книги из ГПНТБ / Римский-Корсаков А.В. Электро-акустика
.pdf= / ) / ( 2 / г ) . В этом ж е отношении возрастает и чувствительность цилиндрического пьезоэлемента по сравнению с чувствительностью
пластинки таких ж е |
р а з м е р о в , |
ка к |
и |
развертка цилиндра . Н а ос |
|||||
новании ф-лы (3.130) |
п а р а г р а ф а |
3.11 м о ж н о определить |
ход частот |
||||||
ной |
характеристики |
чувствительности |
цилиндрического |
преобразо |
|||||
в а т е л я , .полагая, что |
размер h в ф-ле |
(3.130) |
соответствует поло |
||||||
вине длины развертки цилиндра, a |
k = h. |
Р е з о н а н с цилиндричес |
|||||||
кого элемента |
наступает при ££> = 2я . |
|
|
|
|
||||
|
Ріассміатривая цилиндрический |
пьезоэлемент, мы считали, что |
|||||||
изнутри его д а в л е н и я звука нет. Практически |
это достигается тем, |
||||||||
что |
цилиндр |
герметизируется |
жесткими |
крышками - оонованиями . |
При проверке наличия побочных резонансных частот следует под
считать первую |
собственную |
частоту цилиндра, |
колеблющегося |
||||
вдоль образующей . Если масса к р ы ш е к мала, |
то |
вдоль |
образую |
||||
щей цилиндра |
у к л а д ы в а е т с я |
около |
полуволны |
с ж а т и я |
при |
резо |
|
нансе. Д л я того чтобы учесть |
массу |
крышек, |
воспользуемся |
тем, |
что эквивалентная масса полуволнового стержня составляет поло
вину его полной массы. Если масса к р ы ш е к |
Шк, а э к в и в а л е н т н а я |
||
масса стержня |
т э , |
то понижение резонансной |
частоты произойдет |
в (1 +тк/та)112 |
раз . |
|
|
Цилиндрический пьезоэлемент может использоваться и в при |
|||
емниках, имеющих |
приемную д и а ф р а г м у . |
Конструкция такого |
приемника, в принципе, т а к а я же , ка к и приемника с пакетным пьезоэлементом, изображенного на рис. 4.50. Цилиндрические ил и
кольцевые |
пьезоэлементы используются |
т а к ж е д л я излучения |
зву |
|||||||||
ка |
аналогично магнитострикционным кольцевым излучателям . |
|||||||||||
|
Упомянем еще, что кольцевые |
(или цилиндрические) |
пьезоэле |
|||||||||
менты могут использоваться .и при более сложных ф о р м а х |
коле |
|||||||||||
баний. |
Р а з д е л и в |
электроды |
на |
боковых поверхностях |
цилиндра |
|||||||
на |
четыре |
части, |
как п о к а з а н о на |
рис. 4.52з, |
м о ж н о переключить |
|||||||
их |
после |
п о л я р и з а ц и и |
так, |
чтобы |
соседние |
к в а д р а н т ы |
получали |
|||||
от |
в о з б у ж д а ю щ е г о генератора |
н а п р я ж е н и я , |
о б р а т н ы е |
по |
фазе . |
|||||||
В |
этом |
случае кольцо |
будет |
к о л е б а т ь с я |
с ч е т ы р ь м я узловыми ли |
|||||||
ниями |
вдоль о б р а з у ю щ и х . П р и с о е д и н я я |
к т а к о м у кольцу |
д и а ф р а г |
|||||||||
му |
(рис. 4.52и) и |
опирая его д и а м е т р а л ь н о противоположной |
точ |
кой на неподвижное основание, м о ж н о получить систему с низкой
собственной |
частотой и большой чувствительностью. |
|
||
С ф е р и ч е с к и й |
п ь е з о к е р а м и ч е с к и й |
э л е м е н т . |
||
Стремление |
получить |
ненаправленный |
акустический |
приемник |
д а в л е н и я д л я широкого |
д и а п а з о н а частот |
привело конструкторов |
к пьезокерамическому элементу в виде сферической оболочки. Р а в
номерно п о л я р и з о в а н н а я по радиусу однородная т о н к а я |
сфериче |
|||||
с к а я оболочка будет |
принимать д а в л е н и е |
акустических |
волн |
оди |
||
наково, независимо |
от н а п р а в л е н и я их падения . Т а к ка к |
все |
ж е |
|||
необходимо вывести провод от |
внутреннего электрода и укрепить |
|||||
сферу на каком-то д е р ж а т е л е , |
то полной |
симметрии |
достигнуть |
невозможно . Современная технология позволяет получить из пьезокерамики цельные тонкие сферические колбы с узким горлом
191
с а м ых различных диаметров, которые |
работают |
на |
всестороннее |
||||
с ж а т и е |
и с успехом .используются |
в |
измерительных |
приемниках |
|||
д а в л е н и я . |
|
|
|
|
|
|
|
Д л я |
того |
чтобы такой приемник |
не |
принимал |
вибраций от |
||
штатив а |
или |
подвеса, к которому |
он |
