Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Мельников А.А. Теория и расчет фотозатворов

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
10.5 Mб
Скачать

Движение изображения при рассматриваемых условиях съемки происходит по всей поверхности кадра в одном направ­ лении, параллельном образующей цилиндра, и его скорость оп­ ределяется формулой

у.. = - ^ ~ cos-у,

(44)

гл - е / к " - фокусное расстояние;

Н-

• высота

съемки;

 

 

 

 

w -

скорость полета относительно земли.

 

 

 

 

 

 

За время экспозиции t объек­

 

 

 

 

тив поворачивается на угол

ао+р

 

 

 

 

(рис. 33), а за время

искажения

 

 

 

 

он должен

повернуться

на

угол

 

 

 

 

02 + у (Р и с - 32). Тогда

 

 

 

 

 

 

 

ао + Р

 

 

Рис. 35.

Сдвиг

изображения,

Теперь найдем б, подставив в

формулу

(43) выражения

(44)

сделанного

панорамической ка­

ч (45),

 

 

 

мерой

при отвесной аэрофото­

wtf'K ра + т

 

 

съемке

 

 

 

/ и с ч

 

 

 

б = —77—~7 cosy.

 

(46)

 

 

 

 

И

а„ + р

 

 

Здесь независимым переменным является угол у. Обозначим

wtfK

Н • ="Ки а0 + Р = а,

тогда выражение (46) перепишется в виде

 

6 = — [Рг + У] cos у.

(47)

В первой половине снимка (считая по ходу движения тубуса) углы у отрицательны п при перелгещенин щели к точке О абсо­ лютная величина у убывает. При этом увеличиваются и cosy и Еторой множитель в скобках [р2 + у]. Значит до точки О искаже-

нне непрерывно растет от нуля до значения о = р 2 .

а

 

Во второй половине панорамы явление усложняется, ибо за

счет множителя в скобках { $ 2 + у] величина б растет,

но cos у

убывает и за его счет б тоже убывает. Характер кривой

зависит

от степени влияния указанных факторов. Для выяснения этого

явления строим график б = f(y°)

(рис. 35), задавшись

значени­

ями: X = 0,1 мм; р2 = 70°; а = 10°. Из графика

следует, что во

второй половине

влияние cos у сильнее

и наша

функция имеет

один максимум

г а ах ~ 0,87 мм)

при

критическом

значении

угла у 1 ф ~ 30°.

этого примера

исследуем нашу функцию на

На основании

максимум и минимум. Берем первую производную

50

~ - = — Icosy—(P2 + Y)sinv].

d\> a

Приравнивая производную нулю и сокращая на К/а, получим уравнение

ctgv = p\, + v.

Для нахождения критических значений аргумента у при раз­ ных значениях параметра р2 решаем уравнение графически.

Принимая ctgy = у, имеем р2 + Y= У-

По оси абсцисс откладываем углы у°, а по оси ординат вели­ чины у. Затем строим котангенсоиду у = ctgy и семейство пря­ мых у = р2 + у, задаваясь значениями параметра р2 от 90 до 40°. Прямая пересекается с котангенсоидой в точке. Проектируя по­ следнюю на ось абсцисс, найдем точку, определяющую критиче­ ское значение аргумента укр.

4*

Глава 2

РАСЧЕТ

ШТОРНЫХ

ЗАТВОРОВ

 

1. РАСЧЕТ ШТОРКИ С ОДНОЙ ЩЕЛЬЮ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Раскрой материала для изготовления шторки с одной щелью

изображен на рис. 36.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Направление

движения

шторки

во

время

 

экспонирования

указано

стрелкой. На

концах

шторки делают

разрезы

на

длину

 

 

 

 

 

в

 

 

1\

и

Ц

для

наклеивания

 

 

 

f

 

^

 

j

- \

шторки на

валики.

