Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Мельников А.А. Теория и расчет фотозатворов

.pdf
Скачиваний:
16
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
10.5 Mб
Скачать

Так как мы приняли, что 65 = Ь\, то

 

65 = 0,5 2—B{—b

so2].

Подставив это значение в выражение для определения /3 , по­ лучим

l3 = 0,5[B2

+ Bl+b +

so2\.

Наконец, находим

 

 

Ц=В37,

 

где

 

 

b7 =

0,5[B3-B2-b-so3].

Тогда

 

 

l, = 0,5[B3

+ B2 + b +

so3],

где b — расстояние между осями валиков 1 и 2 (рис. 38).

4. ВЫЧИСЛЕНИЕ РАЗГОНА ШТОРКИ

Разгоном назовем путь, пробегаемый шторкой от начала ее движения до начала экспонирования какой-либо точки снимка.

Шторный затвор экспонирует

одновременно только те точки, ко­

 

 

 

 

 

торые

расположены

 

на

одной

 

 

 

 

 

прямой,

 

перпендикулярной

на­

 

 

 

 

 

правлению

 

движения

 

шторки.

 

 

 

 

 

Если же взять ряд таких прямых,

 

 

 

 

 

удаленных

друг

от друга

по

на­

 

 

 

 

 

правлению

движения

шторки,

то

 

 

 

 

 

каждая

из них

экспонируется в

 

 

 

 

 

разное время

и

разгон

шторки

 

 

 

 

 

для каждой из таких прямых

 

 

 

 

 

имеет свою величину.

 

 

 

 

 

 

 

 

При неравномерном

движении

 

 

 

 

 

шторки выдержка и к. п. д. всех

 

 

 

 

 

точек снимка

вследствие

неравен­

 

 

 

 

 

ства

разгонов имеют

 

различные

Рис. 40. Схема

к

расчету

разго­

величины.

Пути,

проходимые

шторкой

за

выдержку

 

(если

не

на шторки

 

 

 

 

учитывать

виньетирования), оди­

 

 

 

 

 

наковы.

 

 

 

 

 

 

 

 

Выведем

формулу для

расчета

разгона

шторки

(рис. 40),

приняв,что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Si разгон шторки;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

• S r r " ~ удаление

ребра

входа

шторки при

взведенном

состоянии

затвора

от главной

оптической

оси

аэрофотоаппарата

(спрямленное);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V — удаление

точки

снимка, для

которой

рассчитывается раз­

гон шторки, от главной точки снимка. Это удаление

следует

считать отрицательным,

если

точка

снимка

расположена

между щелью во взведенном состоянии затвора и главной точкой снимка (как показано на рис. 40);

60

С— удаление точки пересечения оси конуса лучей с плоскостью шторки (центр фигуры сечения конуса лучшей шторкой) от оптической оси аппарата. Правило знаков такое же, как и для отрезка

s0 — ширина щели;

h' — удаление основания конуса лучей от плоскости изображения (его высота);

D' — диаметр основания конуса лучей, проектирующих данную точку (диаметр выходного зрачка объектива);

d— диаметр круга сечения конуса лучей плоскостью шторки. Из подобия треугольников находим:

Определяем разгон шторки

S[ = sr T + С—0,5d. Подставив значения величин С и d, найдем

 

(60)

5. РАСЧЕТ ГЛАВНОЙ ПРУЖИНЫ ЗАТВОРА (рис. 37)

 

Главная пружина затвора, приводящая в движение

шторку

во время экспонирования, помещается внутри валика /

(рис. 37,

38 и 41). Она имеет некоторый предварительный натяг и, кроме того, перед каждым экспонированием получает дополнительное натяжение благодаря перематыванию пленки с валика / на ва­

лик 2

при подготовке затвора к

съемке, т. е. при

его

взводе.

Валик

2 приводится

в движение

зубчатым

колесом

3

(рис. 37

и 41)

и после взвода

затвора удерживается

от обратного

враще­

ния собачкой. Шторка находится все время в натянутом состоя­ нии между валиками / и 2.

• Если собачку освободить, то под действием пружины валик 1 начнет вращаться и наматывать на себя шторку. Последняя приведет в движение валик 2; зубчатое колесо 3 и вал 4.

По мере передвижения шторки крутящий момент главной пружины убывает. На основании этого можно заключить, что движение шторки будет ускоренным, величина ускорения ме­ няется в зависимости от изменения крутящего момента пружи­ ны (и приведенного момента инерции).

При более точном расчете шторного затвора необходимо учи­ тывать изменение ускорения. В первом же приближении можно допустить, что шторка движется с некоторым средним ускоре­ нием.

61

Ускорение шторки. Введем обозначения по табл. 6.