крепится, |
межд у штативом |
и микрофоном |
п о м е щ а ю т мягкую |
|
резиновую, |
э к р а н и р о в а н н у ю |
||||
с н а р у ж и гибким |
э к р а н о м |
вставку |
(трубку), |
через |
которую прохо |
|||
дит вывод от внутреннего электрода |
с ф е р ы |
(рис. 4.52/с). |
||||||
Согласование пьезоэлемента с электрической частью |
||||||||
системы |
|
|
|
|
|
|
|
|
Пьезоэлектрические |
а п п а р а т ы |
о б л а д а ю т |
резко |
в ы р а ж е н н о й |
||||
частотной зависимостью |
собственного |
электрического |
сопротивле |
|||||
ния — и х сопротивление |
емкостное. Пр и подключении пьезопри |
|||||||
емника к электрической |
нагрузке |
отдаваемо е |
и м |
н а п р я ж е н и е не |
получит дополнительных частотных искажений только в том слу
чае, когда эта нагрузка т а к ж е имеет емкостный х а р а к т е р . |
|
|
Входные цепи усилительных устройств обычно имеют вид па |
||
раллельного соединения емкости |
входа, емкости к а б е л я и |
актив |
ного сопротивления утечки сетки |
. П р и частотнонезависимой |
чувст |
вительности |
холостого хода пьезоприемника |
£ П о |
чувствительность |
||||||||
на нагрузке |
2 н = { 1 / - ^ н + і ш |
С и ] - 1 |
составит: |
|
|
|
|
|
|||
|
Еп = Еп0С0(С0 |
+ С Г ' |
[1 + ( с о Я н Г 2 (С0 + СНГ2)-1'2. |
|
|
|
(4.124) |
||||
Здесь С 0 — собственная емкость пьезоприемника . |
И з |
(4.124) |
|||||||||
видно, что увеличение емкости входа Сп улучшает |
равномерность |
||||||||||
частотной характеристики |
Еа на низких частотах, |
та к ка к при этом |
|||||||||
падает величина |
[со RH (Со + Си) ] ~ 2 . Одновременно |
с |
этим |
предель |
|||||||
ное |
значение чувствительности |
(ш->-оо) уменьшается |
|
из-за множи |
|||||||
теля |
Со(Со + С н ) - 1 |
. |
Возникает |
вопрос, каким |
образом |
следует по |
|||||
ступать при в ы б о р е |
величины |
собственной емкости |
пьезоэлемента |
д л я получения оптимальных характеристик системы пьезопреоб-
разовател ь — |
усилитель. К а з а л о с ь (бы, следует брать |
С0 |
в о з м о ж н о |
||||||||||||
большей, так к а к при этом |
уменьшается в л и я н и е |
С н |
в первом |
мно |
|||||||||||
ж и т е л е |
и п а д а е т |
величина |
(соЯи(С0 + Са)]-1. |
Увеличение С0 связа |
|||||||||||
но |
с увеличением |
г а б а р и т о в пьезоэлемента, |
если |
чувствительность |
|||||||||||
Еа |
з а д а н а . В с а м о м |
деле, |
используя |
в ы р а ж е н и я |
(3.106, |
ЗЛ09, |
|||||||||
3.110), |
можн о |
найти: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Em |
= gk\ |
С 0 = |
С Е |
= |
8 £ Ш ( 4 я / 1 ) . |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
И з |
этих в ы р а ж е н и й |
видно, |
что пр и неизменном |
|
.Епо |
увеличи |
||||||||
в а т ь Со можн о |
только увеличивая п л о щ а д ь , |
заняту ю э л е к т р о д а м и |
|||||||||||||
(І2, |
k) |
и сохраняя |
расстояние |
м е ж д у |
ними |
(k), |
т. е. увеличивая |
||||||||
объем |
пьезоэлемента |
(Uhh). |
Р а з м е р пьезоэлемента |
никогда не |
|||||||||||
может 'быть в з я т произвольным |
— он з а д а н |
назначением |
прибора: |
||||||||||||
если это ненаправленный |
микрофон, его р а з м е р ы |
д о л ж н ы |
быть |
||||||||||||
существенно меньше |
наименьшей принимаемо й длины |
волны; |
если |
192
это направленный излучатель — п р и е м н а я поверхность его опре деляется характеристикой направленности и длиной волны излу
чаемого звука; если это приемник |
вибраций, его масса |
д о л ж н а |
|||||||
быть м а л а |
в сравнении с погонной |
массой конструкции, |
на кото |
||||||
рой ведется |
измерение и т. п. |
|
|
|
заданным |
||||
Т а к и м образом, объем |
пьезоэлемента |
о к а з ы в а е т с я |
|||||||
конструктору наперед. О б р а т и м , однако, |
в н и м а н и е на то, что при |
||||||||
делении |
прямоугольного |
пьезоэлемента |
на п |
пластин |
с той |
же |
|||
п л о щ а д ь ю электродов |
получим п пьезоэлементов с емкостями |
пС0 |
|||||||
и чувствительностью |
Епо/п. |
Собирая |
теперь эти пластинки в пакет |
||||||
и соединяя |
их в п а р а л л е л ь , |
'получим пакетный пьезоэлемент преж |
|||||||
