![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Римский-Корсаков А.В. Электро-акустика
.pdfр и 0 = з S0 |
легко |
получить, что разность |
|
давлений , |
при |
которой |
|||||||||||||||||
"Ц^Цтах, |
|
р а в н а |
примерно 0,7 атм: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
р и 0 |
|
= j S 0 = рс; |
v0 |
= с — (2Д Р/р) 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.14) |
|||||||||
Л Р = рс 2 / 2 = у Р 1 / 2 = 0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
разностях |
давлений |
|||||||||||||||||
Этот р е з у л ь т а т |
неточен, |
|
ка к при таких |
||||||||||||||||||||
та к,7Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
следует |
уж е учитывать |
'сжимаемость |
воздуха . Однак о |
|
качественно |
||||||||||||||||||
результат верен: пневматический излучатель имеет |
м а к с и м а л ь н ы й |
||||||||||||||||||||||
кпд при вполне |
определенной |
разности |
давлений . Пр и учете |
с ж и |
|||||||||||||||||||
маемости |
и инерции воздуха |
в к л а п а н е |
расчеты становятся |
более |
|||||||||||||||||||
громоздкими . Исходные уравнения п р и н и м а ю т вид: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
ldv/dt + v2r/2=[yPl0/(y-l)pT] |
|
|
|
[ ( P I O / P t ) ( v _ 1 ) / Y - 1 ] |
- f t / p i |
J |
( 5 1 5 ) |
||||||||||||||||
y 2 - t ; ? = 2 [ y P 2 o / ( Y - l ) p 2 ] [ ( P T / P 2 o ) ( Y _ I U v - l ] - 2 p 2 / p 2 |
|
|
(' |
|
|
|
|||||||||||||||||
Здесь vT |
— скорость |
потока в патрубке; |
v—скорость |
потока |
в ще |
||||||||||||||||||
ли клапана; |
v0 — ее постоянная |
с о с т а в л я ю щ а я ; |
Рю, |
|
|
— статисти |
|||||||||||||||||
ческие д а в л е н и я в |
баллоне и в атмосфере |
соответственно; |
р\, рг — |
||||||||||||||||||||
|
|
|
Р20 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
акустические р е а к ц и и на |
патрубок со стороны баллона |
и |
рупора |
||||||||||||||||||||
соответственно; |
p i » p T |
и рг — плотности |
|
воздух а в |
баллоне |
и ат |
|||||||||||||||||
мосфере; у — п о к а з а т е л ь |
а д и а б а т ы ; / — длина |
патрубка . |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
С помощью |
того ж е приема |
линеаризации, к а к и в упрощенном |
|||||||||||||||||||||
случае, |
можн о |
получить |
в ы р а ж е н и я |
дл я мощности |
и кпд: |
|
|
|
|||||||||||||||
Л ж = |
у |
Ы ^ ^ Хv |
/ |
Я ; |
|
ri = |
Y(S 0 /S3 |
2 ) a 2 /H/S |
|
|
|
|
|
|
]2 |
j |
|
||||||
B=(kl)\S0lST)XP2B/Pl0r-' |
|
|
+ 6 4 ^ т |
/ 9 я + {М + S0 /S2 + ^S T c 3 /2n C l ) |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.16) |
|
/ з е с ь со — частота; |
с ь |
с% — скорости звука |
в |
баллоне |
|
и в |
рупоре; |
||||||||||||||||
А- = Di ''с2 ; |
S T — сечение |
патрубка ; |
So — среднее |
сечение |
щели; |
ао — |
|||||||||||||||||
коэффициент модуляции |
сечения |
щели, та к |
что a 0 = Sm /S0 ; aoS0 |
— |
|||||||||||||||||||
амплитуда |
изменения |
сечения |
щели; S2 — сечение |
горла |
рупора; |
||||||||||||||||||
Если Ы и &2 ST |
много |
меньше |
единицы, то |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
т, « |
у ( s « / 5 2 ) а\ М (М + S0 /S2 ) Л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.17) |
П р и S 0 / S 2 = l Эта формул а Дает те ЖЄ УСЛОВИЯ ДЛЯ -Птах, что и упрощенная . Н а практике So/S2 всегда меньше единицы и опти м а л ь н а я разность давлений соответствует M=S0 /S2, т. е. меньше 0,7. Практически она л е ж и т около 0,2 + 0,4 атм .
