Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Мельников А.А. Теория и расчет фотозатворов

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
10.5 Mб
Скачать

шторки в ту или другую сторону ее перемычки

(у щели) не

отсекали лучей HP

и Н'Р'.

 

 

Отношение ширины щели s0 к диаметру d

круга

сечения

плоскостью шторки

конуса лучей, проектирующих одну

какую-

 

Р

О

Р'

Рис. 53. Схема к расчету длины щели

Рис. 54.

Схема к расчету

 

ширины

щели

либо точку снимка, называется относительной шириной щели и

обозначается буквой ш, т. е.: m = — ,

следовательно,

d

 

s0 = md.

(98)

Известно, что оптический к. п. д. затвора зависит от относи­ тельной ширины щели m

r\ =

m

 

-.

 

 

m + 1

 

Решая это выражение относительно т,

находим

т =

Г)

 

—•—.

 

 

1-11

 

Подставив значение т в равенство (98), получим

s0 =

- ^ L _ d .

(99)

 

1—11

 

Данное выражение показывает, что ширина щели зависит не только от удаления шторки от фокальной плоскости и от отно­ шения d/h', но также и от величины к. п. д. затвора.

При прочих равных условиях повышение к. п. д. затвора требует увеличения ширины щели; приближение же шторки к фокальной плоскости допускает уменьшение ее ширины. Поэтому в целях повышения к. п. д., желательно шторку как можно ближе располагать к фокальной плоскости.

Если шторка располагается между линзами объектива, то целесообразно применять первую форму отверстия.

90

В этом случае

 

 

 

 

*0 =

' п О т

а х =

О т а х ^ ^ - .

(100)

Во всех формулах

величина

D берется

максимальной, т. е. •

при полном открытии диафрагмы.

 

Расстояние между центрами О и Oi (рпс. 17) надо брать для

первой формы отверстия

 

 

 

 

А

= sQ

+ D m a x -

 

В случае необходимости

повышения к. п. д. затвора следует

значительно увеличивать ширину щели. Это вытекает из формул

(99) и (100). Но

 

от

ширины

щели

зависит

также

и

выдержка

[гл. 1 формулы (6)

и (7)].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если только

увеличить

ширину

щели,

то

увеличится

и

выдержка. Чтобы

при увеличении

к. п. д.

не

увеличивалась

выдержка,

надо

 

увеличить

и

скорость v

движения шторки.

А это требует усиления пружины.

 

Следовательно,

увеличение

к. п. д. затвора,

что

возможно

при

данном

его

расположении

в

камере

только

за

счет

увеличения относительной

ширины

т,

т.

е. в конечном

счете, за

счет s0,

вызывает

необходимость уси­

ления пружины. Уменьшение выдержки тоже требует усиления пружины.

Одна и та же пружина зачастую не может удовлетворить оба эти требования и в этом случае конструктору надо решать,

какую часть энергии

пружины

затрачивать

на

повышение

к. п. д. и какую — на уменьшение выдержки.

 

 

 

При решении этого вопроса следует, конечно,

прежде

всего

учитывать

основное

назначение

фотоаппарата,

условия

его

работы и предъявляемые к нему

технические требования.

 

В тех

случаях, когда фотоаппарат предназначен

главным

образом

для

съемки

быстродвижущихся объектов

в сравни­

тельно хороших условиях (например, спортивные снимки)

очень

важно всемерно уменьшить вредное влияние искажения изобра­ жения на качество снимка. В этих случаях, видимо, надо отдать предпочтение получению минимальной выдержки, несколько по­ ступившись величиной оптического к. п. д.

15. ГРАФО-АНАЛИТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ГЛАВНОЙ ПРУЖИНЫ

Некоторые предпосылки

Все величины изображаются на чертежах отрезками в мил­ лиметрах. При этом каждая величина имеет свою цену 1 мм, т. е. отношение изображаемой величины к длине отрезка в мил­ лиметрах, который представляет эту величину. Будем обозначать цену 1 мм буквой ц. с индексом внизу. Индексом является та же буква, какой обозначена изображаемая величина. Например, • если скорость обозначим через и, то цена 1 мм обозначится р.,,.

91

Итак,

_ Изображаемая величина

Длина отрезка в мм

Графо-аналитический способ расчета пружины фотозатвора

особенно целесообразно' применять в том

случае, когда приве­

денный

момент

инерции

/ п р или приведенная масса

$51

меха­

низма

затвора

изменяют

свое значение

в течение

цикла

его

работы.

