Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Мельников А.А. Теория и расчет фотозатворов

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
10.5 Mб
Скачать

Теперь вычислим площадь Р ь Она определится как разность двух площадей:

1)

площади

треугольника

OQG, которую

обозначим через

Pi , и

 

 

 

 

 

 

 

2)

площади, ограниченной сверху кривой, снизу осью

абсцисс,

а справа ординатой QG. Обозначим ее через Р i .

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

/>, =

/ > ! - P i ,

 

 

(а)

 

 

1

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

0 , 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pi =

j

П№-

 

 

 

Подставляя функцию £, находим

 

 

 

 

 

0 , 5

 

 

 

 

 

 

P\ = rl f ( 2 | _ 1 ) 1 / 1 - ( 2 6 - l ) 8 d £ +

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

0, 5

 

2 ° ' 5

 

 

 

 

+

г2 J arcsin(2£-l)dg + -^2- j

dl.

 

 

После интегрирования имеем

 

 

 

 

 

,2

(1-Х*)'» +

 

 

 

 

 

 

 

;earcsin.x: + ] / 1х2

+ •

 

Подставив пределы и сделав

необходимые преобразования,

окончательно найдем Р и

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь подставляем найденные значения

Pi

и Pi

в урав­

нение (а). Получим

 

 

 

 

 

 

 

Р, = ''о

З л — 8

 

 

 

 

 

 

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Площадь Р 2

тоже равна разности двух площадей

 

 

 

pi=sp'2

 

— p"3t

 

 

(б)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р ; = }

п ш .

 

 

 

 

 

 

0 , 5

 

 

 

 

20

Р2 —площадь трапеции GQBCE

3 ' 2

РоD " = — пг0.

8 t

Теперь находим Рч

p'2 = rl j" ( 2 g _ i ) V i - ( 2 6 - l ) 2 d 5 -

0 . 5

/-о arcsin(2g— l)d£ + - яг"

0 . 5 0 . 5

Сделав необходимые преобразования, получим

Зя—2

Наконец, определяем Р2, подставляя значения Р'2 в уравнение (б):

р> = /•;

Зя —8 24

Сравнивая значения Pi и Р2, замечаем, что они равны между собой.

Итак, мы проделали нужные нам исследования и имеем два важных вывода: 1) восходящая ветвь имеет точку перегиба, ле­ жащую на середине прямой ОВ; 2) площади между соответст­ вующими участками прямой и кривой равны между собой.

Эти выводы справедливы и для нисходящей ветви характе­ ристики, ибо последняя является зеркальным изображением восходящей ветви.

9. ВЫВОД ФОРМУЛЫ ОПТИЧЕСКОГО К. П. Д. ЗАТВОРА

Выше в п. 1, гл. 1 сформулировано понятие об оптическом к. п. д. затвора, из которого следует, что для определения к. п. д. надо знать: 1) количество световой энергии, пропущенной за­ твором на данную точку эмульсии и 2) количество световой энергии, поступившей за это время на затвор для этой же точки. Но нам не обязательно надо знать количества световой энергии, а вполне достаточно знать пропорциональные им величины. Про­ порциональными величинами являются уже известные нам пло­ щади из характеристики затвора.

OBCG

На основании формулы (11) имеем r\ = Q A E G и с - 3).

Следовательно, наша задача сводится к определению двух пло­ щадей: 1) Р = OBCG и 2) Р 0 = OAEG. Тогда

Ч=~^-

(16)

21

Обратимся теперь к рис. 3.

На основании исследований, проделанных в п. 8, мы можем

кривые

OQB

и CJG заменить соответствующими прямыми

ОВ

и CG.