Шторку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

наклеивают на валики

в об­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

хват, т. е. одну полоску над­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

реза

наклеивают

на

валик

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по ходу часовой стрелки, а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

другую полоску, соседнюю с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

первой, — против хода часо­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вой стрелки. Следующую по­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лоску

наклеивают

опять

по

 

1 -

 

 

 

L

 

 

. |

часовой стрелке и т. д.

По-

Рис. 36. Раскрой

шторки с одной

щелью

лоскн

надрезов

должны

об­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

хватывать

валики

по

всей

длине их окружности,

следовательно:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/, = n(d2

+ е)

 

 

 

 

 

 

(48)

 

 

 

 

 

 

li

= n{dx

+е),

 

 

 

 

 

 

(49)

где

d\ — внешний

диаметр

пружинного валика, т.-е. того вали­

 

 

ка, на который наматывается шторка

при

выдержке;

 

йч — внешний

диаметр

валика,

на

который

наматывается

 

 

шторка во время взвода затвора;

 

 

 

 

 

 

 

 

е — толщина

 

шторки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( I I

Размеры

s0

и L,

образуют собой

 

прямоугольную

щель

форма шторки). Они определяются так, как это показано

ни­

же

в п.

14.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Края

шторки

 

вместе с деталями корпуса

затвора

должны

образовывать светоловушку, с тем чтобы световые лучи, идущие от объектива, не могли проходить через шторку н не попадали бы на светочувствительный слой пленки помимо щели, т. е. что­ бы не было засветки этого слоя. Также должен быть светонепро­ ницаемым и материал шторки. Так как основа и уток матерчатой

52

шторки, располагаясь перпендикулярно друг к другу, образуют сетку, то вследствие недостаточно плотного прилегания пряжи друг к другу, материал обычно с одной стороны покрывают тон­

ким и ровным слоем черной резины. Шторный материал

(шелк

туаль) берут обычно также черного цвета.

 

 

Шторку можно делать также и металлической,

собираемой

из отдельных металлических звеньев двух типов.

Эти

звенья

соединены между собой шарнирно, что дает возможность нама­

тывать

металлическую

шторку

на валики. Она, конечно, доро­

же матерчатой, но зато обла­

дает эксплуатационными

пре­

имуществами.

 

 

 

 

Ширина шторки

L 2

должна

быть больше длины

 

щели L \ .

Таким образом около щели у

шторки

образуются

две

пере­

мычки

равной

ширины.

При

взводе

затвора

валик

2

(рис.

37) вручную или электродвига­

 

телем

через передачу

приво­

Рис. 37. Схема шторного затвора

дится

в движение. Он

наматы­

 

вает на себя шторку, сматывая ее с валика / и взводя тем самым

главную пружину затвора. Все действие пружины принимает на себя шторка, а ее слабым местом являются перемычки у щели. Эти перемычки должны не только выдерживать усилие, созда­

ваемое главной пружиной, но и иметь достаточный запас проч­ ности. Ширина обеих перемычке равна разности L 2 L \ .

Сила Р, растягивающая шторку, равна максимальному мо­ менту пружины All max. поделенному на наружный радиус г\„ валика /

Р =

Если обозначить через Q силу, разрушающую шторную ма­ терию при ширине ленты в 100 мм, и через & п р коэффициент за­ паса прочности, то разрушающая сила Ртах, приходящаяся на один погонный миллиметр шторки (считая по направлению, пер­ пендикулярному скорости шторки v) определяется отношением

р

 

=-Я-

'

 

т а х

юо

При ширине L 2 — Li мм (рис. 36)

р

=. Q ( L 2 - Z . , ) .

 

100

Шторку надо выкраивать таким образом, чтобы основа ткани располагалась вдоль направления движения, т. е. вдоль растя-

53

гивающей силы. Так как Ртах

= k^P, то минимальная суммар­

ная ширина перемычек шторки

определится по

формуле

[и-Ц]т,п

кп*М™\

(50)

Втом случае, если перемычки не удовлетворяют этому усло­ вию, а увеличить их ширину не представляется возможным, их надо усиливать дополнительными накладками.