 

 

 

 

 

Графо-аналитический

способ расчета

разработан

и предло­

жен канд. техн. наук Стариковым И. С.

Этот способ также дает возможность производить определе­

ние выдержек при заданной пружине затвора.

с

Графо-аналитический расчет главной пружины

фотозатвора

надо производить по этапам (рис. 55) в следующей

последова­

тельности:

 

1)установить основные параметры затвора;

2)построить график моментов М (или сил Р) пружины

(кривая

/) в функции

угла ср

или пути

s,

т. е.

(М;

ср)

или

(P;s);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) построить график работы А пружины (кривая 2) в функ­

ции угла ср (или пути s), т. е. (А; <р) или

(Л; s);

 

 

 

4)

построить

график полезной

работы

(кривая1 5)

пружины

Ап, тоже

в функции

угла ср

или

пути

s,

т. е.

(/4П;

ср)

или

И„;

s);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5)

рассчитать

приведенный

момент

инерции / п р или приве­

денную

массу Ж

механизма

затвора

для нескольких

последо­

вательных значений угла поворота <р

звена

приведения

или

пути s точки приведения;

 

 

 

 

 

 

 

 

6)

построить

кривую приведенных

моментов

инерции

или

приведенных масс (кривая 4) в функции угла или пути (Уп р ; ср)

или (

;

s);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А„)

7)

построить кривую

знергомасс

(кривая

5),

т. е.

 

(7п р ;

или (

;

Ап);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8) построить график скорости (кривая 6) в функции угла ср

(пути s),

т. е. кривую

(со; ср) или

(и;

s);

 

 

 

 

 

9)

построить график

(кривая 7 на рис. 57)

изменения

вы­

держки по полю кадра (t, ср);

 

 

 

 

 

 

 

10)

произвести пересчет масштабов и определить цену 1 мм

для ординат моментов

(сил) пружины, т. е. найти \хм

или

ц.Р;

11)

определить максимальный и минимальный моменты пру­

жины М Г А

А Х И М Щ Щ

( P m a x

И Pmjn) ;

 

 

 

 

 

 

 

12)

рассчитать

пружину.

 

 

 

 

 

 

 

Порядок расчета по этапам

 

 

 

 

 

 

 

1. Установка основных параметров затвора.

К

основным

параметрам затвора

относятся:

диапазон

выдержек;

макси­

мальная, минимальная, а также и все промежуточные

выдержки

92

(шкала выдержек); инерция затвора, время цикла, а также оптический к. п. д.. Конечно, не всегда надо знать все парамет­

ры.

Они

берутся

из

технического

задания

на разработку

затвора

(или из технических условий).

 

 

 

Если момент главной пружины известен,

то

графо-аналити-

ческим способом

можно

рассчитать

выдержки,

создаваемые

этой

пружиной. При

этом

несколько

меняется

последователь­

ность расчета по этапам, а именно: пп. 1, 11 и 12 отпадают; п. 10 заменяется, а именно, определяется выдержка t по известной цене 1 мм цлг.

2. Построение графиков моментов (/И; ср). График изменений моментов пружины строим в прямоугольной системе координат. Момент пружины линейно зависит от угла ее раскручивания ср. График выбираем «произвольный» и строим так:

определяем угол

разворота пружины

ср [рад.] за

цикл

рабо­

ты затвора;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

выбираем по чертежу

(рис. 55)

отрезок лг т а х

[мм] и отклады­

ваем его по оси абсцисс;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

определяем цену 1 мм для углов ср, т. е.

 

 

 

 

 

 

..

Фтах

рад

 

 

 

 

 

 

 

 

V-4

 

•'-max

ММ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

выбираем ординаты i/мтах и умты [мм], задаваясь их отно­

шением, например

ум

max : Ум mm

=

1,5.

Так

как

истинные

значения моментов пружины нам еще не известны, то цена

1 мм

ц.д1 тоже не известна. Цена

1 мм

по

оси ординат (для

момен­

тов) определяется равенством

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_

Мта х

Г

г с

- ш

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* « r a a x

L

ММ

 

 

 

 

 

 

из начала координат О откладываем

по

оси

ординат

умтак,

а от конца отрезка хтах

— параллельно

оси

ординат

ум

mm;

соединяем концы отрезков умт&% и умтп

прямой

линией, ко­

торая и представляет собой график

(М; ср).

