Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Киселев В.А. Расчет пластин

.pdf
Скачиваний:
20
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
4.3 Mб
Скачать

Окончательно:

д3

wi

1

(-wn

+ 2wd-2wb + wl);

(4.47)

дх3

2%î

 

 

 

д*Щ=^т-

[6wt-4

(wd + wb) + wn + wi\.

(4.48)

a*4

%%

 

 

 

 

Рассекая теперь пластину плоскостью, параллельной плоскости YOZ, проходящей через точку і, и вновь повторив все рассуждения, приведенные ранее, будем иметь:

 

 

 

 

дш

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ду

2Ä.J,

 

 

 

 

 

 

 

d2wt

 

wc

— 2wi-^wa

 

 

 

 

ду2

 

 

Ч

 

 

 

 

 

 

d3Wi

1

(-wm+2w0—2wa

 

+ wj;

 

 

ду3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ ~ = -irl6wi-4(we

 

+ wa) + wm+wh].

Составим

смешанные

производные:

 

 

 

 

 

 

 

 

d3Wj _

д

/

d"Wj \

Следуя (4.49),

 

 

ду дх2

ду

\

дх2

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д3а>і

 

I f

d2wa

 

 

d2wc\

 

 

дудх2

 

2%у \

дх*

 

 

дх2

J

Учитывая

(4.45)^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д3 w\ _ 1 / we 2wa + Wf Wh 2wc + wg

 

дудх2

'~~2Xy~

{

 

ЯІ

 

 

 

 

 

âj

Окончательно:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d3Wi

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ду дх*

2%l %„(we

— 2wa

+ wf—wh

+ 2wc—wg).

Эту же производную

можно составить

иначе, а именно:

 

 

 

dsw

 

д"

I dw

 

 

 

 

 

дудх2

 

дх2

\

ду

 

 

Применяя

(4.45),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д3 Wj

 

/

dwd

 

2 dwi

, dwb

 

 

дудх2

Яд V д/

 

 

ду

 

ду

(4.49)

(4.50)

(4.51)

(4.52)

(4.53)

131

Учитывая

(4.49),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дудх2

Xx [

2kv

 

 

 

 

2Xy

2ku

 

 

Это выражение совпадает с (4.53).

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

d3w

 

д

 

I

d2w

 

 

 

 

 

 

dxdiß

 

дх

\

diß

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Составляем по (4.44)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d3wt

 

1

/

d2и>ь

 

д2wd

 

 

 

 

 

dxdiß

~

2%х

\dy2

 

 

äß~

 

 

 

С учетом

 

(4.50)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d3wi

1 /

wg 2wj,^-Wf

ш/i —

2wa-\-we

(4.54)

 

 

dxdy2 ~~2kx~

(

 

k~l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это же выражение может

быть получено,

если

применить такую

запись:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о3

ш

 

 

д

i

dw ^

 

 

 

 

 

 

 

dxdy2

 

 

ду2

V дх J

 

 

 

 

 

 

3)

ä*w

 

д

( д- w

 

 

 

 

 

 

дх"~ду2

 

дх2

\

ду2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Составляем по (4.45):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a* ШІ _ I ( д2 wd

 

2 д2 Wj _j д2

 

 

 

 

дх2ду2

Хх \

ду2

 

 

ду2

ду2

 

 

Применив

(4.50),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d*Wi __

 

1 / Wh — 2wd

+ we

0

wc

2WJ -\-wa

j wg

2wj, - f wf

 

дх*ду2

%i \

ц

 

 

 

 

К

 

 

4

 

 

Окончательно:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

diwi

1

• [4Wi—2 (wa + wb + wc + wd) +

 

 

 

дх2ду2

ХЩ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ {wB

+ wf + wh + wg)\.

