книги из ГПНТБ / Кальницкий Я.Б. Самоходное погрузочное и доставочное оборудование на подземных рудниках

пицы гидравлических двигателей, рабочая жидкость к которым подается под давлением двумя насосами переменной производи­ тельности. Маслонапориая установка расположена в силовой части машины.

Гидростатическое управление машиной обеспечивает сравни­ тельно низкий износ шин, простоту управления и легкость манев­ рирования. Скорость движения машины и торможение регули­ руются постепенным изменением потока масла с помощью пожпой педали, которая используется для движения вперед и назад.

На машине установлена система очистки отработанных газов, состоящая из каталитического и жидкостного нейтрализаторов. Рядом с двигателем расположена кабина машиниста открытого типа. Сиденье водителя вращающееся, при этом водитель всегда может видеть направление движения или погрузку. С поворотом сиденья рулевое колесо и другие органы управления автомати­ чески переключаются на управление, соответствующее направле­ нию движения.

В передней части машины размещен ковшовый погрузочный орган, состоящий из ковша, рычажной системы и двух гидрав­ лических цилиндров, расположенных по бокам кузова. Ковш подвешен к рычажной системе в верхней ее части.

Ковш заполняется при одновременном движении машины в сто­ рону штабеля и повороте ковша. После позорота ковша произво­ дится подъем рычажной системы и выгрузка материала из ковша в кузов. Рычажная система ковша допускает движение ковша почти горизонтально над кузовом большую часть его пути, что позволяет при ограниченности высоты кровли заполнять длинный кузов большим объемом горной массы. Ковш сваркой, из листовой стали с рабочей кромкой, снабженной зубьями, облегчающими внедрение его в штабель крупнокускового материала.

Кузов размещен внутри базы машины и между колесами пе­ реднего моста. По длине машины кузов простирается от шарнира рамы до ковшового погрузочного органа. Конструкция кузова сварная из стального листа и профильного проката. Подъем ку­ зова осуществляется теми же двумя гидравлическими цилиндрами привода погрузочного ковша. В этом случае при опрокидывании кузова рычажная система погрузочного ковша блокируется с ку­ зовом с помощью затворов с гидравлическим приводом. При разгрузке горная масса поступает под поднятый вверх погрузоч­ ный ковш.

Конструкция привода ковша и кузова от одних и тех же цилиндров компактна и имеет мало шланговых соединений. Управление движением ковша, блокировкой рычажной системы, опрокидыванием кузова осуществляется одной рукояткой.

Погрузочно-доставочная машина «Экспаскуп» (рис. 83) имеет четырехколесное шарнирно-сочлененное шасси (при несимметрич­ ном относительно базы машины расположении поворотного шар­ нира). Колеса машины — пневматические, с шинами низкого дав­

194

ления. Поворот машины осуществляется двумя гидравлическими цилиндрами двойного действия, поворачивающими полурамы ма­ шины относительно друг друга. Для обеспечения постоянной опоры на грунт всех колес задний балочный мост соединен с полурамой шарнирно. .

Машина приводится от дизельного двигателя, расположенного в задней части машины и снабженного комбинированной системой очистки отработанных газов.

Гидромехаиическая коробка перемены передач состоит из ком­ плексного гидротрансформатора и механической коробки пере-

Рис. 83. Погрузочно-доставочная машина «Экспаскуп»

мены передач с постоянным зацеплением шестерен и многодиско­ вым фрикционным включением передач посредством вращающихся гидравлических цилиндров.

На силовой полураме машины расположен дизельный дви­ гатель, маслонапорная установка, гидромеханическая коробка перемены передач и кабина машиниста. На передней грузовой полураме, представляющей собой каркас телескопического кузова, установлены цапфы, на которых вращаются ступицы передних ведущих колес.

Кузов состоит из трех частей: основной неподвижной части, внутри которой перемещается подвижная часть кузова, составляю­ щая примерно половину его объема, и подвижного (относительно подвижной части кузова) шибера, расположенного у задней стенки. Подвижная часть кузова не имеет переднего борта, а основная часть кузова имеет невысокий передний борт, поднимае­ мый гидравлическими цилиндрами. На передней части основного кузова закреплена стрела ковшового погрузочного органа.