Пневматическая сирена
Простейший ви д пневматического излучател я — это роторная сирена, прототипом которой является сирена Гельмгольца . Кон структивно более рациональным является модулятор с отверстия ми, расположенными на боковой поверхности цилиндрического ро-
211
|
|
тора, |
в р а щ а ю щ е г о с я |
с |
м а л ы м |
зазором в- |
||||||||||||||||
|
|
цилиндрическом |
|
корпусе |
(рис. |
|
5.2а). |
|||||||||||||||
|
|
В |
этом |
случае отсутствует |
постоянное |
|||||||||||||||||
|
|
давление, |
п р и ж и м а ю щ е е |
ротор |
|
к |
статору. |
|||||||||||||||
|
|
Это |
позволяет |
уменьшить |
|
|
зазор |
межд у |
||||||||||||||
|
|
ними |
и |
снизить |
|
утечку |
воздуха. |
П о д а ч а |
||||||||||||||
|
|
воздуха может осуществляться и внутрь |
||||||||||||||||||||
|
|
ротора, |
а |
|
излучающий |
рупор |
|
|
з а б и р а е т |
|||||||||||||
|
|
модулированный |
|
поток |
с |
|
н а р у ж н о й |
по |
||||||||||||||
|
|
верхности |
статора . |
|
Такое |
|
|
расположени е |
||||||||||||||
|
|
удобно, |
если |
необходимо |
|
излучать |
звук |
|||||||||||||||
|
|
равномерно |
во |
все |
стороны, |
р а с п о л о ж и в |
||||||||||||||||
|
|
несколько |
рупоров |
по |
окружности |
моду |
||||||||||||||||
|
|
лятора |
(рис. 5.26"). И з |
ф-лы |
(5.17) следу |
|||||||||||||||||
|
|
ет, что пне.вмоакустпческий |
кпд |
м о ж е т |
||||||||||||||||||
|
|
достигать величины т\тах=уо(.2) |
|
/4, что при |
||||||||||||||||||
|
|
максимально |
|
возможном |
|
|
<хо=1. |
|
д а е т |
|||||||||||||
|
|
Цтах ~ 0,35, а мощность при этом |
соста |
|||||||||||||||||||
|
|
вит 0,125 |
p 2 C 2 3 |
|
2 |
|
c / S 2 ) 2 ( ' S m |
|
|
|
2 |
В |
одном |
|||||||||
|
|
из образцов |
мощного сигнального |
аппара |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
5 |
|
( 5 |
|
|
|
|
|
/ 5 2 ) . |
|
|
|
|||||||
|
|
та на принципе |
такой |
пневматической |
си |
|||||||||||||||||
|
|
рены |
оказалос ь |
|
|
в о з м о ж н ы м |
достичь |
кпд |
||||||||||||||
|
|
^0,27 . |
И з л у ч а т е л ь |
рассчитан |
|
на |
д и а п а |
|||||||||||||||
|
|
зон частот 50—500 Гц, при числе оборо |
||||||||||||||||||||
Pwc. 5.2. Пневматические си |
тов |
ротора |
в минуту |
|
от |
375 |
|
до 3750 и |
||||||||||||||
рены: |
|
восьми |
отверстиях на нем. Сечение |
горла |
||||||||||||||||||
а — роторная сирена с по |
рупора |
19,6 |
см 2 , |
расход |
|
|
воздуха |
|
при |
|||||||||||||
дачей воздуха с |
внешней |
Р І О = 1 , 5 |
атм |
составляет |
1,4 |
|
|
м 3 / с |
|
|
|
|||||||||||
стороны ротора; б — то же, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с подачей воздуха с внут |
П р и |
помощи такого излучателя |
удает |
|||||||||||||||||||
ренней стороны; в — то же, |
ся получить |
до 4 кВт акустической |
мощ |
|||||||||||||||||||
со скользящим золотником |
||||||||||||||||||||||
|
|
ности. Р а с п о л а г а я |
восемь |
|
рупоров |
вокруг |
||||||||||||||||
|
|
такого |
модулятора, |
|
|
можн о |
|
|
получить |
|||||||||||||
мощность около |
30 кВт. Р а с ч е т |
дальности |
слышимости |
сигнала |
излучателя с учетом направленности действия рупора в вертикаль
ной плоскости, з а т у х а н и я и |
температурной |
рефракции звука в |
|
атмосфере показывает, что излучатель может |
быть |
услышан при |
|
тихой погоде на расстоянии |
д о 8—10 км. |
|
|
Модулятор с возвратно-поступательным |
движением |
||
Цилиндрический модулятор м о ж е т быть |
сделан |
с к о л ь з я щ и м |
вдоль своей оси внутри статора, а щели расположены по его о к р у ж
ности и по окружности |
статора (см. рис. б . 2е) . |
|
||
М о д у л я ц и я сжатого воздуха происходит при |
колебательном |
|||
движении |
м о д у л я т о р а |
вдоль оси. Т а к а я конструкция применяется |
||
в .мощных |
сигнальных |
корабельных |
излучателях . |
Периодическое |
движение |
модулятора |
осуществляется |
с п о м о щ ь ю |
поршневой ма- |
212
шины, аналогичной двигателю пневматического |
отбойного |
молот |
|||||||||
ка . |
Поршень' и |
золотниковое |
устройство |
составляют |
одно |
ц е л о е |
|||||
с модулятором, и этот двигатель питается тем |
ж е с ж а т ы м |
возду |
|||||||||
хом, |
что |
и м о д у л я т о р излучателя . Д л я целей |
технических испыта |
||||||||
ний, |
при |
которых необходимо |
м е н я т ь |
частоту |
в з а д а н н о м |
д и а п а |
|||||
зоне или получить шумовой сигнал, в качестве |
д в и г а т е л я |
приме |
|||||||||
няется электродинамический |
п р е о б р а з о в а т е л ь , |
п о д в и ж н а я |
к а т у ш |
||||||||
ка которого жестко с в я з а н а с |
м о д у л я т о р о м . |
|
|
|
|
|
|||||
К а к видно из (5.16), и з л у ч а е м а я |
пневматическим |
излучателем' |
|||||||||
мощность пропорциональна к в а д р а т у |
коэффициента модуляции |
се |
|||||||||
чения вентиля. |
Поэтому д л я |
получения |
частотнонезависимой |
х а |
рактеристики ЧуВСТВИТеЛЬНОСТИ ИЗЛуЧатеЛЯ ТребуеТСЯ ПОСТОЯНСТВО' амплитуды колебания модулятора в о всем частотном диапазоне .
