Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Мельников А.А. Теория и расчет фотозатворов

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
10.5 Mб
Скачать

Это и есть уравнение восходящей ветви характеристики одношторного затвора с I I I формой отверстия при постоянной ско­ рости.

Из графика, аналогичного показанному на рис. 7, следует,

что

РР

•П = = —г,

где

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф(5—1) + -

 

 

 

 

 

 

Находим к. п. д. при т = 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т) =

 

• 0,424.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3nrl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17. ОДНОШТОРНЫЙ

ЗАТВОР

 

С РЕБРАМИ

 

ВХОДА И ВЫХОДА

 

 

В РАЗНЫХ ПЛОСКОСТЯХ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Такой затвор схематически изображен на рис. 24.

 

 

 

 

На рис. 24 имеются обозначения:

 

В — след

ребра

входа;

й\ — удаление ребра

входа от

 

фокальной

 

плоскости;

С — след

 

 

 

 

 

 

 

ребра

выхода;

а2

удаление

 

 

 

,

Плоскость.

 

ребра

выхода

от

фокальной

 

 

 

 

плоскости; d\—диаметр

 

дейст­

 

 

 

А изображении

вующего отверстия в плоскости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ребра входа; d2— диаметр дей­

 

 

 

 

 

 

 

ствующего отверстия

в плоско­

 

 

 

 

 

 

 

сти ребра

выхода.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть движение шторки на­

 

 

 

 

 

 

 

правлено

 

вправо.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На рис. 24 показан

момент

 

 

 

 

 

 

 

начала

экспонирования

точки

 

 

 

 

 

 

 

А.

При

этом

fli > а2.

Когда

 

 

 

 

 

 

 

шторка пройдет путь d\, закон­

 

 

 

 

 

 

 

чится

 

фаза

открывания. Затем,

 

 

 

 

 

 

 

когда

 

точка

С придет

в

точку

Рис.

24.

Одношторный

 

затвор

 

G, начнется фаза закрывания и,

с

ребрами

входа и выхода

в раз­

 

наконец, когда

точка

С придет

ных

плоскостях

 

 

 

в точку Д', закончится

фаза за­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

крывания.

 

 

 

 

 

 

Следовательно, за выдержку шторка проходит пути: I) d\ —

за время фазы открывания; 2)

 

d2 — за

 

время

фазы

закрывания;

3)

L — за время полного открытия;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ВР = - ^ i - D ' ;

d2 = GK =

h'

-^-Df;

 

L=CG—d,

 

(33)

 

 

 

h'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40

Из рис. 24 следует, что СВ' = CG — B'G = const. Ее обозна­ чим через s0 и будем считать шириной щели, т. е. СВ' = s0. От­ метим, что

B'G=

а'~~а2

 

Л'

Буквой /' обозначена координата точки А. Далее находим CG и L.

CG = s0 + ^ - 2

L = s0 —d, +

Л'

Весь путь шторки s за выдержку равен сумме s = С?[ + й?2 + L .

Подставив значение L , получим

(34)

(35)

(36)

 

s = s0 + ~~-{а\

+ а2) + -^-{ах

а2).

(37)

При равномерном движении выдержка t

=

s/v,

следователь­

но, заменив s по формуле

(37),

находим,что

 

 

 

 

 

So + ~ ^ г ( а 1 + а2) + —• ( й 1 — A s )

 

Рассмотрим случай, когда а2

> ах (рис. 25).

 

 

За время экспозиции шторка проходит путь

 

 

 

 

 

s = d\ + d2 + L ,

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L = C G — d , .

 

 

 

 

При равномерном движении

выдержка

 

 

 

 

 

 

 

_1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t = ^V-[di+d2

 

+ (CG—dl)].

 

.

 

После преобразований окончательно получим

 

 

* = - ^ so +~•p-{ai

+ a2) + -jp-{ai

а2)

(38)

Эта формула

аналогична

формуле для

случая

ах > а2

с

 

D'

D

1 .