 

 

 

Таблица 6

 

 

З н а ч е н ие параметра

Параметр

Начало

Н а ч а л о

Конец

 

д в и ж е н и я

экспонирова­

экспонирова­

 

шторки

ния точки

ния точки

Путь шторки

s = 0

«1

S2

Скорость шторки

о = 0

 

V2

Время

т = 0

t l

т2

Как известно, путь, проходимый шторкой за выдержку,

s = s2—si=s0

+ d.

 

(61)

Выдержка

 

 

 

* = т 2

- т , .

 

(62)

J

Рис. 41. Схема шторного затво­ ра в плане

Откуда

/ = -^-[sa +

Неизвестными являются

вели­

чины: Ть Vu v2

и /.

 

 

случая

Для рассматриваемого

2s,

 

 

_

f

2s2

/

 

 

 

 

 

где Т | время

движения

штор­

ки от начала

движения

до

начала

выдержки

данной точки;

 

 

Т2 — время

движения шторки

от начала

движения до

конца выдержки этой же

точки;

 

 

 

 

/ — ускорение

шторки.

Подставив

 

эти

выражения в

уравнение (62), найдем

выдержку

s | — 2 V l ^ ] .

(63)

После подстановки величины s2 из

равенства (61)

можем на­

писать

 

 

 

j = ±-[0>5(so

+ d) + sl-Vs:(sl

+ so + d)\.

(64)

Известно, что s0 =

md.

 

 

Подставив это в формулу (64), получим, что

 

/ = ± [0,5d(m + 1) + s, - i / s ,

[s, + d(m +1)]).

(65)

62

Величина к. п. д. одношторного затвора

т + 2Ai]

т+ 1

где т = — относительная ширина щели;

d

Дг| приращение к. п. д. в зависимости от формы щели. После преобразований находим:

т - — L

Откуда

т+ 1 = 1 2 Д 1 ]

1 - 1 1

Подставив это выражение в формулу (65), получим

(66)

Р ( 2 ( l - i i )

К

L

1 —-п

Если щель имеет прямоугольную форму, то приращение

к.п. д. от влияния формы щели равно нулю (Ац = 0) и формула

(65)напишется в виде

4

 

г

 

 

 

 

<* 12(1 - 10

• -

К

'

'

1 - T I J J "

( 6 ? )

Последние две формулы показывают, что ускорение шторки

зависит также от формы щели и от к. п. д. затвора.

 

В формулах (66) и (67) величина

к. п. д.

подставлена

для

равномерного движения,

в то

время

как

мы

имеем дело

с не­

равномерным движением шторки. Поэтому величину к. п. д. надо брать несколько большей, чем задано (от 6 до 13%), ибо за счет неравномерности движения шторки к. п. д. уменьшается. Это увеличение к. п. д. должно быть равно величине, на которую он понизится по сравнению с равномерным движением в зависимо­

сти от степени

равномерности.

В

среднем

увеличение к. п. д.

можно принять

~ 6 % -

 

 

 

Расчет

крутящего момента

главной

пружины- (рис. 37).

После того

как

найдено ускорение

шторки, можно определить

крутящий момент; который должна развивать главная пружина затвора, чтобы обеспечить движение шторки с заданным уско­ рением.

Обозначим:

/ — линейное ускорение шторки; ei угловое ускорение валика У; ег — угловое ускорение валика 2;

63 — угловое

ускорение узла

3

(валик, зубчатое колесо);

64 — угловое

ускорение узла

4

(барабан, зубчатое коле­

со, вал);

 

 

63

coi — угловые скорости этих же деталей;

 

 

г\

— радиус валика /;

 

 

 

 

 

г 2 — радиус валика 2;

 

 

 

 

 

Г2 — радиус начальной окружности трнбки валика 2;

3;

г3

— радиус

начальной

окружности

зубчатого

колеса

г4

— радиус

начальной

окружности

зубчатого

колеса

4;

z2

— число зубьев трибки валика 2;

 

 

 

z3

— число зубьев колеса 3\

 

 

 

 

24 — число зубьев колеса 4;

 

 

вокруг оси

Ji

— момент инерции деталей, вращающихся

 

валика

/;

 

 

 

 

 

 

/ 2

— момент инерции деталей, вращающихся

вокруг

оси

J3

валика 2;

 

 

 

 

 

 

— момент инерции деталей, вращающихся

вокруг

оси

 

зубчатого колеса 3;

 

 

 

 

/ 4

— момент инерции деталей, вращающихся

вокруг оси

 

зубчатого колеса 4;

 

 

 

 

М\ — момент

(без

учета сил

трения)

для приведения

во

М2

вращение валика

/;

во вращение валика 2;

 

— момент для

приведения

 

/Из — момент для

приведения

во вращение зубчатого

ко­

 