Электродинамический п р е о б р а з о в а т е л ь создает частотнонезави - симую силу при неизменной амплитуде питающего тока . Это озна
чает, |
что механическое |
сопротивление подвижной |
системы д о л ж н о |
|
быть |
чисто |
упругим . З а д е м п ф и р о в а в п о д в и ж н у ю |
систему достаточ |
|
но сильно, |
можно, к а к |
это обычно делается, в ы б р а т ь собственную |
частоту |
несколько |
ниже |
верхней частоты (сов ) |
рабочего |
|
д и а п а з о н а . |
|||||||||
П р и допуске неравномерности характеристики |
|
± З д Б |
резонансная! |
||||||||||||
частота |
( с о о ) |
может |
быть вдвое |
н и ж е верхней |
частоты |
диапазона' |
|||||||||
('Соо=0,5 с о п ) , |
а к о э ф ф и ц и е н т затухания при этом |
д о л ж е н |
составлять |
||||||||||||
0,7 соо. |
П р и |
этих условиях гибкость системы составит |
с = 4 / (fttco2 ,). |
||||||||||||
При массе |
подвижной |
системы 100 г и верхней |
частоте |
д и а п а з о н а |
|||||||||||
6000 рад/с |
( ~ 1000 Гц) |
гибкость |
составит |
около |
1 0 _ 6 м / Н , |
и |
д л я |
||||||||
получения |
амплитуды |
колебаний |
в 0,5 мм потребуется |
на большей, |
|||||||||||
части д и а п а з о н а с и л а |
около 500 Н |
(ускорение |
~ 5 0 0 | г ) . |
|
|
|
|
||||||||
П о м и м о |
того, что |
электродинамический |
преобразователь, |
р а з |
|||||||||||
вивающий |
силу в 500 Н, является |
весьма г р о м о з д к и м устройством,, |
|||||||||||||
его п о д в и ж н а я к а т у ш к а |
вместе с |
модулятором |
|
д о л ж н ы |
быть |
|
особо |
||||||||
прочными, |
чтобы в ы д е р ж и в а т ь столь б о л ь ш и е |
ускорения . |
Золот |
||||||||||||
ник д о л ж е н |
иметь |
большое число узких щелей |
д л я |
у м е н ь ш е н и я |
необходимого ускорения при сохранении необходимого сечения вен
тиля . О д н а к о чрезмерно узкие щели |
приводят к |
большим |
потерям |
|||||||
на трение воздуха о стенки щелей |
из-за вязкого сопротивления. |
|||||||||
Пневматический |
излучатель с электродинамическим |
управле |
||||||||
нием модуляцией |
воздуха, к а к видно |
из проведенных |
прикидочных |
|||||||
расчетов, |
м о ж е т о к а з а т ь с я |
э ф ф е к т и в н ы м |
только |
дл я |
узкого |
д и а |
||||
пазона низких и средних звуковых частот. |
|
|
|
|
|
|||||
5.3. Г И Д Р А В Л И Ч Е С К А Я |
С И Р Е Н А |
|
|
|
|
|
||||
Д л я |
излучения |
звука |
большой |
.мощности в |
жидкости |
м о ж е г |
||||
служить |
г и д р а в л и ч е с к а я сирена . Принцип |
ее р а б о т ы такой |
ж е , к а к |
|||||||
и пневматической |
сирены, |
р а з н и ц а |
состоит в том, |
что |
рабочим |
|||||
телом является жидкость, |
а не г а з . К п д |
и излучаемую мощность |
||||||||
м о ж н о оценить с помощью |
ф-л (5.12), (5.13). Н а д о , однако, |
иметь |
||||||||
в виду, что вследствие большой плотности жидкости |
реактивные |
213
•сопротивления п о д в о д я щ и х |
трубопроводов создают у такой сире |
ны большие дополнительные |
нагрузки и cos ip .результирующего со |
противления 5 может о к а з а т ь с я очень низким . Присоединение ру
пора к |
модулятору |
такой сирены затруднено |
тем, что длины |
волн |
||||||||||||||
в |
жидкостях |
велики |
и соответственно |
р а з м е р ы |
рупора |
о к а з ы в а ю т с я |
||||||||||||
весьма |
большими. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Другое |
в а ж н о е |
обстоятельство |
состоит |
в |
том, что |
амплитуда |
|||||||||||
переменного |
д а в л е н и я в |
м о д у л я т о р е |
и горле |
рупора |
может |
ока |
||||||||||||
з а т ь с я |
весьма значительной. |
Практически |
р е ж и м работы гидрав |
|||||||||||||||
лической |
сирены |
таков, |
что |
о о - сс |
и |
pao-CSSo- |
В |
этом |
с л у ч а е |
|||||||||
ф-лы (5.10) |
и (5.12) |
у п р о щ а ю т с я : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
t / 0 6 « |
vl Sjc; |
|
Р а к = |
(р/с) 50 t;3 0 [Sj |
S0f. |
|
|
|
|
(5.18) |
|||||||
|
Акустическое давление в модуляторе н а й д е т с я умножением У0 б |
|||||||||||||||||
на |
модуль |
акустического |
сопротивления |$ |. Эта величина |
'близка |
||||||||||||||
•к |
pc/S0 |
— модулю |
входного |
акустического |
сопротивления |
рупора. |
||||||||||||
Тогда амплитуда |
акустического |
д а в л е н и я |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Pm - |
Р v% (SjS0) |
« 2 (SJS0) |
( Р 1 |
0 - Р 2 0 ) . |
|
|
|
|
|
(5.19) |
|||||||
|
Как |
видно, у ж е при глубине |
модуляции |
5 т / 5 0 = 0,5 |
амплитуда |
|||||||||||||
переменного |
д а в л е н и я н а стороне |
рупора |
составляет |
величину, |
||||||||||||||
•близкую к полной |
разности |
