книги из ГПНТБ / Кальницкий Я.Б. Самоходное погрузочное и доставочное оборудование на подземных рудниках

еще плавающее положение, при котором полости гидроцнлиндров соединены со сливной магистралью, в результате чего при пере­ движении машины носок будет следовать за неровностями почвы выработки.

Разгрузочно-предохранительный клапан, настроенный на 70 кгс/см2, предназначен для ограничения усилия прижатия носка к почве.

Обратный клапан п дроссель в напорной магистрали гидро­ цилиндров подъема стрелы конвейера позволяет регулировать скорости подъема и опускания стрелы.

Для питания привода кабельного барабана предусмотрена обособленная гидросистема, включающая насосную станцию, гид­ родвигатель кабестана, автоматический клапан управления ра­ ботой кабельного барабана и разгрузочно-предохранительный клапан.

Насосная станция состоит из гидронасоса, асинхронного корот­ козамкнутого электродвигателя ВАО 21-4 мощностью 1,1 квт и скоростью вращения ротора 1420 об/мин и маслобака.

Электрическая схема машины ПНБ-4 показана на рис. 35. На машине установлены восемь короткозамкнутых асинхронных электродвигателей во взрывобезопасном исполнении на частоту переменного тока 50 гц (на гусеничном ходе — два двухскорост­ ных двигателя типа ВАМП 82-4/8 мощностью 30/17 квт и скоро­ стью вращения ротора 1348/674 об/мин; на приводы погрузочного органа и конвейера по два двигателя соответственно типа ВАМП 82-8 мощностью 30 квт и скоростью вращения ротора 668 об/мин и ВАМП 72-8 мощностью 22 квт и скоростью вращения ротора 674 об/мин). Электродвигатель типа КФ 12-6 насосной станции имеет мощность 4 квт и скорость вращения ротора 980 об/мин, а двигатель насосной станции и кабестана — соответственно 1,1 квт и 1420 об/мин.

Магнитная станция смонтирована с левой, а шкаф питания — с правой стороны машины. В электрическую систему входят также две фары Ф2 и ФЗ для освещения забоя, фара Ф1 — места пере­ грузки, фара ФС и сирена СС сигнализации, а также кабельная разводка.

В комплект погрузочной машины входят, кроме того, взрывобезопасный магнитный пускатель ПМВИ-61 на напряжение 380 (660) в и ток 240 а и питающий гибкий кабель ГРШЭ 3x70 + + ІХІ0 + ЗХ4. Машина может быть оборудована кабельным ба­ рабаном БК со своей насосной станцией.

При исполнении машины PH на ней устанавливают магнитную станцию и шкаф питания в исполнении PH; остальное оборудова­ ние остается тем же, что и для исполнения РВ.

Силовая часть машины при установке на ней серийно выпус­ каемого электрооборудования может работать при номинальном напряжении 660/380 в. По специальному заказу машина может быть укомплектована электрооборудованием на 500 в переменного

9 2

тока. Переход с напряжения 380 на 660 в производится переклю­ чением обмоток двигателей с треугольника на звезду, заменой

Рис. 35. Электрическая схема машины ПНБ-4:

питающего магнитного пускателя на напряжение 660 в и заменой колодки трансформатора Тр на колодку «660 в» и проходной шпильки «380 в» на «660 в».

9 3

Непрерывность заземления контролируется автоматически — путем включения в сеть промежуточного реле. На машине преду­ смотрен счетчик моточасов СМ.

Цепи управления и освещения питаются переменным током 36 в, цепи управления тормоза и счетчик моточасов — постоянным током напряжением 24 в. Схема работает так же, как и схема машины ПНБ-ЗД. Управление работой, машины осуществляется кнопками электрического пульта и рукоятками гидрораспределнтеля.

Для машин в исполнении PH кнопочный элемент КБ не уста­ навливается, а его клеммы шунтируются. Двигатели Д6 и Д7 гусеничного хода работают как односкоростные. Подключение катушек контакторов К1—К8 на схеме (см. рис. 36) показано условно; для примера дана развернутая цепь включения катушки контактора К1.

Порядок ввода в работу отдельных механизмов тот же, что и у машины ПНБ-ЗД.

Как показала длительная практика, машина ПНБ-4 имеет хорошие эксплуатационные качества и находится на уровне луч­ ших современных образцов погрузочных машин. Основными до­ стоинствами машины являются:

1. Компоновка из отдельных узлов и агрегатов с применением индивидуального привода и боковым расположением основных узлов, что обеспечивает хороший доступ для обслуживания, раз­ борки, ремонта и сборки машины.

2.Гусеницы движутся по расчищенной почве, так как носок погрузочной части на 700 мм шире гусеничного хода.

3.Хорошая .износостойкость наплавленных футеровочных ли­

стов.

4.Минимальное количество механических деталей системы управления.

5.Возможность выбирать из навала отбитой руды куски дли­ ной до 1,5 м и размером в поперечнике 0,9 м.

Однако в процессе эксплуатации обнаружены и недостатки машины, в определенной степени снижающие эффективность ис­ пользования ее:

1.Течь масла из редукторов.

