Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Киселев В.А. Расчет пластин

.pdf
Скачиваний:
20
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
4.3 Mб
Скачать

Заметим, что, как указано в [19], при моментных нагрузках двойные тригонометрические ряды при вычислении поперечных сил и реакций опор приводят к расходящимся рядам. В таких слу­ чаях надежнее пользоваться • методом расчета, излагаемым в сле­ дующем параграфе.

§ 11. Расчет прямоугольных пластин на упругом основании с двумя коэффициентами

постели, шарнирно опертых или со скользящими защемлениями на двух противоположных сторонах при любых опираниях остальных сторон

Изложим решение Мориса — Леви в простых тригоно­ метрических рядах с дополнительным его развитием и обобщением на скользящие защемления пластины и на упругое основание (рис. 33).

1. Дифференциальные уравнения

Дифференциальное уравнение пластины на упругом основании (см. 2.27)

Ö4 w |_ 2 ô'1 w , d 1 w r

 

Ci w

 

dx*

dx2diß

diß

 

D

 

 

Ci

l d2 w

. ô 2

w \

_

 

q (x, y)

(2.89)

 

D~ [ 'dx2'

 

ly2)

~

 

D

 

 

 

 

Его решение будем искать

в виде:

 

 

 

 

 

 

w(x,y)=

 

2

XmYm,

 

(2.90)

 

 

 

 

 

m =

0

 

 

 

где Хт — функция

только x,

a Ym

— функция только у.

 

Рассмотрим две

функции:

 

 

 

 

 

 

а)

Х =

 

sin

ЕЕ,

 

(2.91)

 

 

т = 1, 2,

3, . . .

, оо

а

 

Эта функция соответствует шарнирному опиранию сторон пла­ стины x — 0 и x = а, когда на опорах прогибы и изгибающие момен­ ты равны нулю (рис. 33, а);

б)

Хт=

c o s

— ,

(2.92)

 

m = 0 , 1, 2, . . . , оо

а

 

А эта функция соответствует скользящим защемлениям сторон пластины при х = 0 и х = а, где углы поворота и поперечные силы равны нулю (рис. 33, б).

40

Нетрудно убедиться в том, что при таких функциях будут выпол­ нены указанные граничные условия на сторонах пластины х = О и x — а.

Подставляя

(2.90) по

очереди при Хт = sin

и х„

:cos

в

уравнение

(2.89), получим:

 

,

при

ѵ

. тпх

 

а)

X m = sin

 

 

 

2 ( ^ V - 2 a » M ^ + X Ä , y j s i n ^ = - 5 i ^ ;

 

 

ш = 1

a

D

, ч

 

V

тпх

 

б)

при

A m

= cos

 

 

 

 

а

 

 

 

S

[F,',7-2af„ Kl, + U Ym] cos

= - ïlbJÙ ,

 

m = 0

a

D

где

2 « - = 2 ( ï ) ' + ? ;

(2.93)

( 2

. g 4 )

'

v

 

< 2 ' 9 5 >

«' = (т)'+т+т(т)= -

<2«>

Разложим и действующую нагрузку в одинарные ряды:

s

V -

тпх

 

а)

при A m

= sin

 

 

 

а

 

 

 

со

 

 

 

<7(*.0)= 2 < 7 m ( i V ) s i n ^ ,

(2.97)

m = 1

где

a

'•

Qm (y)=

\q

(x, y) sin ^L*dx;

(2.98)

б) при

A"m = COS mnx

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

Kx,y)=

2

? m ( f / ) C O S ^ ,

(2.99)

 

 

m = 0

 

a

 

где

 

 

 

 

 

 

u

 

 

a

 

(У) = -

\ q (x, y) cos

 

9 ;

Q/) = — f ? (*, y) dx.

