книги из ГПНТБ / Мельников А.А. Теория и расчет фотозатворов
.pdfТак как мы приняли, что 65 = Ь\, то |
|
65 = 0,5 [В2—B{—b |
—so2]. |
Подставив это значение в выражение для определения /3 , по лучим
l3 = 0,5[B2 |
+ Bl+b + |
so2\. |
Наконец, находим |
|
|
Ц=В3-Ь7, |
|
|
где |
|
|
b7 = |
0,5[B3-B2-b-so3]. |
|
Тогда |
|
|
l, = 0,5[B3 |
+ B2 + b + |
so3], |
где b — расстояние между осями валиков 1 и 2 (рис. 38).
4. ВЫЧИСЛЕНИЕ РАЗГОНА ШТОРКИ
Разгоном назовем путь, пробегаемый шторкой от начала ее движения до начала экспонирования какой-либо точки снимка.
Шторный затвор экспонирует |
одновременно только те точки, ко |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
торые |
расположены |
|
на |
одной |
|||||
|
|
|
|
|
прямой, |
|
перпендикулярной |
на |
||||||
|
|
|
|
|
правлению |
|
движения |
|
шторки. |
|||||
|
|
|
|
|
Если же взять ряд таких прямых, |
|||||||||
|
|
|
|
|
удаленных |
друг |
от друга |
по |
на |
|||||
|
|
|
|
|
правлению |
движения |
шторки, |
то |
||||||
|
|
|
|
|
каждая |
из них |
экспонируется в |
|||||||
|
|
|
|
|
разное время |
и |
разгон |
шторки |
||||||
|
|
|
|
|
для каждой из таких прямых |
|||||||||
|
|
|
|
|
имеет свою величину. |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
При неравномерном |
движении |
||||||||
|
|
|
|
|
шторки выдержка и к. п. д. всех |
|||||||||
|
|
|
|
|
точек снимка |
вследствие |
неравен |
|||||||
|
|
|
|
|
ства |
разгонов имеют |
|
различные |
||||||
Рис. 40. Схема |
к |
расчету |
разго |
величины. |
Пути, |
проходимые |
||||||||
шторкой |
за |
выдержку |
|
(если |
не |
|||||||||
на шторки |
|
|
|
|
учитывать |
виньетирования), оди |
||||||||
|
|
|
|
|
наковы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выведем |
формулу для |
расчета |
разгона |
шторки |
(рис. 40), |
|||||||||
приняв,что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Si — разгон шторки; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
• S r r " ~ удаление |
ребра |
входа |
шторки при |
взведенном |
состоянии |
|||||||||
затвора |
от главной |
оптической |
оси |
аэрофотоаппарата |
||||||||||
(спрямленное); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
V — удаление |
точки |
снимка, для |
которой |
рассчитывается раз |
||||||||||
гон шторки, от главной точки снимка. Это удаление |
следует |
|||||||||||||
считать отрицательным, |
если |
точка |
снимка |
расположена |
между щелью во взведенном состоянии затвора и главной точкой снимка (как показано на рис. 40);
60
С— удаление точки пересечения оси конуса лучей с плоскостью шторки (центр фигуры сечения конуса лучшей шторкой) от оптической оси аппарата. Правило знаков такое же, как и для отрезка
s0 — ширина щели;
h' — удаление основания конуса лучей от плоскости изображения (его высота);
D' — диаметр основания конуса лучей, проектирующих данную точку (диаметр выходного зрачка объектива);
d— диаметр круга сечения конуса лучей плоскостью шторки. Из подобия треугольников находим:
Определяем разгон шторки
S[ = sr T + С—0,5d. Подставив значения величин С и d, найдем
|
(60) |
5. РАСЧЕТ ГЛАВНОЙ ПРУЖИНЫ ЗАТВОРА (рис. 37) |
|
Главная пружина затвора, приводящая в движение |
шторку |
во время экспонирования, помещается внутри валика / |
(рис. 37, |
38 и 41). Она имеет некоторый предварительный натяг и, кроме того, перед каждым экспонированием получает дополнительное натяжение благодаря перематыванию пленки с валика / на ва
лик 2 |
при подготовке затвора к |
съемке, т. е. при |
его |
взводе. |
||
Валик |
2 приводится |
в движение |
зубчатым |
колесом |
3 |
(рис. 37 |
и 41) |
и после взвода |
затвора удерживается |
от обратного |
враще |
ния собачкой. Шторка находится все время в натянутом состоя нии между валиками / и 2.
