книги из ГПНТБ / Мосягин В.М. Специальные агрегаты автомобилей ЗАЗ

в среднее положение ток в обмотку сцепления будет поступать че­

когда водитель, переключая передачи за счет перемещения вилки переключения, одновременно воздействует на механизм выключе­ ния сцепления 19.

Микропереключатели 20 и 21 управляются от педали дросселя. Когда водитель отпускает педаль, то замыкаются нижние кон­ такты этих микропереключателей, а при нажатии на педаль про­ исходит замыкание верхних контактов и размыкание нижних контактов обоих микропереключателей.

Микропереключатель 30 смонтирован в тяговом реле 31 избирания передач. При движении автомобиля с включенной первой или второй передачей замкнуты нижние контакты этого микро­ переключателя, а включение третьей передачи или передачи зад­ него хода приводит к размыканию нижних контактов этого мик­ ропереключателя.

Реле управления сцеплением типа РС704 обеспечивает авто­ матическое регулирование силы тока в обмотке сцепления (на режиме автоматического управления).

В автомобилях ЗАЗ-966ВР для регулирования силы тока в об­ мотке сцепления на режиме автоматического управления исполь­ зуется так называемая система импульсного управления, осуще­ ствляющая повторяющееся с большей частотой подключение и отключение обмотки сцепления от источника питания (аккумуля­ торной батареи).

Обмотка сцепления имеет большую индуктивность, поэтому по­ сле ее подключения к источнику питания сила тока в ней не мо­ жет сразу же увеличиться до максимального значения, а нараста­ ет постепенно. Точно так же и после отключения обмотки сцеп­ ления от источника питания сила тока в обмотке не падает сразу до нуля, а снижается постепенно. При повторяющемся подключе­ нии и отключении обмотки от источника питания сила тока в ней непрерывно изменяется от минимального до максимального зна­ чения, чему соответствует определенное среднее значение силы то­ ка, проходящего через обмотку.

Если продолжительность периодов, в течение которых обмотка подключена к источнику питания, существенно меньше периодов ее отключения, то среднее значение силы тока получается неболь­ шим. По мере возрастания продолжительности периодов подключе­ ния обмотки к источнику питания в сравнении с временем ее от­ ключения среднее значение силы тока в обмотке увеличивается.

120

определенных значений сил тока, вследствие насыщения сердеч­ ника трансформатора увеличивается значительно медлен­ нее.

Размыкание контактов прерывателя приводит к разрыву цепи питания первичной обмотки трансформатора, что вызывает как уменьшение силы тока в обмотке, так и магнитного потока транс­ форматора. Однако магнитный поток в трансформаторе исчезает не мгновенно, а снижается постепенно вследствие возникновения ряда дополнительных электромагнитных процессов в трансформа­ торе.

Если вал привода прерывателя вращается с небольшим числом оборотов, то один оборот вала происходит за сравнительно дли­ тельный промежуток времени. Вследствие этого относительно боль^ шими получаются продолжительности замкнутого и разомкнутого состояния контактов прерывателя2 .

В результате за период, соответствующий замкнутому состоя­ нию контактов прерывателя, сила тока в обмотке Т\ и магнитный поток трансформатора успевают достичь установившегося (макси­ мального) значения. Точно так же и за период, соответствующий разомкнутому состоянию контактов прерывателя, магнитный по­ ток трансформатора успевает упасть до нуля.

Характер изменения во времени магнитного потока трансфор­ матора для данного случая изображен на рис. 46, а.

теля, причем продолжительности замкнутого и разомкнутого состояния кон­ тактов прерывателя примерно одинаковы.

122

Электродвижущая сила (э. д. с.) во вторичной обмотке транс­ форматора индуктируется только в те периоды времени, когда происходит изменение магнитного потока трансформатора. Из рас­ смотрения же рис. 46, а следует, что при малом числе оборотов ко­ ленчатого вала большую часть периодов замкнутого и разомкну­ того состояния контактов прерывателя магнитный поток имеет постоянную величину, равную либо его максимальному значению, либо нулю. В связи с этим э. д. с. во вторичной обмотке трансфор­ матора появляется только в течение небольшой части периодов

Т3 и Тр.

В течение этой же части периодов к входной цепи транзистор­ ного усилителя будет подводиться и управляющее напряжение, поскольку данное напряжение представляет собой выпрямленную с помощью диодов 4 п 5 (см. рис. 45) э. д. с. вторичной обмотки трансформатора. Изменение во времени управляющего напряже­ ния показано на рис. 46, б.