давлений |
м е ж д у |
резервуаром |
и |
сре |
||||||||||||
д о й . Если эта амплитуда |
будет |
больше Р2о, |
то в |
жидкости |
появят |
ся растягивающие усилия, которые могут превысить предел проч
ности жидкости, и наступит к а в и т а ц и я — в ы д е л е н и е |
газовых |
пузы |
||||||||||||
рей во в р е м я |
отрицательных |
фа з д а в л е н и я |
и «захлопывание» их |
|||||||||||
во в р е м я положительных |
фа з давления, в ы з ы в а я |
кавитационную |
||||||||||||
эрозию |
частей |
модулятора . |
Таким образом, |
гидродинамическая |
||||||||||
•сирена |
д о л ж н а |
работать только при т а к и х д а в л е н и я х |
в |
резервуаре, |
||||||||||
при которых в |
отрицательной ф а з е переменной |
составляющей д а в |
||||||||||||
ления |
в м о д у л я т о р е |
полное |
давление |
остается |
в ы ш е |
порогового, |
||||||||
соответствующего н а ч а л у |
к а в и т а ц и и . |
Если |
активная |
часть |
сопро |
|||||||||
тивления невелика, |
т. е. cos-ф м а л , то, несмотря на |
большие |
д а в |
|||||||||||
ления в модуляторе, |
излученная |
мощность |
м о ж е т |
|
оказаться не |
|||||||||
большой. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В величину |
з входит |
сопротивление п о д в о д я щ и х |
|
трубопрово |
||||||||||
дов со стороны р е з е р в у а р а . П о э т о м у в |
трубопроводах |
м о ж е т |
т а к ж е |
|||||||||||
возникнуть |
к а в и т а ц и я и большое |
реактивное |
переменное давление, |
|||||||||||
-снижающее |
эффективность |
сирены. Это реактивное |
давление |
мож |
но погасить, подключив компенсирующую нагрузку со стороны под водящего трубопровода . Если сирена работает на определенной ча
стоте, то в качестве такой |
н а г р у з к и можно использовать |
резонатор |
||||
(например, четвертьволновой отрезок |
т р у б ы ) , подключаемый |
через |
||||
тройник к п и т а ю щ е м у трубопроводу |
(рис. 5.3). Акустическая про |
|||||
водимость такого |
резонатора вблизи |
резонанса |
в е л и к а |
б л а г о д а р я |
||
•большой добротности. В зависимости |
от з н а к а |
расстройки |
м е ж д у |
|||
-его резонансной |
частотой |
и рабочей |
частотой |
сирены |
проводи |
|
м о с т ь может изменяться в |
широких п р е д е л а х по ф а з е . |
Это |
позво- |
:214
ля-ет подбором расстройки скомпенсировать переменную составля ющую объемной 'Скорости перед м о д у л я т о р о м так, что по трубо
проводу будет практически течь только |
установившийся |
поток |
ж и д |
|||||||||||||||||||||
кости. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Реакция' на модулятор со стороны |
излучателя |
является |
полез |
|||||||||||||||||||||
ной нагрузкой и компенсировать ее |
нельзя. Д л я |
того |
чтобы |
сирена |
||||||||||||||||||||
могла |
работать |
при |
большой |
разности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
давлений (Pi0—Pw), |
|
|
ее необходимо |
по |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
местить в замкнутый |
объем |
жидкости |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
с повышенным давлением . |
Излучение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
звука |
в |
этом |
случае |
|
будет |
|
происхо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
дить |
через стенку |
сосуда, |
которая |
мо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
ж е т |
быть |
сделана |
«акустически про |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
зрачной» |
— |
например, |
выполнена |
в |
|
|
Л/4 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
виде |
поршневой |
мембраны, |
подстроен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
ной |
в |
резонанс |
с |
частотой |
излучения . |
Рис. б.З. -Компенсация иеремен- |
||||||||||||||||||
П л о щ а д ь |
м е м б р а н ы |
д о л ж н а |
быть зна |
|||||||||||||||||||||
чительно |
больше |
|
|
|
|
|
|
.. |
ного |
давления |
в |
подводящем |
||||||||||||
с е ч е н и я |
Отверстии |
трубопроводе |
гидравлической, |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
модулятора . Тогда интенсивность излу |
сирены |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
чения |
около |
м е м б р а н ы |
со |
|
стороны |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
внешней среды будет невелика и |
к а в и т а ц и я |
не |
возникнет.. |
|||||||||||||||||||||
Применение гидравлико - акустических преобразователей |
|
д л я и з |
||||||||||||||||||||||
лучения мощного звука низких частот |
затруднительно . Д л и н а |
вол |
||||||||||||||||||||||
ны в |
жидкости |
'Становится |
весьма |
большой, |
и |
практически |
д а ж е |
