Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Каюнов Н.Т. Самолет Л-29. Устройство, эксплуатация учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
87
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
10.69 Mб
Скачать

Для предотвращения возможности появления вибрации в сис­ теме управления осуществлена весовая компенсация (балансиров­ ка) всех рулевых поверхностей самолета. Для снятия нагрузок на ручке управления на руле высоты установлен управляемый трим­ мер.

Все элементы управления размещены внутри самолета.

В обшивке фюзеляжа,

крыла и оперения самолета имеются

лючки, обеспечивающие

осмотр, смазку

и регулировку управления

в процессе эксплуатации

самолета.

 

Кинематическая схема

управления

самолетом показана на

рис. 35.

 

 

 

Управление рулем высоты и элеронами ручное —• осуществля­ ется ручками управления. Управление рулем поворота ножное — осуществляется педалями. Ручка управления самолетом и педали

соединяются с рулевыми поверхностями при помощи

трубчатых

тяг, рычагов и качалок. Такая система управления

называется

жесткой.

 

Тяги системы управления' самолетом выполнены из дюралю­ миниевых и стальных труб с обжатыми концами. Один наконечник тяги неподвижный, второй — регулируемый. В ушках наконечни­ ков запрессованы шариковые подшипники.

Качалки системы управления самолетом изготовлены из дюр­ алюминия посредством штамповки, фрезеровки или литья. На оси вращения качалок установлены шариковые подшипники. Все де­ тали системы управления соединены перемычками металлизации для предотвращения скопления статического электричества.

Управление триммером руля высоты осуществляется из перед­

ней и задней

кабин посредством рычагов, размещенных под

фо­

нарной панелью слева вверху.

 

 

Закрылки

приводятся в

действие

гидравлическими цилиндра­

ми. Управление закрылками

дистанционное, осуществляется

из

обеих кабин

кнопками, находящимися

на левых пультах кабин.

При отклонении закрылков автоматически отклоняется и ста­ билизатор для уменьшения тянущего усилия, возникающего на ручке управления самолетом при выпуске закрылков в полете.

Управление тормозными щитками осуществляется из передней кабины посредством кнопки на ручке управления самолетом и пе­

реключателя на рычаге управления

двигателем, из задней кабины—

посредством

переключателя на

рычаге управления

двигателем.

О с н о в н ы е х а р а к т е р и с т и к и у п р а в л е н и я :

— максимальные отклонения ручки управления

 

назад

(на

себя)

18°;

вперед

(от

себя)

13°;

— отклонение руля высоты:

32°:

вверх

 

вниз:

 

 

 

 

для самолетов до 8-й серии

20°;

70

 

для самолетов с 8-й серии

18°;

— максимальное

отклонение ручки управления

 

 

 

влево и вправо

15°;

отклонение элеронов вверх и вниз

15°;

максимальное

отклонение педалей

— 92 мм;

отклонение руля поворота вправо и влево — 25°;

отклонение триммера руля высоты:

вверх

— 1 0 ° ± 1 °

вниз

— 20° ± 2°;

— отклонение закрылков при взлете

— 15°;

— отклонение закрылков при посадке

— 30°,

максимальное отклонение тормозных щитков — 54°;

отклонение стабилизатора:

при

отклонении

закрылков на

15°

— 1°55' ± 20'

при

отклонении

закрылков на

30°

—3°55'±15'

3. КОНСТРУКЦИЯ И РАБОТА УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ САМОЛЕТОМ

Центральный узел управления. В системе управления самоле­ том имеются два центральных узла управления, смонтированных на полу в передней и задней кабинах (рис. 36). Узлы имеют одинаковую конструкцию.

На кронштейне центрального узла управления установлены:

ручка управления рулем высоты и элеронами;

педали управления рулем поворота;

механизм регулировки педалей по росту летчика;

качалка системы управления рулем поворота;

— качалка системы управления элеронами;

""""

— ограничители отклонения рулей (только на центральном уз­

ле управления в передней кабине).

