Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Киселев В.А. Расчет пластин

.pdf
Скачиваний:
20
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
4.3 Mб
Скачать

Подставим полученное в (2.14):

д*Мх д*ту д3Му д*тх ••q + r.

дх* дхду ду* дхду

Учитывая, что тух, будем иметь

^

+ 2 ^

+ ^ = 9 + г.

(2.19)

дх*

дхду

ду*

,

Теперь составим производные от (2.8), (2.9) и (2.13):

дМх_

г-. / d3w ,

d3w

(2.20)

дх

-DI

\-a

 

V ÔJC3

дх ду*

 

 

 

дМу_

г-. / d3w .

d3w

(2.21)

ду

-DI

f-u

 

\ду3-

 

дх*ду

 

дтх

 

 

г - . , ,

ч

daw

(2.22)

дх

— D(l

j-i)

дх* dy

v

 

 

дпіу

_

 

d3w

 

ду

~ _ D ( 1 - H . ) — - .

(2.23)

 

 

 

dx dy*

 

По (2.17), (2.18) получаем окончательные выражения поперечных сил:

« - ~ D ( S + i £ ) :

<2-24>

Составим вторые производные от (2.8), (2,9) и (2.13):

дх*

\ дхх

 

дх* dy*

дЩ,

ъІд*ю

,

d*w

ду'2

\дуі

r

dx*dy* J

^ = - 0

( 1 - ^ ) - ^ . = ^ .

дхду

дх*ду*

дхду

Подставим полученное

в (2.19):

 

_ . D ( ^ + ^ ] - 2 D ( l - ( x ) ^ - D ( ^ + ^ J Î Î L U 9 + r.

W*4 дх*ду*.І г,дх*ду* \дуі * dx*dy*j

20

Отсюда получаем дифференциальное уравнение прогибов пла­ стины, обычно именуемое уравнением Софи-Жермен:

^

+

2 - ^ + ^ = -

^ ± -

г .

(2.26)

дх*

 

дх2ду2

ду*

 

D

 

Это же уравнение

записывается

еще так:

 

 

 

Ѵ*Ѵ2ш =

 

ч-$1,

 

 

 

 

 

 

D

 

 

где

дх2 ду2

Для пластины на упругом основании с двумя коэффициентами постели уравнение (2.26) с учетом (1.18) будет:

d*w

. g

d*w ,

о4ш .

сг w

 

дх*

дх2ду2

ду*

 

с 2

/d2w

d2w\

=

q(x, у)

(2 27)

D

[дх2

ду2)

 

D

К

При динамическом расчете пластин надо к нагрузке q присоеди­

нить:

 

 

 

 

i \

 

d2w

 

 

1) силы инерции

m -^,

направленные вверх;

 

2)

силы сопротивления,

принимаемые приближенно с3

на­

правленные вверх (возможны и другие формулы для сил сопротив­

ления).

После этого уравнение (2.27) для динамического расчета пластин принимает такой вид:

 

 

dAw . g

д*ш

. d*w

. Ci w

 

 

 

 

Их*

дх2

ду2

~ду*

~5

 

 

с 2

(d2w

d2w\

m

d2w

, cs

dw _

q(x, y, t)

(2 28)

D

[дх2

ду2)

D'

dt2

D'

dt

D

' ^ '

где m — масса пластины и часть приближенно присоединяемого основания на единицу площади пластины, а с3 — коэффициент про­ порциональности .

§ 8. Контурные (граничные) условия

Контурные условия зависят от вида закреплений сторон пластины (рис. 17).

21

1.

Заделка

{защемление):

 

 

 

 

 

 

 

1) при

X =

О или

X а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w^Q

 

и — = 0;

 

 

(2.29)

 

 

 

 

 

 

 

 

дх

 

 

 

 

 

2) при

у — О

или

у = b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w = 0 и — = 0 .

 

(2.30)

Поскольку

по линии опирания

w =

 

0, то как следствие получаем:

 

 

 

 

 

1) ^ ! = 0 ; 2) - ^ = 0.