Тогда

площадь Р

 

можно

рассматривать

как

сумму

трех

площадей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р = РХ2

 

+

РЪ,

 

 

 

 

 

где Р , — площадь треугольника

ОВК,

она

равновелика

площа­

 

ди,

образуемой

восходящей

ветвью,

осью

абсцисс и

 

ординатой KB,

ибо P i =

Р \

;

 

 

 

 

 

Р2— площадь прямоугольника

КВСН;

 

 

 

 

 

Р 3

— площадь треугольника CGH,

ибо Р з =

Р з .

 

 

 

При равномерном движении Pi = Р 3 .

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р = 2Р 1

+

Р 2 ;

 

 

 

 

 

(17)

 

 

 

 

Р, = 0,57irld\

 

 

 

 

 

 

 

P2

= [s0—d]nrtA

;

 

 

 

 

 

 

 

 

P0

= [s0 + d] nr20.

 

 

 

 

 

Теперь подставляем эти величины

в выражение (16)

и

(17).

После преобразований

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 = - sa* +-

d

 

 

 

 

 

(18)

(при v = const).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разделив

числитель и знаменатель

на d

и помня,

что

So

= т, получим другой вид формулы

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л =

 

 

 

 

 

 

(19)

 

 

 

 

т + I

 

 

 

 

 

 

при т > 0.

Следует обратить внимание на то, что эти формулы справед­ ливы только для равномерного движения шторки.

В случае неравномерного движения шторки надо поступать следующим образом: 1) перестроить характеристику на нерав­ номерное движение (см. рис. 8); 2) измерить площади Р и Pq планиметром или другим каким-либо способом; 3) взять отно­ шение этих площадей и тем самым определить к. п. д.

Для того

чтобы раскрыть

неопределенность

при т = оо,

представим

формулу (19) в другом виде, для чего разделим и

числитель н знаменатель на т. Тогда получим

 

 

T i =

1 — .

(20)

 

 

1 + т

 

22

 

При отрицательных значениях величины т формула потеря­

ла

бы свой

физический

смысл. Но величина

т всегда положи­

тельна.

 

 

 

 

 

 

На рис. 10 для сравнения нанесены обе характеристики: дей­

ствительная

1 и эквивалентная 2. Площадка

Р должна быть

равна сумме площадей Р' и Р".

 

 

Рассмотрим

формулы

(2),

 

(6)

и (18).

Их

совместное

ис­

 

пользование

позволяет

получить,

 

что

 

 

 

 

 

 

±So

т.е. эффективная выдержка в шторных фотозатворах не зависит

от диафрагмирования

объектива

 

 

 

и оптического к. п. д.

 

 

 

 

 

Равномерность

эффективной

 

 

 

выдержки

по

полю

кадра,

что

Рис.

10. Сравнение

действитель­

очень важно, при постоянной

ши­

ной

и эквивалентной характе­

рине щели s0

зависит

только от

ристик

 

 

 

 

скорости шторки V.

 

 

 

 

 

щели s0 и,

Следует

также

отметить,

что

при малой ширине

конечно, малом диаметре d в течение выдержки t [см. формулу (6)] скорость шторки v может быть с достаточной точностью принята постоянной.

10. ФАКТОРЫ, ВЛИЯЮЩИЕ НА К. П. Д.

Из формулы (19) следует, что к. п. д. шторного затвора за­ висит прежде всего от относительной ширины щели т. С увели­

чением т коэффициент светоотдачи растет, приближаясь

к т) = 1.

Итак, через относительную ширину щели на к. п. д. затвора

влияют:

1) s0 — ширина

щели;

2) а — удаление

шторки

от фо­

кальной

плоскости и 3)

1/п — относительное отверстие

объек­

тива.

 

 

 

 

 

При увеличении ширины щели s0 растет и величина т, а сле­

довательно, будет увеличиваться

и к. п. д. При удалении

шторки

от фокальной плоскости к. п. д. будет уменьшаться.

 

Отсюда следует, что для увеличения к. п. д.

целесообразно

шторку располагать как можно ближе к фокальной плоскости. При этом растет к. п. д. и уменьшается выдержка.