 

(4.55)

Это же выражение может быть получено,

если исходить из равен­

ства

 

 

 

 

 

_ JP_

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d*w

I'

d2w

 

 

 

 

 

 

 

дх* ду2

~

ду2

\

дх2

 

 

 

132

После

получения

всех

необходимых

производных

подставим

их в исходное дифференциальное уравнение

(4.38),

записываемое

для точки

і:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

6Wj 4(wb

+ Wd) + U>l + Wn i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ч

 

 

 

 

 

 

>2D

 

4 W i ~ 2

^Wa

+ wb + wc + w<i) 4- (щ + щ +

wg + щ)

j

 

3

 

 

 

 

 

 

44

 

 

 

 

 

,

D

6WJ —

4 (wc

+ wa) + (wm

-1- wh)

TT wd—2wj

+wb

 

 

 

 

 

 

Ц

 

 

x

 

4

 

 

 

 

 

 

_

H

Wc-2wt

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

КУ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( Wd

— Wi-j-Wb

!

Wc 2Wj +

Wa

 

 

 

 

 

Ч

 

ч

 

+

 

к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X2

 

 

 

 

Обозначив

далее

через а отношение -т-^-, можем записать:

 

 

 

 

[6wt —4 (wb +

te)d) - f Wt + wn]

a2 +

 

 

'y

 

 

\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2D

[4шг

2(wa+wb

+ wc + wd) +{we

+ wf

+ w„ + wh)]a +

1 3

 

 

 

+

- ^

[6Wi—4 (wa

+ wc).+

oifc + ovj —

 

 

 

 

 

 

Ky

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— - r f - {Щ—2wt+wb)

a—-f-

е — 2шг

+ wa) + c[ wt

 

Ky

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

— -4^[{wd—2wi

+ wb)o,+

(we—2wt

+ a/a)l =

qt.

 

После

 

преобразований

окончательно

получим

о с н о в н о е

13-членное уравнение в конечных разностях в общем виде для рас­ чета ортотропных пластин на упругом основании с двумя коэф­ фициентами постели, пригодное как для статической, так и для

вибрационной

нагрузки,

без учета

сил сопротивления:

 

6 ( Х г +

8 _ g j L a + 6 _ g 2 _ +

*%«

а +

2 Н У Х У

+

 

 

Di

 

 

Dx

D,

 

ßi

 

с{ЪІ

,

Ci%l 0

/ 1

.

Л ,

Г '

4£>з

.D2

 

^ + - D T 2 ( 1

+ a

) \ + W A ~ - D 7 a

- 4 ^ -

 

Di

 

D i ^ J +

^ L

Di

 

Di

 

133

+ w

Г 4

а - 4 а 2 - - ^ ^ - ^

К, а| +

+

{We + W; +

W8 +

W„) 2D, a

 

D,

 

 

 

 

 

 

-г-(шг +

Г2)п ) а 2 =

Qi Xy

(4.56)

 

Di

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

а =

 

(4.57)

По этому уравнению составляется необходимое число уравнений для определения прогибов пластины в узловых точках нанесенной на нее сетки. По этим прогибам далее вычисляются изгибающие и крутящие моменты и поперечные силы. Составим для этого их выражения.

/) Изгибающие моменты по (3.21) — (3.27)

Применяем (4.45) и (4.50):

 

М.

 

п

( wd

— 2wj +

wb

WC

2Wj + Wg

(4.58)

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

n

/ wc

2wj +

Wg

wd

— 2wt

+ wb

(4.59)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%1

 

 

2)

Крутящие

моменты по

(3.27)

 

 

 

 

 

Найдем сначала

производную

 

d*-w

 

 

dw

 

 

дх ду

дх

\

ду

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По (4.44) и (4.49)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d2wi

1

/ dw \

( dm \

1 ( Wj — Wg

We — W)t

дх ду

2%х

\

ду

V ду

Id

 

 

 

2%u

 

2Яц

Теперь

можем

получить

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mxt = myi

=

2Dap- 4Ях %y {—we

+

Wj — wg*\-wh).

(4.60)

3)

Поперечные

силы по (3.32)

(3.34)

 

 

 

 

 

Применяем (4.47), (4.51), (4.53) и (4.54):

 

 

 

 

 

Q x i - - D 1 [ ^ { - W n + 2 W d - 2 W b + W l ) + f i

. - - L j - x

 

X [{wg — 2wb

+ wf)—(wll—2wd

 

+ we)iy,

(4.61)

134

 

Qu1=D* {êf{~Wm+2w*

~2Wa+Wh)+

+

К ш . - 2 ю а +

да/)-(%-2гое + аѵ)]} . (4.62)*

Приведенные поперечные силы Ѵхі и Ѵуі, согласно (3.35), (3.36), получаются из выражений (4.61) и (4.62) при замене

D i

D i

D 2

D 2

V

'

Интенсивность реакции упругого основания в точке і;.

