![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Агрегаты воздухоснабжения комбинированных двигателей внутреннего сгорания
..pdfНа рис. 21 показана зависимость величин |
™х |
для пе- |
риферийного и корневого сечений вращающихся направляющих аппаратов (ВНА) или колес компрессоров для наддува дизелей, выпускаемых Коломенским тепловозостроительным заводом им. В. В. Куйбышева.
Из рассмотрения рис. 21 следует, что при полном числе лопа ток большинство ВНА, изготовленных фрезерованием, имеют
тайные по формуле (27)
угол диффузорности Ѳ7= 5 -ь 7°. У цельнолитых колес в связи с возможностью осуществления параболы большой осевой про тяженности углы диффузорности Ѳ7, как правило, меньше и рав няются 3—4°.
При вырезке лопаток через одну углы Ѳ7 возрастают у фрезе рованных ВНА до 12—15°, у цельнолитых колес до 6—7°.
Необходимо заметить, что фактические углы диффузорности Ѳ будут мало отличаться от углов Ѳ7, так как наличие угла А ло патки (см. рис. 19), равного 1—2°, вызывает уменьшение угла Ѳ по сравнению с Ѳ7, в то же время замена параболы окружностью
40
на участке AD лопатки, как это принято при выводе формулы (27), несколько увеличивает угол Ѳ по сравнению с Ѳ', т. е. ком пенсирует влияние угла А.
Эксперименты показывают, что к. п. д. и напор компрессора с литым колесом, с полным и уменьшенным вдвое числом лопа ток в его входной части остаются практически одинаковыми (рис. 22). Это свидетельствует о том, что увеличение диффузорности от 3—4° до 6—7° и увеличение нагрузки на лопатки в на чальной части канала практически не влияет на максимальные
Рис. 22. Характеристики компрессора ТК-34 с безлопаточным диффузором:
1 — с колесом, у которого лопатки во входной части выре заны через одну; 2 — с колесом, имеющим полное число
лопаток
значения к. п. д. и коэффициента напора компрессора (в то же время наблюдается увеличение пропускной способности колеса при уменьшении числа лопаток вдвое). Диффузорность межло паточного канала в начальной части колеса или ВНА имеет большое значение, так как скорость потока на этом участке наи большая. В то же время для оценки всего канала имеет значе ние средняя диффузорность канала от его входного сечения до выходного. Величина среднего угла диффузорности цилиндри ческого сечения канала может быть получена, как и для любого плоского диффузора, из выражения
Ѳср = 2 arctg |
, |
(28) |
где b и а — соответственно ширина канала |
на выходе и входе; |
|
/ — длина средней линии канала. |
|
|
41
Ширина канала на входе может быть принята
|
а — (t —^ max)sin Р1л; |
(29) |
ширина канала на выходе |
||
|
b = t — öx= 0. |
(30) |
, |
nD |
лопаток. |
где г = --------шаг лопаток; zK— количество |
ZK
Длину канала определяют как длину дуги средней линии ка
нала в интервале изменения х от х = 0 до х = хтах: |
|
|
||
|
|
/ = І Ѵ \ + y'2dx. |
2 |
|
|
|
о |
|
|
Примем, |
что |
средняя линия — парабола (23) при т |
. |
|
Тогда |
2х |
|
||
|
|
У = |
|
|
Р
и, следовательно,
+ X 2 d x .
Интегрируя последнее выражение по частям, получим
Подставляя пределы интегрирования и значение параметра параболы из выражения (24), после преобразований находим
*тах |
1 |
+ tg |
ln |
1 |
( 31) |
2 |
sin ßij, |
+COS ßIJT |
|||
|
|
|
|
sin р 1л |
|
Формула (28) с учетом выражений (29), (30) и (31) прини мает вид
t (1 - sin ß ,л) - |
(в, _ о - |
||
Ѳср = 2 arctg |
, , , |
f. |
, / |
1 |
|||
--- |
+ tg ß |
ln |
|
sin ß |
|
|
|
6xmax sin ß, л)
(32)
1+ co sß ^ sin ß[
Расчеты по формуле (32) показывают, что основное влияние на величину Ѳср оказывает осевая протяженность лопаток ВНА и их число, а также угол Ріл (который для ВНА колес с диамет ром D2 = 230 -т- 400 мм колеблется в пределах 26—36°) и закон изменения толщины лопаток в осевом направлении. Обычно на периферии ВНА угол ѲСр колеблется в пределах 8—15°, а в кор-
42
невых сечениях он близок к нулю и может быть отрицательным из-за быстрого увеличения толщины лопаток вдоль канала. По следнее определяется соображениями прочности лопаток.