Вцелях предотвращения от коробления за счет растягиваю­ щих усилий ребра входа и выхода щели забираются в металли­ ческие оправы. Металлическая окантовка щели не должна иметь

заусенец и каких-либо

острых

ребер и выступающих

частей.

В противном случае

она при

накручивании шторки на

валики

в местах соприкосновения с соседними витками может образо­ вать в них пробоины и привести шторку в негодность. Шторку необходимо проверять на износ и на продолжительность работы, для того чтобы убедиться в надежности конструкции.

Участок шторки 12 закрывает эмульсионный слой пленки от засвечивания при спущенном затворе, участок /3 — при взведен­ ном затворе. Наличие этих участков дает возможность переме­ щать щель шторки вправо для взвода затвора и влево для экс­ понирования снимка.

Общая длина шторки / определяется

уравнением:

 

 

 

 

/ = / i +

/2 +

s0

+ /3 +

/4 .

 

 

(51)

Во время работы

затвора

щель

шторки

должна

перемещать­

ся вправо и влево на

величину

А = b + sn

+ b2 + b3,

где b —

расстояние между центрами

валиков 1 и 2 (рис. 37),

Ь2 и Ь3

(рис. 36)припуски, исключающие возможность засвечивания

светочувствительного

слоя

за счет возникновения

щели

(про­

света)

между одним

из валиков и одним из ребер светового от­

верстия

в шторке вследствие отклонения

толщины

материала,

неправильности сборки и т. п. Полная гарантия от возникнове­ ния этого недостатка обеспечивается, если заставить ребра вы­

хода

обернуться по каждому

валику на часть его оборота. Тогда

 

 

b2 + b3 = kn[dUl

+

d2tt},

 

 

 

 

где

k

= 0,25 ч- 0,5;

 

 

 

 

 

 

 

d\u и

d2a

— диаметры валиков с учетом

увеличения

их

за счет

 

Ь2

навитой шторки;

 

 

М,

 

 

 

 

 

— набегание (считая

от точки

рис. 38)

ребра

входа

 

 

на валик / при спуске затвора

для создания

свето-

 

 

ловушки;

 

 

 

 

 

 

 

 

Ь3— набегание (считая

от точки

N)

ребра входа

щели на

 

 

валик 2 при взводе затвора.

 

 

 

 

 

Находим величину А перемещения шторки при выдержке или

взводе затвора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A = b + s0

+ kn[d^

+ d2ll].

 

 

 

(52)

54

Нельзя допускать, чтобы шторка сматывалась во время ра­

боты

с валика

вплоть до

того

положения,

где

начинаются

раз­

резы

для склейки, ибо

 

 

 

 

 

тогда

место

склейки

 

. -

b

 

 

подвергнется

разруше­

 

 

 

 

 

нию и нарушится плав­

 

 

 

 

 

ность

работы

затвора.

 

 

 

 

 

Вследствие

этого раз­

 

 

 

 

 

ность

(рис. 36)

k}1\ —

 

 

 

щии затвор-

 

— Ь\

должна

быть

не

 

 

 

 

 

менее

величины 0,25

я

Рис.

38. Расположение

шторки перед

взво­

(d2 +

Зе),

где

е — тол­

дом

затвора

 

 

 

щина

шторки.

 

 

 

 

 

 

 

Для определения величины Ь4 достаточно соблюсти неравен­ ство:

0,5я [d2 + Зе] > Ь4 > 0,25я [d2 + Зе].

Значит

/;4 = &я [d2 + Зе].

В соответствии с этим

b{ = k^[di + Зе].