Телескопический кузов позволяет при его загрузке постепенно перемещать горную массу в переднюю часть кузова, а при раз-

7* 195

грузке не требует большой высоты подъема погрузочного ковша. Эти особенности обусловили прочность ковшового погрузочногооргана с короткой и жесткой стрелой.

Погрузочно-доставочная машина «Кампон» (рис. 84) имеет шарнирно-сочлененное шасси на четырех пневмоколесах с приво­ дом от дизельного двигателя, оборудованного системой нейтрали­ зации выхлопных газов.

Гидромеханическая трансмиссия машины состоит из комплекс­ ного гидротрансформатора и механической коробки перемены

Рис. 84. Погрузочно-доставочная машина «Кампон»

передач. На задней силовой пѳлураме расположены: дизельный двигатель с его системами, коробка перемены передач, маслона­ порная установка, кабина машиниста и ведущий мост.

На передней грузовой полураме установлены: самосвальный кузов, разгружающийся через передний торец (под поднятый по­ грузочный орган), механизм опрокидывания кузова и ведущий мост. В передней части на кузове закреплен ковшовый погру­ зочный орган, привод которого имеет кинематическую схему, позволяющую при относительно малой высоте выработки в месте погрузки высыпать загружаемую горную массу в заднюю часть кузова без динамических ударов ковшом или стрелой об упоры. Однако усложнение кинематической схемы погрузочного органа несколько уменьшило его жесткость и надежность в работе.

Погрузочно-доставочная машина MDF-6 (рис. 85) представляет собой комбинацию самоходного вагона и ковшовой погрузочной машины. Машина имеет объем кузова 8 м3, грузоподъемность 14 т, собственную массу 16 т, объем погрузочного ковша 1,4 м3. Аккуму­ лирующий кузов оборудован донным конвейером. Приводом ма­ шины являются два электродвигателя постоянного тока мощностью по 50 л. с.

196

Особенность этой машины — наличие убирающегося шасси. В транспортном положении корпус машины опирается на четыре ппевмоколеса. При погрузке пневмоколеса поднимаются и корпус машины ложится двумя продольными рифлеными брусьями на почву, чем обеспечивается весьма высокое сцепление. Ковш внед­ ряется в горную массу при подаче корпуса машины на забой гид­ роцилиндрами по направляющим брусьям. Горная масса выгру­ жается из ковша в приемную воронку (бункер) конвейера и пере­ мещается по всей его длине. После заполнения конвейера гидро­ цилиндры опускают шасси на почву и машина своим ходом пере-

Рис. 85. Погрузочно-доставочная машина MDF-6

мещается к месту разгрузки, которая производится конвейером в рудоспуск, на транспортер или в откаточную емкость.

Убирающееся шасси позволяет получить большие горизонталь­ ные усилия при внедрении ковша в навал. Однако затраты времени на установку машины на специальное шасси (6—10 сек) и в транс­

§4. Погрузочно-доставочные машины с ковшом-кузовом

Кпогрузочно-доставочным машинам с совмещенным ковшомкузовом относятся машины типа «Транслоудер» фирмы «Джой» (США). Модели «Транслоудер» TL-52, TL-55, TL-60, TL-70 и другие имеют общую компоновочную схему, рабочим органом служит совмещенный ковш-кузов на гусеничном или пневмоколесном ходу. Управление ковшом-кузовом осуществляется канатно­ гидравлическим приводом. В СССР машины с совмещенным ков­

шом-кузовом не выпускают.

Погрузочно-доставочная машина типа «Транслоудер» (рис. 86) представляет собой четырехколесное шасси с шарнирно-сочленен-

197

198

ной рамой. Колеса машины с пневматическими шинами низкого давления. Поворот машины осуществляется двумя гидравличе­ скими цилиндрами. Для создания постоянного соприкосновения колес машины с почвой выработки с шарниром поворота полурам в горизонтальной плоскости совмещен шарнир, допускающий их поворот и в вертикальной плоскости.

Машина оборудована дизельным двигателем с комбинирован­ ной системой (или только скруббером) очистки отработанных газов.

Рис. 86. Погрузочно-доставсчыая машина «Транслоудер»

Гидромеханическая коробка перемены передач представляет собой комплексный гидротрансформатор и механическую коробку перемены передач с постоянным зацеплением шестерен и фрик­ ционным включением посредством гидравлических цилиндров.