Недостатком профилирования выходных участков по парабо ле является возрастание кривизны лопаток с уменьшением ко ординаты X. Если ВНА изготовляется отдельно от колеса, то в месте стыкования его лопаток с прямолинейными лопатками колеса появляется скачкообразное изменение кривизны до нуля, что способствует резкому торможению потока вблизи поверхно сти лопатки и может приводить к отрыву пограничного слоя.
Во избежание этого применяется профилирование выпуклой стороны (спинки) лопаток ВНА по двум кривым: параболы 2-го порядка в начальной части лопатки и лемнискаты вблизи колеса. Могут применяться комбинации и других кривых. При сопряже нии двух кривых исходят из того, что в точке сопряжения коор динаты угол наклона кривых к оси х, т. е. первые производные от у по X, и радиусы кривизны должны быть одинаковы. Однако такая комбинация параболы с лемнискатой при очерчивании профиля выпуклой стороны лопаток увеличивает осевую протя женность ВНА.
ПРОФИЛИРОВАНИЕ МЕРИДИОНАЛЬНОГО КОНТУРА КОЛЕСА
Поток в рабочем колесе имеет пространственный характер. Общее решение уравнений движения в каналах колеса вязкого сжимаемого газа весьма затруднительно. Поэтому задачу опре деления скоростей в межлопаточных каналах сводят к задаче определения распределения осредненной скорости газа на неко торой средней поверхности межлопаточного канала, по форме совпадающей со средней поверхностью лопатки. Тем самым пред полагают наличие бесконечно большого количества бесконечно тонких лопаток. При этом основные уравнения движения не бу дут отличаться от осредненных уравнений движения, а загро мождение канала реальными лопатками может быть учтено вве дением в уравнение расхода коэффициента загромождения Хк < 1 [34, 43, 47]. При выводе уравнений и расчете газ считают идеальным, сжимаемым, а потери энергии при его течении вдоль каналов колеса учитывают введением коэффициента изоэнтро-
пичности процесса а = ехр --------- |
где До—приращение энтро- |
V ср — си ) ’
пни из-за тепла трения при движении газа от начального сечения до рассматриваемого; ср, сѵ— теплоемкости при постоянных давлении и объеме. При этом закон изменения а вдоль каждой струйки тока считается известным [34]. Наличие потерь в колесе также может быть учтено принятием политропического закона изменения параметров вдоль канала колеса с постоянными по казателями политропы я [43, 47].
43
Скорости вдоль различных струек тока межлопаточного ка нала определяют совместным решением уравнений движения в проекциях на координатные оси, уравнений энергии, состояния
и неразрывности. |
Наибольшее распространение получил метод |
||||
расчета, когда уравнения движения рассматриваются |
в проек |
||||
циях |
на естественные криволинейные |
координаты, |
из |
которых |
|
одна |
координатная |
ось совпадает с направлением |
линии тока, |
||
другая — с направлением, нормальным |
к этой линии, и третья |
||||
совпадает с окружным направлением. |
Так как первоначальное |
||||
положение и форма линий тока неизвестны, задача |
решается |
методами последовательных приближений, что затрудняет выбор
оптимальной конфигурации межлопаточного |
канала |
колеса, |
|
в частности при расчете по заданным |
законам |
распределения |
|
меридиональной скорости вдоль средней линии тока, |
а также |
||
вдоль ступицы колеса и у корпуса. |
преимуществами обла |
||
С этой точки зрения определенными |
дают методы решения уравнений движения в полуфиксирован ной и фиксированной сетках.
Для решения задачи напишем основные уравнения в естест венной системе координат.
1. Уравнение неразрывности |
|
dG = 2nrx„pcm dn, |
(33) |
2яг— 2дЛ |
t— а |
где г — радиус рассматриваемого сечения; %п = ----------— = |
-------t |
2 л г |
— безразмерная ширина потока; А — текущая толщина лопатки в окружном направлении; dn — толщина линии тока по нормали.
