
книги из ГПНТБ / Каюнов Н.Т. Самолет Л-29. Устройство, эксплуатация учеб. пособие
.pdfшарикового замка, |
фиксирующего |
переднюю стойку в убранном |
|||||
положении. |
|
|
|
|
|
|
|
Шариковый замок состоит из шариков, размещенных |
в |
ради |
|||||
альных |
отверстиях |
поршня, кольцевой проточки |
внутри |
гильзы |
|||
и свободно плавающего плунжера с пружиной. |
|
|
|
||||
При |
уборке |
передней стойки в |
конце хода |
поршень |
|
через |
|
шарики |
давит |
на конусный выступ |
плунжера и |
перемещает |
его |
вверх, сжимая пружину. При совмещении шариков с кольцевой проточкой в гильзе шарики заскакивают в нее, плунжер под дей ствием пружины перемещается в обратном направлении и запира ет шарики в кольцевой проточке. Шариковый замок закрывается и фиксирует шток, а значит, и переднюю стойку в убранном "по ложении.
Открытие шарикового замка производится при выпуске перед ней стойки давлением жидкости на плунжер, который переме щается вверх и освобождает шарики.
Рабочий цилиндр установлен на шпангоуте № 3 носовой части фюзеляжа, а шток его подсоединяется к стакану стойки.
М е х а н и ч е с к и й з а м о к |
в ы п у щ е н н о г о |
п о л о ж е |
||||
н и я п е р е д н е й |
с т о й к и |
предназначен для удержания |
стой |
|||
ки в выпущенном положении. Установлен на шпангоуте № 3 |
но |
|||||
совой части |
фюзеляжа. Механизм замка собран в стальной |
обой |
||||
ме. Между |
щеками обоймы на оси вращается |
крюк, который под |
||||
действием пружины |
стремится |
повернуться |
в открытое |
поло |
||
жение. |
|
|
|
|
|
|
Над крюком на оси установлен запирающий |
рычаг, на который |
с одной стороны действует пружинный цилиндр, с другой — шток гидравлического цилиндра открытия замка.-
При убранной передней стойке замок открыт |
и |
крюк своей |
|||
пружиной развернут вправо до упора. Запирающий |
рычаг |
при |
|||
этом под действием пружинного цилиндра развернут влево. |
|
||||
При выпуске передней стойки серьга, установленная на |
ста |
||||
кане |
стойки, надавливая на крюк, разворачивает |
его |
влево. |
При |
|
этом крюк скользит по запирающему рычагу |
и приподнимает |
его. |
|||
Когда |
крюк развернется влево до упора, |
его скос заходит |
под |
запирающий рычаг, который под действием пружинного цилиндра поворачивается влево и запирает крюк. Замок закрыт. В этом положении серьга стойки удерживается крюком в вырезах обоймы замка.
При уборке передней стойки подается давление жидкости в ци линдр открытия замка. Шток цилиндра выдвигается и разворачи вает запирающий рычаг, освобождая крюк. Замок откры вается.
Щ и т к и п е р е д н е й |
с т о й к и — |
передний |
и задний |
— |
после уборки стойки закрывают нишу. |
Передний |
щиток открыт |
||
только в промежуточных положениях стойки, а при убранном |
и |
|||
выпущенном ее положениях |
— закрыт. |
|
|
|
60
Задний щиток при выпущенной стойке открыт, при убранной— закрыт. Управляются щитки от передней стойки: передний — че рез систему тяг и качалок, задний — тягой, непосредственно при соединенной к стакану стойки.
Основные стойки шасси воспринимают большую часть нагруз ки, приходящейся на шасси при посадке и совместно с передней стойкой обеспечивают самолету возможность передвижения по земле. Основная стойка шасси включает в себя:
—основную амортизационную стойку;
—тормозное колесо;
—• гидравлический цилиндр уборки и выпуска основной стойки;
— складывающийся подкос; —• механический замок убранного положения стойки;
— щитки.