 

 

 

 

 

'3. Построение графика работы

(А;

ср). Это построение делаем

способом графического интегрирования в следующем порядке: продлим ось ординат вниз и наметим новое начало коорди­

нат (точка Oi) для графика работ (кривые 2 и

3 на

рис. 55);

через точку

0\ проводим ось

абсцисс,

по которой

отклады­

ваем углы ср звена приведениям той же ценой 1 мм ц.Ф ;

 

 

выбираем по габаритным размерам чертежа

максимальную

ординату работ улта* так, чтобы кривая

работ

уместилась

в

заданных габаритных размерах;

 

 

 

 

 

разбиваем диаграмму моментов пружины на

ряд

равных

или неравных полос шириной л'ь х%\...

 

 

 

ум

в пределах

каждой полосы

находим

среднее

значение

(т. е. осредняем высоту площади полосы) и сносим полученные Ум на ось ординат;

93

на оси абсцисс откладываем влево от начала координат О некоторый отрезок а, который ориентировочно можно рассчи­ тать по формуле

Ум max + Ум min -v"max _

(101)

 

 

 

всего кадра

 

 

 

Рис. 55.

Общая

схема

графо-аналитического

расчета затвора

 

соединяем

конец

отрезка а

с концом

среднего

отрезка

ум\,

снесенным на ось ординат. Получаем угол

 

(А; ср)

 

из точки Оь т. е.

из

начала

координат кривой

про­

водим линию под углом tj)i (т. е. параллельно лучу / ) до пере­ сечения с границей первой полосы.

94

Аналогично находим угол -фг (луч 2) и из конца отрезка уА\ проводим прямую, параллельную лучу 2 (под углом яр2) до гра­

ницы второй полосы.

Такое построение продолжается

до

по­

следней полосы. Его

результатом является график

работы

пружины

(А; ср), т. е. кривая

2.

 

 

 

 

Цена

1 мм для ординат работы

 

 

 

 

Но, так как нам неизвестна еще цена

1 мм для

моментов

\iM,

то и цл пока остается

неизвестной

(вплоть

до пересчета

масштабов).

 

 

 

 

 

 

4. Построение графика полезной работы Ап.

График рабо­

ты (А; <р) показывает,

какую работу

получаем

от

главной

пружины в зависимости от угла ее раскручивания ср. Но не вся эта работа затрачивается на увеличение кинетической энергии механизма затвора. Часть ее расходуется на преодоление вред­

ных сопротивлений (трения). Потери

на трение можно

учиты­

вать через к. п. д. механизма.

 

 

Если механический к. п. д. затвора

г) м е х известен, то

легко

определить полезную работу

 

 

Диаграмму п; <р) полезной работы (кривая 3, рис. 55) строим с теми же ценами 1 мм р,А и ц9 , в каких построена кривая 2 полной работы пружины. Обозначим ординату полез­ ной работы через уЛп, тогда

 

 

УЛп=ЪмехуА-

 

 

 

(ЮЗ)

Для

каждого значения

угла ср

по формуле

(103)

находим

ординаты уАп.

Полученные

точки

соединяем плавной

кривой и

тем получаем график (А„; <р), т. е. кривую 3 на рис. 55.

 

 

5. Расчет приведенного

момента инерции J„p (приведенной

массы

СК ). Расчет ведем

по правилам прикладной

механики.

6. Построение кривой приведенного момента инерции

(-/пр,

<р). Кривую приведенного момента

инерции 4

(рис. 55) строим

в третьей четверти в системе координат с началом в

точке

0\.

Значения

ср откладываем от точки 0\ вниз

по оси.

Значения

приведенного момента инерции откладываем по горизонтальной оси влево от начала координат 0\.

Выбираем цену 1 мм приведенных моментов инерции

•^пр Г С - М М - С 2 '

мм

Откладываем отрезки yj.

Соединяем концы этих отрезков плавной линией и получаем кривую 4 приведенных моментов инерции.

95

7. Построение кривой (/П р; Ап).

Кривую 5

(рис. 55)

строим во

второй

четверти.

 

 

 

 

 

 

 

Аа

 

 

Для

данного значения угла ор находим

значение

на

кри­

вой 3 и / п р

на кривой 4.

четверть, находим точку, при­

Снося

эти значения во вторую

 

 

 

надлежащую

кривой

(/П р; ф)-

 

 

 

Аналогичным

образом на­

 

 

 

ходим и все остальные

точки.

 

 

 

Соединяя

эти точки

плав­

 

 

 

ной линией,

находим

кривую

 

 

 

(•^npi

An)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8.

