Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Мельников А.А. Теория и расчет фотозатворов

.pdf
Скачиваний:
32
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
10.5 Mб
Скачать

каждые 5 мм). С учетом изменения натяжения пружины затвор

обеспечивает выдержки от 1/45 до 1/500

с (в

аэрофотоаппарате

«Гомон»).

 

 

 

При нажатии на кнопку 9 освобождается

храповик 2

валика

1 и производится экспозиция. Обе шторки

8 и / (рис. 43)

во вре­

мя экспозиции движутся как одна шторка с постоянной шириной щели.

Когда

окантовка 7 шторки

1, двигаясь

по направляющим

10,

дойдет до упора 6 (рис. 44), шторка 1 (рис. 43)

остановится, а

окантовка

7 несколько повернется вокруг

оси,

параллельной

плоскости

шторки. Шторка

8

еще продолжит движение и окан-

 

 

 

 

 

 

товка

6 шторки

8

по­

 

 

 

 

 

 

дойдет

под

окантовку

 

 

 

 

 

 

7. Щель

закроется.

 

 

 

 

 

 

 

 

Между лямками 4 и

 

 

 

 

 

 

пряжками

5

 

должно

 

 

 

 

 

 

быть

необходимое

тре­

 

 

 

 

 

 

ние, чтобы

не

измени­

 

 

 

 

 

 

лась

ширина

щели во

 

 

 

 

 

 

время

 

экспонирования

 

 

 

 

 

 

кадра. С другой сторо­

 

 

 

 

 

 

ны, это трение

не дол­

 

 

 

 

 

 

жно

быть

очень боль­

 

 

 

 

 

 

шим, чтобы

не затруд­

 

 

 

 

 

 

нять

закрывание щели

Рис. 45.

Схема действия заводного

и

спускного

в

конце

экспонирова­

ния кадра

и

открыва­

рычагов

затвора

«Клопсик»

 

 

 

 

ние ее при

взводе

за­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

твора.

 

 

 

 

 

 

Обе

шторки

во время экспонирования

 

кадра

при

взводе)

движутся как одно целое, т. е. имеют все время одинаковые ско­ рости. Этим сохраняется постоянство ширины щели. Так же ра­ ботает затвор, изображенный на рис. 42.

7. ДОПУСК НА ТОЛЩИНУ ШТОРКИ

Шторный материал может оказаться не той толщины, как это требуется по расчету. Определим максимальные допуски на эту толщину на примере шторки с несколькими щелями. Рас­ смотрим сначала плюсовой допуск + Де.

Если толщина шторки больше, чем требуется по расчету, то на второй (заводной) валик при взводе затвора начинает нама­

тываться шторки больше, чем требовалось

по расчету

и линии

перехода М2 М2 ; М 3 М 3 и М4М4

(рис.

39)

отодвигаются

влево.

Это означает, что размеры Ь4; Ье

и Ь&

начинают

уменьшаться,

т. е. уменьшается светоловушка на первом

(пружинном)

валике.

Если допустить, что указанные величины в

пределе

равны

нулю, то это позволит определить величину плюсового допуска Де. Когда размеры Ь4 и be станут отрицательными, ребра входа

70

щелей шторки не зайдут на первый валик и произойдет засве­

чивание

светочувствительного

слоя,

что

недопустимо.

Если

предположить,

что размер Ь% станет

отрицательным,

то

в этом

случае невозможно будет взвести затвор

на третью

щель,

не

оторвав шторку от первого валика.

 

 

 

 

 

 

Итак, предельное значение плюсового допуска имеет такую

величину, при

которой

один

из размеров

й4 ;

Ь6 или

Ья

равен

нулю.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При взводе затвора для действия первой щелью на валик 2

(рис. 38)

по

расчету

наматывается шторка

длиной

всего

ntii(nie

+ d2)

= L u где

п\—общее

число

витков шторки,

на­

мотанных на валик 2 после взвода затвора при работе на первой щели.