Из рис. 38, показывающего расположение шторки затвора перед его взводом, и рис. 36 получаем, что минимальное значе­ ние 12 определяется уравнением

*2min = Ь + Ьх + Ь2

или

2min ' = 6 + 0,25n[dl H + d2 l I ],

где d2„ = d2 + Зе; diH = d\ + 2en,\ + Зе; e — толщина шторной материи;

ii\ — число оборотов валика / при спуске затвора. Максимальное значение величины U определяется

нием:

(53)

уравне­

* 2 т а х = & + 0,5я[<*+ й У .

(54)

Аналогичное размещение шторки можно допустить и перед экспозицией, но только в этом случае 1,25 -н 1,5 витка шторки (вместе с приклеенным концом) расположатся уже на первом (пружинном) валике, а щель—-на втором валике. В этом случае

 

kmm

= b + 0,25n[di„ +

d2H],

(55)

где d[n

— d\ + Зе;

 

 

 

don

— dt + 2ея2 +

Зе;

 

 

n2

— число оборотов валика 2 при

взводе

затвора.

55

Максимальное значение величины /3

определится

выраже­

нием

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'зтах = & + ° > 5

л [ ^ 1 " + ^ 2 „ ] -

 

 

 

(56)

На рис. 36 обозначено:

 

 

 

 

 

 

Q — край

шторки, приклеенный к валику 2 (рис. 38);

 

R — край

шторки,

приклеенный к пружинному

валику

/;

N\N[ — линия начала огибания шторкой валика

2

перед

взво­

 

дом затвора. Эта линия перед взводом

затвора

лежит

 

над осью валика 2 (см. точку N на рис. 38);

 

 

 

N2N2

— линия

начала

огибания

шторкой

валика

2 перед

спус­

MiMi

ком затвора;

 

 

 

1

 

 

 

— линия начала

огибания

шторкой

валика

перед

взво­

 

дом затвора. Она расположена перед взводом над осью

М2М2

валика 1 в точке М (рис. 38);

 

1

 

 

 

— линия

начала

огибания

шторкой

валика

перед

спус­

 

ком затвора;

 

 

 

 

 

 

 

 

Ъ\ — участок шторки, навитый на валик 2 между линией на­

 

чала огибания и приклеенным концом шторки;

 

 

&4 — участок шторки, навитый на валик 1 между линией на­

 

чала огибания и приклеенным концом шторки.

 

 

Участки Ь\ и Ь4 необходимы для того, чтобы при плавной ра­

боте затвора шторка не отрывалась от валика. Размеры

h и /3

определяют по формулам:

 

 

 

 

 

 

 

 

l'i = l\ + bx + b + bo + s0;

 

 

 

 

 

 

 

/ з = /г + 'з-

 

 

 

 

 

При d] = d2 обычная (т. е. без увеличенного

разгона)

штор^

ка симметрична относительно линии, проходящей через середину

щели, т. е. Ь2 = 63 ; /2 = k; 1\ = Ц и b\ — ЬА.

 

 

Формулы для расчета

величин

12 и h

можно представить

в более общем виде

 

 

 

 

/2 = b + k2n [dUl

+ d2„];

 

(57)

k = b + k3n[d[H+d2„],

 

(58)

где k2 = 0,25 ч- 0,5;

 

 

 

 

йз —зависит от разгона шторки.

 

 

Для увеличения равномерности

выдержек и к. п. д. по полю

снимка желательно увеличивать разгон шторки.

 

Разгон шторки надо увеличивать за счет удлинения

размера

fc3, что дает возможность

на больший угол

наматывать

шторку

на взводящий валик. В соответствии с этим увеличатся и неко­

торые другие размеры А; В и I; /3 и / 3 , так

как они включают

в себя размер Ь3.

при d\ = d2, не сим­

Шторка с увеличенным разгоном, даже

метрична относительно щели.

 

56

2. ДЛИНА НАМОТАННОЙ НА ВАЛИК ЛЕНТЫ

 

Определим длину намотанной на валик ленты (тесьмы или

шторки), а также длину /г-го ее витка.