• Если собачку освободить, то под действием пружины валик 1 начнет вращаться и наматывать на себя шторку. Последняя приведет в движение валик 2; зубчатое колесо 3 и вал 4.
По мере передвижения шторки крутящий момент главной пружины убывает. На основании этого можно заключить, что движение шторки будет ускоренным, величина ускорения ме няется в зависимости от изменения крутящего момента пружи ны (и приведенного момента инерции).
При более точном расчете шторного затвора необходимо учи тывать изменение ускорения. В первом же приближении можно допустить, что шторка движется с некоторым средним ускоре нием.
61
Ускорение шторки. Введем обозначения по табл. 6.
|
|
|
Таблица 6 |
|
|
З н а ч е н ие параметра |
|
Параметр |
Начало |
Н а ч а л о |
Конец |
|
д в и ж е н и я |
экспонирова |
экспонирова |
|
шторки |
ния точки |
ния точки |
Путь шторки |
s = 0 |
«1 |
S2 |
Скорость шторки |
о = 0 |
|
V2 |
Время |
т = 0 |
t l |
т2 |
Как известно, путь, проходимый шторкой за выдержку, |
|||
s = s2—si=s0 |
+ d. |
|
(61) |
Выдержка |
|
|
|
* = т 2 |
- т , . |
|
(62) |
J
Рис. 41. Схема шторного затво ра в плане
Откуда
/ = -^-[sa +
Неизвестными являются |
вели |
||||
чины: Ть Vu v2 |
и /. |
|
|
случая |
|
Для рассматриваемого |
|||||
2s, |
|
|
_ |
f |
2s2 |
/ |
|
|
|
|
|
где Т | — время |
движения |
штор |
|||
ки от начала |
движения |
||||
до |
начала |
выдержки |
|||
данной точки; |
|
|
|||
Т2 — время |
движения шторки |
||||
от начала |
движения до |
||||
конца выдержки этой же |
|||||
точки; |
|
|
|
|
|
/ — ускорение |
шторки. |
||||
Подставив |
|
эти |
выражения в |
||
уравнение (62), найдем |
выдержку |
s | — 2 V l ^ ] . |
(63) |
После подстановки величины s2 из |
равенства (61) |
можем на |
|
писать |
|
|
|
j = ±-[0>5(so |
+ d) + sl-Vs:(sl |
+ so + d)\. |
(64) |
Известно, что s0 = |
md. |
|
|
Подставив это в формулу (64), получим, что |
|
||
/ = ± [0,5d(m + 1) + s, - i / s , |
[s, + d(m +1)]). |
(65) |
62
Величина к. п. д. одношторного затвора
т + 2Ai]
т+ 1
где т = — относительная ширина щели;
d
Дг| — приращение к. п. д. в зависимости от формы щели. После преобразований находим:
т - — L •
Откуда
т+ 1 = 1 — 2 Д 1 ]
1 - 1 1
Подставив это выражение в формулу (65), получим
(66)
Р ( 2 ( l - i i ) |
К |
L |
1 —-п |
Если щель имеет прямоугольную форму, то приращение
к.п. д. от влияния формы щели равно нулю (Ац = 0) и формула
(65)напишется в виде
4 |
|
г |
|
|
|
|
<* 12(1 - 10 |
• - |
К |
' |
' |
1 - T I J J " |
( 6 ? ) |
Последние две формулы показывают, что ускорение шторки |
||||||
зависит также от формы щели и от к. п. д. затвора. |
|
|||||
В формулах (66) и (67) величина |
к. п. д. |
подставлена |
для |
|||
равномерного движения, |
в то |
время |
как |
мы |
имеем дело |
с не |
равномерным движением шторки. Поэтому величину к. п. д. надо брать несколько большей, чем задано (от 6 до 13%), ибо за счет неравномерности движения шторки к. п. д. уменьшается. Это увеличение к. п. д. должно быть равно величине, на которую он понизится по сравнению с равномерным движением в зависимо
сти от степени |
равномерности. |
В |
среднем |
увеличение к. п. д. |
|
можно принять |
~ 6 % - |
|
|
|
|
Расчет |
крутящего момента |
главной |
пружины- (рис. 37). |
||
После того |
как |
найдено ускорение |
шторки, можно определить |
крутящий момент; который должна развивать главная пружина затвора, чтобы обеспечить движение шторки с заданным уско рением.