Если же шторка толще на величину Де, то ее намотается уже больше, а именно: я/г i [п i (е + Де) + d2] = L [ .

Излишек намотки шторки

L\—Lx

= п(п[)2 Де.

Этот излишек уменьшает размер Ь4 и, следовательно, в пре­ деле можно допустить, чтобы он был равен величине ЬА. Тогда

я (п 1 )2 Де = Ь4 . Откуда

 

A e = ^ V -

 

 

( 7 5 )

При

взводе затвора на вторую щель

излишек

намотки

шторки уменьшает размер be

 

 

 

 

nrio [п2+ Ае) + d2]—ш2 {п2е+ d2)

= л(п'2)2

Ае,

 

где п2

— полное число витков шторки на

валике

2

(рис. 38)

 

после взвода затвора на вторую щель.

 

 

Следовательно, в пределе

я (п'2)2 Ае = Ь6.

Откуда

я(п2)-

Аналогично при взводе на третью щель находим

Я (,!3)-

где п з — полное число витков шторки на валике 2 после взво­ да на третью щель.

Минимальная из трех величин Ае, найденных по формулам (75)-—(77), является предельным, максимальным плюсовым допуском на толщину шторки.

71

Теперь рассмотрим отрицательный допуск —Ае.

При взводе затвора на валик 2

шторка

навивается меньшей

длины, чем это следует по расчету,

линии

перехода W2A'2; N3N3

и А^Л^ отходят вправо и размеры

b3; Ь5

и Ь7

уменьшаются

(рис. 38 и 39), т. е. на валике 2

уменьшаются

светоловушки.

Если в пределе эти величины допустить равными нулю, то тогда можно определить величину минусового допуска —Ае.

Если размеры b3\ b5; Ь7 станут отрицательными, то ребра входа щелей шторки не зайдут на валик 2 и произойдет засве­ чивание светочувствительного слоя, что недопустимо.

Итак, предельное значение минусового допуска имеет такую величину, при которой один из размеров Ь3; Ь5 пли Ь7 равен нулю. При взводе затвора на первую щель на валик 2 по расче­

ту наматывается шторка

длиной

L \ . Если же

шторка

тоньше на

величину Ае, то длина ее намотки уменьшается, т. е.

 

 

я/г\ [п\ (е — Ае) + d2]

=L\.

 

 

Разность

 

 

 

 

 

 

 

L x

— L \ = я ( / г ! ) 2

Ае.

 

 

В пределе можно допустить, что

 

 

 

Откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

А е = —ГГ7Г-

 

 

(78)

 

 

я

(„,)-

 

 

 

Аналогично

находим

 

 

 

 

 

 

 

я

[п.2)-

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

Д е = —

V -

 

 

( 8 0 )

Меиьшая из

этих величин определяет значение

минусового

допуска на толщину шторки.

 

 

 

 

Изменение

моментов

инерции

валиков

и массы

плоского

участка шторки надо компенсировать соответствующим измене­ нием момента пружины, чтобы сохранить заданные выдержки и к. п. д. затвора.

 

8. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЫДЕРЖКИ ПО КРИВЫМ (v, s)

 

 

 

В процессе графо-аналитнческого расчета

затвора

строятся

два

графика:

1)

график

(v, s),

т. е. кривая зависимости

скоро­

сти

шторки v

от

ее пути

s

и 2)

график (т, s),

т. е. кривая

зави­

симости времени

движения

шторки т от пройденного

ею

пути.

72

Обе эти кривые можно использовать

для

определения

выдержки любой точки

снимка.

