книги из ГПНТБ / Кальницкий Я.Б. Самоходное погрузочное и доставочное оборудование на подземных рудниках

I—____>&&£.. - .... - •

Рис. 95. Погрузочио-доставочнал машина G-ST-5SL

Рис. 96. Погрузочио-доставочнал машина G-ST-m

Рис. 97. Погрузочио-доставочнал машина G-ST-5A

телямн. В нижней части под полом кабины находится отсек с ящи­ ком для установки аккумуляторных батарей. Сбоку кабины рас­ положен щиток с контрольно-измерительными приборами.

Электрооборудование машины ДК-2.8Д идентично электрообо­ рудованию машины ПДН-ЗД (см. § 3).

Американская фирма «Вагнер Майнинг Скип» и по ее лицен­ зии фирма «Гутехоффнунгсхютте» (ФРГ) изготовляют 14 моделей ковшовых погрузочно-доставочных машин с емкостью ковша 0,76—8,5 м3 и грузоподъемностью 1,5—12 т в обычном рудиичном исполнении и по особому заказу поставляют машины во взрывобезопасном исполнении, а также с дистанционным управлением с выносного электропульта. Фирмы «Эймко» и «Ваб'ко» (США) изготовляют по четыре модели машин с емкостью ковша 0,76— 4,5 м3 и грузоподъемностью 2—10 т. Основные технические данные ковшовых погрузочно-доставочных машин этих и других фирм при­ ведены в табл. 25.

Все перечисленные в этой таблице машины имеют единый конструктивный принцип: силовая установка и рабочее оборудо­ вание расположены на половинах шарнирно-сочлененной рамы. На силовой полураме установлены дизельный двигатель с системой очистки отработанных газов, демпферное соединение, гидромеха­ ническая или гидрообъемная передача, ведущий мост и кабина управления. Для машин в обычном рудничном исполнении исполь­ зуют, как правило, двигатель с воздушным охлаждением и комби­ нированной (каталитический и жидкостный нейтрализаторы) ■системой очистки отработанных газов; для машин во взрывобезопасном исполнении — дизельный двигатель с водяным охлаж­ дением, с жидкостной ступенью очистки отработанных газов, гид­ равлическим или воздушным приводом запуска и электрооборудо­ ванием в рудничном взрывобезопасном исполнении. На грузовой полураме устанавливают погрузочный орган (стрелу с ковшом фронтальной или боковой разгрузки) и ведущий мост, жестко прикрепленный к ней.

Шарнирно-сочлененная рама имеет вертикальный и горизон­ тальный шарниры (или только горизонтальный). Вертикальный шарнир расположен посредине базы машины, что позволяет иметь небольшой радиус поворота и хорошую маневренность. Управление машиной происходит с помощью гидроцилиидров, взаимодействием полурам относительно друг друга.

При работе машины в режиме челночного хода кабину маши­ ниста размещают на силовой полураме поперек направлению движения машины (при одном сиденьи) или вдоль машины (при двух сиденьях и оборудуют в этом случае реверсивным механиз­ мом). Сиденье машиниста подпружинено. Машины снабжены колесными тормозами колодочного или дискового типа с пневма­ тическим или гидравлическим приводом, трансмиссионным стояноч­ ным тормозом дискового типа с механическим или ручным приво­ дом и аварийным нормально замкнутым пружинным тормозом.

215

2 1 6

2 1 7

219

бер; масляный и топливный баки; пневматическое, гидравлическое и электрическое оборудование, а также кабина водителя, распо­ ложенная поперек машины. Гидротрансформатор представляет со­ бой отдельный агрегат и крепится непосредственно к картеру ма­ ховика двигателя. Входной вал гидротрансформатора соединяется с маховиком двигателя через упругий ведущий диск.

Коробка передач четырехскоростная, реверсивная, со встроен­ ными дисковыми фрикционными муфтами, управляемыми с по­ мощью специального золотникового распределителя. Крутящий момент от гидротрансформатора на коробку передач передается карданным валом с промежуточной опорой. Передний и задний мосты по конструкции одинаковы, отличаются лишь картеры при­

работают на один рычаг: один поршень через шток воздействует на рычаг тормоза при рабочем торможении, другой при стоянке.