Наконец, рассмотрим влияние относительного отверстия объ­ ектива. Чем оно большем, тем больше d и D и тем меньше т. Зна­

чит, если диафрагмировать

объектив, то к. п. д. затвора будет

увеличиваться.

 

Если принять h = f, то тогда получим

 

1

Л =

: — •

 

1+ -

23

По этой формуле легко подсчитать к. п. д. при изменении диафрагмы. Формула справедлива для равномерного движения.

Наконец, посмотрим, как сказывается на к. п. д. неравномер­ ность движения шторки.

Если шторка движется равноускоренно, то график скорости шторки v в функции времени линеен. Экспозиция протекает за

время

t.

В

начале экспозиции

шторка

 

имела

некоторую

скорость

у„, а скорость в конце обозначим через

vK. Отношение

этих

скоростей

v к

будем

называть

«степенью

равномерности

движения».

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Построив график

путь — время и перестроив

с его

помощью

характеристику

для

равноускоренного

движения,

мы

сможем

определить к. п. д. затвора

при этом

виде движения. Проделан­

 

 

 

 

 

Таблица

4

ные

 

исследования

для

трех

 

 

 

 

 

 

 

 

значений степени

равномерно­

" н / ° к

 

К. п.

д .

 

Примечание

сти

движения

н при

т = 1 да­

 

затвора

 

ны

в табл.

4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

38,4%

)

 

 

 

Если

 

 

0,

то это

озна-

 

 

 

 

чает, что экспозиция

начинает­

0,5

 

48,2 %

> При т.

- 1

1

 

50,0»ь

 

 

 

 

ся с началом

 

движения

штор­

 

 

 

 

 

 

 

 

ки, т. е. при отсутствии

разбега

 

 

 

 

 

 

 

 

(s,

=

0).

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

 

=

1, то это означает, что шторка

двинется

равно­

мерно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из

рассмотрения

табл. 4

следует:

1)

при

равноускоренном

движении

шторки

к. п. д. затвора ниже,

чем

при

 

равномерном;

2) максимальная

потеря

в к. п. д. достигает

величины

порядка

11,6%; 3)

при изменении степени равномерности движения

от О

до 0,5 потери доходят почти до

10%,

а

при

изменении

от 0,5 до

1 составляют

1,8%.

Другими

словами,

при

 

меньшем

раз­

гоне шторки потеря к. п. д. больше.

Итак,

повышение

к. п. д.

шторного

затвора

можно

осуществлять

 

следующими

 

путями:

1) увеличением

относительной

ширины

щели;

2)

 

обеспечением

равномерности движения шторки; 3) увеличением разгона штор­ ки, если не достигли равномерности ее движения.

П.НЕРАВНОМЕРНОСТЬ К. П. Д. И ВЫДЕРЖЕК ПО ПОЛЮ СНИМКА

При равномерном движении шторки как выдержка, так и к. п. д. шторного затвора остаются постоянными по всему полю снимка. Но если скорость движения шторки ие является вели­ чиной постоянной, то постоянство выдержки и к. п. д. затвора не выдерживается. В самом деле, уже из формулы (7) мы знаем, что при равноускоренном движении шторки выдержка

24

зависит от ее разгона. Это и понятно, ибо чем больше разгон, тем больше скорость шторки. Путь же шторки за время экспозиции одинаков для всех точек снимка.

Неравномерность проявляется только в направлении движе­ ния шторки. Для каждого ряда точек, расположенных перпен­ дикулярно направлению движения шторки, выдержки будут оди­

наковы. Для начального ряда

точек

разгон

шторки

меньше,

а потому и меньше ее средняя ско­

 

 

 

 

рость V1с р .

 

 

 

 

 

 

 

Для конечного ряда точек разгон

 

 

 

 

шторки больше, и поэтому больше ее

 

 

 

 

средняя скорость игсрСледователь­

 

 

 

 

но, начальный ряд точек снимка бу­

 

 

 

 

дет иметь максимальную выдержку

 

 

 

 

t\, а конечный — минимальную

ti.