В безразмерном виде уравнение (33) применительно к струй ке тока в относительном движении имеет вид
|
|
|
|
|
_L k + \ |
|
|
|
|
dG = y v ^ j s i n |
ß I — |
j |
odn, |
|
(34) |
||
где G = -------------- r |
— безразмерный расход; г = — — отно- |
|||||||
2 я Ркр0скр0'0 |
|
|
|
|
точки |
|
г° |
|
сительный |
радиус; г0 — радиус какой-либо |
пространства, |
||||||
параметры |
в которой |
приняты за исходные; п = — |
; q(Kw) — |
|||||
приведенная плотность потока |
|
|
|
Го |
||||
массы, подсчитанная |
по приве |
|||||||
денной скорости К1С] |
ß — угол |
между направлением |
относитель |
|||||
ной скорости и окружным |
направлением; |
Т^ — температура |
||||||
торможения в рассматриваемом сечении струйки |
в относитель |
|||||||
ном движении: |
|
|
|
|
|
|
(35) |
|
|
Т1W — Т1W 1 |
k—1 (—2 |
—2\ |
|
|
|||
|
k + 1 (П)-- U )---- |
|
44
В уравнении (35) |
U |
И U |
и |
окружные скорости |
щ |
|
скрі скрі
в начальном и расчетном сечениях струйки, отнесенные к критической скорости в начальном сечении (в абсолютном движении); Т* — температура торможения в начальном сечении в абсолют
ном движении.
2. Уравнение Эйлера в проекции на направление линии тока, эквивалентное интегралу Бернулли и уравнению сохранения энергии
-^—(і — иса) — О |
|
|
ds ѵ |
и> |
|
и |
|
(36) |
і* = срГ + |
||
где ст — меридиональная составляющая |
абсолютной скорости. |
|
Это уравнение используют |
при выводе соотношения между |
температурой торможения в различных сечениях струйки тока, так как зависимость между статическими и полными парамет рами в каждом рассматриваемом сечении принимается изоэнтропической (энтропия при торможении не меняется), а изменение полного давления р^ вдоль струйки определяется законом из
менения коэффициента изоэнтропичности а, т. е.
k
Ро
3.Уравнение Эйлера в проекции на нормаль к линии тока (уравнение равновесия)
|
ст |
си |
у = |
г7 |
1 |
d p |
|
|
|
-------------cos |
Fn---------- — |
|
|
||||
|
R |
г |
|
|
Р |
du |
|
|
|
|
Fn= - F utgö. |
|
|
|
|||
В относительном |
движении |
ст = wm = w sin |
|
|||||
= w cos ß + и и уравнение (38) принимает вид |
1 |
dp |
||||||
ai2sin2ß |
ш2 cos2 ß + и2— |
2wu |
cos ß |
|
n |
|||
|
cos у = t „------ |
—— |
||||||
R |
|
|
|
|
|
|
p |
dn |
(38)
(39)
где у — угол наклона касательной к линии тока в рассматривае мом сечении к оси компрессора; R — радиус кривизны линии то ка в меридиальной плоскости; Fn — проекция на нормаль массо вой силы, возникающей в результате воздействия потока на ло патки; б — угол между нормалью к линии тока и касательной к средней поверхности канала в рассматриваемой точке плоско сти, перпендикулярной оси компрессора (угол наклона лопатки).