 

Р у ч к а

у п р а в л е н и я состоит из дюралюминиевой трубы

диаметром

45 мм, нижнего узла и рукоятки Р1М-0.

 

Дюралюминиевая труба закреплена одним концом в нижнем узле. Нижний узел установлен на болте подвески, который про­ ходит через трубчатую ось. Трубчатая ось вращается на шарико­ вых подшипниках, установленных в кронштейне.

При отклонении «на себя» и «от себя» ручка управления по­ ворачивается на болте подвески. Вправо и влево ручка управле­ ния отклоняется, поворачиваясь вместе с трубчатой осью. Болт подвески при этом является рычагом системы управления элеро­

нами.

, „ .

На нижнем узле установланььрегулировочные упоры, ограничи­

вающие максимальные отклонения

ручки управления «на себя» и

<-от себя» (ограничители отклонения

руля высоты).

В верхней части трубы ручки

управления установлена стан­

дартная рукоятка Р1М-0.

 

71

На

рукоятке

ручки

управления

передней

кабины

имеются

3 кнопки: сброса бомб,

ракет

или

подвесных баков; управления

тормозными щитками;

включения

фотокинопулемета.

 

 

На

рукоятке

ручки

управления

задней

кабины имеется

одна

кнопка — управления СПУ.

 

 

 

 

 

 

На ручках управления установлены рычаги управления тормо­

зами колес.

 

 

 

 

 

 

 

 

П е д а л и

у п р а в л е н и я

р у л е м

п о в о р о т а

состоят

из двух стальных плеч,

шарнирно

закрепленных

в передней

части

Рис. 36. Центральный узел управления:

I

ручка

управления;

2 труба ручки

управления;

3

шарнир

ручки

управления;

4 — рычаг;

5 — качалка

управления рулем

высоты; 6 — качалка

 

ножного

управления;

7

болт

узла

подвески

ручки

управления;

8 —

соединительное

звено управления

эле­

ронами;

9

-••

головка

педалей

ножного

управления;

10

детали

ножного

управления;

II

— вилка;

12 — направляющий

штырь;

13 — кулиса;

14

— пружина;

15 —

педаль;

16

-

тяга

параллелограмма;

17

— трос

перестановки

педалей;

18 — тяга; 19

кар­

кас

узла:

20

стопор;

21 —

упор; 22 — тормозной рычаг; 23

кнопка

управления

ФКП; 24

— кнопка управления

сбросом

бомб: подвесных

баков;

25

кнопка

управле­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ния

тормозными

щитками

 

 

 

 

 

 

72

центрального узла управления, двух соединительных тяг, подножек, и механизма регулировки педалей по росту летчика. Соединитель­ ные тяги обеспечивают параллельное перемещение подножек при

отклонении педалей.

 

 

М е х а н и з м р е г у л и р о в к и

п е д а л е й п о р о с т у л е т ­

ч и к а

позволяет подножки педалей

устанавливать в

гри положе­

ния: переднее, заднее и промежуточное.

 

Для изменения положения подножек необходимо вытянуть на

себя

рукоятку механизма регулировки педалей. При

этом под

действием пружины механизма регулировки педалей отклоняются оба стальных плеча и подножки педалей перемещаются назад. Вперед подножки педалей перемещаются нажатием на них гог. Диапазон перемещения подножек педалей 120 мм. Крайнее перед­ нее, заднее и промежуточное положения подножек педалей фикси­ руются. Для этого рукоятку механизма необходимо передвинутьвперед.

На

вертикальной

стенке

кронштейна установлены регулируе­

мые упоры,

ограничивающие

максимальное

отклонение

педалей.

На

приливе кронштейна

справа

установлена

к а ч а л к а

уп ­

р а в л е н и я

р у л е м п о в о р о т а ,

верхнее

плечо

которой посред­

ством жесткой тяги соединяется с педалями.

 

 

 

 

 

На

левом

приливе

кронштейна

установлена

к а ч а л к а

уп ­

р а в л е н и я

э л е р о н а м и ,

в верхнем плече которой

имеется

вы­

рез, ограничивающий максимальное отклонение элеронов.