|||||||||||||||||
очень |
большого |
р а з м е р а |
излучатель о к а з ы в а е т с я |
м а л ы м |
п о |
с р а в |
||||||||||||||||||
нению |
с длиной |
волны . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Если |
|
полная |
и з л у ч а ю щ а я |
поверхность |
излучателя |
с о с т а в л я е т |
||||||||||||||||||
4я/?2 , и излучатель мал по сравнению |
с длиной |
волны, |
то |
к о э ф ф и |
||||||||||||||||||||
циент |
излучения |
coscp |
м о ж н о |
считать |
р а в н ы м |
k2R2, |
где |
|
&=<о/с; |
|||||||||||||||
R — радиус |
эквивалентного |
|
м а л о г о |
сферического |
|
излучателя,. |
||||||||||||||||||
R= |
— (SiRji/irt)1 / 2 . Так |
к а к |
при сравнительно |
высоких р а з н о с т я х |
дав |
|||||||||||||||||||
лений |
(Рщ—Р20) |
скорость |
v0 |
много |
м е н ь ш е |
скорости |
звука |
в |
ж и д |
|||||||||||||||
кости, то м о ж н о пренебречь pv0 |
по сравнению |
с |
§So. В с а м о м |
деле: |
||||||||||||||||||||
5 — модуль |
сопротивления |
|
излучения, |
равен |
sc/S^n, |
|
т а к |
что |
||||||||||||||||
§ 5 0 = 5 с 5 и з л / 5 о ; |
sv0/ g S 0 = |
(*>о/с) ( 5 0 / 5 и з л ) , но |
Sm3„/S0 |
— |
отношение- |
|||||||||||||||||||
полной |
поверхности |
излучения к поверхности |
среднего |
открытия |
отверстий. Это отношение во в с я к о м случае не меньше 0,3—0,5,
тогда к а к |
v0/c д а ж е п р и разности давлений в одну атмосферу со |
|
ставляет примерно |
0,01. |
|
Таким |
образом, |
у п р о щ а я (5.12) и в ы р а ж а я eos-ip через вели |
чину поверхности излучения и длину волны излучаемого звука К, получим:
Р а к = 4* рс {Uo6IX?AP |
[ S ^ S y S * ] , |
(5.20). |
||
^ о б = v0S0, |
М - о0 /с. |
|
|
|
Отношение |
п л о щ а д е й |
в к в а д р а т н ы х |
скобках определяется |
кон |
струкцией и не м о ж е т сколько - нибудь |
существенно меняться |
с из - |
215.
ліенением излучаемой длины |
волны . И з л |
у ч а е м а я |
мощность |
оказы |
|||
вается зависящей только |
от |
числа |
М а х а |
Vo/c |
и |
отношения о б ъ е м |
|
ной скорости (объемного |
расхода) |
жидкости |
к |
длине волны . Ч е м |
|||
ниже частота, тем больше требуется объемный |
расход жидкости |
||||||
д л я работы излучателя с той |
ж е мощностью . Число Маха |
неогра |
ниченно увеличивать нельзя из-за возможности наступления кави тации . Д л я получения в воде мощности в 1 кВт при разности дав лений* между баллоном и средой около одной атмосферы и при
условии, что |
SU3nSm/Sl |
= 2, |
из |
ф-лы |
(5.20) |
м о ж н о |
получить, |
что |
||
о б ъ е м н ы й расход жидкости |
(воды) составит около |
3,73- \0~3% |
м3 /с, |
|||||||
где X — длина |
волны в |
метрах . Таким о б р а з о м , |
на |
частоте |
20 |
Гц |
||||
потребовалось |
бы перегонять |
около |
0,3 т |
воды |
в |
секунду |
через |
излучатель под избыточным |
давлением в 1 атм . |
5.4. Г И Д Р О П Н Е В М А Т И Ч Е С К И Й П Р Е О Б Р А З О В А Т Е Л Ь |
|
Модулируя поток газа, |
м о ж н о получить т а к и е ж е объемные |
скорости, что и при модуляции потока жидкости, однако в силу много меньшей плотности газа кинетическая энергия потока при
1
Рис. |
5.4. Модуляторы гадроганевматической сирены: |
а — |
с цилиндрическим ротором; б — с дисковым |
216
этом |
существенно меньше. В пневматическом .модуляторе не |
мо |
ж е т |
возникнуть к а в и т а ц и я — это т а к ж е в а ж н о е техническое |
пре |
имущество такого модулятора . Эти соображени я привели к созда нию гидропневматического преобразователя . В . Гавро п р е д л о ж и л поместить пневматическую сирену в герметическую гибкую рези
новую |
оболочку, |
несколько |
усложнив |
ее модулирующее |
|
устрой |
||||||||||||||||||||
ство. Схематически оно показано |
на рис. 5.4. С ж а т ы й |
воздух |
пере |
|||||||||||||||||||||||
менно |
подается и |
отводится |
через золотниковую |
систему |
из |
р а б о |
||||||||||||||||||||
чей |
камеры . |
Гибкая |
м е м б р а н а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
м о ж е т быть |
плоской |
|
или |
ци |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
линдрической . |
Во |
втором |
слу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
чае |
и |
|
золотниковое |
устройство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
выполнено в виде коаксиаль |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
ных цилиндров ротора и стато |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
ра . Д л я |
расчета |
процесса |
мо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
дуляции, |
отдаваемой |
|
акусти |
|
|
s) |
|
|
|
ж |
|
|
|
|
|
|||||||||||
ческой |
мощности |
и |