имеет место очень небольшое падение напряжения. В этот период времени сила тока в обмотке сцепления увеличивается, стремясь достигнуть своего максимального значения. По мере, уменьшения управляющего напряжения от значения до нуля происхо-

123

Uy=Q транзисторы полностью закрываются, но поскольку обмот­ ка сцепления обладает большой индуктивностью, то и после за­

случая показано на рнс. 46, в. Отсюда следует, что периоды, в те­ чение которых через обмотку сцепления проходит ток, чередуются с периодами, где сила тока равна нулю. Благодаря этому среднее значение силы тока в обмотке сцепления оказывается значительно меньше максимального ее значения.

С увеличением числа оборотов коленчатого вала (и соответст­ венно вала прерывателя) уменьшаются продолжительности замк­ нутого Тэ и разомкнутого Тр состояния контактов прерывателя. Это, однако, не влияет на продолжительность периодов, в течение которых происходит увеличение и уменьшение магнитного потока трансформатора, а приводит только к сокращению периодов, где магнитный поток имеет постоянную величину. Изменение во вре­ мени магнитного потока трансформатора, управляющего напря­ жения и силы тока в обмотке сцепления для рассматриваемого случая, представлено на рис. 47.

Сопоставление графиков, изображенных на рис. 46, в и 47, в, показывает, что повышение числа оборотов коленчатого вала при­ вело к сокращению периодов времени, где сила тока в обмот­ ке сцепления падает до нуля. Следствием этого является увеличе­ ние среднего значения силы тока в обмотке сцепления.

Дальнейшее повышение числа оборотов вала прерывателя при­ водит к тому, что сила тока в обмотке сцепления как в период разомкнутого, так и замкнутого состояния контактов прерывателя не падает до нулевого значения (рис. 48). Наконец, при очень вы­ соких числах оборотов вала прерывателя пульсирующий ток пре­ образуется в постоянный ток.

Из сказанного выше следует, что по мере повышения числа обо­ ротов вала прерывателя (>и соответственно числа оборотов колен­ чатого вала двигателя) будет происходить непрерывное увеличение среднего значения силы тока в обмотке и момента, передаваемо­ го сцеплением.

Описанный способ автоматического регулирования позволяет получить изменение силы тока в обмотке сцепления в зависимости

работы сцепления с пробуксовкой.

m

Рис. 50. Схема включения обмоток

ТЗ — обмотка обратной связи; С/у — уп­ равляющее напряженно

Ф 0 И Л И Фщах-

Поскольку э. д. с. во вторичной обмотке трансформатора индук­ тируется лишь во время изменения магнитного потока, применение в схеме резистора 6 приводит к уменьшению продолжительности действия управляющего напряжения и, следовательно, сокраще­ нию длительности открытого состояния транзисторов. Это дает требуемое уменьшение среднего значения силы тока в обмотке сцепления при малых числах оборотов коленчатого вала.

Характер работы схемы существенно изменяется после повы­

трансформатора.

Магнитная система трансформатора выполнена таким образом, что при максимальном значении силы тока в обмотке Т1 ампер-

магничивающего действия обмотки ТЗ почти не влияет на величи­ ну магнитного потока трансформатора, и этот поток практически равен величине Ф т а х - Однако в периоды времени, когда через об­ мотку 77 проходит небольшой ток и, следовательно, создаваемый ею поток имеет небольшую величину, эффект от действия обмотки ТЗ резко увеличивается.

126

Рпс. 52. Изменение DO времени маг­ нитного потока трансформатора при совместном действии обмоток

Т1 и ТЗ:

те л я

Вэти периоды времени происходит не только уменьшение магнитного потока трансформатора, но даже изменение его

направления, как это показано на рис. 52. Одновременно значи­ тельно увеличивается продолжительность периодов, во время ко­ торых происходит изменение магнитного потока, а также сокра­ щается продолжительность периодов, где магнитный поток имеет постоянную величину.

Вследствие этого обеспечивается увеличение продолжительно­ сти открытого состояния транзисторов, что дает соответствующее повышение среднего значения силы тока в обмотке сцепления.