 

 

 

 

 

Пусть мы имеем кривую (v; s), полученную при графо-ана-

литическом

расчете

 

затвора (рис. 46). Для определения

выдержки

какой-либо

точки

снимка

поступаем следующим

образом: 1)

по формуле

(60)

определяем

разгон

шторки sx для

данной точки снимка; 2) откла­

 

 

 

 

дываем в масштабе графика от

 

 

 

 

начала

координат

 

отрезок

 

 

 

 

OA = Si; 3)

по отрезку

sx

на­

 

 

 

 

ходим на графике

скорость

vu,

 

 

 

 

соответствующую

началу

вы­

 

 

 

 

держки

данной точки

снимка;

 

 

 

 

4)

рассчитываем

путь

шторки

 

 

 

 

за

выдержку

s =

s0

+

d

и от­

 

 

 

 

кладываем его от точки А

 

 

 

 

вправо

(до точки В);

5)

нахо­

 

 

 

 

дим по графику точку В2,

опре­

Рис. 46. График путь • • скорость

деляющую скорость

v,;,

соот­

шторки

 

 

 

ветствующую концу

выдержки;

 

 

 

 

6) через точку N на кривой проводим горизонталь и определяем

Уср среднюю

скорость движения шторки

за выдержку; точку

N находим с таким расчетом, чтобы площадки Ft

и F2 были рав­

ны между собой; 7)

выдержку

находим

по

формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

t =

AB\is

 

 

(8\)

 

 

 

 

 

 

 

 

OC\iv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

us

цена

1 мм

П У Т И

 

 

 

 

 

 

 

Ни цена

1 мм ординаты

скорости

мм /с "j

 

 

мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9.ЗАТВОР С РАЗДЕЛЕННОЙ ШТОРКОЙ

Вп. 6, гл. 2 был рассмотрен затвор с щелью переменной ширины. В нем шторка разделена на две части. Движение обеих частей благодаря наличию связи между пряжками 5 (рис. 43) и лямками 4 происходит так же, как и у затвора с неразделенной шторкой.

Но можно осуществить такую конструкцию, у которой обе части шторки двигаются самостоятельно, т. е. имеют независи­ мое движение. Такой затвор назовем затвором с разделенной шторкой, или затвором с независимым движением шторок.

На рис. 47 приведена схема фотоаппарата «Зоркий». У него обе шторки во время экспонирования движутся вправо. Передняя (млн первая) шторка 12 открывает доступ световым лучам. Она своим правым концом прикреплена к короткой гильзе 15, внутрикоторой находится винтовая пружина. Другой конец передней

шторки с помощью металлической планки (борки) и двух тесе­ мок (лямок) соединен с двумя шкивами 17 и 16, жестко за­ крепленными на валу зубчатого колеса 11.

Другая половина разделенной шторки (задняя или вторая шторка) своим левым концом прикреплена к барабану 18, который свободно сидит на валу зубчатого колеса П. Правый конец этой шторки, также через борку и две лямки, соединен с длинной гильзой, тоже имеющей винтовую пружину.

Рис. 47. Схема затвора «Зоркий*

Щель переменной ширины s0 образуется гранями борок. Во время взвода затвора борки перекрывают друг друга, закры­ вая щель. В таком же перекрытом состоянии затвор находится и во взведенном состоянии вплоть до начала движения перед­ ней шторки.

Взвод затвора осуществляется головкой 7, вращением ее по ходу часовой стрелки. Движение через зубчатые колеса 5, 5а, 6 и 13 передается транспортирующему барабану 19, который про­ тягивает и отмеривает пленку. Последний пальцем 20 давит на штифт поводкового фланца 21. Этот фланец связан с зубчатым колесом 9, но на валу сидит свободно. От зубчатого колеса 11 движение передается шкивам 17 и( 16. Последний из них через палец поводковой муфты передает движение также барабану 18.

Таким образом взводится затвор. Вращение ограничивается пазом (паз на схеме не показан) в зубчатом колесе 10, в кото­ рый входит ограничительный штифт, жестко связанный с кор­ пусом фотоаппарата. Во взведенном состоянии затвора борки находятся у барабана 18.