тормоз при достижении в цилиндре его привода давления, равного установленному в ресиверах, и срабатывает при падении давления в системе ниже допустимого. На передней полураме машины уста­ новлены двухбалочная стрела с ковшом и ведущий мост. Поворот ковша относительно стрелы производится одним гидроцилиндром двойного действия, а подъем и опускание стрелы — двумя цилинд­ рами. Передний ведущий мост крепится к полураме машины жестко.

Для улучшения тягово-сцепных качеств машина снабжена бло­ кирующим устройством для колес переднего моста, которое со­ стоит из двух стальных рифленых роликов диаметром 180 мм, же­ стко насаженных на одну ось гидравлического привода. Управле­ ние блокирующим устройством производится из кабины водителя нажатием на ножную педаль управления. При этом масло из ги­ дроаккумулятора поступает в гидроцилиндр, который своим што­ ком перемещает ось в направляющих и прижимает ролики к ко­ лесам переднего моста, блокируя их, т. е. исключая произвольный поворот (буксовку) одного колеса относительно другого. Машина имеет также систему автоматической противопожарной защиты.

Погрузочно-доставочная машина «Эймко-911» (рис. 98) пред­ назначена для производства погрузки и доставки горной массы при ведении подготовительно-нарезных и проходческих работ в выработках размером 1,8X1,8 м. Машина «Эймко-911» является самой малогабаритной машиной из погрузочно-доставочных ма­ шин с автономным приводом, выпускаемых зарубежными фир­ мами.

2 2 2

Особенности машины: кабина машиниста открытого типа, рас­ положена в средней части машины на задней полураме; силовая1 передача вместо гидромеханической коробки передач представляет собой гидрообъемный реверсивный с бесступенчатым регулирова­ нием вариатор, позволяющий мгновенно изменять скорость и на­ правление движения машины; пульт управления с одним рулевым колесом и педалью управления движением. При нажатии и накло­ не педали управления вперед или назад машина движется соот­ ветственно вперед или назад, после снятия ноги с педали гидрав-

Рнс. 98. Погрузочмо-доставочиап машина «Эймко-911»

лический вариатор автоматически занимает нейтральное положе­ ние и трансмиссия машины автоматически блокируется (заторма­ живается); полурамы шасси могут поворачиваться относительнодруг друга на угол 90°.

Преимуществами рассмотренных ковшовых погрузочно-доста­ вочных машин являются: высокая эффективность использования, небольшие основные размеры, автономный дизельный двигатель с системой очистки отработанных газов, четырехколесный привод, гидравлический привод управления, высокая маневренность в стес­ ненных условиях, способность преодолевать большие и затяжные уклоны.

§6. Эксплуатация погрузочно-доставочных машин

Втечение последнего десятилетия значительно увеличился вы­ пуск высокопроизводительных погрузочно-доставочных машин, в том числе с автономным дизельным приводом, которые все шире

2 2 3

■применяются для подземной погрузки, транспортирования и раз­ грузки горной массы.

Из отечественных горнорудных предприятий самоходное обору­ дование особенно широко применяют на Джезказганском горнометаллургическом, Ачисайском полиметаллическом комбинатах, рудниках Кривого рога и других рудниках.

Так, например, производительность машины ПДВ-2 с кузовом емкостью 1 м3, применяемой на шахтах Криворожского бассейна и на Североуральских бокситовых рудниках для подготовки бло­ ков под систему слоевого обрушения при доставке отбитой горной массы на расстояние 25 м, составляет 11 м3/'ч. При проходке под­ этажных выработок сечением 7,62 м2 на шахтах Криворожского бассейна применяют комплексы, включающие буровую каретку СБКНС-2П и погрузочно-доставочную машину ПДВ-2. Максималь­ ная скорость проходки одним забоем достигала 56 м/месяц при средней длине доставки 70 м.

На руднике «Комсомольский» Норильского горно-металлурги­ ческого комбината испытана машина МПДН-1 с кузовом емкостью 1,5 м3 при трехсменной работе на проходке оконтуривающего штрека сечением 10,8 м2. Горная масса представлена сульфидиро­ ванными рудами крепостью 5—8 по шкале проф. М. М. Протодьяконова с объемным весом 2,5 т/м3 в разрыхленном состоянии. Проходка и зачистка штрека производилась на отдельных участ­ ках длиной 50—60 м сверху вниз под утлом 10—12°, а также на горизонтальных участках и с подъемом в 5—7°. Доставлялась руда

транспортировании руды на расстояние 150 м была достигнута производительность 9 м3/ч. Техническая производительность маши­ ны по погрузке и транспортированию на 25 м составила 37,5 м3/ч, а только на погрузке — 71,4 м3/ч.