 

 

 

 

Если

принять — - = —

= —

(относительное отверстие объ-

ектива),

h' = f;

I'п

f

ад',

п

 

 

(38)

перепишется

— =

tg

то выражение

в виде

 

 

 

 

(а, + а 2 ) +

- р ( а , —a2)j

 

 

 

 

2п

41

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s0

+ - 7 — + a 2 ) + {al — a2)tgw'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

In

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если же обозначить a\/a2

=

р,

то

а2

Г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t = 1

+ - а . ( р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

'

1) + - ^ _ ( р _ 1 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2п

"

 

' '

Г

 

 

 

 

 

 

 

 

Задаваясь значениями и =

5000 мм/с; s0 =

6 мм; f

=

210

мм;

относительным отверстием

от

1 : 4,5 до 1 : 2,5;

I' от 0 до

± 6 5

мм;

 

 

 

 

 

 

а{

 

от 10 до 13 мм

и а2

и

от

10

до

 

 

изображении

13

мм,

рассчитываем

 

строим

 

 

графики.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Плоскость

 

 

 

На

рис. 26

показана

зависи­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мость

t

от координаты

 

/'

точки

 

 

 

 

 

 

снимка при ai >

а2, для трех

зна­

 

 

 

 

 

 

чений

разности

 

а\ — а2

=

1; 2

и

 

 

 

 

 

 

3

 

мм.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На

рис. 27 дана

зависимость

 

 

 

 

 

 

t = /'(/')

при разных

относитель­

 

 

 

 

 

 

ных отверстиях

(1 : п) объектива.

 

 

 

 

 

 

При этом

показана

кривая

для

 

 

 

 

 

 

случая, когда а\ < а2\

а осталь­

 

 

 

 

 

 

ные кривые — при а\

>

 

а2.

 

 

и

Рис.

25.

Расположение

ребра

 

 

 

Из

рассмотрения

 

формул

 

этих графиков

приходим

к

выво­

входа

у плоскости изображений

 

 

да м:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) при диафрагмировании

объ­

ектива (d = var) выдержка изменяется;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

даже при равномерном движении

шторки выдержки

зави­

сят от места расположения рассматриваемой

точки

вдоль

на­

правления движения;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г- 0,0020

 

а,,,мн

 

 

 

 

 

г

0,0025

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-0,0015

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-0,0020

^

,

 

"С

 

 

 

1

0,0010

50 1'мм

 

 

-50

 

 

0.0015

 

V ^ r - C

 

 

-50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50

L'MM

 

 

Рис. 26. Графики I =

/(/')

 

 

 

 

Рис.

27. Графики

t = f(l')

 

 

 

 

 

 

при а\ > а->

 

 

 

 

 

при ахФ

02 и при параметре п

 

 

 

3)при а\ Ф а2 даже при равномерном движении шторки по­ является неравномерность выдержек по полю снимка;

4)при а\ > а2 выдержка по ходу движения шторки возрас-

42

тает. Минимальная выдержка имеет место в начале снимка, а максимальная — в конце его;

5)при щ < а2 выдержка по ходу движения шторки непре­ рывно убывает, имея максимальное значение в начале снимка (рис. 27);

6)неравномерность выдержек тем больше, чем больше абсо­

лютная величина разности

(а\ —

а2);

 

 

на

выдержку,

но не

• 7)

диафрагмирование объектива влияет

сказывается

 

на

абсолютном

 

 

 

 

 

 

 

значении

нарастания ее

нерав­

 

 

 

 

 

 

 

номерности

(не изменяет

 

на­

 

 

 

 

 

 

 

клона

кривой, рис. 27);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8)

в направлении,

перпен­

 

 

 

 

 

 

 

дикулярном

ходу

движения

 

 

 

 

 

 

 

шторки,

неравномерность

 

не

 

 

 

 

 

 

 

возникает.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь

 

рассмотрим,

 

как

 

 

 

 

 

 

 

влияет

неравенство а.\ и а2

на

 

 

 

 

 

 

 

к. п. д. затвора.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На рис. 28 изображена эк­

 

 

 

 

 

 

 

вивалентная

 

характеристика

Рис.

28.

Эквивалентная

характери­

шторного

затвора

при

а\ Ф

а2

стика при а\ Ф

а2

 

 

и равномерном

движении

што­

 

 

 

 

 

 

 

рки. Если

а\

>

а2,

то d\

>

d2. Если же

а\

<

а2,

то d\

< d2.

При

этом нисходящая ветвь характеристики начинается на расстоя­

нии s = CG от начала координат,

 

вместо

s = s0 = md при ах =

= а2. Нам уже известно, что

 

 

 

 

 

CG = s„

а, — а

2

/

D'

•I'

ft'

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

CG = s0 + ± = ^

(

4

- +

l').