(2.100)

41

Теперь

на

основе

выражений (2.93)

и (2.94) с учетом (2.97)

и (2.99) можем написать для каждого

члена разложения:

а)

при

Xm

= sin-

 

 

 

 

 

 

У m — 2с£,и Ym -f- Am Yn

Ят (У)

(2.101)

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

, х

ѵ

 

тлх

 

 

б)

при

A m = cos

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y m

2а,"„ Ym - j - %п, YTI

Яm (U)

(2.102)

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

Как видно, уравнения (2.101) и (2.102) по форме одинаковы, а по­ тому далее будет рассмотрено одно из них, а именно (2.101). Полу­ ченные же результаты легко могут быть приспособлены и для уравне­ ния (2.102).

2. Заменяющие (внутренние) силы пластин

В табл. 2 приведены выражения заменяющих (внутрен-

ч

 

 

 

ѵ

=

 

тлх

ѵ

л т

тпх

.

них) сил пластины

при л т

 

sin —— и

= cos

Далее нам часто придется применять выражения

изгибающих

моментов Mу

(х, у)

и приведенных поперечных

сил Ѵѵ

(х, у).

 

М„(х,

 

у) =

2

 

 

Мт(у)

s'm тпх

 

(2.103)

 

 

 

 

 

т= 1

 

 

а

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mym(y)=-D

 

 

Y'm~]i^f)

Y

 

(2.104)

 

Ѵу{х,

r / ) = 2 .

Vym(y)sin тлх

 

(2.105)

 

 

 

 

 

m= î

 

 

a

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

( mn

о

 

 

 

Vsm(y)

 

=

-D YZ-s

 

(2.106)

 

 

"Y'm

 

3.

Решение обыкновенного

 

 

 

дифференциального уравнения (2.101)

 

а)

Решение

в

обычной

форме

 

 

 

Решение

уравнения

(2.101) представим так:

 

 

 

 

 

Y т

— Y m -f- Y m »

 

 

(2.107)

42

 

 

 

 

Т а б л и ц а 2

 

 

В разрешенном

виде

 

В общем виде

. тлх

mяд:

при

X

= s i n

при Ä T O =

COS

 

 

а

т

а

1 Изгибающие и крутящие моменгтШ

/ d2w

d2w \

I d2w

d2w \

d2w

/ n * - - D ( l - ( i )

со

 

 

/тлу

„1

тлх

m= 1

J

 

 

 

2

4 s i n

V

m = 1

 

 

оо

 

тпх

X i

/ т я Л ,

- о н - , » 2

т Г —

m = 1 4 '

2. Поперечные силы

^

^ ( daw i

d'Jw \

 

 

<*х~~°[дхЗ

+

дхду2 )

,

m = I

 

 

 

 

оо

т = 0

- ( T j ^ + ^ J C ° S

 

 

 

 

 

 

 

со

'

(тлу-

1

тлх

 

 

Уm — (.i

 

Y m cos

 

т = 0

 

 

\

a

J

J

a

 

 

оо

(тл\

,

т п *

ö (1—J.0

•ѵч

У

У т Sin

 

ОО

- D 2 т

М ѵ Н ' , п ~

В общем виде

п

^ / d3w i

d3w \

Qy

D [ d y 3

~^дх2ду)

' d3w — d3w

Ѵ к = —D

дх3 + 8 дх ду"-_

 

 

 

 

 

 

Продолжение

табл. 2

 

 

 

В

разрешенном

виде

 

 

 

 

 

.

тях

 

 

 

 

тлх

 

 

при X _ , = s i n

а

 

 

при

X „ = c o s

 

 

 

т

 

 

 

т

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

со

 

 

тлх

СО

 

 

 

 

 

 

 

 

, ,

,

/

т я Д 2 ,

"1

тлх

 

 

 

s i n

 

У m

 

Yin

c o s

 

т= 1

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

т = 0

 

\

а

.

а

3. Приведенные

поперечные

силы

 

 

 

 

 

 

o o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m = 1

 

'

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

' d3w

d3w

OO

 

 

 

 

 

Vy=-D

 

 

 

 

 

 

dy3

- j - e дх-ду

—D £

Y m — e l —

Y m s i n

m = о L

U У J

a

 

 

 

m = I

.