леса 3;

 

 

 

 

 

 

 

А'Ц — момент для

приведения

во вращение зубчатого ко­

 

леса 4;

 

 

 

 

 

 

 

М\—момент

(с учетом

сил трения)

для приведения

во

М2

вращение валика

/;

 

 

 

 

— момент

для

приведения

во вращение валика 2;

 

Мз и Mi— то же, зубчатых колес 3 и 4;

 

 

 

T)i к. п. д. подшипника;

 

 

 

 

г)2 — к. п. д. зубчатой передачи;

 

 

 

М3 4

— часть момента на

валике 3, необходимая для вра­

 

щения барабана с зубчатым колесом 4;

 

 

М2з

—вращающий момент валика 3, приведенный на ва­

 

лик 2;

 

 

 

 

 

 

 

mi — масса шторки.

 

 

 

 

 

Найдем: угловые ускорения

валиков и зубчатых колес.

 

Угловое ускорение валика

J определяется уравнением

 

Угловое ускорение валика 2

Угловое ускорение зубчатого колеса 3

Угловое ускорение вала 4

е4 = — = —'— i?-

Часть шторки, натянутая между валиками, находится под действием инерционной силы

пг, . d-u2

Валики и зубчатые колеса находятся под действием момента инерционных сил

/ е .

Плоский участок шторки, натянутой между валиками / и 2, движется прямолинейно. Чтобы заставить его двигаться с уско­ рением /, надо приложить силу

Р = mi/,

где = тт + 1Щ,

здесь тш — масса плоского участка шторки; — масса металлической окантовки щели.

Ьсе у

g

здесь b — расстояние между осями первого и второго валиков; с — ширина шторки; е — толщина шторки;

Y — удельный вес материала шторки;

g — ускорение свободно падающего тела.

Только на движение плоского участка шторки пружина долж­

на затрачивать момент

 

Mp<=mxirx.

(68)

Кроме того, пружина должна приводить в движение валики / и 2 и зубчатые колеса 3 и 4. Для того чтобы привести в движе­

ние валик / с ускорением ei, надо

развить крутящий

момент

М , = У , ^ - .

(69)

Вал 4 на свое вращение требует момента

 

М4 = / 4 8 4

= J 4

Z 2 l r .

 

 

 

гАг2

 

С учетом трения в подшипниках

 

 

M'i = J4

)

.

 

5 Заказ I0G9

Q5

Момент М4, переведенный на валик 3 с учетом потерь в зуб­ чатой передаче, определится выражением

1 1 l 1 l 2 r 2 z 4

Но на приведение в движение зубчатого колеса 3 требуется затратить момент

 

Мз = ^зе з = ^з—z;2 ;

 

 

 

 

 

 

 

г,г

 

 

 

 

 

 

 

2'3

 

 

Следовательно, полный момент на зубчатом колесе 3 с уче­

том трения

 

 

 

 

 

 

 

 

Мз = — [М3 + М34]

 

 

или

 

 

ill

 

 

 

 

= -

 

/22

 

 

 

(70)

М 3

 

 

уг2г3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

' 2' 3

 

1 1 Р 1 2 ' 2

г 4

 

Этот момент, переведенный

на

валик 2

с учетом

трения

в зубчатой передаче, подсчнтывается по формуле

 

 

М 2 3

= М'з-

 

 

 

 

 

 

 

Л2

 

 

или

.

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ г 2

/ з - ! т + ^ — -

 

 

23 •

 

 

 

 

''г1!

i 1 l 2

 

 

 

 

 

Но на приведение в движение самого валика 2 надо затратить

момент

 

 

 

 

 

 

 

 

М2

=

/ 2 б 2

=

J2—LT-

 

 

Следовательно,

полный

момент

на валике 2 с учетом

трения

в двух его подшипниках

 

 

 

 

 

 

 

M2 = -±-[M2

+ M23]

 

 

 

 

 

Ч?

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

М 2 = -

J 2

+ •

 

 

+ ^ 4 -

(71)

П\г2

 

 

 

 

 

1 l l 1 l 2 2 4

 

Этот момент перейдет на валик / и будет равен

 

 

 

Mi2 = ~Т~

М2.