 

Г

V

2п

 

Выведем формулу для расчета к. п. д.

_

пл. ОВЕК

__ _ Р _ _

Р\ + Рг

+ Рг

(а)

1 1 ~

пл. ОАНК

~

Р0

~

Р0

 

 

 

При этом, приняв л г 0

= 1 , можем написать

 

 

 

 

 

 

2h'

 

 

 

Р2 = CG-dx

=

s0 +

gi Дг

D'

a,D'

 

 

 

d*

ft'

 

 

ft'

 

 

p

azD'

 

 

 

 

3

2

 

2ft'

'

 

 

 

 

ft'

ft'

D'

- и '

 

 

 

 

 

 

43

Подставим эти значения в формулу (а). Обозначим

а\ —а 2 _ Д

Л'

тогда

So/A+l' a2D' D'

Приняв h' = f, получим

SotA+l'

Эти формулы справедливы при постоянной скорости.

На рис. 29 приведены графики зависимости к. п. д. от коор­

динаты

/'

точки снимка при

разных

значениях

относительного

 

 

 

 

 

 

 

 

Ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,0,75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а,>а2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

аг = Юмм

 

 

 

 

 

 

 

 

50 L'MM

-50

 

 

 

50Ь,мн -50

 

 

50 L',MM

Рис. 29.

Графики

г\ =

Рис. 30.

Графики

г) =

Рис.

31.

Графики

 

= f(l')

 

при

ахФ

а2 и

= f(l')

 

при

разных

а,

/эф =

 

при а\

Ф а2

при разных

относи­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тельных отверстиях

 

 

 

 

 

 

 

 

 

объектива

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отверстия

объектива

1 : п.

 

На

рис.

30

показана

зависимость

к. п. д. от координаты /' для разных

значений разности

а\—а2.

Из

рассмотрения

этих

графиков

и

формул

можно сделать

выводы:

а,\ >

а2 к. п. д., так же как и выдержка,

 

 

1)

при

по ходу дви­

жения

шторки

возрастает,

минимальное

значение

к. п. д. имеет

вначале снимка, а максимальное — в конце его;

2)при <2i < а2 к. п. д. по ходу движения шторки непрерывно убывает, имея максимальное значение в начале снимка;

3)неравномерная освещенность кадра, вызванная измене­ нием к. п. д., не компенсирует неравномерности за счет непосто­ янства выдержек, а наоборот, усиливает ее;

4) при уменьшении относительного отверстия объектива,

к.п. д. увеличивается;

5)степень неравномерности освещения кадра не зависит от относительного отверстия объектива;

6)степень неравномерности не зависит от того, что больше:

а\ > а2 или а.2 > й], но зависит от абсолютного значения их раз­ ности {а.\ — а2);

44

7) при увеличении абсолютного значения разности (а\ — а2) степень (величина) неравномерности увеличивается;

8) в направлении, перпендикулярном ходу движения штор­ ки, неравномерность к. п. д. не возникает.

Количество освещения Н, попадающее за выдержку на свето­ чувствительный слой, пропорционально произведению выдержки на к. п. д. г]

Я = Ktr[,

где К — коэффициент пропорциональности.

Следовательно, для характеристики равномерности освеще­ ния кадра нам надо знатъ

На рис. 31 представлена зависимость 4ф от координаты /'. «Суммарная» неравномерность освещения кадра увеличилась. Как уже отвечалось, неравномерность освещения при всех про­ чих равных условиях практически не зависит от относительного отверстия. Это происходит от того, что при изменении относи­ тельного отверстия, например, при увеличении его выдержка увеличивается, а к. п. д. уменьшается, и произведение практиче­ ски остается неизменным.

В данном

направлении,

перпендикулярном

ходу

движения

шторки, <эф =

const.

^

 

 

 

 

Резюмируя

изложенное,

следует

заметить,

что неравенство

ч\ ф а2, вызывая неравномерность

освещения

кадра

только

вдоль направления движения шторки, может играть как поло­ жительную, так и отрицательную роль.