0

 

 

 

 

 

 

 

 

р и м е ч а н н е , Д л я изотропных пластин е = е = (2 —р,), а дл я ортотропных они различны (см . т а б л . 5).

где

Yfn — общее

решение

уравнения без правой

части,

а

К*, —

частное решение уравнения с правой частью.

 

 

 

 

 

 

Характеристическое

уравнение однородного

уравнения

(2.101)

 

 

 

 

гі-2а?ІіГ°-

 

+ Я* = 0.

 

 

 

 

 

 

Его

корни:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rt = —rt

= Ѵа&

+ Y<

—J*,

;

 

 

(2.108)

 

 

 

ri^~ri=V<—V<

 

 

— Kl

 

 

(2.109)

Заметим, что при с2

= 0 всегда

л,*, >

а,4,, >

0,

при сг = с2 = 0

всегда Хт = ат

= — .

Когда с2ф0,

хотя

и

мало вероятно, но воз-

можно, что afn

>

Ä,,4„ >

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

aj, > 0.

Рассмотрим сначала первый основной случай, когда Ä.4, >

В этом случае

корни (2.108), (2.109) можно записать так:

 

 

 

г1 = — гв = К « т + г /ЛА, — а*

= ß m +

іут-

 

 

где

i — Y 1 — мнимая

единица.

 

 

 

 

 

 

 

Возведем эти

равенства в

квадрат:

 

 

 

 

 

 

 

 

а *

+

І YKi

-

«s .

=

PS. + 2pr o

Y m i — ѵ г ,

;

 

 

 

am

— f

afn = ß,2 „ — m ym

i—Y,*, .

 

 

Складывая и вычитая полученные выражения, будем иметь:

 

 

 

 

c 4 = ß m —

Ут\

 

 

(а)

 

 

YKn-<=2K4m-

 

 

 

(б)

Из выражения (б)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ym= f• • ' M , - a 5 , : 2 ß m .

 

 

(в)

Подставим

в .(а)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ß i ^ c c m ß m - ^ ^ - = 0.

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

/

4

л 4

4

2

 

. !

р>2

a ' «

I -1 /

T

<%т I А/п K m

2

am , Am

P « - — + | /

+

 

4

+

2

 

7 — - -

 

~

45

Знак

минус здесь не

подходит,

поскольку ß m > 0 , а

Кп>&%-

Значит,

 

 

 

 

 

 

 

Р

И =

±

] /

*

Ц ^ .

(2-110)

Тогда

по (в)

 

 

 

 

 

 

 

Кг

=

±

| / À

" ' ~ a " ' -

(2-111)

При любых знаках корни і\ с г3 и г2 с г,, мнимые, попарно сопря­ женные.

В соответствии с такими корнями интеграл однородного уравне­ ния (2.101) будет:

Уm (у) = Ат ch ß m у cos ут

у + Вт sh ß m у cos ут у

+

+

C m c h ß m y s i n Y m J / +

ß m s h ß m y s i n v m t / ,

(2.112)

где

 

 

 

ß n v = ] / ^ 4 ^ ;

 

Ѵ т = і / " ^ Ц ^ = -

(2.U3)

Соответственно:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ß m +

Уni =

 

;

ß m —

Уm= a'» •

 

 

При

d = Cs =

0 Ym = 0 H

ß m

=

ccm.

 

 

 

Производные

от

(г/)

будут содержать

те

же функции,

которые

входят

в выражение

(2.112),

но только

с

новыми коэф­

фициентами из произвольных постоянных, для которых можно

установить

такие

формулы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г\,п

и т Р щ Т "

» і

im'

 

 

 

 

 

 

D ( " + D _ и» R I

П'1 л, •

 

 

 

 

 

 

 

_

и " . ,

j . г ) " о .

 

 

 

 

 

 

 

^тУщ-Г

J-'mPm,

 

 

 

 

 

 

П ( " + І ) _

И" v

J - Г " R

 

 

 

 

 

 

u m

 

û i n ï m t L « Pm>

 

 

 

 

где п — порядок

предыдущей

производной

(п =

0,

1,

2 и

3).