Под двигателем расположен неразрезной балочный ведущий (задний) мост с конической главной передачей и планетарными редукторами в ступицах колес. Передний мост машины разрез­ ной. Цапфы ступиц передних колес закреплены на передней полураме у боковых стенок ковша-кузова, а балка моста с кони­ ческой главной передачей и концевыми планетарными редукто­ рами — у его задней стенки. От планетарных редукторов через цепные передачи вращение передается на ступицы передних колес (машины TL-60 и TL-70).

Ковш-кузов сварной конструкции расположен между передними колесами машины. В передней нижней части ковша шарнирно закреплен загрузочный лоток, состоящий из нижнего листа (в виде сектора) и боковых стенок, соединенных вверху траверсой, на

199

которой закреплен канат подъема лотка. В задней нижней части ковша-кузова имеется разгрузочное отверстие, на всю ширину бункера закрытое шибером.

Заполнение ковша-кузова происходит при одновременном дви­ жении машины в сторону штабеля и подъеме загрузочного лотка. Ковш-кузов заполняется за несколько черпаний в зависимости от свойств горной массы, условий работы и квалификации маши­ ниста. Разгрузка бункера происходит через щель в днище при открывании шибера. Донная разгрузка требует сооружения спе­ циальной разгрузочной эстакады-.либо подачи руды в приемную воронку рудоспуска. Кроме того, такая схема связана с ограни­

§ 5. Ковшовые погрузочно-доставочные машины

Разновидностью погрузочно-доставочных машин являются ма­ шины с ковшовым погрузочным органом фронтальной или боковой разгрузки, в котором горная масса транспортируется непосред­ ственно к месту разгрузки (или перегрузки в другие транспортные средства). Особенность машин этого типа-— ковш большой емко­ сти. По сравнению с погрузочно-доставочными машинами, имею­ щими кузов, рассматриваемые ковшовые машины имеют несколько

200

меньшую емкость транспортного сосуда (ковша), но отсутствие операции по загрузке кузова при определенных условиях обеспе­ чивает значительные преимущества.

Ковшовые машины получили весьма широкое распространение

ивыпускаются многими зарубежными фирмами (фирмы «Вагнер»

и«Эймко» в США, «Гутехоффнуигсхютте» и «Шопф» в ФРГ и др.). Примером конструкции машин этой группы может служить ма­

шина ДК-2,8Д (СССР).

Рис. 87. Погрузочно-доставочиая машина ДК-2,8Д

Погрузочно-доставочная машина ДК-2,8Д (рис. 87), разрабо­ танная институтом НИПИгормаш, предназначена для погрузки и транспортирования отбитой горной массы, погрузки ее в подзем­ ные транспортные средства, а также выполнения работ по зачистке и устройству дорог, доставке оборудования и материалов и мо­ жет работать в выработках сечением 12 м2 и более.

201

Машина состоит из силовой установки, ходовой части с шар­ нирно-сочлененной рамой на пневмоколесах, ковшового погрузоч­ ного органа и кабины управления. Кинематическая схема машины показана на рис. 88.

Привод хода машины состоит из двигателя 1, согласующего редуктора 2, гидромеханической коробки передач 3, раздаточного редуктора 4, центрального редуктора 5, колесного редуктора 6, карданных передач 7, тормоза 8 и рулевого управления 9.

Привод погрузочного ковша 10 состоит из двух насосов НШ-98, установленных на коробке отбора мощности (согласующем редук­ торе), двух цилиндров 11 подъема стрелы, двух цилиндров 12 поворота ковша, соединительных трубопроводов и шлангов.

Ходовая часть представляет собой шасси с колесной форму­ лой 4X4, с передними и задними ведущими колесами. Спереди на шасси установлен погрузочный орган (стрела с ковшом фрон­ тальной разгрузки) и его привод, сзади — силовая установка с нейтрализатором отработанных газов. Кабина управления распо­ ложена в средней части машины, с левой стороны на полураме силовой установки. Кабина открытого типа, оборудована для работы машины в режиме челночного хода дублированными орга­ нами управления, реверсивным рулевым механизмом с одним рулевым колесом и двумя сиденьями.

Двигатель закреплен на раме машины тремя опорами с рези­ новыми подушками. Работа и устройство двигателя и его систем (охлаждения, смазки, питания топливом и воздухом) описаны в инструкции по эксплуатации двигателя ЯМЗ-238 Ярославского моторного завода.

202