него объема с чувствительностью Еий\п=Е' |
и емкостью п2 С0 . При |
||||||||
разрезании пьезоэлемента на пластины емкость |
п а к е т а растет бы |
||||||||
стрее, чем падает чувствительность. Используя |
(4.124), |
запишем |
|||||||
Е' так: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Е'а = |
Еп0С0п {ггСй |
+ С ) - 1 [1 + ( ш Я н Г 2 ("2 С„ + |
С „ Г 2 Г 1 / 2 |
. (4.125) |
|||||
Д и ф ф е р е н ц и р у я (4.125) |
по п, получим |
условие .максимума |
чув |
ствительности пьезоэлемента заданного объема, работающего на
входную |
цепь с заданной емкостью и сопротивлением Rn. Это усло |
|||||
вие показывает, |
на сколько пластин надо разделить пакет: |
|
||||
п = |
( С н / С 0 ) 1 / 2 [ 1 + (со С н Я н ) - 2 ] 1 / 4 . |
|
(4.126) |
|||
К а к видно, число пластин, при котором чувствительность |
будет |
|||||
максимальна, зависит от частоты. Если |
выбрать некоторую |
часто' |
||||
ту сон, при которой справедливо (4Л26), |
то м о ж н о подсчитать: |
|||||
Е'„т а х = Еп0 |
( С 0 / 2 С Н ) 1 / 2 [ 1 + |
/ 1 + ( ш н С н Я в ) - 2 ] " 1 / 2 . |
|
(4.127) |
||
Обычно постоянная времени входной цепи СИЯ н |
о к а з ы в а е т с я |
|||||
большой |
из-за |
значительной |
емкости к а б е л я и из-за |
стремления |
получить большую чувствительность на низких частотах, так что
СиЯнті~> 1. Тогда практически |
вместо (4.126) и |
(4.127) получают |
|||||||
ся простые |
соотношения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
птах = |
(Сн /С0 )1 / 2 , |
Е'„т |
а х = |
-~ (С„/Сн )1 / 2 |
£ 0 П . |
|
(4.128) |
||
Отсюда |
вытекает |
простое |
п р а в и л о : |
число |
пластин |
в |
пакете |
||
заданного |
р а з м е р а |
н а д о |
в ы б и р а т ь |
как |
можно ближе к |
корню |
|||
квадратному из отношения емкостей |
Сн/С0, а н а и б о л ь ш а я |
возмож |
|||||||
ная чувствительность |
п а к е т а при подключении ко входу с емкостью |
||||||||
|
• 1 |
1/2 |
|
|
|
|
|
|
|
Cs будет в |
— (Со/Си) |
раз меньше, чем чувствительность |
холо |
стого хода не разрезанного на пластины пьезоэлемента .
|
Если по конструктивным причинам усилитель к |
пьезокерами- |
||
ческому а п п а р а т у необходимо поместить в непосредственной |
бли |
|||
зости от пьезоэлемента, соединяя их в общем к о ж у х е |
(так строят |
|||
ся |
приборы, |
которые д о л ж н ы отстоять на сотники |
'более метров |
|
от |
места, где |
находятся о с т а л ь н ы е электрические устройства |
ой-' |
с т е м ы ), то часто возникает |
о б р а т н а я |
з а д а ч а : |
оптимизировать |
|||
пьезоэлемент по чувствительности, если емкость |
пьезоэлемента |
|||||
оказывается |
большой |
по |
сравнению с |
емкостью |
входа |
и ф-ла |
(4.128) не применима |
( С и / С 0 < 1 ) . |
|
|
|
||
П р и м е р о м |
такого |
соотношения является приемный керамиче |
||||
ский пьезоэлемент в виде тонкостенного цилиндра |
с э л е к т р о д а м , ' |
|||||
на внешней |
и внутренней |
боковых поверхностях. |
В этом |
случае |
можно уменьшить емкость пьезоэлемента, не меняя его размеров
применением электродов в виде узких полосок |
вдоль |
образующих |
|||||||||
цилиндра |
(см. рис. 4.53). П о л я р и з у е т с я пьезоэлемент |
так, |
что |
си |
|||||||
|
|
|
ловые линии проходят участки окружности'! |
||||||||
|
|
|
м е ж д у электродами . |
|
Расстояние м е ж д у |
||||||
|
|
|
электродами, |
соседними |
полосками, значи |
||||||
|
|
|
тельно больше толщины |
стенок и с у м м а р н а я |
|||||||
|
|
|
емкость |
пьезоэлемента |
|
оказывается |
много |
||||
|
|
|
меньшей. Б л а г о д а р я |
большой |
|
диэлектри |
|||||
|
|
|
ческой |
проницаемости |
пьезокерамики |
поле |
|||||
|
|
|
рассеяния при поляризации весьма м а л о и |
||||||||
|
|
|
поляризация |
происходит |
вдоль |
концентри |
|||||
|
|
|
ческих |
окружностей |
практически |
на |
всем |
||||
Р:ис. 4.53. Кольцевой |
протяжении |
м е ж д у электродами . Пр и рав |
|||||||||
номерном сжатии р а д и а л ь н ы м и |
|
силами |
эле |
||||||||
пьезоэлемент с поля |
|
||||||||||
ризацией |
вдоль |
на |
мент работает с использованием |
продольно |
|||||||
правляющей |
|
го пьезоэффекта . Число |
полосовых |