 

Ручки управления и педали передней и

задней кабин

соедине­

ны между собой трубчатыми тягами.

 

 

 

 

 

 

Нижний узел ручки управления, качалка управления

элерона­

ми и

качалка управления рулем поворота

заднего

центрального

узла управления соединены при помощи тяг с соответствующими наружными рычагами на коробке герметизации.

Коробка герметизации предназначена для обеспечения герме­ тического вывода из кабины тяг управления рулем поворота, ру­ лем высоты и элеронами.

Корпус коробки герметично крепится к полу кабины и к шпан­ гоуту № 10 фюзеляжа. В корпусе имеются три прямоугольных вы­ реза, которые закрываются со стороны кабины кожухами.

В каждом кожухе на подшипниках устанавливается шлицевая ось. Выступающие из кожуха концы шлицевой оси соединены с наружным вильчатым рычагом. На находящейся внутри кожуха части шлицевой оси насажен внутренний рычаг. Наружный виль­ чатый рычаг находится в герметизируемом отсеке кабины, а внут­ ренний рычаг — в отсеке средней части фюзеляжа.

На шлицевую ось надеваются резиновые уплотнительные мем­ браны, которые при избыточном давлении в кабине прижимаются к торцам подшипника и препятствуют утечке воздуха из кабины

через

подшипник.

 

 

К

внутренним

рычагам

подсоединены соответственно трубча­

тые тяги управления рулем

поворота, рулем высоты и элеронами,

73

проходящие внизу средней части фюзеляжа под передним топлив­ ным баком.

У п р а в л е н и е

р у л е м в ы с о т ы осуществляется отклоне­

нием ручки управления «от себя» и «на себя».

Движение от

ручки управления посредством трубчатых тяг,

через рычаги коробки герметизации, качалку управления рулем

высоты, установленную в блоке под основным лонжероном

центро­

плана, качалки в гроте фюзеляжа и качалки, размещенные

в ниж­

ней и верхней частях киля, передается на руль высоты.

 

 

У п р а в л е н и е р у л е м

п о в о р о т а осуществляется

откло­

нением педалей. Движение от педалей к рулю поворота

передается

посредством трубчатых тяг,

проходящих параллельно

тягам уп­

равления рулем высоты, через рычаги коробки герметизации, ка­ чалку управления рулем поворота, установленную в блоке под ос­ новным лонжероном центроплана, четыре качалки внутри фюзе­ ляжа и качалку, размещенную в нижней части киля.

Каждая качалка системы управления рулем поворота установ­ лена на одной оси с качалкой системы управления рулем

Е Ы С О Т Ы .

 

 

У п р а в л е н и е

э л е р о н а м и

осуществляется отклонением

ручки управления

самолетом вправо и влево.

От ручки управления движение посредством тяг, проходящих параллельно тягам управления рулями поворота и высоты, переда­ ется через рычаги коробки герметизации к качалке, установленной в блоке под основным лонжероном центроплана, от которой дви­

жение на элероны передается посредством трубчатых тяг

и пяти

качалок, размещенных в каждой

половине крыла.

 

У п р а в л е н и е т р и м м е р о м

р у л я в ы с о т ы

осущест­

вляется перемещением ручек, установленных в обеих кабинах под подфонарной панельки слева. При движении ручки управления трим­ мером «на себя» триммер отклоняется вниз, а «от себя» — вверх. Движение от ручки управления триммером передается посредством жестких тяг, проходящих через фибровые направляющие к пере­ даточному механизму, установленному на шпангоуте К> 10 фюзе­ ляжа .

П е р е д а т о ч н ы й м е х а н и з м обеспечивает тяге управле­ ния триммером герметичный вывод из кабины. Передаточный ме­ ханизм представляет собой две самостоятельные качалки, одна из которых — внутренняя — находится в кабине, вторая — на­

ружная

вне кабины, в фюзеляже. В месте выхода внутренней

качалки

из

кабины установлена резиновая уплотнительная ман­

жета.

