![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Римский-Корсаков А.В. Электро-акустика
.pdfоконечного к а с к а д а усиления, питающего громкоговоритель . Тогда
Еа |
= |
I pl\>Ug I = |
I Pli |
II i/pVg |
I = |
I Pi і II z + |
Rt]-1. |
|
|
|
(4.93) |
||||||||
Величину |
\p/i\ |
находят |
с п о м о щ ь ю |
(4.85); |
полное |
электрическое |
|||||||||||||
сопротивление |
громкоговорителя |
z= |
(icoCo)- 1 —M2 /(So+ $н ); |
|
— |
||||||||||||||
внутреннее сопротивление; |
и. — к о э ф ф и ц и е н т |
усиления |
л а м п |
око |
|||||||||||||||
нечного |
к а с к а д а |
усиления, |
коэффициент |
|
электромеханической |
||||||||||||||
связи M = |
Uo/(iad), |
Ьо — механическое |
сопротивление |
д и а ф р а г м ы : |
|||||||||||||||
%u=poC,oSKa |
. Независимость |
Ек |
от частоты |
достигается при |
усло |
||||||||||||||
виях: г « |
(icoCo)"1 , |
Ri<.z; |
& 0 < а н ; |
К ш |
= 1 . В |
этом случае |
|
|
|||||||||||
£„ = ( Q S / 4 n D 2 ) 1 / 2 t 7 0 / d 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Условие К ш |
= |
1 соответствует |
тому, |
что |
п л о щ а д ь |
д и а ф р а г м ы |
|||||||||||||
велика- |
и |
сопротивление |
излучения |
ее б л и з к о |
к |
предельному |
|||||||||||||
(p0 coS), |
а |
условие § о<С5я |
означает, что |
механическое |
сопротивле |
||||||||||||||
ние д и а ф р а г м ы |
мало |
по |
с р а в н е н и ю |
с |
сопротивлением |
излучения |
|||||||||||||
воздуха. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д л я д и а ф р а г м |
применяется |
п л а с т м а с с о в а я |
пленка |
в 5—6 |
мкм |
||||||||||||||
толщины, |
с поверхностной |
плотностью 7 Ч - 8 - 1 0 - |
4 г/см 2 . |
Р е а к т и в н о е |
|||||||||||||||
сопротивление массы такой пленки с р а в н и м о с волновым |
сопро |
||||||||||||||||||
тивлением |
воздуха |
только |
на |
частоте |
15-^20 к Г ц . Таким о б р а з о м , |
||||||||||||||
полное |
механическое |
сопротивление |
| 3 н + 5о| |
возрастает |
всего в |
||||||||||||||
V 2 р а з по сравнению |
с |
j„ |
на |
к р а ю |
слышимого д и а п а з о н а |
частот . |
|||||||||||||
Соблюсти |
условие |
малости |
внутреннего сопротивления |
оконечного |
|||||||||||||||
к а с к а д а усиления по сравнению с емкостным сопротивлением |
гром |
||||||||||||||||||
коговорителя в |
широком |
д и а п а з о н е частот не |
удается . Д л я |
согла |
сования этих величин требуется согласующий электрический че тырехполюсник .
Часто применяют р а з д е л е н и е громкоговорителя н а |
2, 3 |
и более |
||||||||||||
частей, к а ж д а я |
из |
которых |
предназначена |
д л я |
передачи |
только |
||||||||
части д и а п а з о н а |
частот. Линейные |
р а з м е р ы и з л у ч а ю щ и х |
д и а ф р а г м |
|||||||||||
и емкости этих полосных громкоговорителей |
находятся в |
обратном |
||||||||||||
отношении к средней частоте излучаемой полосы . Такое |
р а з д е л е |
|||||||||||||
ние |
диктуется |
еще |
и тем, что отклонение |
д и а ф р а г м ы |
при |
излуче |
||||||||
нии |
звукового |
д а в л е н и я заданной |
амплитуды обратно |
пропорцио |
||||||||||
нально частоте. Д л я излучения достаточной |
мощности |
низких |
ча |
|||||||||||
стот |
требуется |
большой зазор между э л е к т р о д а м и |
и |
б о л ь ш а я |
пло |
|||||||||
щ а д ь д и а ф р а г м ы . |
Собственная частота |
д и а ф р а г м ы |
д л я |
|
устойчи |
|||||||||
вой |
работы ее |
д о л ж н а быть |
н и ж е рабочего |
д и а п а з о н а |
частот. Та |
|||||||||
к а я |
д и а ф р а г м а |
|
на |
частотах, |
п р е в ы ш а ю щ и х |
частоту |
ее |
основного |
||||||
резонанса, имеет |
тенденцию |
к о л е б а т ь с я |
с большим |
числом узло |
вых линий. Это ведет к появлению неравномерности частотной ха рактеристики . Применение «набора» громкоговорителей д л я рас пределения излучения по полосам частично устраняет этот недо статок. Наконец, коэффициент концентрации излучения растет с увеличением частоты при неизменной п л о щ а д и д и а ф р а г м ы . Не-
171
сколько м а л ы х громкоговорителей д л я высокочастотной части диа пазона, .расположенных под углом друг к другу, п р е д о т в р а щ а ю т чрезмерную концентрацию излучения высоких частот.