Основная амортизационная стойка (рис. 32) является основ ным силовым элементом шасси; воспринимает нагрузки от полу вилки. Часть нагрузки поглощается стойкой за счет собственной деформации, другая часть передается на силовые элементы цент
роплана. Стойка состоит из стакана стойки; |
амортизатора, раз |
||
мещенного внутри стакана стойки; полувилки. |
|
||
С т а к а н с т о й к и представляет |
собой |
стальную |
трубу, к |
которой приварены: втулка крепления |
стойки; |
рычаг |
крепления |
полувилки; узел крепления складывающегося подкоса; штуцер за
рядного клапана; узел крепления тяги управления |
центропланным |
||||||||
щитком; |
ушко крепления буксировочного троса. |
|
|
|
|||||
|
Во втулку крепления стойки запрессованы два бронзовых |
под |
|||||||
шипника |
скольжения. |
|
|
|
|
|
|
||
|
А м о р т и з а т о р |
по устройству |
и принципу |
работы аналоги |
|||||
чен амортизатору передней стойки. |
Исключение |
составляет |
отсут |
||||||
ствие у него профилированной иглы, |
роль которой выполняют сре |
||||||||
зы |
в нижней части |
плунжера, |
а также |
наличие |
тормозного |
коль |
|||
ца, |
установленного |
на штоке. |
В конце |
обратного |
хода |
штока |
тормозное кольцо входит в конусную втулку, закрепленную в ста
кане стойки, и создает большие гидравлические |
сопротивления, |
||||||||
предотвращая удар в ограничители обратного хода. |
|
|
|
||||||
Нижний конец штока |
шарнирно |
соединяется с |
полувилкой. |
||||||
П о л у в и л к а |
сварена |
из двух |
штампованных |
профилей; со |
|||||
единена со стаканом стойки пустотелой осью, проходящей |
через |
||||||||
проушины рычага стакана и полувилки. Во внутрь |
оси |
ввернуто |
|||||||
ушко, предназначенное для подвески стойки на крюк замка |
уб |
||||||||
ранного положения. К середине тголувилки |
приварен |
узел |
для |
||||||
крепления штока |
амортизатора, |
к нижней |
части — фланец |
для |
|||||
крепления тормозного диска |
колеса. |
|
|
|
|
|
|||
В полувилку запрессовывается полуось колеса. |
Через |
полу |
|||||||
вилку и полуось |
проходит |
болт, |
который |
удерживает |
последнюю |
от проворачивания. На свободном конце полуоси имеются торце вые шлицы для крепления тормозного диска колеса и внутренняя
61
При выдвинутом штоке |
. При обжатом штоке |
|
при |
выдвижении |
при сжатии |
при выдвижении |
при сжатии |
штока |
|
штока |
|
m l — т б |
— т о ч к и смазки |
|
|
резьба для навинчивания гайки крепления колеса.
Колеса основных стоек шасси (рис. 33) обеспечи вают самолету проходимость и воспринимают своими дневматиками часть энергии удара, а торможение колес дает возможность маневри ровать на аэродроме и со кращать послепосадочный пробег.
Основными частями ко леса являются:
—барабан;
—две тормозные ру башки;
—два тормозных диска;
—пневматики (покрыш ка и камера);
—два конических роли ковых подшипника.
Барабан отлит из маг ниевого сплава и состоит из двух половин, которые со единяются между собой бол тами. Такая конструкция барабана облегчает монтаж пневматика.