 

 

От наружной качалки передаточного механизма движение на триммер передается посредством тяг, проходящих через фибровые направляющие в гроте фюзеляжа, качалки, установленные в ниж­ ней и верхней частях киля, кулису и качалку, установленную в ру­ ле высоты.

74

К у л и с а обеспечивает стопорение

системы управления

трим­

мером, чем исключается возможность

отклонения триммера

от аэ­

родинамических сил (рис. 37).

 

 

Кулиса установлена на основной нервюре стабилизатора. Пред­ ставляет собой плоский сегмент с кулисной прорезью, в которой размещается движок, подвешенный на качалке. При повороте сег­ мента движок за счет искривления кулисной прорези совершает прямолинейное движение.

Для обеспечения стопорения системы управления триммером движок подвешен на качалке так, что его центр лежит на продол-

Рис. 37.

Кулиса

управления

триммером:

1 — тяга; 2 — сегмент;

3 — кулисная

прорезь; 4 — качалка; 5 — движок;

6 — качалка

в

руле

высоты

жении оси тяги, пересекающей центр вращения кулисы. Для того, чтобы триммер не отклонялся при отклонении руля высоты, в по­ следнем установлена качалк'а, проушина которой совпадает с его осью вращения.

У п р а в л е н и е

з а к р ы л к а м и дистанционное,

осуществля­

ется кнопками, установленными на левых

пультах в

передней и

задней кабинах.

 

 

 

 

 

Внутренний и внешний закрылки каждой половины крыла при­

водятся в действие одним гидравлическим

цилиндром,

который

крепится на 8-й нервюре центроплана. В

торце штока

гидравли­

ческого цилиндра

ввернута гребенчатая

планка, которая

нахо­

дится в зацеплении

с зубчатым сегментом,

закрепленным

на труб­

чатом валу управления внутренним закрылком. Трубчатый

вал уп­

равления внутренним закрылком шаровым

шарниром

соединяется

с трубчатым валом управления внешним закрылком. На каждом трубчатом валу закреплены по два рычага, которые при помощи

75

жестких тяг соединяются со штырями, установленными непосред­ ственно на закрылках.

При подаче давления жидкости в гидравлические цилиндры их штоки перемещаются и гребенчатой планкой поворачивают сегмен­ ты вместе с трубчатыми валами. Рычаги, закрепленные на труб­ чатых валах, через тяги передают движение на закрылки.

При выпуске закрылков их ось смещается назад, при этом за­ крылки перемещаются на роликах по направляющим рельсам на­ зад и вниз.

Закрылки левой и правой частей крыла не связаны механичес­ ки. Синхронность их уборки и выпуска обеспечивается реверсив­ ным порционером — агрегатом гидравлической системы самолета.

Система уборки закрылков имеет приспособление для автома­ тической их уборки при скорости 290± 10 км/час по прибору.

У п р

а в л е н и е

т о р м о з н ы м и

щ и т к а м и

осуществля­

ется: из

передней

кабины — кнопкой

на ручке управления само­

летом и переключателем долговременного открытия на рычаге уп­ равления двигателем; из задней кабины — нажимным переключа­ телем на рычаге управления двигателем.

Тормозные щитки приводятся в действие двумя гидравличес­ кими цилиндрами, установленными на шпангоуте № 29 фюзеля­ жа. Штоки цилиндров подсоединяются непосредственно к тормоз­ ным щиткам.

Тормозной щиток устанавливается на двух осях подвески, ко­ торые размещаются между шпангоутами № 26 и 27 фюзеляжа.

Тормозные щитки механически между собой не связаны. Син­ хронность их отклонения обеспечивается порционером — агрега­ том гидравлической системы.

У п р а в л е н и е с т а б и л и з а т о р о м .

Изменение

угла

ата­

ки стабилизатора при выпуске закрылков на

15° и

30°

осуществ­

ляется автоматически с помощью механизма

перестановки

стаби­

лизатора,

состоящего

из электромотора

и

червячной

передачи.