кпд преоб |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
р а з о в а т е л я воспользуемся |
эк |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
вивалентной |
схемой |
|
рис. |
5.5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Р е з е р в у а р |
со с ж а т ы м |
воздухом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
на этой схеме представлен ис |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
точником |
н а п р я ж е н и я |
|
UІ |
(дав |
Рис. 5.5. |
Схемы |
гидролневм этического |
|||||||||||||||||||
ление РІО) |
с м а л ы м |
|
внутренним |
излучателя: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
сопротивлением, свободная |
ат |
а — эквивалентная схема; б — линеари |
||||||||||||||||||||||||
мосфера |
|
(или |
приемник |
воз |
зованная эквивалентная схема |
для |
пе |
|||||||||||||||||||
духа |
с |
|
пониженным |
|
давлени |
ременных объемных скоростей |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
ем) — источником И2 (давление |
Рго). |
Золотник, |
модулирующий, |
|||||||||||||||||||||||
поток, |
|
— |
переменными |
сопротивлениями |
Ri(t) |
|
и |
Rz(t), |
гибкость- |
|||||||||||||||||
воздуха |
в |
полости под мембраной — емкостью С0, а м е м б р а н а |
с |
|||||||||||||||||||||||
присоединенными к ней реактивным и |
активным |
|
сопротивлениями |
|||||||||||||||||||||||
излучения |
и сопротивлением |
потерь на |
д е ф о р м а ц и ю |
м е м б р а н ы |
— |
|||||||||||||||||||||
ветвью |
из |
сопротивления |
R, |
индуктивности |
(массы) |
т и |
емкости |
|||||||||||||||||||
(гибкости) |
|
С. Переменные сопротивления Ri,2(t) |
|
работаю т |
в |
про- |
||||||||||||||||||||
тивофазе . Доступ тока от источника |
з а к р ы т |
(R\=°°), |
когда |
со |
||||||||||||||||||||||
противление |
R2(t) |
р а з р я ж а е т емкость |
С 0 |
на |
источник |
U2 |
и |
наобо |
||||||||||||||||||
рот. Составим |
условие |
д л я |
зависимости |
Ri,2 |
|
от |
|
времени |
такое,, |
|||||||||||||||||
чтобы |
ток |
і |
(объемная |
скорость) |
через них |
был |
синусоидальным: |
|||||||||||||||||||
і = |
i n |
cos © t |
= |
(Ui—UyRx |
(t), |
# 2 |
= |
со, |
2 Ь — я / 2 |
< |
© t < 2k n |
+ |
|
я/2;. |
||||||||||||
— і = |
— i n |
cos © t=(U—Uz)lR%{t), |
|
R1=co,2kn+nl2^G>t^2kn |
|
+ |
Зя/2; |
|||||||||||||||||||
k= |
1, |
2, |
3 |
• • • |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где |
U — |
н а п р я ж е н и е |
н а контуре |
(давление и о д |
мембраной |
преоб |
||||||||||||||||||||
|
р а з о в а т е л я ) , которое можн о записать в виде: U=\z\im<cos |
|
|
(at+ |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
121 |
— м о д у л ь , ф — фазовый |
угол сопротивления |
контура . |
||||||||||||||||||
|
Необходимым |
|
д л я в о з м о ж н о с т и |
р е а л и з о в а т ь |
в |
конструкции |
||||||||||||||||||||
|
Ril2 |
|
является, |
|
очевидно, условие: |
Л і , 2 > 0 , |
т . е . : |
|
Ut—|z|im>0,. |
|||||||||||||||||
|
\z\im— |
|
U2>Q. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2\T
Р а с ч е т |
работы схемы |
с учетом |
установленного |
выше |
закона |
изме |
|||||||||||||||||||||
нения Ri,2 |
получается |
громоздким . Д л я |
инженерной |
|
оценки |
заме |
|||||||||||||||||||||
ним эту схему такой, в которой сопротивления золотника |
некото |
||||||||||||||||||||||||||
рые средние, постоянные, такие, что |
т е р я е м а я |
на |
них |
мощность |
|||||||||||||||||||||||
при |
том ж е |
эффективном |
значении |
тока |
|
іт/У |
|
2 |
та |
|
ж е , |
что |
и |
на |
|||||||||||||
Ri(t), |
а источник постоянной разности |
н а п р я ж е н и й — соответствую |
|||||||||||||||||||||||||
щ и м |
источником |
U^, |
переменного |
н а п р я ж е н и я , |
т а к и м , |
что |
через |
||||||||||||||||||||
контур |
течет |
тот |
ж е |
ток: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
_ |
|
|
|
+Я/2Ш |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
imtfi/2 = |
(©/*) |
j ^ O i ^ c o s V W r , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.21) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
—Я/&0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
+ |
\z |
I cos (ff+\z |
j2 sina |
ФІ1 / 2 |
i m |
cos (со t -\- tp), |
|
|
|
|
(5.22) |
|||||||||||
|
|
tg і|з = |
( |
j z I sin cp)/(^i + 1 2 |
I cos |
cp). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.23) |
||||||||||
Вычисление (5.21) |
д а е т : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
R~! = |
4t7a |
(я i j - 1 |
— I z |
I cos cp; |
U_ |
|
= |
(4сУі/л) [1 + |
tg 2 |
ip] cos |
(со t + ip), |
||||||||||||||||
|
|
tgip == л i m (4С7І)-1 |