|
К каждой |
половине |
ба |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
рабана |
с |
помощью |
винтов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
крепится |
тормозная |
рубаш |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ка. |
Во |
внутренней |
полости |
Рис. |
33. |
Колесо |
основной |
стойки |
шасси: |
||||||||||||||
каждой |
тормозной |
рубашки |
|||||||||||||||||||||
размещается |
|
тормозной |
1 |
— |
покрышка; |
2 |
— |
камера; |
3 |
— |
вентиль; |
||||||||||||
|
4 |
— |
прокладка; |
5 |
•— барабан; |
6 |
— |
|
барабан; |
||||||||||||||
• диск. |
|
|
|
|
|
|
|
7 |
— |
тормозная |
|
рубашка; |
8 |
— |
подшипни |
||||||||
|
Один |
|
тормозной |
|
|
диск |
ки; 9 — левый |
тормоз; 10 |
— |
правый |
тор |
||||||||||||
|
|
|
|
моз; |
11 |
— |
тормозная' |
накладка; |
|
12 |
— |
тор |
|||||||||||
крепится |
болтами |
к |
фланцу |
мозной |
цилиндр; |
13 |
— фланец; |
14 |
— |
винт; |
|||||||||||||
на полувилке колеса, а вто |
15 |
— |
болт; 16 |
— |
трубки подвода |
воздуха |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
рой — к полуоси колеса посредством торцовых шлиц и гайки. |
|
||||||||||||||||||||||
|
Каждый тормозной диск состоит из корпуса, двух |
|
тормозных |
||||||||||||||||||||
колодок, |
двух |
цилиндров управления колодками и пружин |
коло- |
||||||||||||||||||||
I |
— цилиндр; |
|
Рис. 32. |
Основная |
амортизационная |
стойка: |
|
5 — |
|
тормозное |
|||||||||||||
2 — шток; |
3 |
— |
плунжер; |
|
4 — |
зарядный |
штуцер; |
|
|||||||||||||||
кольцо; 6 — |
уплотнительный |
пакет, 7 — ось |
|
крепления |
рабочего |
11 |
цилиндра; |
8 |
— |
||||||||||||||
поршень; |
9 — дополнительное |
тормозное |
|
кольцо; 10 |
— гайка; |
— |
|
пробка: |
а) |
||||||||||||||
пространство между |
плунжером |
и |
цилиндром; в) |
пространство |
внутри |
штока; |
с) |
простран |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
ство |
между |
цилиндром |
и штоком; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
d) |
пространство |
внутри |
плунжера |
|
|
|
|
|
|
|
|
63
док. На тормозные колодки наклёпываются тормозные накладки из армированной фрикционной пластмассы.
При торможении колес сжатый воздух из воздушной системы подается в цилиндр управления, штоки цилиндров выдвигаются и прижимают тормозные колодки к тормозным рубашкам.
При прекращении подачи сжатого воздуха в цилиндры управ ления пружины возвращают тормозные колодки в отжатое поло жение. Зазор между тормозными колодками и рубашкой должен быть не менее 0,2 мм и проверяется щупом через окна.
Колесо устанавливается на полуоси на двух роликовых кони
ческих подшипниках и |
крепится гайкой. |
|
|
||
Г и д р а в л и ч е с к и й |
ц и л и н д р |
у б о р к и |
и в ы п у с к а |
||
о с н о в н о й с т о й к и |
по |
устройству |
и принципу |
работы |
анало |
гичен цилиндру передней |
стойки. Гидравлический |
цилиндр |
кре |
пится к приливу узла навески основной |
стойки |
шасси. |
|
|
|
С к л а д ы в а ю щ и й с я |
п о д к о с |
состоит |
из двух |
звеньев— |
|
нижнего и верхнего, подвижно соединенных между собой. |
|
||||
Нижнее звено подсоединяется к стакану стойки. Верхнее |
зве |
||||
но соединяется с проушиной |
оси, вращающейся в балке, жестко |
ук |
|||
репленной на стенке лонжерона и нервюре № |
5 центроплана. |
К |
|||
оси крепится рычаг, который соединяется со |
штоком |
цилиндра |
|||
уборки и выпуска стойки. |
|
|
|
|
|
. При выпущенном положении основной стойки ось соединитель ного болта звеньев подкоса находится ниже линии, проходящей через центры узлов соединения подкоса со стойкой и осью в бал ке. Образуется так называемая «стрела прогиба».
За счет «стрелы прогиба» складывающийся подкос препятству
ет самопроизвольному |
складыванию основной |
стойки в |
случае |
|||
отказа |
шарикового замка. |
|
|
|
|
|
М е х а н и ч е с к и й |
з а м о к у б р а н н о г о |
п о л о ж е н и я |
||||
о с н о в н о й с т о й к и |
ш а с с и |
установлен |
в |
нише |
основной |
|
стойки |
между нервюрами 5 и 6 центроплана. |
По устройству и |
принципу действия аналогичен механическому замку выпущенного положения передней стойки.