 

 

 

 

 

Обычно ускорение шторки не яв-*»

 

 

 

 

ляется величиной

постоянной.

Оно

 

 

 

 

постепенно убывает, и шторка дви­

Рис.

Л.

График

скорости

жется по закону, изображенному

на

рис. 11.

 

 

 

шторки

 

 

Однако средняя скорость движе­

 

 

 

 

ния шторки У|С р

для начального

ряда

точек будет

меньше

средней скорости и2 С р для конечного ряда. Следовательно, и при ускоренном движении шторки с постепенно убывающим ускоре­ нием также имеет место заметная неравномерность выдержек по ходу движения шторки. Выдержки t\ начального ряда точек также больше выдержек U конечного ряда точек. Но их разница несколько меньше по сравнению с равноускоренным движе­ нием.

Теперь рассмотрим влияние неравномерности движения шторки на к. п. д.

Из рис. 11 следует, что степени равномерности движения шторки для начального и конечного рядов точек снимка не оди­ наковы

>»2Н

«2 К

Аэто на основании сказанного в п. 10 дает нам право ут­ верждать, что к. п. д. начального ряда точек r|i меньше к. п. д. г)2 конечного ряда точек (табл. 4).

Следует заметить, что количество освещения от начального ряда за счет выдержек убывает в направлении к конечному ря­ ду, а за счет к. п. д., наоборот, возрастает, т. е. эта неравномер­ ность за счет выдержек в известной мере компенсируется непо­ стоянством к. п. д.

Вопрос о степени компенсации следует рассматривать в каж­ дом конкретном случае.

25

12.ИСКАЖЕНИЕ ИЗОБРАЖЕНИЯ, ВНОСИМОЕ ШТОРНЫМ ЗАТВОРОМ

Шторные затворы обладают свойством искажать изображе­ ние снимков, укорачивая пли удлиняя по некоторым направле­ ниям линейные размеры снимаемых объектов и угловые вели­ чины.

Предположим,

что производится

плановая

аэрофотосъемка

фотоаппаратом со шторным затвором. Для упрощения

считаем,

 

л,

. яг,

лг(п,) п'г

т21)

 

что оптическая

ось аппарата

 

 

 

 

 

 

 

при

выдержке

сохраняет

 

 

 

 

 

 

 

строго отвесное положение.

 

 

 

 

 

 

 

Пусть самолет

движется

 

 

 

 

 

 

 

относительно земли

со ско­

 

 

 

 

 

 

 

ростью ш вправо (рис. 12), а

 

 

 

 

 

 

 

щель шторки

перемещается

 

 

 

 

 

 

 

во

время

экспонирования

 

 

 

 

 

 

 

кадра влево. Значит,

шторка

Рис. 12.

Искажение

 

изображения

при

движется обратно

направле­

 

нию

полета.

 

 

 

 

 

двиокении

шторки,

обратном

направле­

экспонирования

нию полета

 

 

 

 

 

В начале

 

 

 

 

 

 

 

кадра узловая

точка

объек­

тива аэрофотоаппарата

находится в некотором

 

положении

Sj.

В этот момент на пленке получится

скрытое

изображение

тх

точки М местности, точка же N местности в данный момент не

фотографируется.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как щель

шторки

при экспонировании пропускает

свето­

вые лучи

не сразу

на всю поверхность

снимка,

а освещает ее

в разное время, то до момента

фотографирования

точки N мест­

ности пройдет некоторый промежуток времени. Хотя этот про­ межуток сравнительно невелик, самолет успеет пролететь неко­ торый путь и узловая точка объектива сместится в положе­ ние 5г.