45
В безразмерной форме уравнение (39) имеет вид
dki |
|
cos2 ß cosy |
|
n |
sin2 ß |
|
|
|
d |
ln pw) -Ь |
||
dn |
|
|
|
|
R |
|
|
k |
|
dn |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
d ln pw — 2Fn- |
||
+ |
} / - p - cos ß ~cos у |
_ k + 1 |
|
|||||||||
|
' |
1 w |
|
Г |
|
k |
|
dn |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
■2u2 |
1 |
cos Y |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
T, |
|
|
|
|
|
|
|
где и ■ |
|
ln pa |
|
d |
, |
, |
|
k |
|
d |
, I'm |
|
|
—— lnoH----------- — ln — |
|||||||||||
■-крі |
dn |
|
dn |
|
|
k — 1 |
|
dn |
|
j * |
||
F„ |
Awsin ß tgö |
|
|
|
|
|
|
■ |
/ |
T. |
cos ß . |
|
|
|
T„, |
ds |
\ |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
После |
обозначений: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
A(n). . = |
cos2 ß cos у |
, sin2 ß |
- |
k |
d |
ln p*w\ |
|||||
|
-------- *-=— --1— = |
|
dn |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
2k |
|
||
|
|
B(n) = —2и |
|
|
cos ß cos у |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Y• |
?л T9. |
|
|
|
|
|
|
|
|
C(n) |
|
d |
, |
* |
^ |
|
—2 |
Л |
cosy |
||
|
|
_ |
ln pw— Fn— u |
|
|
|
|
|||||
|
|
2k |
dn |
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dl, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ - = ,A { n ) K + B{n) + C {n)- ^ . |
|
|||||||||
|
|
an |
|
|
|
|
|
|
|
A«, |
|
|
(40)
(41)
(42)
При выводе выражения (41) использовано четвертое уравне ние — уравнение моментов количества движения (уравнение Эйлера в проекции на окружное направление)
р |
ст |
du.сII |
Ар |
(43) |
|
и |
ds |
ХР* |
|
Для решения уравнения равновесия меридиональное сечение колеса разбивают сеткой линий постоянных s и п, т. е. совпада ющих с линиями тока и нормальных к ним. В каждом сечении
каждой струйки определяют значения безразмерных радиуса г,
радиуса кривизны линии тока R, углы у наклона линий п, без размерную ширину потока %п, углы лопаток ß' и 6' и коэффици ент изоэнтропичности а. При расчете в первом приближении силу Fn можно принять равной нулю, т. е. пренебречь наклоном лопаток на угол б'.
46
Углы лопаток ß' и 6' определяются их геометрией и задаются обычно в цилиндрических сечениях лопаток (при этом угол 6' — угол между касательной к лопатке и радиальным направлением в плоскости, перпендикулярной оси колеса). Вследствие того, что линия тока наклонена в рассматриваемом сечении на угол у, углы потока ß и б отличаются от геометрических углов ß' и б'. Связь между ними устанавливается следующими соотноше ниями:
ctg ß = (ctg ß' + tg у tg Ö')cos y; tg 6 = (tg ö' —tg у ctg ß')cos у .
После определения геометрических параметров канала про изводят численное интегрирование уравнения равновесия (40).
Переход от параметров газа при абсолютном движении к па раметрам при относительном движении в начальном сечении струек тока и обратный переход в конечном сечении (там, где лопатки отсутствуют) производят по формулам:
в начальном сечении
|
—- 1= —ш~— —Мі(2АИі-—Mi); |
|||
|
г: |
|
é+1 |
|
|
|
tgßi = r |
A, sin «, |
|
|
|
|
||
|
|
|
A, c o s а , — и, |
|
|
|
|
* |
n(AK,t) |
|
|
р^ = р і ~ Щ Г ' - |
||
где A«, |
= Ai cos aj |
окружная |
составляющая приведенной ско- |
|
роста на входе; |
|
|
|
|
в конечном сечении |
|
|
||
|
|
Т2= Т.а>2 “ |
|
|
|
|
* |
* |
k—\ |
|
|
П(Я2) . |
||
|
|
Рг = Pw. |
П ( Лш2) |
|
где |
а2 —Рг—arcsin ^ |
V-sinßo ; |
||
|
|
2 |
, 2 |
і / 2 , 2 2 |
|
с% — |
C 2tn + с'2и= V w2m+ ц м2 |
w2m= W2sin ß2;
Величины |
определяют по формуле (35), а |
— по |
формуле (37). |
|
|
47
В промежуточных сечениях линий тока температуру торможе ния определяют по формуле (35), а давление торможения — по формуле (37). Определенные по уравнению равновесия значения приведенной скорости используют для уточнения ширины канала вдоль линий п по уравнению неразрывности
|
|
k + \ |
|
G |
|
k—1 _ |
|
lnrcl(^w)s'm ß |
odn. |
||
2 я РКрОСкрОГ0 |
|||
О |
|
||
|
и нормалей к ним. |
||
Затем корректируют сетку линий тока |
Для этого удобно воспользоваться методом Флюгеля для опре-
деления |
координат я* (где і = 1, 2, |
N), разбивая межлопа |
точный канал на N струек тока с одинаковым расходом — . |
||
Этот |
|
N |
метод, однако, требует повторного определения геомет |
рических параметров лопаток, углов наклона и радиусов кривиз ны линий тока.