электро |
|||||||
|
|
|
дов в этом случае может быть |
подобрано |
|||||||
так, чтобы |
о б щ а я |
емкость этого устройства р а в н я л а с ь |
емкости |
вхо |
|||||||
да, что будет соответствовать условию (4.128). |
|
|
|
|
|
|
|||||
Излучатели из пьезоэлементов создают на выходе мощного |
уси |
л и т е л я емкостную нагрузку. Это невыгодно при излучении широ кой полосы частот, та к как емкостная нагрузка сильно зависит от частоты. Если излучаемый сигнал узкополосный или синусои дальный, согласование с усилителем м о ж е т быть достигнуто наст ройкой в резонанс нагрузки, создаваемой излучателем с помощью добавочных индуктивностей. Пьезоэлементы, излучающие в узком диапазоне частот, выгодно использовать вблизи их механи
ческого резонанса, где резко |
увеличивается кинетическое |
сопротив |
|||||
ление |
и характер |
нагрузки, |
создаваемой пьезоэлементом, |
прибли |
|||
ж а е т с я |
к чисто активной. |
|
|
|
|
|
|
4.15. Э Л Е К Т Р О Д И Н А М И Ч Е С К И Й |
Г Е О Ф О Н |
|
|
|
|||
О б щ и е з а м е ч а н и я |
|
|
|
|
|
||
К о л е б а н и я |
грунта, на |
котором |
ведется |
строительство |
зда |
||
ний,; п е р е д а ю т с я |
ф у н д а м е н т а м и корпусу здания, в ы з ы в а я |
неже |
|||||
л а т е л ь н ы е в и б р а ц и и . О с а д к а |
и о б р а з о в а н и е |
трещин в горных по |
родах в районе горных выработок в ы з ы в а ю т колебания — микро сейсмические шумы, которые м о ж н о использовать д л я о б н а р у ж е -
№
ния этих трещин и осадок. |
Очаги землетрясений |
при |
подземных |
|||
взрывах м о ж н о |
о б н а р у ж и в а т ь , |
регистрируя к о л е б а н и я |
скального |
|||
грунта. Наконец, регистрируя взрывы специальных |
з а р я д о в в гор |
|||||
ных породах, .можно вести |
сейсморазведку ископаемых . Во всех |
|||||
этих случаях регистрация |
колебаний производится с |
п о м о щ ь ю |
||||
электроакустических приборов, |
н а з ы в а е м ы х |
геофонами . Д л я рабо |
||||
ты на больших |
дистанциях |
используются |
весьма |
низкочастотные |
||
инфразвуковые геофоны — сейсмометры. |
|
|
|
Основной отличительной чертой колебаний грунтов и пород является то, что в них, как во всяком упругом теле, могут распро страняться волны двух типов: волны с ж а т и я (продольные) и волны сдвига (поперечные) .
Н а границах м е ж д у разнородными слоями могут образоваться поверхностные волны, амплитуда которых резко у б ы в а е т по мере
удаления от границы . |
Н а п р а в л е н и е |
д в и ж е н и я частиц |
породы |
в |
|||||||||||
волнах |
с ж а т и я |
совладает |
с направлением |
распространения . |
|
В |
|||||||||
сдвиговых |
оно перпендикулярно |
направлению |
распространения, |
а |
|||||||||||
в поверхностных |
имеет |
составляющие, |
направленные к а к вдоль, |
||||||||||||
так и перпендикулярно к направлению |
распространения . Д л я того |
||||||||||||||
чтобы установить |
х а р а к т е р |
волны, следует |
регистрировать вектор |
||||||||||||
ную |
величину, х а р а к т е р и з у ю щ у ю |
колебание, |
— ускорение, |
ско |
|||||||||||
рость |
или смещение. |
Все геофоны |
я в л я ю т с я |
приемниками этих |
|||||||||||
элементов |
движения . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
П р и |
регистрации |
смещений, |
скоростей |
и ускорений |
возникает |
||||||||||
вопрос |
о системе |
отсчета |
(координат), |
относительно которой |
сле |
||||||||||
дует |
вести |
измерения. |
Геофон |
д о л ж е н |
регистрировать |
элементы |
|||||||||
движения |
относительно |
«неподвижной» |
земли . |
О д н а к о |
опереть |
основание прибора о такую неподвижную з е м л ю невозможно, так как именно колебания земли следует измерять . Во всех геофонах для этой цели используется инерция массивной части, подвешивае
мой |
на п р у ж и н а х к |
корпусу |
прибора . П р и к о л е б а н и я х |
грунта кор |
|||||||||||||
пус |
д в и ж е т с я |
вместе |
с ним, а |
(подвешенная на п р у ж и н а х |
|
масса |
|||||||||||
стремится сохранить |
свое положение . Д в и ж е н и е |
корпуса |
|
относи |
|||||||||||||
тельно массы измеряется с помощью электромеханического |