Обозначим:
/ — линейное ускорение шторки; ei — угловое ускорение валика У; ег — угловое ускорение валика 2;
63 — угловое |
ускорение узла |
3 |
(валик, зубчатое колесо); |
64 — угловое |
ускорение узла |
4 |
(барабан, зубчатое коле |
со, вал); |
|
|
63
coi — угловые скорости этих же деталей; |
|
|
||||||
г\ |
— радиус валика /; |
|
|
|
|
|
||
г 2 — радиус валика 2; |
|
|
|
|
|
|||
Г2 — радиус начальной окружности трнбки валика 2; |
3; |
|||||||
г3 |
— радиус |
начальной |
окружности |
зубчатого |
колеса |
|||
г4 |
— радиус |
начальной |
окружности |
зубчатого |
колеса |
4; |
||
z2 |
— число зубьев трибки валика 2; |
|
|
|
||||
z3 |
— число зубьев колеса 3\ |
|
|
|
|
|||
24 — число зубьев колеса 4; |
|
|
вокруг оси |
|||||
Ji |
— момент инерции деталей, вращающихся |
|||||||
|
валика |
/; |
|
|
|
|
|
|
/ 2 |
— момент инерции деталей, вращающихся |
вокруг |
оси |
|||||
J3 |
валика 2; |
|
|
|
|
|
|
|
— момент инерции деталей, вращающихся |
вокруг |
оси |
||||||
|
зубчатого колеса 3; |
|
|
|
|
|||
/ 4 |
— момент инерции деталей, вращающихся |
вокруг оси |
||||||
|
зубчатого колеса 4; |
|
|
|
|
|||
М\ — момент |
(без |
учета сил |
трения) |
для приведения |
во |
|||
М2 |
вращение валика |
/; |
во вращение валика 2; |
|
||||
— момент для |
приведения |
|
||||||
/Из — момент для |
приведения |
во вращение зубчатого |
ко |
|||||
|
леса 3; |
|
|
|
|
|
|
|
А'Ц — момент для |
приведения |
во вращение зубчатого ко |
||||||
|
леса 4; |
|
|
|
|
|
|
|
М\—момент |
(с учетом |
сил трения) |
для приведения |
во |
||||
М2 |
вращение валика |
/; |
|
|
|
|
||
— момент |
для |
приведения |
во вращение валика 2; |
|
||||
Мз и Mi— то же, зубчатых колес 3 и 4; |
|
|
|
|||||
T)i — к. п. д. подшипника; |
|
|
|
|
||||
г)2 — к. п. д. зубчатой передачи; |
|
|
|
|||||
М3 4 |
— часть момента на |
валике 3, необходимая для вра |
||||||
|
щения барабана с зубчатым колесом 4; |
|
|
|||||
М2з |
—вращающий момент валика 3, приведенный на ва |
|||||||
|
лик 2; |
|
|
|
|
|
|
|
mi — масса шторки. |
|
|
|
|
|
|||
Найдем: угловые ускорения |
валиков и зубчатых колес. |
|
||||||
Угловое ускорение валика |
J определяется уравнением |
|
Угловое ускорение валика 2
Угловое ускорение зубчатого колеса 3
Угловое ускорение вала 4
е4 = — = —'— i?-
Часть шторки, натянутая между валиками, находится под действием инерционной силы
пг, . d-u2
Валики и зубчатые колеса находятся под действием момента инерционных сил
/ е .
Плоский участок шторки, натянутой между валиками / и 2, движется прямолинейно. Чтобы заставить его двигаться с уско рением /, надо приложить силу
Р = mi/,
где 1Щ = тт + 1Щ,
здесь тш — масса плоского участка шторки; /щ — масса металлической окантовки щели.
Ьсе у
g
здесь b — расстояние между осями первого и второго валиков; с — ширина шторки; е — толщина шторки;
Y — удельный вес материала шторки;
g — ускорение свободно падающего тела.