4.13. М А Г Н И Т О С Т Р И К Ц И О Н Н Ы Е И З Л У Ч А Т Е Л И |
|
|
||
О б щ а я х а р а к т е р и с т и к а |
|
|
|
|
Магнитострикционные излучатели |
применяются |
д л я |
излуче |
|
ния колебаний в жидкости и т в е р д ы е |
тела. |
Н а и б о л ь ш е е |
распро |
|
странение они получили в ультразвуковой технологии, а |
т а к ж е в |
|||
некоторых морских акустических п р и б о р а х : |
эхолотах, |
рыболока - |
||
торах . |
|
|
|
|
Механическая система магнитострикционного излучателя обла
дает высоким механическим сопротивлением и может |
р а з в и в а т ь |
большие механические усилия, но при сравнительно |
небольших |
амплитудах колебаний. Д л я эффективного использования магни |
тострикционного излучателя требуется подсоединить к нему боль
шое |
сопротивление |
нагрузки . Сравним волновые сопротивления |
(в |
||||
г / с - 1 |
с м - 2 ) воздуха, |
воды |
и стали с волновым сопротивлением |
маг |
|||
нитострикционного |
м а т е р и а л а — никеля: |
|
|
|
|
||
|
Воздух |
|
42 |
|
|
|
|
|
Вода |
|
l-5-ilO4 |
|
|
|
|
|
Сталь |
|
40-іЮ5 |
|
|
|
|
|
•Никель |
|
42-Ю5 |
|
|
|
|
Отсюда видно, что волновое сопротивление воздуха |
в 100 |
000 |
|||||
раз, воды — в 30 раз меньше волнового |
сопротивления |
никеля, |
а |
||||
волновые сопротивления |
стали и никеля |
практически |
одинаковы . |
Это означает, что переход энергии звуковой волны из никеля .в
воздух весьма |
затруднен, в |
воду передача происходит во много |
||
р а з лучше, |
а |
в |
с т а л ь волна |
из никеля проходит практически без |
о т р а ж е н и я |
от |
места соединения. |
Условия излучения энергии упругим телом в жидкость суще ственно улучшаются, если и з л у ч а ю щ е е тело колеблется н а резо нансной частоте. Так, например, внутреннее сопротивление сво
бодно |
колеблющегося на |
резонансе полуволнового стержня, к а к |
|||||||
генератора |
механической |
энергии, п а д а е т |
во |
столько р а з , сколь |
|||||
ко составляет |
добротность никелевого стержня . Добротность мо |
||||||||
ж е т достигать |
ІН-5-103 , так что сопротивление полуволнового виб |
||||||||
ратора |
из |
никеля, |
приведенное к |
пучности |
колебаний, |
составит |
|||
всего |
l-f-5-103 |
г / с - 1 с м - 2 . |
Это д а ж е |
много |
меньше, чем |
волновое |
|||
сопротивление |
воды, |
т а к |
что э ф ф е к т и в н а я |
н а г р у з к а магнитострик |
ционного излучателя жидкостью легко осуществляется . Согласо
вание при излучении |
в воздух д а ж е при |
высокой |
добротности |
на |
|
резонансе оказывается |
плохим . |
|
|
|
|
Н а и б о л е е распространенные конструктивные ф о р м ы магнито- |
|||||
стрикционных излучателей |
— это стержневой и |
кольцевой излу |
|||
чатели. П р и н ц и п и а л ь н а я |
конструктивная |
схема |
стержневого |
из- |
172
л у ч а т е ля представлена |
на |
рис. 3.12 (см. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
п а р а г р а ф |
3.10). И з л у ч а ю щ и м и |
поверхно- |
' |
|
|
|
|
|||||||||||||
стями я в л я ю т с я торцы накладок, соеди |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
няющих |
стержни, |
|
несущие |
обмотки. В |
|
|
|
|
|
|||||||||||
ж и д к о с т ь |
м о ж е т |
|
быть |
погружен |
только |
|
|
|
|
|
||||||||||
один торец, а другой свободен. В некото : |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
рых случаях |
второй |
торец |
крепят непо |
|
|
|
|
|
||||||||||||
д в и ж н о |
к |
|
массивному |
|
основанию. На |
|
|
|
|
|
||||||||||
к л а д к а , и з л у ч а ю щ а я |
колебания, |
может |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
быть достаточно |
|
толстой, |
чтобы |
создать |
|
|
|
|
|
|||||||||||
дополнительную |
массу |
в |
механической |
§) |
|
|
|
|
||||||||||||
колебательной |
системе |
и тем с а м ы м по |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
низить |
ее резонансную |