 

 

 

 

 

 

 

ду

 

 

 

дх

 

 

 

2.

Шарнирная

опора:

 

 

 

 

 

 

 

1) при X =

0

или X = а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

= 0 , M x = - D [ ^ +

^ ) = M x t

(2.31)

где Мх

заданная внешняя моментно-полосовая нагрузка на дан­

ном крае

пластины.

что w =

 

 

 

 

 

 

 

Следствием того,

0, имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dw

 

d2w _ Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ду

 

diß

 

 

 

 

 

При этих

условиях

(2.31) будет иметь вид:

 

 

 

 

 

 

 

ш = 0 и —

= *±-

'

(2.32)

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

D

 

 

2)

при t/ = 0 или у — Ь

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и, = 0

и

=

 

- ,

(2.33)

где М у — внешняя моментно-полосовая

нагрузка по соответствую­

щему

краю пластины.

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

Свободный

край

(при

с 2

= 0):

 

 

 

1) при х — 0 или х = а

.22

m t o = - D ( l - i i ) ^ = 0

(в)

дх ду

где Мх и Qx — соответственно моментная и силовая сосредоточен­ но-полосовые нагрузки по соответствующему краю пластины.

Доказано, что и в этом случае должны быть два условия, а не три, как это указано.

(у)

гіу

Защемление Свободный край

СУ)

Рис. 17

 

 

 

dm*

 

 

 

 

 

тх(ь)

 

 

 

Рис. 18

 

 

 

 

 

Рис. 19

 

 

В силу этого два уравнения

 

(б) и (в) объединяются в одно на

основе таких рассуждений.

Составим

производную от тх по у:

 

 

 

дтх

 

 

..ч

d3w

 

 

 

 

 

 

ду '

 

 

 

дхду2

 

 

 

Это выражение

просуммируем

с уравнением (б):

 

 

Vx

= Qx + d - ^ = - D

dsw

, ,п

ч

dsw

(г)

 

дх*

 

 

г/дхду*

 

х

х

ду

 

 

у

 

 

 

Из выражения

(г) следует,

что приведенные поперечные хилы

Ѵх

состоят из поперечных сил Qx и некоторых условных поперечных

сил

Qx = ~щ^~> статически

эквивалентных

крутящим моментам.

 

Для доказательства рассмотрим два значения крутящего момента

mxdy в точке k при координате

у и х + ^

 

dy) dy в точке m при

координате у + dy. Представим их как пары от вертикальных сил ont

тх и тх + ду£- dy (рис. 18, б). В результате в точке m будет рав-

дтх

нодействующая вертикальная сила -~ dy (рис. 18, ѳ). Разделив ее

на участок длиной dy, получим Q* =

(рис. 18, s).

23

Такая условная замена крутящих моментов поперечными силами отразится лишь на местном напряженном состоянии пластины по свободному краю и существенно не повлияет на общий изгиб пла­ стины.

Кроме того, заметим, что от такой замены в крайних угловых точках получаются сосредоточенные силы конечного значения (рис. 19). Следовательно, граничные условия будут:

(2.34)

Vr

= -D

r J дхду"1

•А

 

дх* к

 

2) при у = 0 или у = Ь;

d2w д°-ш

V.--D

(Pw

,~

.

d3w

(2.35)

Loy3

1 ~

W

дх*ду\ А-

 

 

 

Граничные условия в углах пластины определяются граничными условиями примыкающих к углу сторон.

Если угол образован двумя свободными сторонами и, следова­ тельно, в нем нет конструктивных устройств для создания сосре­ доточенной силы (рис. 19), как в прочих случаях, то необходимо выполнить для угла еще дополнительное условие:

mx=—D(l

\i) d*w

Л

(2.36)

 

дхду

= m„ = 0.