 

 

Пусть: dn— диаметр валика (наружный);

 

 

е — толщина ленты;

 

 

п — число витков ленты;

 

 

1п — длина окружности /г-го витка

ленты;

 

L •— полная длина намотанной на валик ленты.

 

Длина намотанной на валик ленты

 

 

L = ndcpn = я/г (пе + dB);

(59)

где dCp = пе + dB диаметр среднего витка.

 

Длина наружного (/г-го) витка

 

 

/„ = n[dB + e(2ra—1)].

 

 

3. РАСЧЕТ ШТОРКИ С НЕСКОЛЬКИМИ ЩЕЛЯМИ

 

В некоторых конструкциях затворов

применяется

шторка

с несколькими щелями постоянной ширины. Механизм устроен

таким

образом,

что

за­

 

 

 

 

 

 

 

твор

может

работать

на

 

 

 

 

 

В,

 

любой щели так, как буд­

 

 

 

 

 

 

то бы шторка

имеет толь­

 

 

 

М7

N,

А,

 

 

 

 

 

 

ко одну

щель. На рис. 39

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

изображена

такая

штор­

 

 

 

%1_ 4 Jfe;

 

Jf4;

'|

ка с тремя щелями и вве­

 

 

 

 

дены

обозначения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А\\

А2

и

Л 3

— длины

 

 

 

U

 

 

участков

шторки,

нама­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тываемой

на

 

валик 2

 

 

 

 

 

 

 

(рис.

38)

при

взводе за­

Рис.

39. Раскрой шторки с несколькими ще­

твора

соответственно при

лями

 

 

 

 

 

 

работе на первой, второй и третьей щелях:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ai = Bi — S0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

=

Ba—Bu

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аз = В3—В

2,

 

 

 

 

здесь

 

 

В0

— длина шторки на валике 2 до взвода затвора при

 

 

 

 

 

работе на первой щели

(вместе с закреплением,

 

 

 

 

 

т. е. с наклеиваемым

концом

 

 

 

 

 

 

В\

—длина

шторки на валике 2 после взвода затвора

 

 

 

 

 

при работе на первой щели;

 

 

 

 

 

 

В2

— То же, что и В\,

только

при работе

на второй

 

 

 

Вг

 

щели;

 

 

 

 

 

 

 

 

NiNi

 

 

— то же при работе на третьей щели;

 

в на­

и MiMi

— линии

перехода

плоского участка

шторки

 

 

 

 

 

витый

ее участок на

какой-либо

из

валиков;

57

при этом:

 

 

 

 

 

 

 

 

N\N\—линия

перехода на валике 2 у спущенного

затвора

при

работе на первой щели;

 

 

 

 

 

 

 

М\М\ — то же на валике У;

 

 

 

 

 

 

 

N2N2— линия

перехода на валике 2 у взведенного

затвора

при

работе на первой щели и она же линия перехода

на ва­

лике 2 у спущенного затвора

при

работе

на

второй

щели;

 

 

 

 

 

 

 

 

М2М2 линия

перехода на валике 1 у взведенного

затвора

при

работе на первой щели; или на валике / у спущенного

затвора, при работе на второй

щели;

 

 

 

 

 

NSN3— линия

перехода на валике 2 у взведенного

затвора

при

работе на второй щели; или на валике 2 у спущенного

затвора, при работе на третьей

щели;

 

 

 

 

 

-М3/И3 — линия

перехода на валике / у взведенного

затвора

при

работе на второй щели; пли на валике / у спущенного

затвора при работе на третьей

щели;

 

 

 

 

 

N4N4 — линия

перехода на валике 2 у взведенного

затвора

при

работе на третьей щели;

 

 

 

 

 

 

 

МАМ4— то же на валике 2.

 

 

 

 

 

 

 

Эти линии перехода и размеры В0;

В\\

В2\ В3;

А\\

А2

и Л3 ,

а также b; Ь\\

Ь2; ...; Ьв на рабочем чертеже

шторки

не указы­

ваются.