Пользуясь

этими

формулами,

составим производные

от

(2.112):

 

Уm (У) = (Вт

ß m . + Ст Ym).ch ß m

у cos y m

+

 

 

 

+

(An ß m + An Ут) sh ß m

£/ C O S УтУ

+

 

 

 

 

+

(-A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m Уm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ ö mßm)ch ßmysinymy

+

 

 

 

46::

-t-(-Bmym

+ Cmpm)shÇ>mysmymy.;

 

 

 

(2.114)

 

Y m (У) = [Am ФІ — Ym ) + 2Д в ß m Y,J СП ß m (/ COS

ЧтУ±

 

+ № т

(ßm Ym) + 2Cm ß m Ym ] sh ß m f/ COSY m

У +

 

 

+ 1Сm

(ßm — Уm ) — 25 m ß m ym]

ch ß m £/ Sin ym

y

+

 

 

+ [ßm (ßm - Ym) - 2 Л т ß m У

т

] Sh ß m 0 5ІПY m

 

 

(2.115)

o'"

 

 

Ym~ Ym)l ch ß m У COSY m У +

У*» (£/)= [ßm(ßm - 3 ß m V m ) + C m ( 3 ß m

+

[Am m -

3 ß m Ym) + Dm (3ßm Y m

-

Ym )] sh ß m у cos Y m У +

+

lAn (ßm - 3ß m Ym ) "I" ^ m (Ym -

 

m Y J ] ch ß m IJ 5І ПТ т

У +

+ [Cm ф3т -

m Ym ) + Bm (y?n - 3ß^T m ) ] sh ß m у sinV

m y.

(2.116)

Частное решение уравнения (2.107) составляется в зависимости от нагрузки qm (у). Обычное решение требует определения большо­ го числа произвольных постоянных [по четыре на каждом участке, где нагрузка qm (у) непрерывна] на основе граничных условий на опорах и условий сопряжения отдельных участков, что, вообще го­ воря, представляет собой сложную задачу. Поэтому далее будег изложен метод начальных параметров, по которому, независимо от количества участков непрерывных нагрузок и условий закрепления пластины, задача сводится к определению только двух неизвестных начальных параметров.

б) Метод начальных параметров

Представим общее решение Ym(y) через некоторые пока неиз­ вестные функции F1 (у), F% (у), F3 (у) и F^y), представляющие собой линейную комбинацию найденных ранее частных решений в урав­ нении (2.112) и удовлетворяющие единичной матрице:

Y?n (у) =

C1F1

(у) + C2F2

(у) +

C3Fa

(у) + C.F,

(у),

(2.117)

где по условию:

 

 

 

 

 

 

 

Л ( 0 ) = і;

F;(0)=O

^ ( 0 )

= 0;

Л'(0) = 0;

 

 

/7 а (0) = 0;

К ( 0 ) = 1

Fl(0)

= 0;

^ ( 0 ) = 0;

(2.118)

Fa(0) = 0\

F:(0) = O

 

 

^ ( 0 ) = 0;

 

 

 

 

F4 (0) = 0;

f* (0) = o

Fl(0)

= 0;

^ ' ( 0 ) = 1 .

 

 

Поскольку

при y = 0 только первая функция ch ß m y

cos

ymy

в выражениях

m,

m,Y°m

и Ym"

(2.113) — (2.116)

равна

еди­

нице, а остальные функции равны нулю, то условия единичной мат­ рицы (2.118) будут выполнены, есл,и в уравнении (2.113) произ­ вольные постоянные Ат, Вт, Ст и ' Ь т подчинить условиям, ука-

47

занным в табл, 3. Так, например, для определения функции F1

(у)

эти

условия по

первой графе таблицы будут:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

An =

1 >

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

втК+стут

 

 

= 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A J ß ? « - Y « ) + 2 ö m ß m y m = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

ß m ( ß « - 3 ß m Y S . ) + Cm (3ß)|1 Ym -Y5,) =

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

3

 