74

Для спуска затвора надо нажать на кнопку 5. При этом муфта 21 освободится от пальца 20 мерного валика и передняя шторка начнет движение, так как она все время находится под натяжением пружины короткой гильзы. Начнет образовываться щель, так как задняя шторка двигаться еще не может. Она удер­ живается барабаном 18, а последний — тормозной защелкой 4 через кулачок 1, жестко связанный с муфтой 14. Палец муфты

удерживает барабан

18.

 

 

 

 

 

Рычаг выдержек

3

вращается

вместе со

шкивами,

ибо

он

своим штифтом входит

в одно из отверстий

диска

выдержек

2,

а последний жестко связан со своим валом.

 

 

 

 

Когда палец рычага выдержек ударит и отклонит тормозную

защелку, кулачок 1 и муфта 14 освободятся,

а вместе

с ними

освободится и барабан

18. Вторая

шторка

также

начнет дви­

гаться. В зависимости от установки рычага выдержек 3, вторая шторка начнет движение после первой шторки с большим или

меньшим временем запаздывания

Дт. Первая шторка

начнет

экспозицию, а вторая — заканчивает ее.

 

 

 

Расстояние между ребрами

борок

во

время движения

шторок определяет собой ширину

щели

s0.

Так как

шторки

движутся независимо, то нет гарантии, что ширина щели будет оставаться неизменной во время экспонирования всего кадра.

Проведем некоторые исследования, полагая, что обе шторки движутся по одному и тому же закону. Рассмотрим несколько видов движения шторок, при этом за начальный момент времени примем начало движения второй, т. е. задней шторки.

Обозначим т — время; S\ — путь

первой шторки;

s2

путь

второй шторки; Дт —время опережения

начала

движения

пер­

вой шторки

по сравнению со второй

(или время

запаздывания

второй шторки); v — скорость; / — ускорение.

 

 

 

Движение с постоянной скоростью (v = const). Путь второй

шторки s2'=

vx. Первая шторка начала

свое движение

на

отре­

зок времени At раньше второй, поэтому

Si = v[% + Дт]. В каж­

дый момент

времени S\ > s2.

Разность

между

ними

равна

ширине щели

 

 

 

 

 

 

 

S0 =

Sj s 2 .

 

 

 

 

 

Подставив значения Si и s2, найдем s0 = уДт.

Ширина щели пропорциональна скорости шторок и времени опережения первой шторки, не зависит от времени движения шторок и на всем пути движения является постоянной величи­ ной. Относительная ширина щели т, оптический к. п. д. и выдержка также являются постоянными величинами.

Следовательно, затвор с разделенной шторкой при равно­ мерном движении шторок не вносит неравномерности выдержки по полю снимка.

75

Движение с постоянным ускорением (j = const). Имеем

S i = 0( 5/[T + AT]2;

 

S2 = 0,5/T2 .

 

Ширина щели

 

 

s0 = s, —s2

= 0,5/ [2тАт + ( A T ) 2 ] ,

(82)

или

s0 = G + Ex,

 

 

 

где

 

 

G =

0,5/'(AT)2 [ M M ]

 

E = /Ах [мм/с].

 

Из этих формул следует, что ширина щели, в случае равно­ ускоренного движения шторок, линейно зависит от времени движения последних.

 

 

 

Таким образом,

при равноуско­

 

 

ренном движении

шторок

 

ширина

 

 

щели не является

величиной

посто­

 

 

янной; ширина щели

увеличивается

 

 

с течением

времени

по закону

пря­

 

 

мой линии;

большее

запаздывание

 

 

начала движения второй шторки вы­

 

 

зывает большее увеличение

ширины

 

 

щели и равноускоренное

движение

 

 

не

обеспечивает

равномерной

вы­

 

 

держки по полю снимка.

 

 

 

 

 

 

 

Графическое определение

шири­

 

 

ны

щели.

Если

закон

движения

 

 

шторок представлен

в виде

 

графи­

 

 

ков

путь — время

(s;

т),

то

 

нахо­

 

 

дить зависимость

ширины

 

щели от

 

 

времени следует

графически.