 

 

 

 

 

 

 

 

Участки шторки Ь\ и Ь& предназначены

для той же цели, что

н участки Ь\ и 64 в шторке с одной щелью

(рис. 36). Участки Ь2;

Ь3; ...; Ь7 необходимы для создания светонепроницаемости

затво­

ра как при взведенном, так и при спущенном

его состоянии при

работе на той или другой щели.

 

 

 

 

 

 

 

Длину щели Li выбирают по методике,

приведенной

в п. 14,

гл. 2. Ширину шторки следует рассчитывать, исходя из прочно­

сти

перемычек

у третьей

ее щели, ибо при этом пружина

имеет

наибольший момент.

 

 

 

 

 

Теперь приступим к составлению расчетных формул.

 

 

Крепежный

конец длиной /] (рис. 39) наклеивают

на валик 2

(рис. 38)

 

 

 

 

 

 

 

 

/, = n(d2

+ е).

 

 

 

Крепежный

конец длиной k наклеивают на валик /

 

 

 

 

/6 = n(d, +е),

 

 

где

е — толщина шторки;

 

 

 

d\

и d2 — наружные диаметры валиков 1 и 2.

 

 

 

Участок

 

 

 

 

 

 

 

 

bl=kn(d2

+ 3e),

 

 

где

d2 + Зе — диаметр

«начальной» окружности

2-го

витка

 

 

(1-ый виток наклеен);

 

 

58

k — коэффициент, показывающий, какую часть окруж­ ности занимает навитый на валик 2 участок штор­ ки у спущенного затвора при работе на первой щели, не считая ее приклеенного конца 1\.

Как и у шторки с одной щелью, в этом случае можно брать величину k в пределах от 0,25 до 0,5.

Аналогично находим

^8 =/en(d[ + Зе).

Определим величины В, воспользовавшись формулой (59),

 

 

 

 

 

В0 = 1\ + Ьи

 

 

 

 

Вх

л(/?2

+ п02)[{п2

+ п02)е + d2],

 

 

 

82

= л(2п2

+ п02)[(2п2

 

+ п02

+ d2],

 

 

 

83

= я(3/г, + /г02)[(Зп-2

+ пй2

+ d2],

где

 

п2

— число

оборотов

валика

2 при взводе затвора, оно

 

 

 

одинаково при работе на любой щели;

 

 

"•02 — число витков

шторки на валике 2 перед взводом

 

 

 

затвора при работе на первой щели;

(п2

+

«02) — полное число витков

шторки

на валике 2 после

(2п2

+ п02)

взвода затвора при работе на первой щели;

— то же при работе на второй щели;

(Зп2

+

IIQ2)

— то же при работе на третьей щели.

 

Найдем величины 12\ /3,...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

=

В,—Ь3,

 

 

 

 

 

 

13

=

В2—Ь5,

 

 

 

 

 

 

/4

=

В 3 - 6 7 ,

 

 

 

 

 

/5

= В3

+ Ъ + Ьъ,

 

 

 

 

l = k + U-

 

 

 

 

 

Подставим значения В3

и Ь8 в выражение для определения

/5 :

15 = п(3/г, + /г02)[(3/го + п02)е + d2] + b + kn(dl

+ Зе).

 

Тогда полная длина

шторки

 

 

 

 

 

/ = л (Зл, + п02) [(З/г, +

п02

+ d2] + b + я [d{ (k +

1) + e{3k + 1)].

 

Далее определяем величины b3; b5 и bj, увязав их соответст­

венно со значениями b2\ ЬА

и Ь6, и окончательно

находим 12;

/3

и Ц.

 

 

 

 

b2

= b3\ ЬА = Ьъ

 

В первом

приближении

принимаем, что

и

bB = Ь7. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^з = ^ - [ ^ i ^ о — ^ — s o

l

] .

 

 

 

Подставив

это значение

в выражение

для

определения

12,

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

/2 = 0,5[S1 + 5 0 + & + so l ].

59

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