преоб |
||||||||||||||||
разователя . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Д л я |
регистрации |
смещений |
могут |
использоваться |
электроста |
||||||||||||
тические преобразователи . С этой |
целью о д н а |
о б к л а д к а |
|
плоского |
|||||||||||||
конденсатора, |
|
составляющего |
п р е о б р а з о в а т е л ь , |
помещается на |
|||||||||||||
подвешенной |
массе, |
а в т о р а я |
— |
на основании. Д л я |
регистрации |
||||||||||||
скорости |
смещения |
|
используется |
электродинамический |
|
преобра |
|||||||||||
зователь. Р о л ь |
подвешенной |
массы играет в этом |
случае |
подвиж |
|||||||||||||
ная |
к а т у ш к а |
преобразователя, |
а |
основанием |
является |
магнитная |
|||||||||||
система. В о з м о ж н а |
и т а к а я |
модификация, при которой |
массивной |
||||||||||||||
ПОДВИЖНОЙ частью |
я в л я е т с я |
магнитная |
система, |
а к а т у ш к а |
скреп |
||||||||||||
лена |
с корпусом (см. рис. 4.54). Д л я измерения |
ускорений |
|
удобно |
|||||||||||||
использовать |
пьезоэлектрический |
п р е о б р а з о в а т е л ь . |
В |
этом- |
'случае |
||||||||||||
чувствительный |
пьезоэлемент |
з а м е н я е т |
собой |
пружинный |
|
подвесе |
|||||||||||
7* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
195 |
Рис. 4.54. Геофоны:
а — приемник смещения с емкостным преобразователем; б — приемник скорости колебаний с подвижной катушкой; в — пьезопрнемник ускорений; г — приемник скорости с подвижной магнитной системой
его д е ф о р м а ц и я |
под действием ускорений массивной части реги |
стрируется б л а г о д а р я пьезоэффекту . |
|
Д л я полной |
характеристики сейсмических колебаний следует |
знать направление распространения волны и направление вектора колебаний (смещений, или скорости, и л и ускорения) . Если распо л о ж е н и е и вид источника колебаний известны, направление рас
пространения |
и, к а к правило, х а р а к т е р волны |
(продольная, |
попе |
||
речная или поверхностная) |
т а к ж е |
заранее известны. Тогда |
м о ж н о |
||
ограничиться |
измерением |
одной |
компоненты |
вектора смещений. |
В- других случаях полезно бывает измерять три компоненты сме
щения :— вертикальную и две в з а и м н о перпендикулярные |
гори |
|||
зонтальные, чтобы определить |
поляризацию |
и характер колеба |
||
ний. Д л я |
этой цели приходится |
применять трехкомпонентные |
гео |
|
фоны, я в |
л я ю щ и е с я , по существу, |
комбинацией |
трех систем. |
Коле |
бания к а ж д о й из них .могут происходить только в одном из трех взаимно перпендикулярных направлений . Геофон выдает три
электрических |
сигнала, |
пропорциональных |
соответствующим со |
с т а в л я ю щ и м |
колебаний. |
Д л я определения |
направления прихода |
волн применяют целую систему геофонов — групповую электро акустическую сейсмическую антенну.
196
Частотная характеристика чувствительности
Эл е к т р о д и н а м и ч е с к ий геофон представляет собой один из наиболее распространенных приборов. Принцип его действия по
нятен |
и з |
рис. 4.546. |
Р а с с м о т р и м |
частотную |
характеристику |
|
его |
|||||||||||||||||
чувствительности. |
Используем, |
п р е ж д е |
|
всего, |
уравнения |
электро |
||||||||||||||||||
динамического |
п р е о б р а з о в а т е л я , |
записанные |
в |
форме |
(3.10). |
В |
||||||||||||||||||
этих уравнениях v — скорость подвижной системы |
относительно |
|||||||||||||||||||||||
силовых линий магнитного поля, т. е. относительно корпуса |
|
при |
||||||||||||||||||||||
бора и F — сила, |
в ы з ы в а ю щ а я |
это относительное |
движение . Д л я |
|||||||||||||||||||||
определения |
чувствительности |
^геофона |
|
надо |
найти |
отношение |
на |
|||||||||||||||||
п р я ж е н и я на |
его |
з а ж и м а х к скорости |
д в и ж е н и я |
корпуса, |
т. е. к |
|||||||||||||||||||
переносной скорости v0: |
£ С |
е й с м = |
| |
U/v0\. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Н а й д е м сначала отношение U/v при условии, что сейсмометр |
||||||||||||||||||||||||
нагружен электрическим |
сопротивлением zn. |
В |
этом |