частоту. Если из |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
л у ч а ю щ а я |
|
поверхность |
|
|
д о л ж н а |
быть |
|
|
|
|
|
|||||||||
очень |
большой, |
|
то может |
оказаться |
|
|
|
|
|
|||||||||||
удобным |
сделать |
ярмо |
из |
|
нескольких |
|
|
|
|
|
||||||||||
стержней |
(3, 4 и |
более), |
|
соединив их |
|
|
|
|
|
|||||||||||
общей |
накладкой |
(см. рис. 4.44). Н а к л а д |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
ка д о л ж н а |
|
быть |
достаточно |
толстой, что- |
В) |
|
|
|
|
|||||||||||
бы ее изгиб |
не мог влиять на |
излучение |
|
|
|
|
||||||||||||||
звука . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Во |
и з б е ж а н и е |
|
необходимости |
пода |
|
|
|
|
|
|||||||||||
вать в обмотку |
|
преобразователя |
допол |
|
|
|
|
|
||||||||||||
нительный |
|
постоянный |
ток, с м е щ а ю щ и й |
|
|
|
|
|
||||||||||||
рабочую |
точку на кривой |
|
намагничения, |
|
|
|
|
|
||||||||||||
в ярмо |
|
иногда |
|
врезают |
дополнительный |
|
|
|
|
|
||||||||||
постоянный |
|
магнит. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Кольцевой |
излучатель |
|
представляет |
|
|
|
|
|
||||||||||||
собой ярмо из магнитострикциониого ма |
|
777777, |
•777777777777, |
|||||||||||||||||
териала |
в виде |
кольца, |
|
вокруг которого |
,р,ис. 4.44. Ярмо |
|
|
|||||||||||||
у л о ж е н а |
обмотка |
(рис. |
4.45). |
Д л я того |
магнито- |
|||||||||||||||
чтобы |
обмотка |
|
не |
в л и я л а |
на передачу |
стрикционного |
излучателя- |
|||||||||||||
колебаний |
боковой |
поверхностью |
кольца |
|
^™TT-°^ZZ. |
|||||||||||||||
в о к р у ж а ю щ у ю |
|
среду, |
ее витки пропус- |
о д |
н о й накладкой; |
в |
не |
|||||||||||||
каются |
|
через |
|
специальные |
отверстия, |
симметричное ярмо |
|
|||||||||||||
смещенные |
как м о ж н о |
б л и ж е |
к внешней |
|
|
|
|
|
||||||||||||
стороне |
кольца, |
|
но так, чтобы не снизить |
жесткость |
поверхности |
|||||||||||||||
кольца . Пр и пропускании |
|
переменного тока |
через обмотку |
кольцо |
||||||||||||||||
периодически |
растягивается |
и с ж и м а е т с я , |
с о в е р ш а я |
р а д и а л ь н ы е |
||||||||||||||||
колебания и излучая |
своей боковой поверхностью. Если |
стержневой |
излучатель м о ж е т создавать направленное излучение в виде более
или менее узкого пучка, то кольцевой, |
естественно, |
излучает рав |
|||||
номерно во все стороны в плоскости, перпендикулярной |
его оси, и |
||||||
может с о з д а в а т ь направленность излучения |
только |
в |
плоскости, |
||||
проходящей |
через ось кольца . В некоторых случаях дл я получения |
||||||
узкого пучка |
излучения от кольцевого |
излучателя его п о м е щ а ю т в |
|||||
конический о т р а ж а т е л ь . Рисунок |
4.456 поясняет принцип |
действия |
|||||
такого о т р а ж а т е л я . Д л я работы |
в жидкости |
о т р а ж а т е л ь |
м о ж н о |
173
с д е л а ть в виде полого конуса из тонкого металла . Если |
металли |
ческий" лист достаточно тонок, т а к что сопротивление |
погонной |
массы его мало по сравнению с волновым сопротивлением |
воды, то |
D |
|
) |
Рис. 4.45. Кольцевой імапш- |
|
т.остршшлюниый |
.излучатель: |
|
|
а — ярмо с обмоткой; б — |
|
|
ярмо излучателя |
в отража |
|
теле |
|
этот лист практически не |
влияет на процесс |
о т р а ж е н и я волн. Тогда |
|
б л а г о д а р я |
большой разнице в волновых сопротивлениях жидкости |
||
и воздуха, |
з а п о л н я ю щ е г о |
конус, звуковые |
волны полностью отра |
ж а ю т с я конусом обратно |
в жидкость . |
|
Стержневой излучатель
Ра с с м о т р и м основные соотношения, с п о м о щ ь ю которых оп ределяются характеристики одностороннего стержневого магнитострикционного излучателя с одним свободным торцом . Б у д е м ис
ходить « з уравнений |
магнитосгрикционного |
п р е о б р а з о в а т е л я , |
полу |
||