 

 

у

 

§ 9. Теория расчета прямоугольных шарнирно опертых по четырем сторонам пластин, лежащих на упругом основании, в двойных тригонометрических рядах (решение типа Навье)

Рассмотрим прямоугольную пластину, шарнирно опер­

тую по всем четырем сторонам и лежащую на упругом

основании

с двумя коэффициентами постели, под произвольной

нагрузкой

q (х, у), положительное направление которой считаем вверх (рис. 20). Разложим вертикальное перемещение срединной плоскости пла­

стины при изгибе (прогибы) w (х, у)

в двойной

тригонометрический

ряд

 

 

 

и>{х, У)= 2 2 атп

sin — sin

.

(2.37)

m = I n = I

a

b

 

24

Нетрудно убедиться в том, что это выражение удовлетворяет граничным условиям шарнирного опнрания пластины (2.32) и (2.33). Оно же должно удовлетворять и основному дифференциаль­ ному уравнению изгиба пластины (2.27).

Подставляя (2.37) в (2.27), получим

оо

 

 

 

то

 

 

оо

со

 

 

 

 

i = i n

i

h

sin — s i n — ^ +

2,

2J

a m n 2

— X

\ a j

a

b

 

, n = \ n = \

 

_ \ a J \ a !

m=

I

n= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

mnx

. nnt/ ,

v

V

 

/ nn \ 4

. тпх . nnu .

 

 

x s i n — s i n — ^ +

2J

2J

a„,n \ - r )

sin —

s i n — +

 

 

 

a

b

m=\n=l

 

 

V b

I

a

 

b

 

о о

о о

c i

mnx

,

V 1

vi

+

2J

2J am n -^sm

 

m=ln=I

D

a

.

OO

CO

 

nnu ,

vi vi

 

s i n — + 2J

Ъ

b

m=ln=l

 

c!>

a m n - * - x

D

X

s i n ^ ± s i n ^

= - ^ - ^ . (2.38)

 

a b

D

Разложим и нагрузку q (x, у) в такой же двойной тригонометри­ ческий ряд:

 

 

 

 

 

 

 

ОО

оо

 

 

 

тпх

 

. ппи

/ г

 

о п

 

 

 

 

/

 

\

 

V

V

 

 

 

 

 

,

.

 

 

 

 

 

 

 

тпх .

ппи

 

 

 

 

 

а{х,

у)=

Ii

2J

 

< 7 , „ n s i n

Sln-f-

 

 

 

( 2 - 3 9 )

 

 

 

 

 

 

 

m = l n = i

 

 

 

a

 

b

 

 

 

 

 

Для

определения

qmn

умножим сначала

(2.39) на sin '^- dx,

где m — некоторое

фиксированное

значение,

и составим

 

интеграл

в пределах

от 0 до а:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С , . .

 

тпх ,

 

Г

-vi

 

тпх ѵ ч

 

 

 

 

 

 

dx.

j q (х,

у) sin

dx=\

 

2J

S l n Zi

ЧтпS

l

n ~t

Sin

 

0

 

 

 

 

0

L-m= 1

 

 

n=l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Учтем

свойство

ортогональности:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г .

 

/Птек пх

' " ф и к с

пх

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\ s i n - ^ — s i n

 

 

 

dx = 0

при

т т е

к = ^ т ф

и к с ;

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

ГПТРКПХ

.

 

' " ф и к с 1

 

j

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г .

 

 

 

 

при

 

т т

е к = т ф

и к о .

 

 

 

^sin

a

 

sin

Û

 

 

dx=—

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

оо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г" ,

 

ч

 

тпх ,

 

 

a

 

 

яя у

~ Г " •

 

 

 

 

 

 

 

^ <7 (*,

г/) sin

 

ах = — 2d -Чтп s m

 

 

 

 

 

 

 

О

 

 

 

а

 

 

1

п=1

 

0

 

 

 

 

 

 

25

Полученное выражение вновь умножим на sin

eft/, где а—

фиксированное

значение, и так же составим

интеграл в пределах

от 0 до Ь:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и г- а

.

птх

,

sin ппу

 

Or-

ОО

 

 

ппу

 

 

 

 

 

 

Чат*™

sin — dy.