случае |
i = |
|||||||||||||||||||
=—U/zfb |
|
и тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
U/v = MzH(ztt |
+ 2 . Г ' . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.129) |
|||||||||||
Сила F вызывается относительным д в и ж е н и е м м а с с ы |
подвиж |
|||||||||||||||||||||||
ной системы и определяется с п о м о щ ь ю ф-лы |
(3J12). В |
неподвиж |
||||||||||||||||||||||
ной |
системе |
координат |
|
внешняя |
сила, |
п р и л о ж е н н а я |
к |
массе |
|
под |
||||||||||||||
вижной системы, составится из суммы |
сил, вызванных относитель |
|||||||||||||||||||||||
ным |
д в и ж е н и е м и |
переносным. Переносным |
д в и ж е н и е м |
вызывает |
||||||||||||||||||||
ся переносное |
ускорение |
массы |
подвижной |
системы и |
соответст |
|||||||||||||||||||
в у ю щ а я |
ему |
сила |
F0=i |
|
atnvo. |
Внешние |
силы |
к |
массе |
подвижной |
||||||||||||||
системы |
не п р и л о ж е н ы , |
|
следовательно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
^ |
+ |
^о = |
[ао + |
М г ( 2 н |
+ |
2 о Г І ] а + і ю т и 0 = |
0, |
|
|
|
|
|
( 4 Л З ° ) |
||||||||||
где |
Jo |
— механическое |
сопротивление |
подвижной |
системы. Она |
|||||||||||||||||||
состоит из массы |
(т), |
подвешенной |
на гибкости |
(с), та к что |
Зо = |
|||||||||||||||||||
= i со от+ (і со с ) - 1 . Тогда |
из (4.130) легко |
получить: |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
і> = а 0 [ 1 - с о о / с о 2 - і М 2 ( г н |
+г0)-1(<ат)-1]-1 |
|
. |
|
|
|
|
(4.131) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
I / O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь |
соо= (тс) |
|
— |
резонансная |
частота |
подвеса |
подвижной |
|||||||||||||||||
системы |
геофона. |
Д л я |
м о д у л я характеристики |
|
чувствительности |
|||||||||||||||||||
геофона на основании (4.129) и |
(4Л31) |
получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
£сейсм=М |
I Z a |
II 2 „ + 2 о Г ' [ 1 ~ |
© о / С О 2 — |
Ш 2 |
(гн |
+ 2 0 |
Г ' |
( ш ш ) - 1 |
] " 1 • |
||||||||||||||
Электрическое |
сопротивление |
подвижной |
|
системы |
геофона |
|||||||||||||||||||
м о ж н о считать чисто активным |
(Ro), |
та к как |
на |
низких |
частотах |
|||||||||||||||||||
сопротивление |
индуктивности |
к а т у ш к и п р е н е б р е ж и м о |
мало . |
|
Н а |
|||||||||||||||||||
г р у ж а е т с я ' геофон н а |
|
омическое |
сопротивление |
ZH=RHJ |
поэтому |
|||||||||||||||||||
|
£СЄЙСМ = |
М Я . ( Я В |
+ |
Д „ Г 1 [ ( 1 |
- с о 0 / с о 2 ) 2 |
+ 4 а 2 / с о 2 Г І / 2 |
, |
|
(4.132) |
|||||||||||||||
а = |
|
•М2 (іЯн4-іЯо.)~і »г_ 1 |
|
— 'коэффициент |
затухания |
подвижной си |
||||||||||||||||||
стемы |
геофона, |
обусловленный |
сопротивлением |
|
электрического |
|||||||||||||||||||
т о р м о ж е н и я |
r, |
= M2(RB+R0)~i. |
|
Зависимость •с-сейсм |
от частоты |
пред- |
197
с т а в л е на на рис. 4.55. Геофон отдает напряжение, пропорциональ ное скорости регистрируемых колебаний на частотах (выше резо нанса.
П о д б е р е м электрическое т о р м о ж е н и е таким, чтобы |
на |
резонан |
||||||||
се |
чувствительность |
не превосходила |
заданный |
положительный |
||||||
|
|
допуск + А д Б (рис. 4.55). Тогда |
д л я |
ре- |
||||||
[ г е й ы |
гистрации |
м о ж н о будет |
использовать |
|||||||
ill |
|
д и а п а з о н |
частот, начиная |
с |
Ин, л е ж а щ е й , |
|||||
X |
І |
несколько |
н и ж е резонанса . |
Н а |
частоте |
|||||
|
|
ГЙН |
чувствительность |
£ сейсм |
будет иметь |
|||||
|
|
з а д а н н ы й отрицательный допуск |
-—Л |
д Б . |
||||||
|
-А |
Д л я |
подбора |
сопротивления |
электричес |
|||||
|
А |
кого |
т о р м о ж е н и я |
сначала |
определим |
|||||
/ 1 |
W = COm a .v, |
При |
КОТОРОМ £ с е |
й с м = Етах; |
Ета,: |
м
W0
Рис. 4.55. К расчету па раметров электроди н а м.и - ческого геофона
будет функцией з а т у х а н и я |
а. |
При |
очень |
||
высоких |
частотах ЕСексы-*-Е0 |
= MRn |
(RH+ |
||
+Ro)~l. |
Д л я допуска |
+,Д д Б |
м о ж н о на |
||
писать |
20 \g(Emax/Eo) |
= + Д . |
|
И з |
этого |
уравнения находят |
необходимое |
значе |
ние а.
