
2. Экскаватор не разворачивается: неис |
Проверить работу двигателя и устра |
||
правности в приводе гусеницы, двигатель |
нить неисправность в электрической ча |
||
которой должен |
включаться |
сти. Проверить тормоз и при необходи |
|
|
|
мости устранить неисправности |
|
6 6
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П р о д о л ж е н и е т а б л . 11 |
|||
Неисправность, их причины и признаки |
|
Способы устранения неисправностей |
||||||||||
3. Не работает механизм поворота |
Неисправность |
устранить |
согласно |
|||||||||
поворотной |
платформы: |
неисправность |
в |
рекомендациям, приведенным в табл. 10 |
||||||||
электрической части двигателя поворота |
|
|
|
|
|
|
||||||
Неисправен автоматический тормоз |
|
|
Выявить неисправность и устранить ее |
|||||||||
4. Тормоза подъемного и напорного ме |
Отрегулировать тормоз |
или заменить |
||||||||||
ханизма включаются не полностью: изно |
ленту |
|
|
|
|
|||||||
сились обкладки ленты |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Попала смазка на трущиеся поверхности |
Удалить смазку |
|
|
|||||||||
Не |
отрегулирована |
пружина |
привода |
Натяжение пружины отрегулировать |
||||||||
тормоза |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5. Тормоз не включается или плохо |
Выявить неисправности |
в |
электро |
|||||||||
включается: катушка электромагнита из-за |
приводе тормоза |
и ликвидировать их ■ |
||||||||||
неисправностей |
в электрической |
части |
не |
|
|
|
|
|
||||
развивает |
необходимого |
усилия |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
II. Р а б о ч е е |
о б о р у д о в а н и е |
|
|
|
||||
1. Днище ковша не закрывается: |
изно |
Способ |
устранения см. в табл. 10 |
|||||||||
силась планка гнезда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Днище ковша |
не открывается: трос от |
Натянуть трос |
|
|
|
|||||||
крывания слабо |
натянут |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Не |
включается электродвигатель |
меха |
Найти |
неисправность в электропри? |
||||||||
низма открыванйя днища |
|
|
|
воде механизма открывания днища и |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ликвидировать ее |
|
|
|
|
III.Э л е к т р о о б о р у д о в а н и е
1.Неисправности двигателей и способы
их устранения см. табл. 10
2. Магнитный пускатель. Сильное гуде |
Очистить пыль напильником, убрать |
||
ние: неплотное прилегание якоря |
к ярму, |
забоины |
|
много пыли и забоины в плоскости при |
|
||
косновения |
|
|
|
Искривление магнитной системы ' |
.Выправить систему |
||
Чрезмерное нажатие контактов |
не дает |
Ослабить нажатие контактов |
|
якорю полностью втянуться в ярмо |
|
||
Плохо затянуты винты, крепящие якорь |
Затянуть винты |
||
л ярмо |
|
|
|
Обрыв в короткозамкнутом витке или |
Спаять или поставить новый виток |
||
потеря витка |
|
|
|
Греются катушки: |
понижено |
напряже |
Поднять напряжение |
ние в сети |
|
|
|
Неплотно прилегает |
якорь к ярму |
Обеспечить полное прилегание |
|
I
3* 67
Неисправности, их причины и признаки
3. Станция управления главными меха низмами и командокоитроллером.
Не включаются реверсивные контакторы или контакторы ускорения: соответствую щие контакты командоконтроллера не за мыкаются или контакты засорены, покрыты окалиной
Не включаются соответствующие блокконтакты: покрыты окалиной
Контакторы включаются, но двигатель не реверсируется или не дает ускорения: плохой контакт одного сухаря у контак тора, проводников, подходящих к панели, или у сопротивлений
Не включаются линейные контакторы: сработал автомат в цепи управления
Контактор включается, двигатель не разгоняется: обгорели главные контакты
4. Электромагниты.
Электромагнит не включается. Тормоз ме ханизма не отпускается: слабый контакт у электромагнита или двигателя
Катушки электромагнитов греются: уве личен ход якоря
Пр о д о л же ни е табл. И
Способы устранения неисправности
Вскрыть командоконтроллер и устра нить неисправность
Осмотреть блок-контакты, уменьшить их ход, при необходимости зачистить
Найти и устранить неисправность
Включить автомат
Заменить новыми
Найти и устранить дефекты
Отрегулировать ход якоря
Г л а в а III
ПОГРУЗОЧНЫЕ МАШИНЫ С НАГРЕБАЮЩИМИ ЛАПАМИ
§ 1. Общие сведения
Погрузочные машины непрерывного действия с боковым за хватом, рабочим органом которых являются парные нагребающие лапы, отличаются большой производительностью при малых габа ритах по высоте и ширине; высокой маневренностью; малым удель ным весом подготовительно-заключительных и маневровых опера ций; простотой и удобством управления.
Вместе с тем погрузочные машины с парными лапами имеют и определенные недостатки, весьма существенные для процесса погрузки крупнокусковых и абразивных руд. Так, поскольку гор ная масса в пределах машины перемещается волочением, интен сивно изнашиваются элементы погрузочной головки и конвейера
ипри этом наблюдается довольно высокий расход электроэнергии. Механизмы машины имеют, как правило, жесткую кинематическую связь, поэтому в них возникают динамические нагрузки, снижаю щие надежность работы машин. Эффективность использования машин резко снижается при погрузке крупнокусковой горной массы, так как они плохо сортируют негабаритные куски. Кроме того, машины имеют довольно сложную конструкцию, что яв ляется причиной их высокой стоимости и значительных затрат на поддержание при эксплуатации.