I 2 I sin cp. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
М и н и м а л ь н о е в о з м о ж н о е |
значение Ri |
составит: R0= |
(4/я—eoscp) \ |
z\. |
|||||||||||||||||||||||
П р и работе на частоте резонанса контура |
(подвижной системы |
с |
|||||||||||||||||||||||||
гибкостью |
воздуха |
под м е м б р а н о й |
и с |
присоединенной |
массой во |
||||||||||||||||||||||
д ы ) : coscp=l; |
./?о=0,2741z|. В этом |
случае |
имеем |
дело |
с |
контуром, |
|||||||||||||||||||||
питаемым |
от |
источника с |
м а л ы м внутренним |
сопротивлением. |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
Сопротивление гибкости |
камеры |
(соСо)- 1 о к а з ы в а е т с я |
|
зашунти - |
||||||||||||||||||||||
рованным |
источником |
и |
резонансные |
свойства |
п р о я в л я ю т с я |
прак |
|||||||||||||||||||||
тически |
на |
частоте |
резонанса м е ж д у |
массой |
и |
гибкостью |
м е м б р а |
||||||||||||||||||||
ны |
С. Н а п р я ж е н и е |
(давление) |
Ui |
в этом с л у ч а е — наименьшее воз |
|||||||||||||||||||||||
м о ж н о е |
( t m | z | ) , |
и в момент |
полного |
о т к р ы т и я |
вентиля |
сопротивле |
|||||||||||||||||||||
ние его теоретически равно нулю . |
|
|
|
|
|
|
|
|
(Uc>im\z\), |
|
|
||||||||||||||||
_ |
Если выбрать |
давление |
в резервуаре |
высоким |
|
то |
|||||||||||||||||||||
R м о ж н о сделать большим по сравнению с \z\ |
и резонансные |
свой |
|||||||||||||||||||||||||
ства |
проявятся |
около |
параллельного |
|
резонанса |
|
м е ж д у • >т |
и |
|||||||||||||||||||
СС0(С+Со)-1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Если компрессор, з а п о л н я ю щ и й резервуар |
повышенного д а в л е |
|||||||||||||||||||||||||
ния, |
з а б и р а е т 'воздух пониженного д а в л е н и я , |
то |
пневмомеханичес |
||||||||||||||||||||||||
кий |
|
кпд |
системы |
н а х о д и т с я |
к а к : |
т ] = \z\ |
cosy>(R+ |
\z\ |
|
cos |
cp)- 1 . |
||||||||||||||||
П р и |
R=Ro |
к п д |
составит |
т| = я/4 . |
Это |
м а к с и м а л ь н а я |
|
оценка, |
при |
которой не учитываются потери на сопротивлениях воздуха в тру
бопроводе, |
на потери |
при д е ф о р м а ц и и оболочки |
и на неадиабатич - |
||
ность процессов |
при |
притоке и |
оттоке воздуха |
в подмембранной |
|
камере, а |
т а к ж е |
потери энергии |
в компрессоре . |
О д н а к о видно, что |
пневм-оакустичеокий кпд на резонансе может быть значительным . Преимущество применения пневматического модулятора, при использовании его в области низких звуковых и и н ф р а з в у к о в ы х ча
стот, состоит в том, что резонансные колебания легко |
м о ж н о полу |
чить из-за достаточно большой гибкости м е м б р а н ы . |
Комбинируя |
218
компреосор с электродвигателем и п р е о б р а з о в а т е л ь в |
одном о б щ е м |
|||||||||
замкнутом |
корпусе, |
м о ж н о |
построить устройство, |
удобное |
д л я р а |
|||||
боты |
под |
водой на |
значительной глубине . Схематическое |
и з о б р а |
||||||
ж е н и е |
такого п р е о б р а з о в а т е л я |
п о к а з а н о |
на |
рис. |
5.6.- |
Статическое |
||||
|
|
|
3 |
2 |
4 |
7 |
8 |
|
1 |
|
11 12
Рис. 5.6. Г'идрсшневматическлй преобразователь с замкнутым циклом воздуха:
/ — излучатель; 2 — компрессор; |
3 —двигатель |
компрессора; 4— воздуховод к излучателю- |
|||||||||||||||
н запорному |
клапану; 5 — оболочка |
излучателя; |
|
6 — дроссельный |
клапан; |
7 — вентиль |
уста |
||||||||||
новки разности давлений; 8—запорный |
клапан; |
|
9 — привод запорного клапана; 10— двига |
||||||||||||||
тель |
ротора |
излучателя; // — система |
компенсации |
внешнего гидростатического |
давления; |
||||||||||||
12— воздушный аккумулятор |
системы компенсации; |
13 — гидростатические |
клапаны |
системы |
|||||||||||||
компенсации |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
давление |
воздуха внутри |
п р е о б р а з о в а т е л я п о д д е р ж и в а е т с я |
|
систе |
|||||||||||||
мой |
автоматической |
компенсации |
|
(на рисунке |
обведена |
пункти |
|||||||||||
р о м ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
С ж а т ы й воздух подводится от |
компрессора |
по |
трубопрово |
||||||||||||||
ду 4 к излучателю 1, периодически |
поступает и о д |
оболочку |
5 и |
||||||||||||||
отводится |
с п о м о щ ь ю в р а щ а ю щ е г о с я |
золотника |
через |
запорный |
|||||||||||||
к л а п а н |
8. |
Золотник |
в р а щ а е т с я |
электродвигателем |
10, |
а компрес |
|||||||||||
сор |
— |
своим э л е к т р о д в и г а т е л е м |
3. |
Один из образцов |
такого |
излу |
|||||||||||