Щ и т к и о с н о в н о й с т о й к и ш а с с и предназначены для закрытия ниши основной стойки после ее уборки. Щитков три. Центропланный щиток установлен на шомпольной подвеске на нервюре 8 центроплана. Управляется основной стойкой посред ством тяги. Щиток стойки неподвижно закреплен на полувилке колеса.
Щиток колеса подвешен на двух узлах на нервюре 2 центро плана. Управляется гидравлическим цилиндром. В открытом по ложении щиток колеса удерживается шариковым замком гидрав лического цилиндра, в закрытом положении — механическим зам ком. По принципу действия аналогичен механическим замкам передней и основных стоек шасси.
Механический замок |
щитка колеса посредством тяг |
соединен |
с механическим замком |
основной стойки. Регулировка |
тяг такова, |
64
что при |
выпуске шасси вначале открывается замок щитка |
колеса, |
||
а затем |
замок основной стойки. |
|
|
|
Конструкция и работа системы уборки и выпуска шасси |
рас |
|||
сматриваются в главе «Гидравлическая система». |
|
|
||
Контроль за положением |
шасси, а также за процессом |
их |
||
уборки |
и выпуска производится с помощью электрической |
сигна |
||
лизации |
и по механическим |
указателям. |
|
|
НЕИСПРАВНОСТИ ШАССИ, ВОЗНИКАЮЩИЕ В ПРОЦЕССЕ ЭКСПЛУАТАЦИИ
Силовые элементы шасси испытывают значительные динамиче
ские нагрузки, которые могут приводить к |
появлению трещин в |
||||||||
узлах. Большинство сочленений трущихся |
деталей |
шасси работа |
|||||||
ет |
в условиях сильного загрязнения (особенно на |
пыльных |
аэро |
||||||
дромах), что |
вызывает |
их |
повышенный износ |
и может |
привести |
||||
К заеданию и отказам |
отдельных элементов |
шасси. Частое |
приме |
||||||
нение тормозов при рулении и на пробеге после посадки |
вызывает |
||||||||
значительный |
нагрев колес. |
|
|
|
|
|
|
||
Все эти неблагоприятные уславия работы агрегатов и механиз |
|||||||||
мов |
предъявляют весьма строгие требования |
к уходу |
за |
шасси. |
|||||
И з н о с |
п о д в и ж н ы х |
с о ч л е н е н и й |
ш а с с и |
вызывает |
появление люфтов и зазоров, превышающих допускаемые техни ческими условиями. На износ трущихся деталей особое влияние
оказывает грязь, |
пыль, а также |
качество смазки. |
|
О с л а б л е н и е |
б о л т о в |
к р о н ш т е й н а , |
крепления зам |
ка выпущенного положения передней стойки шасси происходит кзза усадки материала пакета, стягиваемого болтами.
И з н о с |
п о к р ы ш е к |
к о л е с |
ш а с с и |
зависит |
от состояния |
||||
покрытия |
аэродрома |
и особенно от |
умения |
летчика |
пользоваться |
||||
тормозами. Резкое торможение сразу |
же |
после |
приземления само |
||||||
лета, как правило, вызывает выход |
покрышек |
из |
строя. |
||||||
И з н о с |
т о р м о з н ы х |
к о л о д о к |
к о л е с а |
также зависит |
|||||
от покрова |
аэродрома |
и особенно от правильного |
торможения са |
молета при посадке и рулении. Износ колодок допускается до тол щины 2 мм. Колодки, имеющие толщину менее 2 мм, подлежат замене.