ченных в п а р а г р а ф е |
3.11 |
(3.88). Напомним, |
что в этих |
уравнениях |
|
коэффициент электромеханической связи в |
расчете на |
один |
стер |
||
жень составляет: |
|
|
|
|
|
M = 4itpAS/W/. |
|
|
|
|
(4.94) |
Уточним еще собственное электрическое сопротивление этого |
|||||
излучателя . Если излучатель з а т о р м о ж е н , |
он представляет |
собой |
|||
катушку индуктивности |
с ф е р р о м а г н и т н ы м |
сердечником, о б л а д а ю |
щ у ю |
индуктивным сопротивлением |
и сопротивлением |
омических |
потерь, потерь на вихревые токи и н а |
перемагничиївание. Эти сопро |
||
тивления могут быть рассчитаны по |
ф о р м у л а м электротехники. |
||
П р о с т е й ш а я схема электрической части излучателя состоит из |
|||
двух |
последовательно соединенных |
сопротивлений |
Zs=mL+JR0. |
Иногда бывает удобно заменить z3 цепью из двух п а р а л л е л ь н о сое диненных сопротивлений: индуктивности обмотки (icoL) и эквива
лентного сопротивления Яэгъ соответствующего омическим |
поте |
||
рям, потерям |
« а перемагничивание |
и . вихревые токи, iRBn—w~\ |
где |
w — п о л н а я |
мощность потерь в |
з а т о р м о ж е н н о м сердечнике |
п р и |
174
единичном напряжении |
на обмотке. Такое представление не |
точ |
||||||
но, |
так к а к при |
изменении |
р е ж и м а |
на механической стороне |
бу |
|||
дут |
меняться |
и |
потери |
как из-за изменения магнитного потока, |
||||
т а к |
и |
из-за |
изменения |
тока |
через |
обмотку. .Практически все |
ж е |
|
т а к а я |
схема |
себя о п р а в д ы в а е т и используется при расчетах. |
|
|||||
|
При использовании такой схемы внесенное с механической сто |
|||||||
роны |
сопротивление z' |
следует включить последовательно с |
пле |
чом индуктивного сопротивления. Индуктивность обмотки на одном
стержне |
составит: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
L = 4itliN2S/l1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.95) |
||||
Здесь |
/і — средняя |
длина замкнутой магнитной силовой ли |
||||||||||||||
нии, п р о н и з ы в а ю щ е й |
ярмо, |
она несколько |
больше двойной |
длины |
||||||||||||
стержня . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если одинаковые обмотки у л о ж е н ы на двух стержнях и вклю |
||||||||||||||||
чены |
последовательно, |
то о б щ а я их |
индуктивность будет в |
четыре |
||||||||||||
раза |
больше, |
чем |
д л я |
одной. Коэффициент |
электромеханической |
|||||||||||
связи, рассчитанный |
н а |
оба стержня, будет в д в о е больше, чем |
рас |
|||||||||||||
считанный по ф-ле |
|
(4.94), если N—число |
витков обмотки на |
к а ж |
||||||||||||
дом |
стержне . |
|
|
|
|
|
|
|
сопротивление z', |
|
|
|
||||
Рассмотрим |
теперь |
кинетическое |
воспользо |
|||||||||||||
вавшись ф-лой (3.89): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
г' = |
і (MVw) |
• |
|
2 |
( t — c o s A 0 — ' |
+ Ы w-'sinkl |
|
|
4 g 6 ) |
||||||
|
|
|
|
|
(1 + |
bih№) |
sin kl — і (SJ + |
j 2 |
) аг-1 cos kl |
|
|
|
||||
Н а г р у з к и |
Зі |
и |
з 2 |
представляют |
собой |
в р а с с м а т р и в а е м о м |
слу |
|||||||||
чае н а к л а д к и |
я р м а , |
которые |
можно |
считать |
т а к ж е с т е р ж н я м и |
дли |
||||||||||
ной Zj и |
to, сечением |
St |
и 5 2 |
соответственно |
(рис. 4.46) и |
выполнен- |
Р,ис. 4.46. К расчету магнитострикционного излучлтеля:
а — представление ярма в виде системы стержней; б — характеристика направ ленности прямоугольного •поршня:
*і (ФJ — характеристика направленности элементарного излучателя длиной 2 Ь, Ф2 — из лучателя длиной 2 а, Ф=ФіФг
175
ныМ'И из |
того |
ж е материала, |
что .и активный |
стержень . |
Н а к л а д к а |
|||
5г соприкасается с жидкостью, в которую |
излучается звук. |
Таким |
||||||
образом, |
стержень |
U имеет |
один свободный конец, а стержень |
|||||
k нагружен сопротивлением |