 

 

Рис. 48. Нахождение

шири­

 

На рис. 48 кривая 2 характеризу­

ны щели по графикам

(s; т)

ет зависимость пути второй

 

шторки

первой и второй шторок

от времени. Она начинается

в нача­

 

 

ле

координат, так как счет

времени

ведется от начала движения шторки. Первая шторка начала свое

движение раньше на время Дт. Поэтому ее график

сдвинут

вле­

во на величину Дт (кривая /) и начинается

в точке

А.

 

В какой-то момент времени (т = 0,1с)

определим ширину

щели s0- Проводим вертикаль NK. Находим на графиках

s\ =

= МК и s2 MN. Разность их и определит

ширину

щели, соот­

ветствующую этому моменту времени

 

 

 

s0 = s,— s2 = NK.

76

Проделав графическое определение s0 для ряда значений т, можем построить кривые (s0 ; т) или (s0 ; s), т. е. зависимость ширины щели от времени или от пути движения шторки.

Совершенно так же надо поступать и в случае других законов движения шторок.

10. ХАРАКТЕРИСТИКА ДВИЖЕНИЯ ШТОРКИ С ИЗМЕНЯЮЩИМСЯ УСКОРЕНИЕМ

При равномерном движении шторок первая производная пути по времени (скорость о) является величиной постоянной v = s = const. При равноускоренном движении постоянной

является вторая производная, т. е. ускорение j = s = const. Движение шторок с изменяющимся ускорением более веро­

ятно, чем равномерное или равноускоренное. Так, при незначи­ тельном изменении (во время экспонирования кадра) приведен­ ного момента инерции, а это в шторных затворах имеет место, можно практически считать его постоянной величиной. Тогда при линейном изменении момента пружины, ускорение шторок будет изменяться по линейному закону.

Действительно, в этом случае простейший вид уравнения движения будет следующим:

М = / П р е ,

 

 

(83)

где М — линейно изменяющийся

момент

пружины с учетом

потерь на трение;

 

 

 

 

•/пр приведенный момент инерции

деталей

затвора, пере­

мещаемых пружиной при выдержке; осью приведения

является ось пружинного валика

(Im ~

const);

е. — угловое ускорение пружинного

валика.

 

Из уравнения вытекает, что угловое

ускорение Е изменяется

по тому же закону, что и момент М, т. е. линейно,

 

e = J ^=

^ _ .

 

 

( 8 4 )

di

7„р

 

 

 

Интегрирование уравнения (84) позволяет получить закон изменения угловой скорости со пружинного валика.

Чтобы найти выдержку в любой точке кадра, определяемой

s0 + d

углом поворота валика, величину угла —-— следует разделить

R

на соответствующую угловую скорость.

 

Таким образом, при линейном законе изменения

ускорения

выдержка

 

f = _ Sn± £ f

(8 5)

где s0 — ширина щели;

 

77

d—диаметр сечения конуса световых лучей плоскостью шторки;

R — радиус пружинного валика;

со — его угловая скорость, определяемая при интегрирова-

х

нии уравнения (84), т. е. со = J sdr.

и

11. ВЫДЕРЖКА ЗАТВОРА С РАЗДЕЛЕННОЙ ШТОРКОЙ

Рассматривая затвор с разделенной шторкой и независимым движением обеих частей этой шторки (гл. 2; п. 9), мы видели, что в общем случае движения щель за время экспонирования меняет свою ширину s0. Исследуем, как это изменение ширины щели влияет на выдержку при разных характерах движения шторок.

Равномерное движение (v = const). Ширина щели s0 при равномерном движении и при времени запаздывания второй шторки Ат определяется формулой s0 = иАт. Подставив эту за­ висимость в выражение (6), получим формулу для расчета выдержки затвора с разделенной шторкой при v = const

 

 

г = Дт + — ,

 

 

 

(86)

 

 

 

 

V

 

 

 

 

где

d — диаметр

круга сечения

плоскостью

шторки

конуса

 

лучей.