В момент фотографирования точки М, изображение точки ТУ местности должно было бы получиться в точке щ. Отрезок мест­ ности MN должен в масштабе снимка изобразиться отрезком щгп\. В новом положении аэрофотоаппарата, когда узловая точ­ ка объектива находится в положении s2, отрезок ti\mx обозначен буквами « 2 и т 2 . При этом, конечно,

п2т2 = пхтх.

Но в этом втором положении аэрофотоаппарата объект N зафиксируется на пленке уже не в положении /г2, а в некоторой другой точке п 2 , сместившись на величину n2 /i2 вдоль направ­ ления полета. Вместо размера щт.\ = п2 яг2 , сопряженного с MN на местности, мы получим отрезок п'2 т2, который меньше, чем

2 АП2

2 т 2 = ti2in2 + n2ii2 •

26

Откуда

a2n2 = п2т2— n2m2.

Величина n2n2 и есть искажение изображения аэрофотосним­ ка, вносимое шторным затвором.

Причины искажения аэрофотоснимка следующие: 1) относи­ тельное перемещение аэрофотоаппарата и снимаемого объекта во время экспонирования; 2) неодновремениость освещения всех точек снимка затвором по ходу движения шторки.

Если бы фотоаппарат во время экспонирования кадра не пе­ ремещался относительно земной поверхности, то узловая точка

объектива все время оставалась бы в положении s\.

Тогда точ­

ка N изобразилась бы в точке щ и никакого искажения изобра­

жения в виде смаза не возникло бы.

 

С другой стороны, если бы затвор проектировал

весь кадр

одновременно, то точки п,\ и тх зафиксировались бы

на пленке

тоже одновременно. Искажения изображения опять-таки не бы­ ло бы.

Из этих рассуждений мы устанавливаем еще то важное об­ стоятельство, что только при наличии этих двух причин вместе

возникает

искажение.

 

 

 

 

 

 

Искажение изображения шторным затвором происходит так­

же

и при наземной фотосъемке — при

съемках подвижных

объ­

ектов или съемках с подвижных оснований.

 

 

 

Определим величину искажения. В первом приближении до­

пустим, что и самолет и шторка

движутся

равномерно,

тогда

п2п

2 = vct'.

Здесь vG — скорость движения

точки п2 изображе­

ния в фокальной плоскости, a f

— разница

во времени экспони­

рования точек М и N (т. е. время

искажения).

 

 

Величина искажения определяется по формуле [22]

 

 

 

п2п'2

= <ik\i'2m2,

 

(21)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а -

1

Г«1

а '

 

 

 

 

so + d

[

Г \

 

 

So — ширина щели; Н — высота съемки.

Величина >а представляет собой некоторый (конструктивный) коэффициент, зависящий от конструкции фотоаппарата и за­ твора.

Величина X есть смаз изображения аэрофотоснимка от гори­ зонтальной поступательной скорости самолета при плановой съемке и при отсутствии вращательных движений аэрофотоап­ парата.

27

Следовательно, формулу (21) можно выразить

словами та­

ким образом: «Искажение изображения аэрофотоснимка

прямо

пропорционально

величине

искаженного

отрезка,

величине

сдвига изображения и некоторому коэффициенту,

 

зависящему

от конструкции аэрофотоаппарата».

 

 

 

 

 

 

 

Направление

 

 

 

При движении

щели

шторного за­

 

 

твора обратно

направлению

полета,

движения щели

 

 

все расстояния

на снимке,

 

параллель­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ные направлению

полета,

 

укоротятся,

 

 

 

 

а все линейные

размеры,

 

перпендику­

 

 

 

 

лярные этому направлению,

передадут­

 

 

Направление

ся без искажения. Значит,

весь

снимок

 

 

 

 

выйдет как бы «сжатым» по направле­

 

 

 

 

нию полета.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Линейные размеры под различными

 

 

 

 

к направлению полета углами окажут­

Рис. 13.