Т р е щ и н ы в у з л а х с т о е к ш а с с и могут появляться в местах сварных швов. Появление трещин вызывают грубые
посадки |
самолета |
из-за ошибок летного состава |
и |
эксплуатация |
|||||||
-самолета на грунтовых аэродромах со |
значительной |
неровностью |
|||||||||
его |
поверхности. Эксплуатация |
шасси |
с трещинами |
недопустима. |
|||||||
П о д т е к а н и е м а с л а A M Г-10 ч е р е з у п л о т н и т е л ь- |
|||||||||||
н ы е м а н ж е т ы |
происходит в результате износа |
уплотнительных |
|||||||||
манжет. Стойки с указанным дефектом |
подлежат |
замене. |
|
||||||||
Н е п р а в и л ь н а я |
з а р я д к а |
а м о р т и з а т о р о в |
н о с о |
||||||||
в о й |
и |
о с н о в н ы х |
с т о е к |
ш а с с и |
влечет |
перегрузки |
конст |
||||
рукции |
шасси и самолета; что |
может |
привести |
при грубых |
посад- |
5—20 |
65 |
ках к появлению трещин, поломке различных узлов шасси и даже поломке самолета. В процессе эксплуатации самолета необходимо систематически контролировать давление азота (воздуха) в амор
тизаторах, а при выполнении регламентных |
работ — уровень мас |
||
ла АМГ-10. |
|
|
|
Н е у б и р а е т с я |
ш а с с и п о с л е |
в з л е т а |
по причине |
противодавления масла АМГ-10 в аварийной гидросистеме. Дефект появляется из-за неполного закрытия крана аварийного выпуска
шасси после контрольного аварийного выпуска |
при |
выполнении |
регламентных работ на самолетах или |
из-за |
негерметич |
ности кранов аварийного выпуска шасси и закрылксв. В целях предупреждения появления дефекта необходимо строго соблюдать требования технологии выполнения регламентных работ; при про ведении предполетной подготовки производить стравливание дав ления масла АМГ-10 из аварийной системы.
Т р е щ и н ы и р а з р у ш е н и е |
ф л а н ц а и х в о с т о в и к а |
оси переднего колеса появляются |
из-за нарушения технологии |
съемки и установки оси при монтаже и демонтаже переднего ко леса. Для предупреждения дефекта необходимо съемку и установ ку оси колеса производить точно в соответствии с технологией, из ложенной в информационном выпуске № 2074.
Шасси самолета требуют систематического ухода, периодическо го проведения регламентных работ. При проведении осмотров и ра бот особое внимание обращается на выявление повреждений, тре щин, коррозии, порезов и проколов пневматиков колес, на предот вращение проворачивания покрышек относительно барабана. Про веряется давление в пневматиках по их обжатию и в амортизато рах по посадке штока, герметичность уплотнений амортизаторов, действие замков, электрической и механической сигнализаций по ложения шасси.
Перечень и технология осмотров узлов шасси излагаются в «Едином регламенте технической эксплуатациии самолета Л-29».
4. ХВОСТОВАЯ ОПОРА
Хвостовая опора (рис. 34) предохраняет -хвостовую часть са молета от повреждения при взлете или посадке самолета с углоя наклона его оси к поверхности аэродрома более 12°.
Хвостовая опора установлена на шпангоуте № 29 хвостовой части фюзеляжа, в цапфе, относительно которой может поворачи ваться. Хвостовая опора состоит из каркаса, обтянутого обшив кой, и гидравлического амортизатора.
Амортизатор воспринимает и демпфирует усилия при ударе хвостовой части фюзеляжа о землю. Амортизатор состоит из ци линдра, внутри которого помещены поршень со штоком, пружича и неподвижная-шайба с отвер(тиями для прохода жидкости. Шай ба разделяет внутренний объем цилиндра на две полосги.
66
В амортизатор заливается 270 см3 жидкости АМГ-10.
Энергия удара поглощается сжатием пружины и гидравличе ским сопротивлением перетеканию жидкости из одной полости в другую через отверстия в шайбе.
После прекращения действия нагрузки пружины выдвигают поршень со штоком из цилиндра. Плавность хода штока при этом
|
Рис. 34. |
Хвостовая |
опора: |
|
1 — каркас; 2 — |
поперечная трубка; 3 — крепежный болт; |
4 — кожух; 5 —! |
||
цапфа; |
6 — амортизатор |
костыля; |
7 — стальной |
полоз |
достигается за счет гидравлического сопротивления перетеканию жидкости через отверстия в шайбе.
В нижней части хвостовой опоры крепится съемный стальной полоз, который при истирании заменяется.
Г Л А В А V.
УПРАВЛЕНИЕ САМОЛЕТОМ И ДВИГАТЕЛЕМ
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Под управлением самолетом и двигателем подразумевается система механизмов, тяг, качалок и других элементов, позволяю щих летчику управлять рулями, элеронами, триммерами и раз личными агрегатами самолета и двигателя.