 

 

 

/-£ = c1wi~

с%

д2 иц

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

дх2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

/ WH 2W! + Wh

, WC-2Wi + Wa

\

/л г*л\

 

 

 

= c1wi—c.1{-^^2

 

 

+ —

X2

 

 

J •

(4-64)

 

Все

выражения

(4.56) — (4.63),

приведенные

ранее

и приводи­

мые далее,

применимы

и для

расчета

изотропных

пластин,

если

в

них

положить:

DX

= D2 = D3

= D = Eh3

 

: 12

(1 — p.2);

e

= F = 2 -

p . ; 2

D K p

= D ( l

-

ix).

 

 

 

 

 

 

 

При написании уравнения

(4.56) надо иметь в виду

следующее.

Пластина линиями, параллельными ее краям, разделяется на пря­ моугольники размерами Хх и Ху (рис. 58). Для каждой точки сетки, где прогиб пластины wt неизвестен, должно быть составлено урав­

нение (4.56), а оно требует ^наличия [двенадцати точек а, Ь, с, d, e, f,

g, h, k, l, m и n вокруг центральной точки і, для которой оно записы­

вается, с обязательным их размещением по

стандартной

схеме

рис. 56. Кроме того, как видно из выражений

(4.58) — (4.64), для

определения всех внутренних усилий в данной

центральной

точке

і надо знать перемещения во всех тринадцати точках (см. рис. 56). Из сказанного следует, что для расчета пластины надо знать не только перемещения точек сетки на пластине, т. е. внутри контура и на нем, но и перемещения некоторых точек за контуром пластины. Эти законтурные точки сетки должны иметь такие перемещения, чтобы на ближайшем крае пластины удовлетворялись граничные условия, на основе чего составляются дополнительные уравнения

для определения перемещений в законтурных точках.

Запись граничных условий позволяет дополнительные неизве­ стные — перемещения законтурных точек сетки — включить в об­ щую систему уравнений, а иногда, как, например, при шарнирном опирании края пластины и при заделке, выразить их сразу через перемещения ближайших внутриконтурных точек и таким образом

исключить их

из общих

уравнений.

*

В связи с изменением

направления оси у (рис. 57) у тХі в (4.60) и Qyi

(в 4.62)

изменен

знак .

 

135

Привлечение прогибов законтурных точек есть по существу воображаемое продолжение пластины за ее пределы.

На основе изложенного (рис. 59) получаем:

1. Если край пластины шарнирно оперт или заделан, то прогибы пластины wt заведомо равны нулю и при записи уравне­ ний (4.56) для внутренних точек, лежащих на ближайшей к опертому краю параллельной прямой сетки, потребуются точки вне контура и тоже на одной линии, параллельной опертому контуру (светлые кружки).

 

2. Если край пластины

свободен, то

прогибы Wi неизвестны

и

при

записи

уравнений

(4.56) для точек, лежащих на сво­

бодном

крае

пластины, надо иметь два

ряда законтурных точек

на

линиях, параллельных

свободному краю (светлые кружки).

 

3. Если угол пластины расположен на двух свободных ее краях,

то прогиб на нем неизвестен, и для написания уравнения (4.56) необходима еще одна законтурная точка сетки на пересечении бли­ жайших линий, параллельных свободным краям пластины (точка а).

4. Для определения реакций Ѵ Х І И Л И ѴУІ на опорах необходимы законтурные точки во втором ряду, параллельном опертому краю пластины (темные кружки).

5. Для определения реакций в закрепленных углах пластины необходимы точки сетки на пересечениях линий первых рядов за­ контурных точек (точки b), а при закреплениях угла с двух сторон— еще точки в первых рядах законтурной сетки на линиях продол­ жения опор (точки с).