излучения §н - |
Будем считать, что пло |
||||||
щ а д ь S> достаточно велика |
и сопротивление |
излучения |
чисто ак |
|||||
тивное 5„=52 роСо. |
Так к а к |
ж и д к а я среда |
имеет волновое |
сопро |
||||
тивление |
(роСо), значительно |
меньшее, чем |
волновое сопротивление |
|||||
стержней |
(рс) |
ярма, то %H/w=,p0co/pc<^ 1. |
На основании |
общей |
теории продольных колебаний однородного стержня его механи
ческое сопротивление |
при |
возбуждении |
с одного |
конца |
и нагруз |
||||||||||||||||||||||||
ке на другом конце |
|
д н |
имеет |
вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
5 = |
iw[\gkl— |
|
і3 н /ш]/[і |
|
|
tgkl |
+ |
І]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Д л я |
|
накладок |
получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
fa = |
|
iwx |
tg klx; |
|
& = |
і ay2 |
[tg Ыъ—і |
зн /ш2 ]/[і (gH/ay) tg kl% |
- f |
Ц. |
|
|
|||||||||||||||
Поскольку |
Зн/и>2<С1, м о ж н о |
|
принять: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
і S e |
/ |
f f |
i |
' 2 |
= i a « t g ( i a ) . |
|
Тогда |
3 2 |
= i u y 2 t g ( & / 2 — i a ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Введем еще приведенные длины 1\ |
и 1'2, т а к что: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Зі/ш |
|
= |
і {wjw) |
tg klx |
|
= |
і tg |
|
|
y w |
= |
і (&У2/ОУ) tg |
(&/2 — і a) |
= |
|
і tg |
|
( ^ ; |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.97) |
|
|
|
A/; = |
arctg{(a*/B;)tg&i}; |
|
^ |
= |
arc tg{(o;2 /iw) tg (kk |
— і a)}. |
(4.98) |
||||||||||||||||||||
Тогда, подставив (4.97) в (4.96) и произведя |
|
тригонометрические |
|||||||||||||||||||||||||||
преобразования, |
получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
5Я = |
— (i|aV2)sin£ |
( |
/і + |
|
/2 |
+ / ) s i n _ |
1 (£//2) [cos |
£/2 sin (£//2 |
+ |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
+ |
|
/e/;) + |
cos^1 'sin(&//2 + ife/;)]-1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Здесь |
|
Зя |
имеет |
смысл |
механического |
сопротивления |
ярма, |
.воз |
|||||||||||||||||||||
буждаемого |
механическими |
|
магнитострикционными н а й р я ж е н и я - |
||||||||||||||||||||||||||
ми, распределенными в активном стержне . Если н а г р у з к а |
на |
кон |
|||||||||||||||||||||||||||
це |
стержня |
1% отсутствует |
( а = 0 ) , |
то l'%=V2Q |
' — ч |
и с т о |
|
вещественная |
|||||||||||||||||||||
величина. |
С р а з у |
видно, |
что |
первый |
резонанс |
я р м а , |
о б р а щ а ю щ и й |
||||||||||||||||||||||
кинетическое сопротивление |
z' в бесконечность, |
а |
механическое — |
||||||||||||||||||||||||||
в нуль, имеет место |
|
при |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
s i n k ( / ; |
+ |
r20 |
+ |
/) |
= |
0; |
|
£ „ ( / ; + / ; + / ) = |
л. |
|
|
|
|
|
(4.99) |
||||||||||||
Следовательно, сумма приведенных длин в м е с т е с длиной |
ак |
||||||||||||||||||||||||||||
тивного |
стержня |
д о л ж н а |
на |
резонансе |
составлять |
половину |
волны |
||||||||||||||||||||||
в м а т е р и а л е |
стержня . Условие |
(4.99) |
вместе с |
(4.98) |
при |
|
а = 0 |
по |
|||||||||||||||||||||
зволяет |
рассчитать |
длины |
н а к л а д о к |
и с т е р ж н я |
на |
з а д а н н у ю |
часто |
||||||||||||||||||||||
ту. Поскольку a<Cl, постольку |
и м н и м а я часть |
аргумента |
kl'2 |
ма |
|||||||||||||||||||||||||
ла . |
М о ж н о |
поэтому |
ограничиться |
приблизительным |
|
в ы р а ж е н и е м |
|||||||||||||||||||||||
для |
|
сопротивления |
|
ярма, |
р а з л а г а я |
его |
в р я д |
по |
Ы'2 |
и |
|
сохраняя |
176
только член |
первого п о |
р я д к а |
относительно а, |
соответствующий ус |
ловию резонанса (4.99) |
. Тогда |
|
||
іяж—(i |
w/G) sink (/;+ l'2 |
+ l) + (bjG)cos2k0l'20, |
(4.100) |
G = 2sin(A//2) [cosA/20 sinA(//2-r-r) + cosA/,'sin(//2 + ; ; o ) ] .