Электромотор механизма помещен в носке

стабилизатора

 

и за­

крыт обтекателем.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Электромеханизм с помощью ушков крепится к вилке стабили­

затора и к узлу на киле.

 

 

 

 

 

 

 

 

4. КОНСТРУКЦИЯ И РАБОТА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ

 

 

 

Управление двигателем состоит из управления

дроссельным

краном и управления стоп-краном (рис.

38).

 

 

 

 

 

 

Управление дроссельным краном

осуществляется

перемещением

рычага управления двигателем (РУД),

 

 

 

 

 

 

 

Рычаги

управления

двигателем

размещены

на

левых

пультах

в передней и задней кабинах. РУД передней

кабины представля­

ет собой дюралюминиевую пластину, на которой установлена

вра­

щающаяся рукоятка для управления прицелом

АСП-ЗНМУ.

 

 

76

На рукоятке имеются кнопка управления радиопередатчиком и переключатель долговременого открытия тормозных щитков.

На верхнем конце рычага установлена кнопка управления са­ молетным переговорным устройством (СПУ).

РУД второй кабины снабжен неподвижной рукояткой, на кото­ рой также установлены кнопка управления радиопередатчиком и

 

 

Рис.

38.

Кинематическая

схема

управления

двигателем:

 

1 —

рычаг

управления

двигателем

передней

кабины; 2

— рычаг

стоп-крана

перед­

ней

кабины;

3 —

фиксирование

рычага управления

двигателем;

4 — рычаг

упра­

вления

двигателем

задней кабины;

5 — рычаг стоп-крана; 6 —

коробка гермовы-

водов;

7 -

тяга

управления двигателем; 8

— тяга

управления

стоп-краном; 9 —

гибкая

тяга

 

стоп-крана;

10 —

качалки управления двигателем; 11

— качалка

управ­

 

 

 

 

 

 

 

ления стоп-крана

 

 

 

 

переключатель тормозных щитков. На верхнем конце РУД установ­ лена кнопка управления СПУ.

РУД передней и задней кабин соединены между

собой

жест­

кой тягой.

 

 

Рычаг управления двигателем задней кабины

через

систему

тяг и качалок соединен с рычагом дроссельного крана. Герметиче­ ский вывод из кабины тяг управления двигателем обеспечивается коробкой герметизации, которая устанавливается в задней кабине.

Внутренняя полость коробки герметизации, которая своей гор­

ловиной приклепывается

к шпангоуту № 10 фюзеляжа, сообщает­

ся с полостью фюзеляжа

за кабиной.

К боковым стенкам коробки крепятся две втулки с шариковы­ ми подшипниками. Между подшипником и стенкой коробки уста­ навливается уплотнительное резиновое кольцо.

В каждую втулку вставляется ось. Один конец оси находится внутри коробки, другой — снаружи. На концах оси устанавлива­ ются два рычага, размещенные соответственно внутри коробки и вне ее.

К наружным рычагам подсоединяются тяги управления дрос­ сельным краном и стоп-краном, проходящие в кабине, а к внут­ ренним — тяги, находящиеся в средней части фюзеляжа.

Управление стоп-краном состоит из двух рычагов управления; коробки герметизации; системы тяг и качалок.

Рычаги управления стоп-краном передней и задней кабин ана­ логичны и представляют собой дюралюминиевые пластины с круг­ лыми наконечниками.

Рычаги стоп-крана соединены между собой жесткой тягой. От рычага второй кабины тяга проходит к наружной качалке короб­ ки герметизации.

Управление стоп-краном в средней части фюзеляжа представ­ ляет собой гибкую тягу, которая состоит из дюралюминиевой нап­ равляющей трубки с внутренним диаметром 4 мм, и стальной проволоки диаметром 3 мм. На концах проволоки навернуты вил­ ки, которыми она соединяется с внутренней качалкой коробки гер­ метизации и с качалкой на раме двигателя. От качалки на раме двигателя через систему тяг и качалок движение передается к ры­ чагу стоп-крана на агрегате АРТ-8.