 

 

Постоянныостоянные

 

 

 

 

При

определенна

функций

 

 

 

 

 

 

 

Ft Ш F,

(у)-

 

(У) Ft

(у)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

0

 

0

0

 

 

Вт ßm 4" Cjn Уm —

 

 

1 0

 

 

1

 

0

0

 

Am (ßm — Ут)ф2Dm

 

ßm Ут =

 

 

0

 

 

0

 

1

0

 

Bm ($т— 3ßm 7m +

Ст (3ß/7i Tm—Т"» ) =

0

 

 

0

 

0

1

 

Решая

эти уравнения,

получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

„ 2

 

-

г

 

 

 

 

 

Ат=\;

 

 

B r a

= Cm =0;

D m = - pm —

ym

 

 

 

Подставляя

найденные

значения

произвольных

постоянных

в уравнение (2.112), определим искомую функцию

г (у):

 

 

 

Fi

(у) = ch ß m

у cos V m

у -

 

 

sh ß m у sin ym

y.

(2.119)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2ßm Y/H

 

 

 

 

 

 

Для определения функции F2

(у)

условия

 

для

постоянных

Am,

Вт, Ст

и D T O

составляем по второй графе табл. 3, из

которых

получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Am = Dm = 0;

Bm.

 

3ßm — Vm

 

,

 

3 y m

•— ßm

 

 

 

2ßm(ßm-|-V;n)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2T,„(ßffl

+

V«)

 

По

(2.112)

будем

иметь:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3ßm

—у»

s h ß m i / c o s Y m J / +

 

 

 

 

 

 

 

 

2ßm(ßm

r

 

 

 

 

 

 

 

 

+ ^ )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

З^т

,

fini

i 0

 

.

 

 

 

 

(2.120)

 

 

 

+

n

,Q

 

^7 c h

ß m y s i n v m i / .

 

 

 

 

 

 

 

2Ym(ßm +

Ym)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

48

Аналогично находим:

 

 

1

s h ß m

# s i r i v m t / ;

 

(2.121)

 

 

 

 

 

 

2 ß m ? m

 

 

 

1

ch ß m t / s i n y m f /

sh ß m y cos ym y

У

(2.122)

2 ( ß m - f 7 m ) ( ~

 

Уm

ßm

 

 

Выражения производных найденных функций приведены в табл. 4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

4

 

(</>

F'I

(У)

F'Î (У)

 

Fi

(У)

 

 

* ) V (,)

 

Fi

(</)

 

 

 

 

-K'jn

[F2+2afn

Ft\ ~Kt

[Fi+2*3m

F3]

F*(y)

 

 

 

 

 

-K>

F*

 

[FZ+2al

F,}

F3

(У)

Fz +

^ F ^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ [ 4 « 1 - ^ ]

F3

Fi

(У)

 

F3

 

 

 

 

 

2 < 4 ^ Ф

 

 

 

 

г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Частное

решение

неоднородного

уравнения

(2.101)

 

Yf„ (у)

за­

пишем

по правилу

Коши:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y*m{y) = -\qj!i^-Fi(y-u)du.

 

.

 

(2.123)

 

 

 

 

 

о

D

 

 

 

 

 

 

Следовательно, полное решение уравнения (2.101) будет:

 

 

Уm (У) = У m (у) + Y*m(y) = Ci F, (у) + С2 F, (у) + С3

Fa (у) +

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ C.FM-

[^F^y-iOdy.

 

 

 

(2.124)

 

 

 

 

 

о

D

 

 

 

 

 

 

Составим последовательные производные от уравнения

(2.124):

 

 

У m (У) = Уm (у) + Щ{у)

= С- F[ (у) + С2 F'2 (у) + С3

F'3 (у) +

 

(2.125)

оD

Y m (У) = Y m (У) + Уm (y) = C> F[(y) + C2 F'' (y) + C3 Fl (y) +

 

y

 

 

+ CtFl(y)-

\q-^-F:(y~u)du.

.

(2.126)

 

о

 

 

49

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