Управление самолетом разделяется на ручное и ножное. При помощи ручного управления летчик отклоняет руль высоты и эле? роны. С помощью ножного — руль направления.
5» |
67» |
На современных самолетах в связи с ростом скоростей возрос ли и нагрузки на рулевые поверхности, поэтому часто усилия, пот
ребные для перемещения командных рычагов, оказываются |
боль |
ше физических возможностей летчика. В систему управления |
руле |
выми поверхностями с целью снятия нагрузок включаются специ альные гидроусилители. Они в первую очередь устанавливаются в систему управления элеронами. Это объясняется тем, что с рос том скоростей усилия на рычаге от элеронов возрастают значи
тельно быстрее, чем на других рычагах. Кроме того, |
летчик мо |
|||
жет «развить» при движении ручки |
вправо и влево |
значительно |
||
меньшее усилие, чем в продольном |
направлении |
или |
на |
педалях. |
С увеличением скорости полета элероны раньше |
других |
рулевых |
поверхностей теряют свою эффективность. Это происходит в ре зультате действия сжимаемости воздуха и изгибных деформаций крыла. Поэтому, для создания заданной угловой скорости враще
ния самолета, элероны необходимо |
отклонять на большие углы, |
что и увеличивает потребные усилия |
на ручке. В целях повышения |
эффективности руля высоты последний на некоторых самолетах за меняется управляемым в полете стабилизатором.
Управляемый стабилизатор позволяет повысить величины до пустимых перегрузок туу на больших высотах и при М > 1 , а стало быть, увеличить маневренность и боевую эффективность самолета.
Кроме того, на современных самолетах находит шноокое при менение автоматизация процесса управления — автопилоты, авто маты перегрузок и другие устройства, облегчающие летчику уп
равление самолетом |
на больших скоростях и высотах полета. |
|
От |
надежности и |
безотказности работы органов управления |
зависит |
безопасность |
полета и управляемость самолета. Поэтому |
к управлению самолетом предъявляется ряд специфических требо
ваний. |
Наиболее |
существенными из них являются следующие: |
— |
управление |
должно обеспечить необходимую управляемость |
самолета на любой высоте и скорости полета; |
||
— усилия на |
ручке и педалях управления должны находиться |
впределах физических возможностей летчика;
—трение в сочленениях и направляющих проводки управления должно быть минимальным;
—проводка управления не должна иметь резонансных колеба
ний.
2. ХАРАКТЕРИСТИКА, КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА И ОСНОВНЫЕ ДАННЫЕ УПРАВЛЕНИЯ САМОЛЕТОМ Л-29
Система управления самолетом состоит из управления рулем высоты; рулем поворота; элеронами; триммером руля высоты; закрылками'; тормозными щитками.
Управление самолетом двойное — из передней и задней кабин.
68
|
1 |
|
2 |
|
3 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис |
35 |
Кинематическая схема |
управления самоле-ом: |
|
|
|
|
|
||||||||||
1. 2 - |
центральные узлы |
|
|
4 - |
|
|
-™™™1Я^™£1™™; |
||||||||||||||||
управления |
передней |
и |
задней |
кабин; |
3 - |
герметическая коробка выводов; |
|
— |
|||||||||||||||
водов; |
5 - |
качалка |
на |
основном |
лонжероне |
крыла; |
6 - |
качалки |
|
на 15-м шпангоуте |
фюзеляжа |
7 |
8 - |
9 |
и « а ч | ^ " H ^ P a . M ! % H , , i | _^ |
||||||||
ГГГо»™„^а. |
in |
, „ , „ . |
vnnanncHMH |
я |
киле- |
11 12 |
— |
качалки управления |
в |
крыле; |
13 — качалка |
управления элеронами, it, и |
|||||||||||
™ л е * и е |
триммером |
руля высоты; |
"б |
- п р и в о д валика |
внутреннего |
щитка; |
17 |
- |
"валик |
внешнего |
щитка; |
18 |
- |
цилиндры управления |
|||||||||
управление |
Т Р ™ ^ ^ * ^ ™ ^ , , . 1 |
|
19 - |
кулиса |
управления триммером; |
20 |
- |
механизм управления |
стабилизатором |