Используем |
д а л е е |
апособ |
приведения |
системы |
около |
ее резо |
||
нанса к системе с сосредоточенными |
п а р а м е т р а м и |
(см. |
п а р а г р а ф |
|||||
2.8). Тогда, |
д и ф ф е р е н ц и р у я |
мнимую |
часть fa |
по со, |
получим |
|||
m3=pS(l + i'l |
+i20)[(4:G)(k=kc). |
Отсюда |
следует, что добротность си |
|||||
стемы без учета |
механических |
потерь |
составит: |
|
|
|||
Qo = nSpc[cos a A 0 / 2 |
+ (S2/52 )sin2 A0 /2 ]/2S2 p0 c0 . |
|
(4.101) |
Д л я расчета ширины полосы резонанса излучател я надо учесть механические потери на внутреннее трение, которые оцениваются декрементом колебаний металл а 6М , связанным с добротностью со отношением Омln = Q~l. Полное затухание вместе с тем . которое вызвано сопротивлением излучения, будет
b/n=Qol |
+ Q-x = |
bflU |
(4.102) |
Обычно стержневые |
м а г н и т о с т р и щ и о н н ы е излучатели |
конструи |
руют так, чтобы линейные р а з м е р ы их излучающей поверхности были значительно больше длины волн ы в среде. Это обеспечивает острую направленность излучения и отсутствие реактивного сопро
тивления излучения. Практические соотношения |
межд у линейны |
|||||
ми р а з м е р а м и |
и длиной волны учтены в выше приведенных |
зависи |
||||
мостях тем, что принято |
5н='52 роСо. И з л у ч а ю щ а я |
поверхность |
тор |
|||
ца накладк и |
5 2 — плоский |
прямоугольный поршень . Плоский |
пря |
|||
моугольный поршен ь можн о представить |
как прямолинейную |
рас |
||||
пределенную |
антенну, составленную из |
прямолинейных |
ж е |
эле |
||
ментарных антенн. Используя правило |
умножени я характеристик |
направленности дл я получения характеристики антенны из направ
ленных элементов и формулу д л я /направленности лилейного |
излу |
||||||||
чателя (4.38), |
найдем |
дл я плоского поршня, помещенного |
в |
плос |
|||||
ком неподвижном экране: |
sin фjj |
|
|
|
|
|
|||
Ф (©. ф) = |
sin ^ |
sin 0 j sin |
a n . |
г. Ь я . |
|
|
|
||
— sin 0 — sin ф |
|
|
|
||||||
где Кь—длина |
|
звука їв среде, 2а |
|
%b hi |
|
|
|
||
волны |
и 26 — линейные |
р а з м е р ы |
|||||||
излучающего поршня (рис. 4.466), |
|
так что |
5 2 = 4 » Ь . |
Угол |
ф |
||||
отечитывается от нормали к излучающей |
поверхности |
5 2 |
в |
||||||
плоскости, параллельной іребру 2b, а угол |
9 — в плоскости, |
||||||||
параллельно й ребру 2а. И з этой формул ы следует, что шири |
|||||||||
на главного лепестка характеристики определяется равенст |
|||||||||
вами: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin 0! = + |
Kbj2a, |
sin фх = |
+ |
|
|
|
(4.ЮЗ |
|
177
|
У г л ам |
ф = фі |
и |
0 = 0І |
соответствуют |
первые |
«нули» |
х а р а к т е р и |
|||||||||||||||
стики направленности . Если частота излучения и |
ширина лепестка |
||||||||||||||||||||||
направленности |
заданы, |
|
то |
с |
помощью |
(4.103) |
определяется р а з |
||||||||||||||||
мер |
излучающей |
поверхности: S 2 =4afr . Д а л е е |
по заданной частоте |
||||||||||||||||||||
/о, ширине полосы Д///0 |
и у ж е |
известному |
S2 |
требуется |
рассчитать |
||||||||||||||||||
Si, |
|
1-І, I и /2 . Д л я |
определения |
этих |
величин теория |
дает |
только д в а |
||||||||||||||||
соотношения (4.102) и (4.99). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
В |
простейшем |
случае |
симметричного |
преобразователя, |
когда |
|||||||||||||||||
h = |
h; |
Wi |
= Wz; |
Si — S-i, |
добротность |
излучения |
/?гэсоо/ 5H=QO, |
как |
|||||||||||||||
функция |
волнового р а з м е р а |
Ыг, |
имеет |
вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
Qo = |
Р ck 0 k (2р0 с „ Г ' |
[ 1 + |
(Ц212) |
(р cos2 k0 k + |
fTl |
sin2 ku k)\. |
(4-104) |
||||||||||||||
|
Здесь |
$ = w2/w |
= S2/S |
|
— |
отношение |
сечений |
|
накладок |
к сече |
|||||||||||||
нию стержня; kDl2=2ml2/Xo; |
|
Ао — д л и н а |
волны |
|
в |
металле |
я р м а . |
||||||||||||||||
При |
этом |
/2 /2/ определяется |
из |
условия |
резонанса (4.99); |
|
|
||||||||||||||||
|
|
2Цk |