Только на движение плоского участка шторки пружина долж
на затрачивать момент |
|
Mp<=mxirx. |
(68) |
Кроме того, пружина должна приводить в движение валики / и 2 и зубчатые колеса 3 и 4. Для того чтобы привести в движе
ние валик / с ускорением ei, надо |
развить крутящий |
момент |
|
М , = У , ^ - . |
(69) |
||
Вал 4 на свое вращение требует момента |
|
||
М4 = / 4 8 4 |
= J 4 |
Z 2 l r . |
|
|
|
гАг2 |
|
С учетом трения в подшипниках |
|
|
|
M'i = J4 |
]г) |
. |
|
5 Заказ I0G9 |
Q5 |
Момент М4, переведенный на валик 3 с учетом потерь в зуб чатой передаче, определится выражением
1 1 l 1 l 2 r 2 z 4
Но на приведение в движение зубчатого колеса 3 требуется затратить момент
|
Мз = ^зе з = ^з—z;2 ; |
|
|
||||
|
|
|
|
|
г,г |
|
|
|
|
|
|
|
2'3 |
|
|
Следовательно, полный момент на зубчатом колесе 3 с уче |
|||||||
том трения |
|
|
|
|
|
|
|
|
Мз = — [М3 + М34] |
|
|
||||
или |
|
|
ill |
|
|
|
|
= - |
|
/22 |
|
|
|
(70) |
|
М 3 |
|
|
уг2г3 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' 2' 3 |
|
1 1 Р 1 2 ' 2 |
г 4 |
|
Этот момент, переведенный |
на |
валик 2 |
с учетом |
трения |
|||
в зубчатой передаче, подсчнтывается по формуле |
|
||||||
|
М 2 3 |
= М'з- |
|
|
|
||
|
|
|
|
Л2 |
|
|
|
или |
. |
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
/ г 2 |
/ з - ! т + ^ — - |
|
|
|||
23 • |
|
|
|
||||
|
''г1! |
i 1 l 2 |
|
|
|
|
|
Но на приведение в движение самого валика 2 надо затратить |
|||||||
момент |
|
|
|
|
|
|
|
|
М2 |
= |
/ 2 б 2 |
= |
J2—LT- |
|
|
Следовательно, |
полный |
момент |
на валике 2 с учетом |
трения |
|||
в двух его подшипниках |
|
|
|
|
|
|
|
|
M2 = -±-[M2 |
+ M23] |
|
|
|||
|
|
|
Ч? |
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
М 2 = - |
J 2 |
+ • |
|
|
+ ^ 4 - |
(71) |
|
П\г2 |
|
|
|
|
|
1 l l 1 l 2 2 4 |
|
Этот момент перейдет на валик / и будет равен |
|
||||||
|
|
Mi2 = ~Т~ |
М2. |
|
(72) |
66
Итак, пружина должна развивать момент, расходуемый:
1)на вращение валика 1;
2)на движение плоского участка шторки;
3)на вращение валика 2, зубчатого колеса 3 и вала 4. Этот момент М равен сумме трех моментов
M = Mp + Mi + Mi2-
С учетом трения в двух подшипниках
Подставив сюда выражения (68); (69); (71) и (72), найдем:
|
|
М |
|
|
|
|
|
|
|
|
1П |
I |
|
г \ |
|
|
|
l |
J2 |
+ |
J* |
1 |
/ 4 |
1 |
|
(73) |
|
|
|
|
|||||
|
|
111 42 |
|
|
|
|
|
|
Если исключить вал 4, то формула |
примет вид |
|
|
|||||
|
|
|
|
J2 |
+ J3 |
•41*12 |
z2 |
(74) |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
6. ЗАТВОР С ПЕРЕМЕННОЙ ШИРИНОЙ ЩЕЛИ
На рис. 42 изображена шторка, которая имеет три щели раз личной ширины. Такая шторка при переходе на работу со второй или третьей щелью требует попутного (обязательного) дополни тельного натяжения пружины, что несколько стесняет возмож ности варьирования выдержками (промежуточными). Если же шторка имеет только одну щель постоянной ширины, то значи тельно уменьшается диапазон выдержек.