ч а т е л я позволил получить на частотах 3—90 Гц акустическую |
м о щ |
||||||||||||||||
ность от 0,2 до 2,0 кВт. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
5.5. П А Р А М Е Т Р И Ч Е С К И Е |
П Р И Е М Н И К И |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
О б л а с т ь п р и м е н е н и я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Принцип работы п а р а м е т р и ч е с к и х приемников звука и виб |
||||||||||||||||
раций основан на изменении соответственным о б р а з о м |
сконструи |
||||||||||||||||
рованных элементов электрической цепи L , С или R при их м е х а |
|||||||||||||||||
нической |
д е ф о р м а ц и и . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Простейшим и известным из элементарной электротехники па |
|||||||||||||||||
раметрическим п р и е м н и к о м |
я в л я е т с я |
угольный |
м и к р о ф о н . |
В |
нем |
219
при переменном сжатии изменяется омическое сопротивление кон
тактов м е ж д у |
зернами |
угольного п о р о ш к а . |
Угольный микрофон |
о б л а д а е т очень |
большой |
чувствительностью |
и отличается относи |
тельной простотой конструкции. О д н а к о из-за нестабильности со
противления контактов м е ж д у зернами, |
д а ж е в |
отсутствие |
с ж а т и я |
|||||||||||||||
его давлением звуковых волн, при подключении к н е м у |
п и т а ю щ е г о |
|||||||||||||||||
постоянного н а п р я ж е н и я ток в |
его цепи |
флуктуирует |
|
с л у ч а й н ы м |
||||||||||||||
образом, |
в ы з ы в а я , |
во-первых, |
шумовое |
н а п р я ж е н и е |
на |
|
нагрузке, |
|||||||||||
а во-вторых, случайные изменения |
чувствительности. Р а з о г р е в |
кон |
||||||||||||||||
тактов |
м е ж д у зернами |
при длительном включении |
м о ж е т |
привести |
||||||||||||||
к спеканию порошка и резкой потере |
чувствительности. |
|
Зависи |
|||||||||||||||
мость |
изменения сопротивления контактов под д а в л е н и е м |
|
сущест |
|||||||||||||||
венно |
нелинейная, |
что приводит к |
большим |
нелинейным |
|
и с к а ж е |
||||||||||||
ниям сигнала . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Эти |
особенности |
угольного микрофона |
заставили |
полностью от |
||||||||||||||
к а з а т ь с я от его применения в устройствах, |
в которых |
требуется |
вы |
|||||||||||||||
сокое |
качество п р е о б р а з о в а н и я |
акустических |
сигналов . Он |
приме |
||||||||||||||
няется |
исключительно |
в телефонной |
связи, |
где его |
б о л ь ш а я |
чув |
||||||||||||
ствительность, по существу, — способность |
усиливать |
сигнал, |
поз |
|||||||||||||||
воляет |
осуществлять |
связь на |
довольно |
значительные |
|
расстояния |
||||||||||||
без применения электронного усиления |
на линиях связи . |
|
|
|
||||||||||||||
П а р а м е т р и ч е с к и е приемники |
весьма |
р а з н о о б р а з н ы |
в |
|
конструк |
|||||||||||||
тивном |
отношении. Они с л у ж а т |
не т о л ь к о |
в |
качестве |
приемников |
|||||||||||||
звука |
и вибраций, но и применяются в |
тех |
случаях, |
когда |
н а д о |
|||||||||||||
измерять |
медленно |
м е н я ю щ и е с я |
д е ф о р м а ц и и |
и |
н а п р я ж е н и я , |
ис |
||||||||||||
пользуются в качестве элементов систем, |
и з м е р я ю щ и х |
м а л ы е пере |
||||||||||||||||
мещения и углы поворота в системах автоматического |
регулиро |
|||||||||||||||||
вания . Остановимся здесь только |
н а |
некоторых |
вопросах |
п а р а м е т |
||||||||||||||
рического |
приема, |
специфических |
д л я технической |
акустики. |
|
|||||||||||||
К о э ф ф и ц и е нт преобразования |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
•Под |
коэффициентом п р е о б р а з о в а н и я |
параметрического |
чув- |
. ствительного приемного элемента будем понимать отношениеот
носительного |
изменения величины электрического |
п а р а м е т р а к от |
||||||
носительному |
ж е изменению |
его геометрии. Н а п р и м е р , |
относитель |
|||||
ное изменение |
емкости |
плоского к о н д е н с а т о р а ДС/С при |
изменении |
|||||
расстояния |
м е ж д у его |
о б к л а д к а м и |
просто |
равно |
относительному |
|||
изменению |
этого расстояния |
Al/l. И н т е р е с у ю щ а я |
нас величина ко |
|||||
эффициента |
преобразования, |
следовательно, |
равна: |
|
||||
Х = ( Д С / С ) : ( Д / / / ) = 1. |
|
|
|
|
(5.24) |
|||
Параметрический приемник, действие которого основано на из |
||||||||
менении воздушного з а з о р а в |
магнитной цепи индуктивности, имеет |
|||||||
коэффициент |
п р е о б р а з о в а н и я |
|
|
|
|
|
||
X = (Д L/L): (Д ЦС) = _ ( Д RJRJ: |
(Д1/1), |
|
|
(5.25) |
.220