|
Д л я допуска |
— Д д Б |
м о ж н о написать: 20\g(E(a!!)/E0) |
= —Д. |
|||||||||||||
|
Отсюда находят озн |
п р и з а д а н н о м |
а. В |
результате |
этого |
расче |
|||||||||||
та, |
приняв |
Д = ' ± 3 д Б , |
получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
а: > |
* |
= |
i - / 3 |
+ |
J L / |
2 » |
1,57 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.133) |
|
4а2/соо = |
2 — / 2 |
» |
|
0,59 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Юн/С0о |
|
/ 2 |
О + |
/ |
3 |
У 1 |
0,52 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М а к с и м а л ь н а я ч у в с т в и т е л ь н о с т ь |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Р а с с м о т р и м |
теперь |
в ы р а ж е н и е |
д л я |
чувствительности |
элект |
|||||||||||
родинамического |
геофона на |
высоких частотах |
(ш^§> соо), т. е. в |
||||||||||||||
основной |
части |
|
его |
рабочего |
диапазона . |
В |
этом |
случае |
м о ж н о |
||||||||
считать: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^сейсм = |
£ о |
= |
|
(^н + -^о) 1 • |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
П р и работе геофона на внешнюю нагрузку от |
него требуется |
|||||||||||||||
отдача максимальной |
|
в о з м о ж н о й |
электрической |
мощности п р и |
|||||||||||||
з а д а н н ы х |
г а б а р и т а х |
(массе) |
самого |
геофона. Мощность, |
отдавае |
||||||||||||
м а я геофоном |
при скорости |
измеряемых |
колебаний |
Vo—l, |
соста |
||||||||||||
вит: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EtlR^M'RARn |
|
|
+ Ro)"2 |
• |
|
|
|
|
|
|
( 4 Л 3 4 > |
|||||
|
Отношение Mz/(RB+Ro) |
з а д а н о |
через |
коэффициент |
затухания |
||||||||||||
а. |
Коэффициент |
затухания, |
в свою |
очередь, |
з а д а н |
условиями |
|||||||||||
(4.133), определяющими |
допустимые |
амплитудно - частотные |
иска- |
198
.жения: а = - [ ( 2 — V2)(d+ |
У З ) / V2]m |
о ) н « 0 , 5 3 an . Н и ж н я я ча- |
стота |
рабочего д и а п а з о н а |
соп т о ж е |
з а д а н а |
заранее, |
поэтому |
оста |
||||||||
ется потребовать условия М2 m-1(Rn+R0)-i=2X0,53 |
|
соп. |
О п р е д е л я я |
|||||||||||
отсюда |
-/?н |
и п о д с т а в л я я в |
(4.134), |
получим: |
|
|
|
|
|
|||||
EllRu |
= |
1,06(он |
m (1 — 1 .ОбодКот/Л^). |
|
|
|
|
|
||||||
Выразив |
сопротивление |
провода |
подвижной |
системы |
через его |
|||||||||
о б ъ е м |
( V ) , длину |
(/) |
и удельное |
|
сопротивление ( б ) , |
а коэффи |
||||||||
циент электромеханической связи через индукцию, |
создаваемую |
|||||||||||||
магнитом |
в |
рабочем |
з а з о р е |
(В), |
и |
длину |
провода, |
получим |
окон |
|||||
чательно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Eo/Rn |
= |
1,06(йн т [ 1 — 1,06 осон |
тВГ2]Гх). |
|
|
|
(4-135) |
|||||||
Величина |
B2Vj&n |
|
— это |
энергия |
магнитного |
потока, |
создавае |
мая магнитом в объеме, з а н и м а е м о м проводником подвижной си
стемы. Она составляет основную часть всей магнитной |
энергии |
магнита . Н е к о т о р а я д о л я ее содержится та.кже в поле |
рассеяния |
и в той части рабочего зазора, которая остается не занятой об
моткой, д л я того, чтобы п о д в и ж н а я |
система |
не |
терлась |
о |
магнит |
|||||||||||||||||
ную систему. М о ж н о |
считать, что эти |
«потери» |
магнитной |
энергии |
||||||||||||||||||
•составляют |
определенный |
процент |
от |
полезной, |
т а к |
что |
магнит |
|||||||||||||||
д о л ж е н о б л а д а т ь |
полным |
запасом |
энергии, |
пропорциональным ве |
||||||||||||||||||
личине |
B2V. |
Т а к |
как |
всякий |
магнит |
м о ж н о |
х а р а к т е р и з о в а т ь |
неко |
||||||||||||||
торой |
удельной магнитной энергией |
Е, |
которую |
он |
способен |
удер |
||||||||||||||||
ж и в а т ь в |
единице объема, |
то |
з а д а н и е |
объема |
Vu |
|
магнита |
(или |
||||||||||||||
его массы) |
|
равносильно |
|
тому, |
что |
з а д а н полный з а п а с |
магнитной |
|||||||||||||||
энергии в |
зазоре: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Ba V = |
|
8 n E V M p . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.136) |
|||||
З д е с ь |
р — |
коэффициент, |
учитывающий |
потери |
на |
поле |
рассеяния |
|||||||||||||||
и неиспользованную |
часть о б ъ е м а |
рабочего |
з а з о р а . |
Т а к и м |
обра |
|||||||||||||||||
зом, в |
в ы р а ж е н и и |
(4.135) |
з а д а н ы |
все |
величины, |
кроме массы под |
||||||||||||||||
вижной системы |
т. |
Д и ф ф е р е н ц и р у я |
|
(4Л35) |
по |
т, |
|
м о ж н о |
найти, |
|||||||||||||
что мощность, |
о т д а в а е м а я |
геофоном |
на |
нагрузку, м а к с и м а л ь н а при |
||||||||||||||||||