2.Нагревание масла в гидросистеме из-за малой емкости маслобака.

3.Недостаточная жесткость мест сочленения системы кон­ вейера с его неподвижной частью, отчего происходит просыпание рудной мелочи и, следовательно, заштыбовка гусениц и гидро­ цилиндров подъема конвейера.

4.Нагревание и выход из строя двигателей всех приводов (за исключением насосной станции).

5.Недостаточно прочное крепление ходовых двигателей к ре­ дукторам.

9 4

6.Необходимость частичного снятия буфера для профилакти­ ческого осмотра ходовых двигателей и крепления их к редукторам, на что затрачивается много времени.

7.Частая деформация винтов натяжения гусеничной цепи из-за отсутствия фиксации в направляющих.

8.Неудобство разборки и смазки опорных катков.

9. Выворачивание манжетов и течь масла из гидроцилиндров. •

§ 3. Зарубежные мощные погрузочные машины с нагребающими лапами

Из тяжелых машин рассматриваемого типа наибольшее распро­ странение за рубежом получили модели фирмы «Джой»: 15BI-2,. 14HR-1, 18HR-2Hy и 18HR-4. При этом 18HR-4 является улучшен­ ной моделью 18HR-2Hy, которая ниже рассмотрена подробно.

Наиболее распространенными особо тяжелыми машинами яв­ ляются модели 19HR-2Hy-lH и 19HR-4 фирмы «Джой», МС-5 фир­ мы «Мейвер энд Коулсом» (Англия), 36 СЕ акционерного общества «ANF» (Франция).

Погрузочная машина 18HR-2Hy (рис. 36) предназначена для погрузки крепких абразивных руд и пород в камерах и горизон­ тальных выработках сечением не менее 4X2 м. По общей компо­ новочной схеме она сходна с машинами ПНБ-ЗК и ПНБ-ЗД, но, в отличие от них, механизмы ее ходовой части и нагребающих лап приводятся в движение от одного двигателя переменного тока напряжением 380 в.

На машине применены червячные редукторы, цепные передачи и карданные валы с универсальными шарнирами. Носок погру­ зочной головки в отвал отбитой руды внедряется за счет напорного усилия 12 тс, развиваемого гусеничным ходом. Кинематическая схема машины показана на рис. 37.

Для погрузки руды на неровной почве предусмотрена возмож­ ность опускания носка ниже уровня гусениц. На мощной сварной приемной плите 29 (см. рис. 36) смонтированы две нагребающие лапы 4 с дисками 12, два червячных редуктора 13 с цепной пере­ дачей 19. Нагребающие лапы представляют собой массивные фи­ гурные отливки с прямолинейным кулисным пазом и пустотелыми съемными наконечниками, которые вставляются в специальные гнезда в торце лапы и крепятся в них болтами. Размеры гнезда обеспечивают некоторую подвижность (качание) наконечников.

В хвостовой части лапы имеется прямолинейный продольный паз, боковые стенки которого армированы сменными стальными вкладышами. Каждая лапа подшипниками крепится к шипу диска и своим кулисным пазом надевается на прямоугольный направляю­ щий сухарь, в качестве опоры имеющий два подшипника.

Лапы движутся по криволинейной траектории и в момент внед­ рения в штабель горной массы выходят на 150 мм за переднюю кромку приемной плиты. Следует отметить, что траектория дви­ жения лап машины 18HR-2Hy существенно отличается от отече-

9 5

&

'CVi

ственных машин: траектории обеих лап не перекрывают друг друга и между ними имеется определенная мертвая зона. Кроме того, лапы не доставляют материал до приемной воронки конвейера.

Каждый из ведущих дисков имеет центровой шип. На ступицу диска наварена звездочка 12 (см. рис. 37) горизонтальной цепной передачи. Движение к ведущим дискам передается от главного двигателя 1 через передний редуктор, на обоих концах выходного вала которого насажены звездочки 6 цепной передачи. От этих звездочек через цепь 7 усилие передается на червячные редукторы 13, размещенные внизу по бокам головки. Натяжение.цепи осуще­ ствляется специальной звездочкой 8, которая на кронштейне шарнирно крепится к днищу головки. От червячного редуктора движение передается на диск второй цепной передачей И, рас­ положенной по обоим бокам погрузочной головки. Натяжение цепи регулируют перемещением червячных редукторов с помощью регулировочных болтов в специальных направляющих, сделанных в раме головки. В цепных передачах привода нагребающих лап применены роликовые цепи.

Погрузочная головка по оси симметрии имеет желоб в раме, являющийся продолжением конвейера. В нижней части желоба размещен направляющий ролик 34 в сборе.

Гусеничный ход имеет две скорости: рабочую и маневровую. На рабочей скорости машина передвигается во время погрузки, на ма­ невровой— при переездах из забоя в забой. Переключать скорости разрешается только при выключенном главном двигателе.

Блок фрикционных муфт задней коробки передач предназначен для управления работой гусеничного хода. Шлицевой хвостовик вала каждой муфты втулкой соединен с валом червяка соответст­ вующего червячного редуктора гусеничного хода. К торцовой части задней стенки шпильками крепятся два бортовых червячных ре­ дуктора— правый и левый, каждый из которых через кардан при­ водит в движение соответствующую гусеницу.