о Lo

sin

ах

 

 

 

 

О L

п=1

 

 

 

b

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По свойству ортогональности:

 

 

\

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г • л т е к

я у .

" ф и к с пУ <

г.

 

 

 

gfe л ф и к о ;

 

\ sin

т е к б

у

sin —

 

dt/ = 0

при п т е к

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J s i n - ^ - ^ sin

 

 

Ф = ПРИ я т

в к

= л ф я І І С .

 

 

Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а Ь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

f ,

 

s

• "и** .

или

. ,

 

ab

 

 

 

 

 

 

\\q(x,

у)sin

sm—*-dxdy =

 

—qmn.

 

 

 

oo

 

 

а

 

а

 

4

 

 

 

 

 

 

Отсюда

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

л

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.40)

 

 

 

 

4

I' f . . .

тях

.

пяу

,

,

 

 

 

Ятп ^ - ^ )

(*•

У) S l

n S l

n rf'V' rfy-

 

 

 

 

 

 

 

 

О о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь уравнение (2.38) можем записать

так:

 

 

 

СО

ОО

 

 

 

 

 

 

mit

"\ 2

/от \ 2

! ^ /гл \ * .

Ci .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

І

М

 

Ы

 

+

2

Ы ( т ) +

 

ft") +

Т +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

ІППХ

. ПШІ

 

 

 

 

 

с 2

,' mit \ 2

с 2

/

яп \

sin —

sin —-••

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

b

 

 

 

 

 

 

 

1

~

"

.

пілх

.

reiti/

 

 

(2.41)

 

 

 

 

— 2 S ? ™ s ,

n T s l

, 1

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

"

m = I n = I

"

 

0

 

 

 

 

 

Приравнивая одноименные слагаемые левой и правой части (2.41), будем иметь

а„ (тУ+2 (тПт)2 +(тУ+!+

Ч—M — I + — — sin

sin

- = — s i n

sin —- .

D \ a J D V b j J a

6

D a

b

26

отсюда получаем

где:

amn

= ~ q m n - b m n ,

(2.42)

 

 

 

 

а Ъ

 

 

1)

qmn = ^\\q{x,

y)sm^fs\n^fdxdy

(2.43)

 

о о

 

 

(определяется

заданной нагрузкой);

 

Рис. 20 Рис. 21

2) b"т

а* (m* + yWf

-I-

с

-£ + ^

(m* + v

n

)l > 0 (2.44)

 

М

і

 

 

2

2

 

(от нагрузки

не

зависит);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

Таким образом, расчет пластины сводится к определению qmn по (2.43) от конкретно заданной нагрузки, после чего по (2.42) опреде­ ляются значения коэффициентов ряда amn, а по (2.37) значения прогибов пластины w (х, у).

Составим теперь выражения изгибающих и крутящих моментов

и поперечных

сил:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) изгибающие

моменты:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

 

[дх2

г

 

ду2)

 

 

 

= ö

гл

2 t Д

^ я

о /

m 2 .

п2

\

. тлх .

плу

, п

, г \

 

2

-

+

f , -

 

sm — s m

-f;

(2.45)

- D l l a m n '

( ^ + | l i ) „ „ = ï . t a i a ! :

(2.46)

27

2) крутящие

моменты:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- £ ( 1 - | л )

дхду

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= - Л ( 1 - | і ) 2

£ « „ . n ^ - . - J - c o s ^ c o s ^ ;

(2.47)

3)

поперечные силы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d3w

d3w

 

 

 

 

 

 

Qx =

 

- D (\дх3

дхду-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;i2

\

tnnx •

tiny

(2.48)

 

т = 1 л = 1

 

 

^ "

— . —

cos

S i n — -

 

 

 

 

a

b 2

/

a

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о3ш

d3w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ду3

дх2

dy

 

 

 

 

= 0 2

S

а т

п к

 

11

tn?

 

 

^ ;

(2.49)

 

b3

b

a?