условии: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\,066а>ятВ~2\г-1 |
|
= |
-L . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.137) |
||||||
М а к с и м а л ь н а я |
о т д а в а е м а я |
геофоном |
мощность |
при |
|
скорости |
||||||||||||||||
колебаний |
|
о = |
1 ом/с |
составит: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Е20тах |
|
/ Я . |
= W ( 4 , 2 4 e r 1 |
Ю - І 2 В т |
с 2 |
с м ' 2 . |
|
|
|
|
|
(4.138) |
||||||||||
М н о ж и т е л ь |
Ю - 1 2 |
учитывает |
переход |
от |
единиц |
CGSM |
к |
систе |
||||||||||||||
ме С И . В |
|
— в ы р а ж е н о |
в |
гауссах, |
V — |
в см3 , |
б |
—1 |
в |
О м / м / м м 2 . |
||||||||||||
К а к видно |
из |
(4.138), м а к с и м а л ь н а я |
мощность, |
которую |
м о ж н о |
|||||||||||||||||
получить от геофона, зависит только от массы магнита и |
качества |
|||||||||||||||||||||
магнитного |
м а т е р и а л а , |
т а к |
к а к и м и |
определяется |
и м е ю щ а я с я в |
199
з а з о р е магнитная энергия (BW), и удельным сопротивлением про вода подвижной катушки . Практически в зазоре может быть до
стигнута магнитная |
индукция до 6—7 тыс. Гс, объем, |
з а н и м а е м ы й |
||||||||||||
обмоткой |
~ |
5—10 см 3 , а |
б |
(для меди) |
составит 1/57 |
О м / м / м м 2 . |
||||||||
П о д с т а в л я я |
эти значения |
в |
(4.138), найдем, что электродинамиче |
|||||||||||
ский геофон |
о т д а е т |
2,4—6,6 мВт на ( с м / с ) 2 . |
И з |
(4.138) |
легко |
|||||||||
найти м а к с и м а л ь н у ю чувствительность при заданном |
сопротивле |
|||||||||||||
нии нагрузки: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
£ о ^ = В [ У Я в / ( 4 , 2 4 в ) ] 1 / 2 1 ( Г в |
В / с м с - 1 . |
|
|
|
|
|
||||||||
Д л я у к а з а н н ы х |
в ы ш е |
значений В, |
V и б, при |
сопротивлении |
||||||||||
нагрузки |
і ? н = 6 0 0 Ом получим |
£ о т а * =1,2—2 |
В / с м - с - 1 . |
П о мере |
||||||||||
понижения |
рабочего |
д и а п а з о н а |
частот, т. е. |
уменьшения |
сои, д л я |
|||||||||
получения |
максимальной |
|
чувствительности |
|
требуется, |
"согласно |
||||||||
(4.137), |
увеличивать |
массу |
п о д в и ж н о й |
части |
обратно |
пропорцио |
||||||||
нально частоте. В соответствии |
с третьим |
соотношением |
(4.133) |
|||||||||||
при этом д о л ж н а |
п о н и ж а т ь с я и |
собственная |
частота |
соо пропорцио - |
||||||||||
нально |
сон. 1 ак к а к |
too о б р а т н о пропорционально т |
, то |
следует |
||||||||||
при этом еще увеличивать гибкость подвеса |
|
обратно |
пропорцио |
|||||||||||
нально |
частоте |
сои- П о н и ж е н и е |
сон приводит, |
в конце |
концов, к |
тому, что подвес становится ненадежным, а масса подвижной си
стемы — весьма |
большой. |
|
|
|
|
|
|
Практически |
удается |
построить |
электродинамические |
геофоны, |
|||
р а б о т а ю щ и е на |
частотах |
от |
15—20 |
Гц и |
в ы ш е . |
Верхний |
предел |
п е р е д а в а е м ы х частот л е ж и т |
обычно |
около |
5—6000 |
Гц. Выше начи |
нают п р о я в л я т ь с я побочные резонансы элементов, составляющих
конструкцию гибкого подвеса. Часто не удается достичь |
необходи |
||||
мого д е м п ф и р о в а н и я электрическим путем. В |
этом случае приме |
||||
няется |
п о д в и ж н а я система |
с м а с л я н ы м демпфером . |
|
||
4.16. |
С Е Й С М О М Е Т Р И Ч Е С К И Й П Р И Е М Н И К |
С М Е Щ Е Н И Я |
|||
Д л я |
о б н а р у ж е н и я и |
регистрации к о л е б а н и й почвы, |
происхо |
||
д я щ и х |
от |
землетрясений, |
обвалов и т. п., приходится применять |
||
сейсмометрические приемники на весьма низкие частоты . |
Рассмот |
||||
рение |
электродинамического геофона в п а р а г р а ф е 4Л5 |
п о к а з а л о , |
что сейсмометрическая механическая система позволяет получить относительное смещение массы подвижной системы и опоры, прак
тически р а в н о е абсолютному смещению опоры |
на |
частотах |
выше |
||||||
резонанса |
подвеса |
подвижной системы. Пр и небольших г а б а р и т а х |
|||||||
Г е о ф о н а |
В КОНСТРУКТИВНОМ ОТНОШеН-ИИ |
ТРУДНО |
ОСущеСТВИТЬ |
Н'ИЭКО: |
|||||
частотный |
подвес . Сейсмометр ж е может быть |
весьма |
массивным . |
||||||
Б о л ь ш и е |
г а б а р и т ы |
его не я в л я ю т с я |
существенным |
|
недостатком, |
||||
т а к ка к это стационарный |
прибор . Т а к и м образом, |
осуществление |
|||||||
низкочастотного подвеса |
о к а з ы в а е т с я |
вполне |
в о з м о ж н ы м . |
|
|||||
В отличие от переносного электродинамического |
геофона |
такой |
|||||||
сейсмометр |
м о ж н о настроить на диапазон частот, |
начинающийся |
|||||||
от десятых |
долей герца . |
З а т р у д н е н и я |
возникают в |
связи |
с тем, |
200