Итак, для полного расчета пластины законтурная сетка должна состоять из двух рядов с каждой стороны и четырех точек на пере­

сечении первых

рядов

законтурной сетки.

В тех случаях

когда

не хватает данных для определения пере­

мещений в некоторых законтурных точках, записывают какиелибо дополнительные уравнения, связывающие эту точку с из­ вестными, на основе некоторых логических построений, как, на­ пример, или применением выражения (4.56), или путем экстрапо­ ляции. В последнем случае обычно применяют ряд Тейлора, выра­ женный или через центральные, или через односторонние разности.

Приведем

ряд Тейлора,

записанный

для

горизонтали

сетки:

 

, ч

 

. ( dw \

 

. ! d2w \ х2

, / ô3w \ x3 ,

 

 

w (x) — w, +

дх

х+[

ох2

)

1

21

И

öxs

I

31

Ь

 

 

w

1

\

 

\

 

'

\

 

 

При

центральных

разностях

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

,

,

Wb

wd

.

 

Wb

2w;

4-

WH

V , * * ' J L -

 

.., (— Wn + ïu>d — 2wb

+ wQ

x 3

_ j _ 6tPj 4wb

— 4wd+wn

 

+ wi ^

^ ^

где x

принимает дискретные значения: Хх,

2 %х,

3 Хх, ...

 

Рассмотрим теперь граничные условия при различных закреп

лениях краев

и углов

пластины.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

136

 

1. Шарнирное опирание края

 

1.

Перемещения на опоре равны нулю, т. е. w = 0.

2.

Изгибающие моменты на опоре равны

нулю, т. е.:

 

дх2

ду2

Рассмотрим в качестве объекта рассуждений шарнирную опору, перпендикулярную оси х (рис; 60, а). Линию сетки k — m совмес­ тим с опорой. Прогибы:

wk = wa = wt = wc = wm = 0.

(4.66)

 

h

 

 

 

e

a

f

 

 

d

L

b

[l

 

t

с

'

t

f -

k

,9

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

m

Рис. 60

Для обращения изгибающих моментов Мх в нуль продолжим мысленно пластину за шарнирную опору и найдем перемещения заопорной части, удовлетворяющие поставленному условию. Бу­ дем считать опору осью симметрии. Изгибающие моменты Мх как симметричные внутренние усилия обратятся в нуль, если перемеще­ ния воображаемой заопорной части пластины будут кососимметричны относительно опоры. Поэтому законтурные точки сетки должны иметь перемещения:

wf=—we;

wb=—wd;

wg = —wh\

 

Wi = ~ w n .

(4.67)

Соотношение

wb = — wd

может быть

получено и из выраже­

ния Мхі'

 

 

 

 

 

 

м х і 1 у

я»

+ h !

il

J-

 

137

Учитывая, что wa = isùt = wc = 0, получим wd - f % = 0. При этих условиях уравнение (4.56) будет тоже удовлетворено, если на опоре qt = 0. В иных случаях оно не удовлетворяется.^ тогда при вычислении поперечных сил и реакций на опорах следует

ожидать больших погрешностей.

Приближенно поперечная сила на опоре может быть определена как поперечная сила в ближайшей внутриконтурной точке, с добав­

лением нагрузки на

участке между этой точкой и контуром

(см. пример). Во всех

случаях надо проверять равновесие

между

поперечными силами и заданной нагрузкой.

 

2.

Заделка

(защемление) края (рис. 60, б)

 

1.

Прогибы

на опоре равны нулю, т. е.

 

 

wh

= wa = wi = wc = wm = 0.

(4.68)

2. Углы наклона касательной к упругой поверхности пластины по линии, перпендикулярной заделке, равны нулю, т. е.

- * L = 0.

дх

Обращаем мысленно заделку в шарнирную опору и продолжаем за нее пластину. Учитывая, что угол наклона касательной, т. е.

есть величина кососимметричная, которая обратится в нуль

при симметричных перемещениях заопорной части пластины отно­ сительно опоры, то:

w{ = we; wb = wd; wg = wh; we = wn.