1

a

 

m=

1 n= 1

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4)

приведенные

поперечные

силы

(опорные реакции):

 

 

 

 

 

 

 

д3ш

, /Г1

,

d3w

 

 

 

х

^

ду

 

дх3

1-(2—|х)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дх ду^

 

 

оооо

= D 2

2

ß - ^ 3 ^ - +

( 2 - ^ ) - . ^ -

c o s — s i n ' ^ f ;

(2.50)

m=1n=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dm,,

d3w

, ,

n

\

d3w

 

 

 

 

 

 

ду3

(

_ ^

дх*ду

J

 

 

OO

OO

Т г + ( 2 - Ц )

n

m2 '

 

пяу

. mux

 

/г, c i \

m =

1 « =

й '"о2 " cos—-sin

.

(2.51)

1

 

 

 

 

b

a'

4

'

 

 

 

 

 

 

 

Двойные тригонометрические ряды при вычислении прогибов пластины по (2.37) обычно сходятся очень быстро.

На практике для вычисления прогибов бывает достаточно огра­ ничиться 8—10 первыми числами рядов (при достаточно гладких нагрузках). Сходимость рядов, определяющих изгибающие и крутя­ щие моменты и особенно поперечные силы по (2.45) — (2.49), более медленная, чем при вычислении прогибов, а при некоторых нагруз­ ках ряды могут быть расходящимися [19].

Составим еще формулы сосредоточенных реакций в углах пла­ стины, положительные направления которых указаны на рис. 21

ОО

СО

 

 

* = 2 т , = - 2 Б ( 1 - р . ) 2 2 « m n " 2 - - v c o s

C 0 S T :

,„=!„=!

a b

a

b

28

1)

угол

при х = 0,

y = Ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

со

со

 

 

 

 

 

 

 

 

^

=

- 2 0 ( 1 - р . ) 2

1

2

атп*?^.^-;

о

(2.52)

 

 

 

 

 

 

 

 

ш =

/і =

1

 

а

 

 

2)

угол при X = а и у =

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оо

оо

 

 

 

 

 

 

 

 

Я 2 = — 2D(1 — ц) 2

} ] a m n n a - . - c o s m i t ;

(2.53)

 

 

 

 

 

 

 

 

n i = i / i = i

 

 

a

b

 

 

 

3)

угол

при х = а

и

у = b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оо

 

оо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/?з =

2D(1 — Li)

2

 

2

а т п п2

— .cos mit cos/гя;

(2.54)

 

 

 

 

 

 

т =

1/1=1

 

 

а

Ô

 

 

 

 

4)

угол

при

Л; =

0

и

у = b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СО

0 0

 

 

 

 

 

 

 

 

Я4 = — 2D(1 — i i )

2

2

а^ге» — . — cos/гя.

 

(2.55)

 

 

 

 

 

 

 

 

т = 1 п = 1

 

 

а

й

 

 

 

Если пластина без упругого основания, то в формуле (2.44)

надо положить с х

= с 2

= 0, а если на упругом основании с одним

коэффициентом постели,

то надо

положить с 2

=

0.

 

 

Исследуем равновесие пластины без упругого основания при

действии симметричной

нагрузки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Я(х,

£/) = <7„m sin

а

sin—J -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

при m = 1, 3,

5,

... и n — 1, 2, 3, ...

 

 

 

 

 

 

В этом

случае по (2.42)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«яш =

- д т п • ™

( ^ + ^ ) 2 -

 

(2.56)

Равнодействующая

всей

нагрузки

 

 

 

 

 

 

 

 

Rq

= 11 дтп

sin 2 ™ sin ^

d

x dy=*Jm^L

.

( 2

. 5 7 )

Равнодействующая приведенных поперечных сил на крае х = 0

ъь

п

С т/ J

Г n

п Г я

г 3

-

,

/п

х

га / г а 1

газтя

.

^ - о = І Ѵ . ^ = ^ ж п Я

» [

+ ( 2 - | і ) т . - ] с о 8 — s i n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

После

интегрирования

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

•RA-=o = 2Da,n n л 2

Г

^

+

( 2 - , ) ^ - | -

— .

(2.58)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

29

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