Если разность а\ — а2 за

выдержку кадра

сохраняет

свой

знак, то в той части

снимка,

где она убывает

к главной

точке,

неравномерность tg$

(увеличивая

освещенность

к- краю его)

в некоторой

степени

компенсирует

неравномерность освещения

за счет cos4

ад'. В этой части

снимка

неравенство ai Ф а2

играет

положительную роль. В другой же половине

его

уменьшение

освещенности к краю за счет ?Эф совпадает с падением ее за счет

cos4 ад'. В этой части создается

еще большая

неравномерность

и, следовательно, неравенство

а,\ Ф а2 играет

отрицательную

роль.

 

 

Но неравенство ai Ф а2 может играть и

положительную

роль. Из рис. 31 следует, что если в первой половине снимка (по

ходу движения шторки)

сделать а\ < а2, а во второй его полови­

не — ал > а2, то по ходу

движения пленки

сначала

убывает

от края снимка до середины его, а затем

возрастает.

 

 

Это даст возможность использовать

изменение

за счет не­

равенства а\ Ф а2 для выравнивание (компенсирования)

нерав­

номерности, вызванной объективом, в соответствии с падением освещенности пропорционально cos4 ад'.

45

Эта компенсация имеет место только в направлении хода дви­ жения шторки. Она потребует от конструктора обеспечения пе­

ремены знака разности а\ — а? с минуса в первой половине

сним­

ка на плюс во второй его половине, т. е. в начале снимка

(по

ходу шторки) должно быть а\ < flo, а во второй половине а|>аг-

18. ЗАТВОРЫ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ШТОРНЫМ

Некоторые затворы, хотя и не имеют привычной нам шторки,, с полным основанием следует отнести к шторным. Рассмот­ рим их.

Щелевой затвор панорамической камеры с качающимся объ­ ективом. Вместе с объективом вокруг его задней узловой точки

Рис. 32. Схемапанорамической-камеры

с

качающимся

 

объективом

 

 

 

(рис. 32) вращается тубус, имеющий

щель шириной

s0. Одно­

временно проектируется узкая полоса снимка.

 

Фокальная плоскость, в отличие от обычных фотоаппаратов,,

превратилась в боковую поверхность АОВ

цилиндра

радиуса f'Kf

равного фокусному расстоянию камеры. Задняя узловая точка объектива совместилась с осью цилиндра.

При вращении объектива • во время экспонирования

конус

лучей, проектирующих какую-либо точку снимка,

остается не­

измененным (несмотря на вращение объектива).

Поэтому

при:

малой ширине щели s0 и большом фокусном расстоянии объек­ тива /' путь, проходимый концом тубуса за время экспонирова­ ния одной точки, равен сумме ширины щели s0 и диаметра d ко­ нуса лучей в плоскости щели.

Система объектив — тубус соединена с регулятором скорости для придания равномерности вращения. Выдержка t определяет­ ся по формуле

46

 

 

 

 

 

 

s0

+ d

s0 + d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оз (ft'

a)

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

s0 + d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0(^ - 0 )

 

 

 

 

Более точная формула имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

t-. a0

+ p

 

 

 

 

(39)

 

 

 

 

где

со — угловая

скорость

 

вращения

 

 

 

 

 

 

объектива.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из рис. 33 имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a0 = 2arctg

°;5 *"

 

 

(40)

 

 

 

 

 

 

P = 2 a r c t g - ^ -

 

 

 

 

 

 

 

где

h' — высота

конуса

лучей.

 

 

 

 

 

 

Подставив 'эти выражения в фор­

 

 

 

 

мулу

(39), получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

0,5so

, .

 

0,5d

 

 

 

 

 

 

 

arctg — — я -

+ arctg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h —a

 

ft'

—a

 

 

 

 

 

 

Если принять h' = f^, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

0,5so

,

,

0,5rf

 

 

 

 

 

 

 

arctg —;—— + arctg -

 

 

 

 

 

 

 

TT

fK~a

 

 

fK~a

Puc.

33. Затвор

панорамиче-

 

определяется

 

так

 

Диаметр d

 

же,

с о й к

м е о ы

 

как и для шторных затворов, по извест-

скои

камеры

 

 

 

 

ной нам из теории шторных затворов формуле

(4)

(гл. 1, п. 2)

 

 

 

 

 

d = -^—D или d = — .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ft'

 

 

 

я

 

 

 

 

Коэффициент

светоотдачи

т\ этого

затвора

определяют по

формуле (19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ш

где m — относительная ширина щели

а0 m =——.