Чем выше сила тока, проходящего через обмотку ТЗ, тем эф­ фективнее она действует. Поэтому для обеспечения быстрого, но вместе с тем и плавного увеличения среднего значения силы тока в обмотке сцепления при повышении числа оборотов коленчатого

сел оборотов происходит возрастание силы тока в обмотке ТЗ от нуля до максимального значения. Благодаря этому при числах оборотов коленчатого вала 2200—2400 об/мин транзисторы оказы­ ваются открытыми в течение всего времени, а через обмотку сцеп­ ления проходит ток максимальной силы 3,8—4 а.

Режим автоматического управления

На режиме автоматического управления сцеплением, соответ­ ствующем установке переключателей 14а, 146 и 15 (см. рис. 43), в положение «автоматическое управление сцеплением» изменение силы тока в обмотке сцепления в зависимости от числа оборотов коленчатого вала осуществляется за счет действия реле РС704.

Данный режим является основным для автомобиля и всегда используется при нормальных условиях движения. Лишь в случае неисправности реле РС704, а также некоторых особых условиях эксплуатации автомобиля приходится использовать режимы неав­ томатического управления сцепления, о которых будет сказано ниже.

Следует отметить, что в режимах неавтоматического управле­ ния сцеплением реле РС704 участия не принимает. . Поэтому в случае неисправности реле оно может быть снято с автомобиля и

127

отправлено в ремонт, а автомобиль остается пригодным для эк­ сплуатации на режимах неавтоматического управления.

Установка переключателей 14а, 146 и 15 в положение «авто­ матическое управление сцеплением» является только подготови­ тельной операцией для приведения в действие системы автомати­ ческого управления сцеплением.

прямления диодами Д4 и Д5 подводится к управляющей цепи транзисторного усилителя, которая состоит из переходов эмиттербаза транзисторов Tpl и Тр2, диода Д7 и перехода эмиттер-база транзистора ТрЗ.

Протекание тока через указанную управляющую цепь транзи­ сторов вызовет их открытие, в результате чего обмотка сцепления окажется подключенной к клемме 1 реле по цепи: клемма 1, диод

дет зависеть от числа оборотов коленчатого вала пк . В частности, числу оборотов гск=700—800 об/мин соответствует сила тока в обмотке порядка 0,6-н0,8 а, а с повышением числа оборотов колен­ чатого вала до 1500—1600 об/мин сила тока возрастает до 1,3-И,5 а.

Увеличение среднего значения силы тока в обмотке сцепления является результатом повышения напряжения на клемме 2, соеди­ ненной с выходом транзисторов Tpl и Тр2. К этой же клемме че­ рез резистор R2 подключен конденсатор С, в связи с чем напря­

128

создается возможность прохождения тока через обмотку ТЗ транс­ форматора по цепи: клемма -f-конденсатора С, обмотка ТЗ диод Д6, потенциометр ПО, масса.

Вступление в работу обмотки ТЗ трансформатора обеспечива­

При числе оборотов коленчатого вала 2200—2400 об/мин па­ раметры схемы обеспечивают полное открытие транзисторов в те­ чение всего времени, и сила тока в обмотке сцепления достигает своего максимального значения, равного 3,8^-4 а (при холодной обмотке). В этом случае напряжение на выходе реле (клемма 2) оказывается ниже напряжения на его входе (клемма )) пример­ но на 1,8-^2,5 в.

Указанная разница в напряжениях создается в результате па­ дения напряжения -в диоде Д1 (0,74-1 в), транзисторе Tpl (0,54-0,8 в) и обмотке СЗ реле защиты (0,64-0,8 в).

Необходимо подчеркнуть, что падение напряжения 0,54-0,8 в в цепи эмиттер-коллектор транзистора Tpl при числе оборотов ко­ ленчатого вала 22004-2400 об/мин является признаком нормаль­ ной работы реле. Если же это падение напряжения превышает 1 в, то обязательно следует установить причину данного явления, так как с возрастанием падения напряжения в цепи питания обмотки сцепления происходит уменьшение ее силы тока, что связано с опасностью пробуксовки сцепления.

При нажатой педали дросселя через замкнутые верхние кон­ такты микропереключателя 21 дросселя и контакты нижней ветви переключателя 14а создается цепь, параллельная контактам мик­ ровыключателя 18 механизма выключения сцепления. Благодаря этому при нажатой педали дросселя случайное нажатие водителем на вилку переключения передач, вызывающее выключение микро­

Если же число оборотов коленчатого вала в момент отпуска­ ния водителем педали дросселя было выше названных величин, то автомобиль переходит в режим торможения двигателем, при кото­ ром через обмотку сцепления продолжает проходить ток.