На шахте № 55 Джезказганского ГМК на разработке полезных ископаемых подземным способом камерно-столбовой системой с открытым выработанным пространством при очистной выемке из забоев и проходке выработок испытана погрузочно-доставочная •машина ПДН-ЗД с погрузочным ковшом емкостью 1,4 м3 и кузо­ вом 6 м3 грузоподъемностью 15 т. Ширина камер составляла 6— 15 м, высота 3,5—6 м, крепость руды 14—16 по шкале проф. М. М. Протодьяконова, объемный вес 2,5—2,8 т/м3, коэффициент разрыхления 1,6. Из забоев руду доставляли до рудоспуска, обо­ рудованного для боковой разгрузки кузова машины. Сечение ос­ новных откаточных выработок, по которым передвигалась маши­ на, составляло 16 м2 при ширине 4,5 м. Дорога по основным от­ каточным выработкам соответствовала влажному щебеночному

.шоссе. Дорожное покрытие в призабойном пространстве состояло из рваного абразивного камня с острыми кромками размером до 100—150 мм. Подъемы на отдельных участках достигали 10°. От­ каточные выработки имели закругления радиусом 12—20 м. Ма-

2 2 4

забойной группы составила в среднем 55 т/чел-смену, что в 2,2 ра­ за выше, чем на шахтах, где применяется старая технология.

Рассмотрим некоторые примеры использования различных по- грузочно-доставочных машин за рубежом.

Рудник «Ренстром» (Швеция) разрабатывает крутопадающее полиметаллическое месторождение, вскрытие которого осуществ­ ляют вертикальными стволами н системой перепускных рудоспу­ сков. Применяют систему разработки горизонтальными слоями с гидравлической закладкой. Для вскрытия нижних горизонтов прой­ ден уклон, а в дальнейшем предполагается проведение спираль­ ного съезда. Погрузка и доставка отбитой руды производятся машинами «Каво-310» и «Каво-510». При максимальном расстоя­ нии доставки 40 м производительность машины «Каво-510» со­ ставляет 200 т/чел-смену.

На руднике «Ренисон» (Австралия) рудное тело отрабатывают слоевой системой с закладкой выработанного пространства. Отби­ тую руду грузят машиной ST-5A с ковшом емкостью 3,8 м3 в тран­ спортные машины «Вагнер» МТТ-423-38 с телескопическим кузо­ вом грузоподъемностью 23 т. Транспортирование на поверхность, осуществляют по наклонной выработке длиной 1060 м, пройден­ ной в лежачем боку залежи под углом 6,5°. При расстоянии транспортирования 1520 м средняя производительность доставки составляет 700 т/смену. В погрузочно-доставочном комплексе ра­ ботают, как правило, один погрузчик (погрузочно-доставочная ма­ шина) и три транспортные машины.

В железорудных шахтах Лотарингии (Франция) при дальности транспортирования горной массы 300—700 м широко применяют машины «Экспаскуп» с погрузочным ковшом и телескопическимкузовом грузоподъемностью 14—20 т. Машины работают с раз­ грузкой в промежуточный бункер, который связан с главным ство­ лом шахты посредством системы рельсового транспорта или лен­ точным конвейером длиной до 1000 м с дробилкой на входе, ис­ ключающей попадание на ленту слишком крупных кусков. Произ­ водительность одной машины грузоподъемностью 17 т при дально­ сти доставки 500 м составляет 400—600 т/смену.

На руднике «Кобар» (Австралия) месторождение разрабаты­ вают слоевой системой с закладкой. Отбитую в камерах руду гру­ зят и доставляют в рудоспуски машинами ST-5 и «Эймко-916». С почвы у рудоспуска руду грузят погрузочно-доставочной маши­ ной (транслоудером) TL-55 грузоподъемностью 10 т и доставляют до главного рудоспуска.

На никелевом руднике «Крейгмонт» (Канада) до 80% добывае­ мой руды перевозят машинами ST-4 и ST-5. Ежесменно по наклон­ ным выработкам между горизонтами перевозят 700 т руды. Для. спуска и подъема самоходных машин пройдена спиральная выра­ ботка сечением 4,88X2,9 м с уклоном 11°. Общая длина съезда составляет 3048 м. Почва забетонирована, а кровля закреплена анкерами с металлической сеткой. Примененная на этом руднике-

2 2 6