Искажение

на­

ся искаженными

в большей или мень­

клонных

линий

при

дви­

шей степени. Из рис. 13 следует, что ис­

жении шторки,

обратном

каженный отрезок аЬ' короче истинного

направлению полета

 

отрезка

ab.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Величина

искажения

будет

равна

 

аЬ — аЪ' = V{bb'

+ b'cf + {ас)2

— У ф'с)2 +

{ас)2,

 

здесь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bb' = n2ti2

=

akcb'

= aXab'cos

p.

 

 

 

 

Угловые величины также

исказятся.

 

 

 

 

 

 

Когда

направления движения

щели

и самолета

 

совпадают,

то искажение

определяется

по формуле,

аналогичной

(21), т. е.

опять-таки искажение пропорционально величине искаженного

отрезка,

сдвигу изображения

К и конструктивному

коэффици­

енту а.

 

 

 

Но в данном случае расстояния, параллельные

направлению

полета,

вследствие искажения

будут уже не укорачиваться, а

удлиняться на величину Д. В этом случае в противоположность предыдущему весь снимок как бы вытянется в направлении по­ лета. Но опять-таки исказятся все расстояния, кроме перпенди­ кулярных к направлению полета.

Если движение шторки перпендикулярно направлению поле­

та (справа налево или слева направо),

то отрезки,

параллель­

ные направлению

полета, не исказятся.

Исказятся

только на­

клонные линии, для которых угол р Ф 0.

Прямоугольник мест­

ности изобразится

на снимке в виде параллелограмма

(рис. 14).

В масштабе снимка этот перекос определяется по приведенным формулам (21), но только в них за величину искаженного отрез­ ка надо брать размер, перпендикулярный направлению полета.

Но ведь снимок (кадр) является не параллелограммом, а пря-

28

моугольником. Это значит, что на местности будет заснят каж­ дым снимком не прямоугольник, а параллелограмм. Величину перекоса параллелограмма на местности можно определить, если

помножить отрезок ЬЬ' (или аа') на отношение - у . За искажен­ ный же отрезок для расчета величины ЬЬ' (или аа') надо брать

сторону снимка, перпендикулярную

направлению полета.

Для уменьшения искажения целе­ сообразно, чтобы шторка двигалась вдоль короткой стороны снимка, ибо в этом случае меньше искаженный отре­ зок.

Теперь рассмотрим вопрос о воз­ можных путях уменьшения или исклю­

чения искажения изображения.

 

Казалось бы, что. наличие

такого

отрицательного свойства делает

штор­

ный затвор не пригодным для измери­ тельных камер. Но такое заключение было бы преждевременным. Оказыва­ ется есть методы, с помощью которых можно этот недостаток уменьшить до допустимых пределов или даже вовсе исключить. Рассмотрим эти методы.

Во-первых, из формулы

(21) заклю­

чаем, что максимальная

величина ис­

кажения получится, если за искажен­

ный отрезок принять всю длину

/ кад­

ра. Тогда (рис. 12)

 

 

(n2ii2)max=

а%1.

(22)

§-1

Направление движения щели

—16

Направление движения щели

а'

а

Рис. 14. Искажение заснима­ емой площади при разных направлениях движения шторки

Если аэрофотоаппарат

не снабжен механизмом

компенса­

ции, то смаз изображения к при аэрофотосъемке

неизбежен.

Поставим себе задачу

так сконструировать шторный затвор,

чтобы искажение изображения не превосходило его смаза. До­ стигнуть такой цели можно при условии п2п 2 = к, а следователь­

но, и при u-l = 1 [см. формулу

(22)].

Для удовлетворения этого

равенства мы можем изменять

удаление шторки от фокальной

плоскости.

Решая уравнение относительно величины а, найдем

а

(23)

 

 

Г

Итак, если расстояние между шторкой и фокальной плоско­ стью сделать равным или большим, чем величина а, определяе­ мая по формуле (23), то искажение не превзойдет смазывания.

29

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