Погрузочные машины непрерывного действия с парными нагре бающими лапами входят в действующий стандарт ГОСТ 6322—61
иновый стандарт ГОСТ 18574—73, который вводится с 1 января
1975 г.; имеют обозначение ПНБ (П — погрузчик, Н — непрерыв
ный, Б — боковой). |
Первым основным параметром |
машины |
яв |
ляется техническая |
производительность, вторым — ее |
масса, |
ко |
торый определяет область применения и первоначальную стои мость машины. Сопоставление машин одной массы по их произ водительности позволяет оценить совершенство конструкции ма шины.
Машины типа ПНБ согласно стандарту (табл. 12) разделены на четыре класса, которые обозначаются цифрами, стоящими после шифра (например, ПНБ-3).
6 9
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Классы машин (по ГОСТ 18574—73) |
|
|
||
|
|
Параметры |
|
|
|
ПНБ-І |
ПНБ-2 |
ПНБ-3 |
ПНБ-4 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
легкие |
средние |
тя желые |
особотя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
желые |
|
Производительность, |
м3/мин: |
|
|
|
|
|
|
||||||
техническая |
(не |
менее) . . |
1,25 |
2 ,0 —2,5 |
4, 0( 3, 0) |
6, 0 |
|||||||
теоретическая .......................... |
2,5 |
3 ,2 —5,0 |
8, 0( 6, 0) |
12,0 |
|||||||||
Основные |
размеры |
(без |
навес |
|
|
|
|
|
|||||
ных |
приспособлений, |
не |
бо |
|
|
|
|
|
|||||
лее), |
мм: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ш и р и н а ................................... |
1150(1260) |
1600— 1800 |
2300 |
2700 |
|||||||||
высота: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
транспортная ...................... |
1150(1200) |
1250— 1600 |
1900 |
2000 |
|||||||||
наибольш ая...................... |
2800 |
3000-3300 |
3400 |
3900 |
|||||||||
Масса |
машины |
(без |
навесных |
|
|
|
|
|
|||||
приспособлений, |
не более), т |
5,0 |
7; 12; 18 |
27,0 |
36,0 |
||||||||
Размер кусков погружаемой гор |
|
|
|
|
|
||||||||
ной |
массы |
(не более), |
мм . . |
300 |
400—500 |
600 |
800 |
||||||
Коэффициент |
крепости |
погру |
|
|
|
|
|
||||||
жаемых пород по шкале проф. |
|
|
|
|
|
||||||||
М. |
М. |
Протодьяконова |
(не |
|
|
|
|
|
|||||
б о л е е )............................................ |
4 |
6 |
18 |
|
16 |
||||||||
П р и м е ч а н и е . |
|
По заказу потребителя допускается выпуск машин с параметрами, |
ука |
||||||||||
занными в скобках. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Машины всех классов предназначены для работы в горизон тальных и слабонаклонных (до 8—10°) горных выработках.
Машины первых двух классов предназначены для погрузки сравнительно легких и некрепких горных пород на проходческих и нарезных работах. Машины третьего класса используют на по грузке горной массы с максимальной кусковатоСтыо до 600 мм при проведении горизонтальных выработок и камер, а также на очистных работах с относительно небольшой производительностью забоев. Машины четвертого класса, особо тяжелые, применяют для работы в очистных забоях с крепкой и абразивной рудой кусковатостью до 800 мм.
Рассматриваемые машины чаще всего оборудованы гусеничной ходовой частью.
Машины подразделяют: по типу передаточного ' конвейера (скребковый, пластинчатый); по количеству конвейеров (однокон вейерные, двухконвейерные); по типу привода (электрические — постоянного или переменного тока; электрогидравлические, дизель ные, пневматические); по расположению лап относительно стола заборно-погрузочной головки (с постоянной или переменной высо той зачерпывания).
Наибольшее распространение получили электрические погру зочные машины с одним одноцепным скребковым конвейером.
7 0
Гусеничный ход, как правило, имеет независимую подвеску и индивидуальный привод каждой гусеницы, который крепится к те лежке гусеницы или раме машины. При креплении к раме машины крутящий момент от привода на ведущее колесо гусеницы пере дается через цепные передачи пли карданные валы с универсаль ными шарнирами. Существуют конструкции машин, у которых ведущее колесо гусеницы насажено на выходной вал редуктора привода.
а |
ö |
Рис. 23. Схемы рабочих органов погрузоч ных машин с нагребающими лапами
Нагребающие лапы представляют собой четырехзвенный шар нирный механизм, который выполняется по двум кинематическим схемам (рис. 23). Чаще всего механизм состоит из кривошипа 1, шатуна 2 и качателя 3 (рис. 23, а). Эта схема имеет преимуще ство, состоящее в том, что лапа при зачерпывании внедряется в штабель почти под прямым углом, чем достигается хорошее внед рение даже при небольшой массе машины. В моменты зачерпы вания наконечниками лапа имеет небольшую линейную скорость, которая при холостом ходе резко увеличивается. Это позволяет хорошо использовать мощность и принимать высокие скорости вращения диска. Недостатком первой схемы является возможность заклинивания (защемления) кусков горной массы в элементах механизма.
На машинах, предназначенных для погрузки крепких пород, применяют вторую кинематическую схему (рис. 23, б) механизма лап, в которой лапы выполняются закрытой конструкции, а вместо качателя служит паз в самой лапе 4, который определяет ее тра екторию и движется по ползуну 5, закрепленному на плите по грузочной головки.
В последние годы в СССР (Московский геологоразведочный институт им. С. Орджоникидзе) и Японии предложены ориги нальные схемы верхнего расположения кривошипно-шатунного механизма, обеспечивающие работу лап на откосе штабеля шеза-
71