Р

Если углы ао и Р достаточно малы, то

m — s°

47

Затвор щелевого фотоаппарата. В щелевом фотоаппарате (рис. 34) фокальная плоскость РР отделена от камерной части перегородкой АА. Последняя имеет щель шириной SQ. Перего­ родка со щелью неподвижны относительно объектива. Щелевой

аэрофотоаппарат, будучи установлен на самолете, имеет поступательное движение со скоростью w. Вследствие

этого оптическое изображение

(напри­

мер, точка В)

перемещается в

фокаль­

ной плоскости

в направлении

полета

со скоростью и„.

Чтобы избежать нерезкости изобра­ жения, пленка также двигается в на­ правлении полета и с той же скоростью v„, что и точка В. За время экспозиции точки В световые лучи в плоскости АА щели проходят путь s0 + d со скоро­ стью v. Скорость w = const. На осно­ вании этого выдержка t определяется выражением

Рис. 34. Затвор щелевого

 

s0

+ d

(41)

аэрофотоаппарата

 

 

V

 

 

 

 

Главный луч конуса

лучей вращается

 

вокруг точки 5, по-

этому

 

 

 

 

h' — а

Л' В свою очередь,нам известно,<что

vt, - • Н

Приняв li' = / к , получим

н -а).

Подставив это в выражение

(41), найдем выдержку

 

s0

+ d

(42)

 

 

Н[/к

При наличии вращательных движений самолета вокруг го­ ризонтальной оси, перпендикулярной направлению полета, вы­ держка несколько колеблется относительно ее номинального значения, определенного уравнением (42).

Из рассмотрения формулы (42) следует, что выдержка в ще­ левых аэрофотоаппаратах зависит не только от его конструктив­ ных данных, но также и от некоторых условий эксплуатации.

48

Выдержка затвора щелевого аэрофотоаппарата прямо про­ порциональна высоте полета самолета и обратно пропорциональ­ на его скорости относительно земли.

К. п. д. определяется так же, как и для одношторного затвора со второй формой щели, т. е. по уже известной формуле (19).

Влияние на качество изображения затвора панорамической камеры с качающимся объективом. Рассмотрим случай отвесной съемки с самолета при постоянной поступательной скорости w последнего. При этом угол отклонения оптической оси камеры от вертикали равен нулю (а = 0). Аппарат расположен в само­ лете так, что ось цилиндра, образующего поверхность изобра­ жения (ее след — точка 5 на рис. 32) параллельна направлению полета.

В камере с качающимся объективом оптическая ось объек­ тива во время экспозиции вращается вокруг точки 5, т. е. оси цилиндра, образующего поверхность изображения. Поэтому за

оптическую ось фотокамеры с качающимся объективом

примем

линию 05, являющуюся средним положением

оси

объектива.

Точку О назовем главной точкой снимка.

 

 

 

Для каждой точки, расположенной на оси

абсцисс

панора­

мы, главным лучом конуса лучей, проектирующим

эту

точку,

является оптическая ось объектива. Для точки М главным лучом будет линия SAI, а для точки N — линия SN (рис. 32).

Положение точки на оси абсцисс панорамы определится уг­ лом у, т. е. углом отклонения главного луча конуса от оптиче­ ской оси 05 камеры. Угол у для точки Л'" считаем положитель­ ным, если тубус вращается во время экспозиции от точки А к точке В. Тогда для точки М угол у является отрицательным.

Экспонирование всей поверхности кадра в аппарате с качаю­ щимся объективом происходит не одновременно, а последова­ тельно по мере вращения объектива с тубусом. Это требует не­ которого времени, за которое самолет успевает заметно пере­ меститься относительно снимаемого участка земной поверхности.

Итак, мы имеем при-выдержке следующее:

 

1) неодновременность экспонирования

всей поверхности

кадра;

 

2) относительное перемещение предметной плоскости (сни­ маемого участка земли) и фотокамеры.

Одновременное наличие этих двух факторов вызывает искаже­ ние изображения, вносимое затвором. Определим величину ис­ кажения, которую обозначим буквой 6. Так как движение рав­

номерное, то

 

6 = vJ„,

(43)

здесь о„— скорость движения изображения в плоскости изобра­ жения;

tn — время искажения.

4 Заказ 1069

49

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