 

(72)

66

Итак, пружина должна развивать момент, расходуемый:

1)на вращение валика 1;

2)на движение плоского участка шторки;

3)на вращение валика 2, зубчатого колеса 3 и вала 4. Этот момент М равен сумме трех моментов

M = Mp + Mi + Mi2-

С учетом трения в двух подшипниках

Подставив сюда выражения (68); (69); (71) и (72), найдем:

 

 

М

 

 

 

 

 

 

 

 

1П

I

 

г \

 

 

 

l

J2

+

J*

1

/ 4

1

 

(73)

 

 

 

 

 

 

111 42

 

 

 

 

 

 

Если исключить вал 4, то формула

примет вид

 

 

 

 

 

 

J2

+ J3

•41*12

z2

(74)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6. ЗАТВОР С ПЕРЕМЕННОЙ ШИРИНОЙ ЩЕЛИ

На рис. 42 изображена шторка, которая имеет три щели раз­ личной ширины. Такая шторка при переходе на работу со второй или третьей щелью требует попутного (обязательного) дополни­ тельного натяжения пружины, что несколько стесняет возмож­ ности варьирования выдержками (промежуточными). Если же шторка имеет только одну щель постоянной ширины, то значи­ тельно уменьшается диапазон выдержек.

Устранение обоих недостатков возможно в затворах с одной щелью, но не постоянной, а переменной ширины. При этом полу­ чается двоякая и независимая регулировка выдержек: с одной стороны за счет изменения натяжения пружины, а с другой — за счет изменения ширины щели. Так как каждая регулировка вы­ держек производится независимо одна от другой, такой затвор при одновременном применении обоих способов регулировки обеспечивает большой диапазон выдержек и не ограничивает вы­ бор их промежуточных значений.

Во время экспонирования одного кадра ширина щели остает­ ся постоянной. В последний момент работы затвора щель авто­ матически закрывается и взвод происходит при закрытой щели. Это необходимо для исключения засветки пленки во время взво­ да. Щель образуется в конце взвода затвора. У таких затворов шторка конструктивно разделена на две части.

5*

67

На рис. 43 схематически изображен общий вид шторного аэрофотозатвора «Клопсик» (Франция) с одной щелью переменной ширины. Шторка разделена па две части. Первая половина штор­ ки / закреплена на валике 2. Второй ее конец забран в метал­ лическую окантовку 7. На концах окантовки имеются пряжки 5, сквозь которые проходят лямки (тесьма) 4 второй половины 8

Рис. 42. Затвор с разделенной шторкой, но с тремя ще­ лями постоянной ширины

шторки. Эти лямки одними концами прикреплены ко второй по­ ловине шторки 8, а другими — к катушкам / / . Шторка 8 также имеет окантовку 6. Между краями окантовок 6 и 7 образуется

щель шириной s0. Другой конец

шторки 8.

прикреплен

к ва­

лику 9.

 

 

 

 

 

10 до упо­

Окантовка 7 шторки / скользит по направляющим

ра 6 (рис. 44). Заправка лямок 4

(рис. 43) и пряжки

5 показана

на рис. 44 (поз. 7 и 8).

Валик 5 {2 на

рис. 43)

приводится

в дви­

жение пружиной 4, а катушки /

(11 на рис. 43) двумя пружи­

нами 3. Вторые концы этих пружин закреплены на

неподвижном

валике 2.

 

 

 

 

 

 

 

Вращая головку 12 (рис. 43),

можно всем

трем

пружинам

давать дополнительное

натяжение.

Натяжение

ограничивает

68

мальтийский крест 9 (рис. 44). Ослабить момент

пружины мож­

но нажатием на рычаг 10.

 

 

 

Необходимая ширина щели получается следующим образом.

При взводе

затвора надо

 

 

нажимать

на

рычаг 4

 

 

(рис. 45).

 

Последний да­

 

 

вит на зуб 5 зубчатого ко­

 

 

леса 8, заставляя его вра­

 

 

щаться.

Вращение

через

 

 

трубку 3 передается

вали­

 

 

ку /. Шторка наматывает­

 

 

ся на валик /. Затвор

 

 

взводится.

В это

 

время

 

 

окантовка 7 (рис. 43) пе­

 

 

рекрывает

окантовку 6 и

 

 

щель закрывается.

 

 

 

 

Когда

окантовки

прой­

 

 

дут

кадровое окно,

штор­

 

 

ка

/

остановится,

она в

 

 

это время

полностью смо­

 

 

тается с валика 2.

 

Штор­

 

 

ка 8 будет продолжать на­

 

 

матываться на валик 9 до

 

 

тех пор, пока зуб 5 (рис.

 

 

45)

не

упрется в

один ИЗ

Рис. 43. Схема затвора

«Клопсик»

выступов сектора 7. За это время окантовка 6 (рис. 43) выйдет из-под окантовки 7 и лямки 4 будут с трением продвигаться в неподвижных уже пряжках 5.

Рис. 44. Некоторые узлы и детали затвора «Клопсик»

 

 

 

В зависимости от установки зубчатого

сектора

7

(рис.

45)

(он устанавливается поворотом рычага 6

с указателем

на

кон­

це) получается различная ширина щели

от 5 до 40

мм (через

69

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