 

 

 

 

 

 

 

 

Выдержка / одинакова по всему полю снимка,

ибо

все ве­

личины, входящие в правую часть формулы,

являются

постоян­

ными.

 

 

 

 

 

 

 

 

Равноускоренное движение ( j = const). Так как начальные

значения скорости и пути в нашем случае

равны

нулю, имеем

два

уравнения:

 

 

re2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V = /т

и

s = — .

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

Исключая из этих уравнений

время, найдем скорость v:

 

 

v = Y2]Vs.

 

 

 

(87)

 

К какому-то

моменту времени передняя

шторка

проходит

путь S\, а вторая — s2. Поэтому для расчета

скорости v за путь s

принимаем среднее арифметическое, т. е.

 

 

 

 

 

 

s = sc p

= - ^ ^ .

 

 

 

(88)

Теперь определим выдержку t для некоторой точки снимка, полагая в первом приближении, что скорость на этом небольшом участке есть величина постоянная

t = jo+±_

(89)

и

78

Ширину щели s0 определяем по формуле (82), т. е.

So = 0,5/[2TAT + ( A T ) 2 ] .

Теперь рассмотрим влияние изменения ширины щели на выдержку на конкретном примере. Положим, что запаздывание второй шторки Ат = 0,01 с, ускорение / = 40 м/с2 , a d — 5 мм. Результаты расчета приведены в табл. 7.

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 7

X в с . .

 

 

0,01

0,02

0,03

0,04

0,05

s0

в мм

 

 

6

10

14

18

22

s c p в мм

 

 

5

13

25

41

61

V

в мм/с

 

 

663

1020

1413

1810

2209

s0 /u . .

 

 

0,01

0,01

0,01

0,01

0,01

t

в мс .

 

 

17,4

14,7

13,4

12,7

12,2

 

[

1

 

100

84,4

77,2

73,0

70,1

t в % {

2

 

132

115,8

105,7

100

96,0

 

\ 3

• • .

143

120

110

104

100

X в с . .

 

 

0,06

0,07

0,08

0,09

0,10

S Q

в мм •

 

26

30

34

38

42

s c p в мм

 

 

85

113

145

181

221

v

в мм/с

 

 

2605

ЗОЮ

3410

3804

4201

s0 /y . .

 

 

0,01

0,01

0,01

0,01

0,01

/

в мс .

 

 

11,9

11,6

11,4

11,3

11,2

 

f

1

 

68,4

66.7

65,5

64,9

64,4

t

в %

2

 

93,6

91,3

89,7

89,0

88,2

 

 

3

97,5

95,0

93,5

92,5

91,7

Из рассмотрения табл. 7 замечаем, что слагаемое s0/v остается величиной постоянной при всех значениях т. Это озна­ чает, что несмотря на изменение ширины щели, скорость шторок изменяется так, что путь, равный ширине щели, шторки проходят за одно и то же время. Изменение скорости пропорцио­ нально изменению ширины щели.

Но выдержка определяется не только шириной щели. Путь, проходимый шторкой за выдержку, равен сумме s0 + d. Вслед­

ствие

этого

выдержка по полю

снимка

изменяется, так как

слагаемое — в формуле (86) оказывается переменным.

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

На

рис. 49 представлены

графики зависимости

выдержки

в % от пути шторки.

 

 

 

 

 

 

 

 

Кривая 1 показывает неравномерность выдержки

в том слу­

чае, когда за 100% (точка А) принята

выдержка

при

малом

разгоне

шторки для начала

снимка. В этом

случае

для sc p

=

= 221

мм выдержка составляет

только 64,4%

от выдержки

в

точке

А,

а

неравномерность — 35,6%

(т.

е.

грубо

говоря

±17,8% от некоторой средней точки снимка)

при стороне сним­

ка 216 мм. Если же несколько увеличить

разгон

шторки,

сделав

79

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