= К (2n/ 2 ) - iarctg{(5/5 2 ) ctg (2п |
/ 2 Д 0 ) } . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
На |
г р а ф и к а х |
|
рис. |
4.47 |
|
представлены |
|
зависимости: |
1/210= |
|||||||||||||
= |
Fi(l2/{ka), |
рассчитанная |
по |
ф-ле |
|
(4.99), |
и |
|
2p0CoQo/ (рс) |
= |
|||||||||||||
= |
F2(l2/'ko) |
— по |
ф-ле (4.104), |
д л я |
значений |
S/52 |
= 0,25; S/52 =0,5. |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При |
расчете механической |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
системы |
излучателя с |
по |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мощью |
|
графиков м о ж н о |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
подобрать |
|
ж е л а т е л ь н о е |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
значение |
S, |
I и /2 так, что |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
бы |
|
удовлетворить |
зада |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ниям |
Qo, |
S2 |
и |
со». |
Н а д о |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
заметить, что |
осуществить |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
большую |
ширину |
полосы |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
; |
|
|
|
|
|
7> |
2 |
3 4 |
В В Ю |
20 |
30 W ВО80100 |
200І/Л |
|
|
|
|
|
||
Рис. |
4.47. |
Графики |
для |
подбора размеров |
Р:ис. 4.48. |
Деформация на |
||||||
ярма |
магнитострикционного излучателя |
кладок при большой их дли |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
не |
^показана |
пунктиром) |
||
с помощью |
стержневого излучателя невозможно . Д л я |
этого |
потре |
|||||||||
бовалось бы очень малое отношение S/S2 |
при |
м а л о м волновом р а з |
||||||||||
мере / 2 Д 0 . Я р м о |
приобрело бы вид, показанный на |
рис. 4.48. |
П о л к и |
|||||||||
я р м а становятся |
очень длинными, |
вследствие |
чего |
растет бесполез |
||||||||
ная длина |
пути |
магнитного |
потока и, кроме |
того, |
и з л у ч а ю щ а я по |
|||||||
верхность, |
о б р а з у е м а я |
этими |
полками, |
у ж е не представляет |
собой |
|||||||
жесткого поршня . Сопротивление |
излучения |
системы |
падает . П о - |
178
я в л я ю т с я побочные механические резонансы изгиба полки и про дольных колебаний я р м а в направлении длины полок. П р и исполь
зовании несимметричного ярма, |
варьируя |
k и [ ъ м о ж н о в несколь |
ко больших пределах у п р а в л я т ь |
шириной |
полосы. |
Кольцевой излучатель
Дл я получения широкополосного излучателя на основе маг-
нитострикционных преобразователей используется у ж е |
упомяну |
||
т а я в |
этом п а р а г р а ф е 'конструкция ярма в виде кольца, |
излучаю |
|
щего |
боковой цилиндрической поверхностью. |
Н а й д е м п а р а м е т р ы , |
|
в х о д я щ и е в уравнения д л я такого излучателя . |
Коэффициент элек |
тромеханической связи по - прежнему может быть вычислен с по
мощью ф-лы (4.94). При этом под •/ следует понимать |
длину |
сред |
||||||||
ней окружности |
кольцевого я р м а , п о д 5 — поперечное |
сечение это |
||||||||
го |
ярма |
S=\bH |
(см. рис. 4.45а). Т а к к а к кольцевое |
ярмо |
д е ф о р |
|||||
мируется |
однородно, |
то м о ж н о использовать д л я расчетов |
ур-ния |
|||||||
(3.83). |
|
|
|
сила F — это |
|
|
|
|
|
|
|
В ур-ниях (3.83) |
сила, |
д е й с т в у ю щ а я |
на |
попереч |
|||||
ное |
сечение я р м а |
S. |
Внешние ж е |
силы, |
действующие на |
кольце |
||||
вой |
излучатель, |
и |
силы инерции |
р а д и а л ь н о колеблющегося |
я р м а |
равномерно распределены по всей боковой поверхности кольца . Ес
ли средний диаметр кольца составляет |
D и высота пакета |
Н, |
то |
||||||
под действием |
внешнего |
д а в л е н и я |
р в |
сечении |
5 |
возникнет сила: |
|||
F=DHp/2. |
Если радиальное колебание к о л ь ц а |
составляет |
Д А |
то |
|||||
удлинение всей |
длины о к р у ж н о с т и |
(l = |
nD) б у д е т |
х = л Д О , |
так |
что |
|||
скорость |
y=v, |
в х о д я щ а я |
в (3.83), |
может быть |