Построение

графика уг­

 

 

 

ловой скорости

(со; ф). Постро­

 

 

 

ение диаграммы скорости

мож­

 

 

 

но производить

двумя

путями:

 

 

 

аналитическим

и

графическим.

 

 

 

Аналитическое

 

вычисление

 

 

 

можно

производить

по

фор­

 

 

 

муле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 56. Построение графика скорости

со = V it-

(104)

 

где

со — угловая скорость пружинного валика;

 

 

Ап

— полезная

работа пружины, соответствующая

данному

Л

Ф

текущему положению механизма;

 

 

 

текущее

значение

приведенного

момента

инерции

 

 

механизма; ось приведения — ось пружинного

валика.

Таким путем

мы можем

построить

график (со, ф);

(см.

рис. 55), но при этом теряется связь между

масштабами,

что

нежелательно.

 

 

 

 

 

 

Поэтому рассмотрим другой, графический прием построения

кривой (со, ф). Построение показано на рис. 55 и 56.

 

 

Задаемся максимальной

ординатой уа

m a x

= z m a x , исходя

из

габаритных размеров чертежа. Находим максимальное значение

угла

р = ртах- Для этого

в данном случае

соединяем прямой

точки

С и 0 : и продляем

ее до пересечения

в точке К с линией,

параллельной оси ординат на расстоянии Ь от начала координат

0\. Отрезок KB = у а т а

х = 2 т а х .

 

 

приве­

Находим,

например

для 4-го положения механизма

денный момент инерции, соответствующий

значению Л п 4

работы

пружины. Для

этого

проводим из точки

Л п 4

горизонталь до

пересечения

с кривой (/ п р , Аи) (эти горизонтали мы уже имели

при построении самой кривой). Находим точку D.

 

Из точки

D

ведем

прямую через начало координат 0\ до

пересечения

в точке L с прямой КВ. Тем самым находим отре­

зок z.

 

KB как на диаметре строим

 

 

На отрезке

полуокружность

(радиусом, равным 0,5

KB).

 

 

 

96

В точке L восстанавливаем перпендикуляр к линии В/С (т. е.

параллельно оси абсцисс) до пересечения в точке

N с

полуок­

ружностью.

 

 

 

 

 

 

 

 

Соединяем прямой точки В и N. Эта хорда и будет равна

ординате угловой

скорости

кривой (со, ср)

для

положения 4

механизма,

т. е. BN

= г/ш4 .

 

 

 

 

 

 

Из точки 4

системы координат (со, ср)

восстанавливаем пер­

пендикуляр

к

оси

абсцисс

и

откладываем

на нем

отрезок

BN = г/0,4.

Тем

самым находим

точку, соответствующую

со4-

Аналогичные построения

проделываем

для всех

выбранных

нами положений механизма, находя тем самым ряд точек кри­ вой (со, ср).

Соединяя найденные точки плавной кривой, получаем гра­ фик угловой скорости пружинного валика.

Цена 1 мм угловой скорости определяется по формуле

 

Но

L I Q

мы

еще

не можем определить, так как

нам

не из­

вестна цена

1 мм работы [х.4-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t,

9.

Построение графика

изменения

выдержки

по полю

кадра

ср). В любой точке

кадра

выдержка [см. формулу

(85)]

 

 

 

 

 

 

 

 

s0

+

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R(0

 

 

 

 

 

 

где

s0 ширина щели шторки;

световых

лучей

плоскостью

 

d — диаметр

сечения

конуса

 

 

шторки;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R — внешний радиус пружинного

валика;

 

 

 

 

 

со его угловая

скорость.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Началу

выдержки

первых

точек

кадра

соответствует

угол

поворота пружинного

валика

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф Р

=

Т .

 

 

 

 

 

 

 

концу выдержки последних точек кадра

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_

SP

+

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

где

sp

путь разгона

шторки;

 

 

 

которой переме­

 

 

/ — сторона

кадра,

перпендикулярно

 

 

щается щель

(предполагается, что

шторка

находится

 

 

вблизи светочувствительного слоя). Углам срр и сри на

 

 

осях абсцисс графиков,

приведенных

на

рис.

57,

 

 

соответствуют отрезки хр

и хк, причем хр

= ЛЕ_ ,

хк

=

 

 

_

Фк

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7 Заказ

1069

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

97

Так как выдержка обратно пропорциональна

угловой скоро­

сти пружинного

валика (щель

постоянной

ширины),

то

для

графического

определения

выдержки

поступаем

следующим

образом.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Используем

равновеликость

площадей

квадрата

со

стороной

k и прямоугольника со сторонами г/ш

и

yt.