На сварной раме гусеницы 1 (см. рис. 36) закреплены шесть опорных катков 3, опорный кронштейн 8 и защитный кожух 9. На одном конце рамы имеется расточка, а на втором — вилка, куда помещены ведущее 2 и ведомое 5 колеса, охватываемые гусенич­ ной цепью из звеньев 6 и пальцев 7. От червячного редуктора 21 (см. рис. 37) через карданный вал 25 крутящий момент передается на ведущее колесо 22. Для натяжения гусеничной ленты преду­ смотрено специальное натяжное устройство 11 (см. рис. 36).

Скребковый конвейер состоит из сборного корпуса конвейера, двух приводов,, смонтированных по бокам конвейера, приводной головки 15, универсальной цепи 10 размером 5’/г" со скребками, гидроцилиндров поворота 14 и подъема 16, копира 17 и натяжного устройства цепи. Конвейер в сборе шарнирно крепится к серьге 23 рамы погрузочной головки.

Каждый привод состоит из асинхронного короткозамкнутого электродвигателя 18, цилиндрического редуктора 19, двух универ-

98

сальных шарниров 20, карданного вала 21, червячного редуктора 22 и приводной головки 15. Промежуточный редуктор привода кон­ вейера имеет муфту предельного момента. Фланцевый электродви­ гатель болтами присоединен к торцовой привалочиой поверхности корпуса редуктора.

Приводная головка конвейера служит для привода и натяже­ ния скребковой цепи. Оба червячных редуктора с помощью болтов крепятся к привалочным поверхностям фланцев корпуса головки. Все детали головки монтируются в сварном корпусе. От правого и левого червячных редукторов крутящий момент передается на ведущую звездочку головки через валы, с которыми звездочка имеет шлицевое соединение. Скребковая втулочно-роликовая уни­ версальная цепь по конструкции сходна с цепью машины ПНБ-ЗК-

Управление механизмами погрузочной машины производится с помощью гидроаппаратуры — напорной, предохранительной и ра­ бочей (исполнительной). Гидросистема включает две изолирован­ ные друг от друга схемы: управления фрикционными муфтами хода с давлением в системе 6,5 кгс/см2 и управления остальными механизмами машины с давлением 85 кгс/см2.

К напорной группе относится маслостанция, состоящая из ше­ стеренного насоса 27 (рис. 36) и маслобака 28 с фильтром. В ра­ бочую группу включены блоки гидрораспределителей 24 и 25, установленные на пульте управления машиной, и исполнительные гидроцилиндры.

Вся гидроаппаратура связана системой напорных и сливных резиновых рукавов, соединенных между собой специальной арма­ турой. Для питания двух обособленных гидросистем на машине установлен двухсекционный шестеренный насос, который приво­ дится в действие отдельным электродвигателем 26 мощностью 2,8 квт (4,5 л. с.) и крепится к маслобаку хомутами.

Электрооборудование машины состоит из главного двигателя, двух двигателей конвейера, двигателя маслонасоса и главного распредщита. Питание машины электроэнергией переменного тока

двигателей конвейера и маслоиасоса, магнитные пускатели с теп­ ловыми реле главного двигателя, двигателей конвейера и насоса. Кнопки управления этими пускателями расположены на щите ■управления.

Спереди на погрузочной головке установлены две осветитель­ ные фары, которые получают питание напряжением 115 в от осве­ тительного трансформатора, размещенного в корпусе главного распределительного щита, на задней боковой стенке которого, ря­ дом с главным выключателем, находится выключатель трансфор­ матора освещения.

Машина 19HR-2Hy (рис. 38) предназначена для погрузки абразивной и крупнокусковой руды и породы в камерах высотой

99

не менее 2,5 м. Машина специально сконструирована для погрузки тяжелых пород, имеет производительность от 12 до 20 т/мин, большую прочность, надежность и хорошую маневренность. Ма­ шина имеет две скорости перемещения (большая скорость вклю­ чается для передвижения пз забоя в забой, малая — при по­ грузке).

Машина отличается хорошим доступом ко всем узлам для осмотра, смазки и ремонта. В отличие от машины 18HR-2Hy, в

Рис. 38. Погрузочная машина 19HR-2Hy

которой применено много червячных и цепных передач, являю­ щихся слабыми узлами, в модели 19HR-2Hy, применены надежные цилиндрические и конические редукторы. Червячный редуктор установлен только на приводе гусеницы.

Машина имеет тормоза на приводе гусеничного хода, что поз­ воляет работать в наклонных выработках (с углом до 15°). Цен­ трализованная смазка всех узлов и автоматическая смазка меха­ низмов нагребающих лап повышают долговечность этих узлов. Все электрооборудование машины работает от общешахтной сети пе­ ременного тока напряжением 380 в.

нагребающая лапа 1 имеет индивидуальный привод 2, состоящий из электродвигателя, промежуточного цилиндрического и кониче­ ского редукторов и карданного вала. Для синхронизации работы

100

101