записана в |
виде: |
|||
v = |
dx/dt = |
it а (Д Dldt) |
= 2п vr, |
|
|
|
(4.105) |
||
где vr—радиальная |
скорость колебаний |
кольца . |
|
|
|
|
О б о з н а ч а я полную силу, действующую на боковую поверхность, через Fp, так что Fv = nDHp, запишем д л я кольцевого преобразо в а т е л я :
U = |
z3i + |
M'ivr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.106) |
||
FP = —Mdi |
|
+ b0vr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
При переходе к полной силе д а в л е н и я Fp |
= |
2nF |
|
и радиальной |
ско |
||||||||||
рости vr, коэффициенты |
в |
(4.106) |
будут: M'd |
=8rfknNS/D; |
%'0 — |
||||||||||
— Fp/(vr)(i=o), |
zg |
— |
как |
и |
ранее, |
в |
соответствии |
с (4.95). |
|
||||||
Определим |
теперь |
%'0 |
. Н а низких частотах |
сопротивление |
я р м а |
||||||||||
с ж а т и ю |
в р а д и а л ь н о м |
направлении |
будет чисто |
упругим . Механи |
|||||||||||
ческое н а п р я ж е н и е |
в |
сечении 5: F/S=Fr/(2nS). |
|
|
Н а |
основании з а |
|||||||||
кона Гука: FTj(2mS) |
= |
(ЫЭ(Р)Е', |
где Е' |
— |
модуль |
упругости. От |
|||||||||
сюда находим |
статическую упругость ярма |
по |
|
отношению к |
с ж и |
||||||||||
м а ю щ е й |
силе |
Fr; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 / с я |
= 2Fr/A |
D = |
4л |
SE'/D. |
|
|
|
|
|
|
(4.107) |
179
С и ла инерции, |
р а з в и в а ю щ а я с я при периодическом |
р а д и а л ь н о м |
|
с ж а т и и , составит: |
|
|
|
яр SDdorl& = |
і сояр SDvr, |
|
(4.108) |
где ip — плотность |
м а т е р и а л а |
я р м а . |
|
З а м е т и м , что дл я простоты длину внешней окружности |
кольца вез |
||
де заменили величиной siD, |
считая, что толщина к о л ь ц а невелика |
по сравнению с д и а м е т р о м . Полное реактивное сопротивление п о
отношению к с ж и м а ю щ е й переменной силе |
Fr |
составит: |
|
|||||
і х = |
(і со с ) - і + і со т = і coup SD [ 1 — 4£'/(соа D 2 |
р)]. |
|
|||||
П о л о ж и в х = 0 , найдем резонансную частоту: |
|
|
|
|||||
co0 = |
2C /D; |
с = (Е'/р?'2. |
|
|
|
(4-109) |
||
На длине окружности кольца у к л а д ы в а е т с я при этом одна пол |
||||||||
ная п р о д о л ь н а я |
волна, |
так как с = ( Е ' / р ) 1 / 2 — скорость продольных |
||||||
волн в материал е ярма . Так же , к а к и при р а с ч е т е полного |
сопро |
|||||||
тивления |
механической |
системы |
стержневого |
излучателя, |
остает |
|||
ся присоединить |
к (4.109) активную составляющую сопротивления |
|||||||
излучения и механических потерь. Окончательно |
получим: |
|||||||
5„4 |
80' = icojiDpS O — M 2 / o 2 ) + |
p 0 c 0 * D # + 6 M Z ) p S c o 0 . |
( 4 . Ц 0 ) |
|||||
Расчет добротности системы дасг дл я |
относительной |
ширины |
||||||
полосы частот формулу: |
|
|
|
|
|
|||
Q~l |
= Д ///о = P.c,D///(2p cS) 4- б м /я, |
|
|
|
(4 - П1) |
|||
где S—ЬН |
— сечение, |
Ъ — толщина кольца |
ярма . |
|
|
|||
Таким о б р а з о м , А///о растет пропорционально отношению диа |
||||||||
метра к о л ь ц а к |
его толщине Djb. |
Так как |
кольцо |
можн о |
с д е л а т ь |
тонким, без опасности появления побочных резонансов, то ширину полосы пропускания кольцевого излучателя можно сделать весьма большой.
Направленность излучения в плоскости, проходящей через ось
симметрии излучателя, п р и б л и ж е н н о |
определяется зависимостью: |
||
Ф (6) = (sin t|>)/i|>; |
-ф = (2я # „ До) sin6 . |
(4.112) |
|
П р и помощи ф-л |
(4.107), (4.109), |
(4.111) и (4.112) |
м о ж н о р а с |
считать механическую систему кольцевого излучателя .на з а д а н н у ю частоту, ширину полосы и направленность .
Круговая диаграмма преобразователя |
|
|
|||
Рассмотрим |
в ы р а ж е н и е |
д л я кинетического |
сопротивления |
||
кольцевого м-агнитострикционного преобразователя . |
Д л я |
этого с |
|||
помощью |
(4.110) |
запишем его в следующей форме: |
|
|
|
z' = М'Ш0 |
А- ав ) = |
М'' (яр 0 cQDH |
+ 6MDpS ш в ) - ' [ 1 + і Q(co/co0 ~ |
со0 /со)]_ ! |
|
Q = |
co 0 nDp5 (яр в c0DH + б м D р S ©о) - 1 . |
|
|
180