Часто при расчетах скоростей потока в меридиональной пло скости уравнение равновесия (39) упрощают, считая, что сред няя поверхность межлопаточного канала образована прямыми линиями, проходящими через ось колеса. Тогда угол б = 0, и по этому Fn = 0. Кроме того, иногда пренебрегают потерями пол
ного давления при течении газа вдоль линий тока, |
т. е. а = 1. |
При малых скоростях потока (Xw < 0,5) уравнение |
Бернулли |
вдоль линии тока записывают как для несжимаемой жидкости,
вводя вместо скоростей Kw некоторую безразмерную скорость w. Радиус кривизны обычно легко определяется для границ мери дионального контура канала. С целью облегчения расчетов из менение радиуса кривизны вдоль нормали к линиям тока часто принимают следующим линейному закону.
При проектировании колес центробежных компрессоров важ но выбрать меридиональный контур такой конфигурации, которая обеспечивала бы оптимальный закон изменения скорости вдоль различных линий тока. Оптимальным естественно считать рас пределение, обеспечивающее минимальные потери энергии в колесе. Решение этой задачи пока не представляется возмож ным из-за своей сложности. Поэтому используют расчетно-экс периментальный метод, при котором экспериментальное опреде ление потерь в колесе или в ступени в целом сочетается с расчет ным определением закономерности распределения скоростей вдоль различных струек тока. При расчете заранее в конструк цию различных колес закладывается вполне определенный, ха рактерный тип течения потока.
Экспериментальное исследование позволяет, таким |
образом, |
|
выбирать оптимальный |
закон распределения скорости |
хотя бы |
вдоль трех струек тока |
— вдоль контура диска колеса, |
по сред |
ней линии канала и вдоль корпуса. Анализ возможных вариан
48
тов распределения скорости, выполненный в работе Ф. Далленбаха [43], а также характер распределения расчетной скорости вдоль указанных выше трех струек тока у колес, при работе с которыми ступени обладали более высокими значениями к. п. д., показывает (рис. 23), что необходимо стремиться к некоторому ускорению потока в выходной части колеса вдоль средней линии тока и плавному уменьшению скорости газа от входного сечения канала к выходному вдоль линии тока у корпуса в середине меж лопаточного канала. В этом случае при степени повышения дав ления в ступени Яд, = 3,0 получен весьма высокий к. п. д. (г)к = = 0,80).
Рис. |
23. Расчетные и экспериментальные зависимости |
для |
первой |
ступени |
|||
а — |
компрессора ТСР-105: |
|
|
|
|||
характеристики; б — расчетное распределение |
скоростей |
газа |
вдоль различных |
||||
струек в колесе; I — струйка вдоль корпуса; //' — по средней линии; III — вдоль кон |
|||||||
тура |
диска колеса; I — всасывающая |
сторона |
лопатки; 2 — середина |
канала; 3 — нагне |
|||
|
тающая |
сторона |
лопатки |
|
|
|
|
Расчеты по определению закона |
изменения скорости |
вдоль |
|||||
различных струек тока по методике, |
аналогичной изложенным |
||||||
в работах В. Н. Шпитальникова и Ф. Далленбаха [40, 43] |
с по |
следующими испытаниями колес, позволили также прийти к вы воду о необходимости обеспечения ускоренного движения газа в радиальной части колеса. На рис. 24 показаны расчетные кри вые распределения скорости вдоль трех струек в колесе: вдоль корпуса, по средней линии и вдоль контура диска колеса ком прессора ТК-23 и ТК-34. Видно, что ускорение потока в радиаль ной части колеса ТК-23 более интенсивно. Характеристики ука занных колес при работе с лопаточным диффузором приведены на рис. 25. На рис. 26 показан характер относительного измене ния изоэнтропического к. п. д. колеса с изменением расхода. Видно, что к. и. д. колеса ТК-23 выше по абсолютной величине и, кроме того, меньше изменяется с изменением расхода воздуха.
4 Заказ 963 |
49 |