Рычаг управления двигателем насажен на одну ось с рычагом управления стоп-краном. В передней кабине на этой оси смонти­ рован также рычаг фиксации РУД. При перемещении «на себя» рычаг фиксации через распорную втулку затягивает фрикционный диск РУД; для перемещения РУД требуется большее усилие.

Между РУД и рычагом управления стоп-краном задней кабины установлена фиксирующая пластина, препятствующая закрытию стоп-крана при неубранном «на себя» РУД.

5. ОСМОТР И ПРОВЕРКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕД ПОЛЕТОМ

Целью осмотров агрегатов, узлов и деталей управления явля­ ется проверка их технического состояния и работоспособности. Осмотры осуществляются при проведении предварительной и предполетной подготовок, а также при подготовке самолета к повторному полету.

При проведении осмотров проверяются: легкость и плав­ ность передачи движений от ручек и педалей к рулям, элеронам,

триммерам,

дроссельной

заслонке

двигателя и

стоп-крану: люф­

ты в сочленениях управления; состояние самих

управляющих по­

верхностей

и узлов их

крепления;

отсутствие

посторонних пргд-

78

метов в кабинах; правильность отклонения рулей, элеронов а триммеров; правильность установки педалей по длине ног.

Особое внимание в процессе эксплуатации техники уделяется мероприятиям по предотвращению попадания посторонних предметов в кабины самолета.

Основные особенности эксплуатации агрегатов и деталей сис­ темы управления самолета состоят в следующем:

детали управления в процессе полета подвергаются мно­ гократным знакопеременным нагружениям, что не исключает по­ явления в некоторых узлах и сочленениях трещин, люфтов и дру­ гих дефектов;

загрязнение шарнирных соединений ускоряет их износ, уве­ личивает трение;

в конструкции управления с целью сохранения герметич­ ности кабин предусмотрена герметизация выводов подвижных де­ талей управления.

НЕИСПРАВНОСТИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ САМОЛЕТОМ, ВОЗНИКАЮЩИЕ ПРИ НЕПРАВИЛЬНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ. СПОСОБЫ ИХ ОБНАРУЖЕНИЯ

И УСТРАНЕНИЯ

Л ю ф т ы

в с о ч л е н и я х ,

которые обнаруживаются посту ­

ку в проводке

управления или

узлах подвески. Устранение люф­

тов производится путем затяжки болтов крепления кронштейнов, ослабленных резьбовых соединений или замены дефектных деталей.

З а е д а н и я в ш а р н и р н ы х с о ч л е н е н и я х происходят из-за остаточных деформаций деталей, высыхания смазки или за­ сорения сочленений твердыми частицами и пылью.

Профилактической мерой, предотвращающей появления этого дефекта, является своевременная очистка от пыли и грязи шар­

нирных и других

подвижных

сочленений и

замена смазки в них.

Т р е щ и н ы

на с о е д и н и т е л ь н о й

в т у л к е

вала щит­

ков закрылков

по

вырезу под

шлицы. Дефект является

следстви­

ем недостаточной конструктивной прочности соединения. На са­ молетах с 32-й серии увеличена толщина стенки соединительной втулки. С целью своевременного выявления дефекта в эксплуата­ ции при выполнении регламентных работ необходимо осуществ­ лять тщательный осмотр соединительной втулки вала с примене­ нием лупы 5-ти кратного увеличения, зеркала и подсвета.

О б р ы в

т р о с а '

р е г у л и р о в к и

п е д а л е й

по

месту за­

делки его в наконечник. В эксплуатации необходим

тщательный

контроль за

состоянием этого

сочленения и своевременная замена

дефектных тросов.

 

 

 

 

 

П о в ы ш е н н ы й

л ю ф т

в у з л е

к р е п л е н и я

 

стабилиза­

тора к килю. Люфт появляется из-за преждевременной

выработки

узла С целью предупреждения дефекта

на самолетах

с

12-й серии

изменены размеры втулок

 

 

 

 

79

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