(4.69)

При таких допущениях поперечная сила в сечении над опорой как кососимметричная внутренняя сила будет равна нулю. Приб­ лиженно поперечная сила на опоре может быть определена через поперечную силу ближайшей внутриконтурной точки с добавлением нагрузки между точкой и опорой, как это сказано выше.

Кроме допущений (4.69), в литературе [2, 3] перемещения пер­ вого ряда законтурных точек определяют по формуле (рис. 60)

wb = 3wd~wn,

а для второго ряда (для определения поперечных сил) [13] и з уравнения (4.56), записываемого для контурных точек с перемеще­ ниями, равными нулю.

3.Свободный край (рис. 60, fl)

1.Изгибающий момент в плоскости, перпендикулярной

краю

пластины, равен нулю.

2.

Приведенная поперечная сила, если при с2 , отличном от нуля,

пренебрегать для простоты расчета сосредоточенно-полосовой реак-

138

цией упругого основания по свободному краю пластины, должна

быть

равна

нулю:

 

 

а)

на свободном крае при х =

О илих = а : МХ І

= 0 и Ѵ Х І = 0.

По (4.58) и

(4.61)

 

 

 

 

wd-2Wi + wb + ^

we-2mt + wa = Q >

{ 4 Щ

Ч" ц

-jjT (— wn + 2wd—2wb

+ а/,)

+

 

4 [(ws -2wb + wf)~ (wh -

2wd + we)\ = 0;

(4.71)

б) на свободном крае при у — 0 или у = b :

= 0 и VѵІ

0.

По (4.59) и (4.62):

1 • (—rom + 2wa—2wa - f + y

+ -ГГ [(Wa - 2®a + Wf) + ( — Щг + 2WC~WS)] = 0 . (4.73)

4.Свободный угол (рис. 61)

Вуравнение (4.56), записанное для угла, кроме угловой

точки wt входят еще перемещения 12 точек (рис. 61). Из них переме­ щения точек k, a, f, b и I входят в основные уравнения типа (4.56),

записанные для каждой из них. Перемещения точек е и g войдут в дополнительные уравнения граничных условий, записанных для точек а и b краев пластины. Остаются пока без уравнений (неопре­ деленными) перемещения пяти точек: n, d, h, с и т. Для свободного угла можно записать пять граничных условий:

1) мхі

= 0. По

(4.58)

 

 

 

 

wd

2wj-ç-wb

, f i

wc 2wj4-Wg

_ A -

2) Myi=*0.

По (4.59)

 

 

 

 

wc

— 2Wi-frwa

 

wd — 2Wj-$-wb

_Q

 

 

ч

 

4

 

Из этих

уравнений следует,

что:

 

 

 

 

V>d—2wt

+ wb = 0,

(4.74)

 

 

W e - ï w t

+ wa = 0;

(4.75)

139

3) inxi

=

0

(отсутствие сосредоточенной

реакции в угловой

точке). По

(4.60)

 

 

4) Ѵхі = 0.

 

 

—we + Wf—Wg +

wh=0;

(4.76)

По

(4.61)

 

 

 

 

 

•( — wn + 2wd—2wb

+ wl)

+

+ iy[(ws-2wb

+

 

 

+ Wj)—(wh—2wd +

+ we)} = 0; (4.77)

1

 

 

i

II

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.

61

 

 

 

Рис. 62

 

5)

Vvi =

0. По (4.62)

 

 

 

 

 

 

 

l

 

+ 2ОУС а

 

 

 

 

 

( — wm

+ wh) +

 

 

+

^

« ю в - 2 ш в

+ а ; / ) - ( ш Л - 2 ш е + а;в)] = 0 .

(4.78)

В

уравнения

(4.74) — (4.78) и вошли

перемещения пяти

точек:

п, d,

h, с и т. Таким образом, все перемещения точек сетки

около

свободного угла

определяемы.

 

 

 

5.

Угол, образованный

 

 

 

шарнирно опертыми сторонами (рис. 62)

 

 

Поместим центральную точку сетки і в угол пластины

(рис. 62). По свойству шарнирных опор можем написать:

 

 

 

 

wn

=

wd = wc = wm

= 0;

(4.79)

 

 

 

Wh

= — We = Wf-

•w„

(4.80)

140

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