 

На

верхней

части

рис. 57 показан ход построения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из подобия прямоугольных треугольников следует, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у, = ^ .

 

 

 

(106)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из формулы

(85)

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s0 + d

 

(107)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V-tUt -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сравнивая

выражения

(106) и

 

 

 

 

(107),

получим,что:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

отрезки tji

 

пропорциональны t;

 

 

 

 

 

2)

коэффициент

пропорциональ­

 

 

 

 

ности соответствует цене 1 мм по оси

 

 

 

 

ординат

графика

(/;

ср),

 

 

Рис. 57. Построение

графика

 

 

 

 

 

_

sa

+ d

 

 

 

(108)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

времени

 

 

 

 

Построение

закончено.

 

 

Отрезок yt,

 

 

 

 

 

 

отмеченный

на

рис. 57, относится

к

центральной

точке снимка

— абсцисса центра снимка).

 

 

 

 

 

 

10. Пересчет

масштабов.

До сих пор нам были известны це­

ны 1 мм для угла

поворота

пружинного

валика ср и приведенно­

го момента инерции /пр, т. е. и.Ф

и

u.j.

Вычисление

значений

остальных цен 1 мм делаем в следующем

порядке.

yt,

 

 

 

На рис. 57 (кривая 7) выбирается

ордината

 

например

относящаяся к центральным точкам снимка

 

(абсцисса

* ц ) , про­

порциональная заданной наименьшей выдержке £ m m .

 

 

 

Тогда цена

1 мм по оси ординат

(для

t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ц =,i™!!L.

 

 

 

 

 

 

 

 

(109)

 

 

 

 

 

 

yt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для определения цены 1 мм по оси ординат для угловой ско­

рости со (кривая

 

6 на рис. 56 и 57)

используем равенство

(108)

 

 

 

 

 

s0

+

d

 

 

 

 

 

 

 

 

(ПО)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Цена 1 мм по оси ординат

для

кривой

3,

 

а также

для

кри­

вой 2 получается из выражения

 

(105)

 

 

 

 

 

 

 

 

Ь

(111)

 

98

Из равенства (102)

имеем,

что цена 1 мм

по оси ординат

для кривой /

(рис. 55)

 

 

 

 

 

 

l A f -

„,.

 

(112)

 

 

 

 

Таким образом, из

равенств (109) — (П2)

получаем, что

искомая цена

1 мм для моментов пружинного двигателя

 

 

(so +

ciy

byamaxyfnj

 

 

Н-Л'=

Г Т ^

( п а >

11. Определение моментов пружины. Пересчитав масштабы и найдя цену 1 мм для моментов \х,м, можно определить макси­ мальный и минимальный моменты пружины

^г о а х

^m i n

= ^мУм max'

= МУМ min '

По этим моментам и рассчитывается

пружина.

12. К расчету пружины. При

расчете пружины надо иметь

в виду, чтобы она:

 

 

1) обеспечивала необходимый

угол

раскручивания ершах-;

2)обладала требуемой по расчету жесткостью k

£_ Mma x M m i n

 

 

 

 

 

 

Фгоах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для расчета моментов пружины цена 1 мм

по оси

ординат

графика моментов \.iM вычислялась для

заданной

фактической

минимальной

выдержки tm}„, относящейся

к

центральным

точ­

кам снимка.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Величина

разгона шторки

устанавливается

 

из

соображений

ее возможного

увеличения

с

целью

уменьшения

разницы

в

выдержках в начале и в конце кадра

(абсцисса

xv

на рис.

57).

Однако препятствием для увеличения разгона

является

габа­

ритный размер

фотоаппарата.

Поэтому

с целью

уменьшения

разницы в выдержках следует моменты пружины

рассчитывать

для такого положения щели

шторки

относительно

кадра,

 

при

котором

заданная

наименьшая выдержка

f^mm являлась

 

бы

средней арифметической выдержек на краях кадра.

 

 

 

 

На рис. 57 ордината t/iv

пропорциональна

выдержке

на

од­

ной стороне кадра, yiK — на другой стороне,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с р

 

2 ~ ~

 

 

 

 

 

 

 

 

при абсциссе л:с р . Поэтому в

равенстве

(109)

вместо yt

следует

использовать

ytcp.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, изложенный графо-аналитический способ

расчета

пружины

в шторном

фотозатворе

позволяет

решить

вопрос об улучшении распределения

выдержки

по

полю

кадра.

7*

99

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