Устранение обоих недостатков возможно в затворах с одной щелью, но не постоянной, а переменной ширины. При этом полу чается двоякая и независимая регулировка выдержек: с одной стороны за счет изменения натяжения пружины, а с другой — за счет изменения ширины щели. Так как каждая регулировка вы держек производится независимо одна от другой, такой затвор при одновременном применении обоих способов регулировки обеспечивает большой диапазон выдержек и не ограничивает вы бор их промежуточных значений.
Во время экспонирования одного кадра ширина щели остает ся постоянной. В последний момент работы затвора щель авто матически закрывается и взвод происходит при закрытой щели. Это необходимо для исключения засветки пленки во время взво да. Щель образуется в конце взвода затвора. У таких затворов шторка конструктивно разделена на две части.
5* |
67 |
На рис. 43 схематически изображен общий вид шторного аэрофотозатвора «Клопсик» (Франция) с одной щелью переменной ширины. Шторка разделена па две части. Первая половина штор ки / закреплена на валике 2. Второй ее конец забран в метал лическую окантовку 7. На концах окантовки имеются пряжки 5, сквозь которые проходят лямки (тесьма) 4 второй половины 8
Рис. 42. Затвор с разделенной шторкой, но с тремя ще лями постоянной ширины
шторки. Эти лямки одними концами прикреплены ко второй по ловине шторки 8, а другими — к катушкам / / . Шторка 8 также имеет окантовку 6. Между краями окантовок 6 и 7 образуется
щель шириной s0. Другой конец |
шторки 8. |
прикреплен |
к ва |
||||
лику 9. |
|
|
|
|
|
10 до упо |
|
Окантовка 7 шторки / скользит по направляющим |
|||||||
ра 6 (рис. 44). Заправка лямок 4 |
(рис. 43) и пряжки |
5 показана |
|||||
на рис. 44 (поз. 7 и 8). |
Валик 5 {2 на |
рис. 43) |
приводится |
в дви |
|||
жение пружиной 4, а катушки / |
(11 на рис. 43) двумя пружи |
||||||
нами 3. Вторые концы этих пружин закреплены на |
неподвижном |
||||||
валике 2. |
|
|
|
|
|
|
|
Вращая головку 12 (рис. 43), |
можно всем |
трем |
пружинам |
||||
давать дополнительное |
натяжение. |
Натяжение |
ограничивает |
68
мальтийский крест 9 (рис. 44). Ослабить момент |
пружины мож |
|||||||
но нажатием на рычаг 10. |
|
|
||||||
|
Необходимая ширина щели получается следующим образом. |
|||||||
При взводе |
затвора надо |
|
|
|||||
нажимать |
на |
рычаг 4 |
|
|
||||
(рис. 45). |
|
Последний да |
|
|
||||
вит на зуб 5 зубчатого ко |
|
|
||||||
леса 8, заставляя его вра |
|
|
||||||
щаться. |
Вращение |
через |
|
|
||||
трубку 3 передается |
вали |
|
|
|||||
ку /. Шторка наматывает |
|
|
||||||
ся на валик /. Затвор |
|
|
||||||
взводится. |
В это |
|
время |
|
|
|||
окантовка 7 (рис. 43) пе |
|
|
||||||
рекрывает |
окантовку 6 и |
|
|
|||||
щель закрывается. |
|
|
|
|||||
|
Когда |
окантовки |
прой |
|
|
|||
дут |
кадровое окно, |
штор |
|
|
||||
ка |
/ |
остановится, |
она в |
|
|
|||
это время |
полностью смо |
|
|
|||||
тается с валика 2. |
|
Штор |
|
|
||||
ка 8 будет продолжать на |
|
|
||||||
матываться на валик 9 до |
|
|
||||||
тех пор, пока зуб 5 (рис. |
|
|
||||||
45) |
не |
упрется в |
один ИЗ |
Рис. 43. Схема затвора |
«Клопсик» |
выступов сектора 7. За это время окантовка 6 (рис. 43) выйдет из-под окантовки 7 и лямки 4 будут с трением продвигаться в неподвижных уже пряжках 5.
Рис. 44. Некоторые узлы и детали затвора «Клопсик» |
|
|
|
|
В зависимости от установки зубчатого |
сектора |
7 |
(рис. |
45) |
(он устанавливается поворотом рычага 6 |
с указателем |
на |
кон |
|
це) получается различная ширина щели |
от 5 до 40 |
мм (через |
69