книги из ГПНТБ / Гречихин Л.И. Колебания и волны [учеб. пособие]
.pdf/. Сложение колебаний с одинаковыми частотами
Пусть материальная точка одновременно участвует в двух гармонических колебаниях с одинаковым периодом, но различными фазами и амплитудами:
Результирующее смещение точки равно алгебраиче ской сумме обоих смещений:
Х — Х 1 -f- Л'а ■
Для сложения колебании воспользуемся методом вектор ной диаграммы. Отложим вектор амплитуды /1| под уг
лом ерь вектор амплитуды А2 под углом ср2 (рис. 16). Амплитуда результирующего колебания есть векторная сумма складываемых амплитуд:
А = Аг + Аг . |
|
Из рисунка видно, что |
|
А'1 — А] + — 2 Лх /42cos [т: — (rp2 |
?i)] = |
= i4j -j- А2-|- 2 Ai A2cos ('y2—®i) • |
(4-3) |
Так как угловые скорости ы вращения обоих векторов одинаковы, то угол ф2— со временем меняться нс бу дет. Параллелограмм и его диагональ будут вращаться с той же угловой скоростью to. Следовательно, величина
лу как проекция вектора А, будет меняться со временем по закону
X—A cos to t,
то есть будет представлять собой гармоническое колеба ние той же частоты.
40
Определим начальную фазу результирующего коле бания ©„. Из рис. 16 следует:
А1sin срг -f- А2 sin сра |
(44) |
|
Лх cos ©J + Л2 cos э. |
||
|
А
Если разность фаз складываемых колебаний |
—©i |
|
равна 2кд, где к = 0, 1, 2, 3, |
то результирующая ампли |
|
туда — максимальна (рис. |
17,о) п равна: |
|
А = Y А] + Л?-ф2 А1А2 —А1 + А2.
Если разность фаз ®, равна нечетному числу л, то есть ©2— ©! = (2/с+ 1)л, то результирующая амплиту да минимальна (рис. 17,6):
А ■—у -\- А2—2Л1Л2 = |ЛХ— Л2| .
41
Таким образом, при сложении одинаково направлен ных гармонических колебании одного периода результи рующее колебание есть также гармоническое того же пе риода. Амплитуда сложного колебания зависит от раз ности фаз складываемых колебаний и изменяется в пре делах
I — Л-21 Л < Ах -|- Аг .
Рис. 17
2. Сложение колебании, имеющих разные частоты
Если складываемые колебания имеют различные ча стоты, то результирующее колебание не будет гармони ческим. Графически оно изображается сложной кривой, имеющей в некоторых отдельных случаях периодичность. В общем же случае — это апериодическая кривая.
Наибольший интерес представляет случай сложения колебаний, когда им и и>2 мало отличаются друг от друга.
Для нахождения результирующего колебания в каче стве начального момента времени выберем такой, при котором начальные фазы обоих колебаний равны нулю. Тогда
х, = Аг cos <»! /,
хг = А., cos ша t.
42
Представим эти колебания в момент времени i на вектор[iui'i диаграмме (рис. 18). Из рисунка видно, что
А~ ~ А\ -{- А2 ■')" 2 Л, Л2 cos (wo — i.
Для упрощения решения задачи положим, что ампли туды складываемых колебании равны. Тогда
Ai — 2 А] \1+ cos (юг — tDj) 11= 4 A* cos2 U2 1111I ,
откуда
A = 2 At cos (I)., -- Ui^ t |
(45) |
2 |
|
|
Рис. |
18 |
|
Угол, |
который образует |
результирующая |
амплитуда |
с осью .V, найдем из равенства (44), заменяя |
и ?2 на |
||
Ю|I и u)2t. |
Тогда получим: |
|
|
43
, |
, |
sin ч), / + |
sin ш2 i |
|
l g u ) / = |
------------ 1---------- -- = |
|||
|
|
COS Wj /+ COS Ш, t |
||
2 sin |
(I), 4- 4>2 |
l cos |
II), — u)., |
|
|
IDt + Ш2 |
|
lUj — 0), |
|
2 cos —------- |
t cos —------- t |
|||
|
|
2 |
|
|
|
= tg Ш1+ (|)2 |
t |
||
|
|
|
2 |
|
Отсюда следует, что
Ш1+ "h
2
Это означает, что вектор результирующей амплитуды вращается с угловой скоростью, равной полусумме уг ловых частот складываемых колебании.
Результирующее движение получим, взяв проекцию вектора результирующей амплитуды на ось ,v:
|
|
х-=А cos ш t , |
|
|
пли |
|
|
|
|
Л' |
2 А1cos |
cos »]i + |
t . |
(46) |
|
|
2 |
|
|
Так как (оо^сщ, то величина со?—о>| мала по сравне нию с величиной (■)1+ (,)2. Поэтому результирующее коле
бание |
можно рассматривать как «гармоническое» коле- |
|||
,, |
происходящее с частотой |
Ш1 + |
w* |
, амплитуда ко |
оанпе, |
--------- |
|
торого медленно изменяется со временем.
Такое периодическое изменение амплитуды результи рующего колебания носит название биений. Графически результирующее колебание представлено на рис. 19.
44
Огибающая результирующего колебания есть медлен но изменяющаяся амплитуда
2 Л, cos |
I . |
Определим частоту биении.
Так как период абсолютного значения косинуса ра вен л, то период Тб изменения абсолютного значения амплитуды будет тем промежутком времени, за которым аргумент косинуса изменится на л, то есть
Ш2 — Ш1 'Г |
_ |
||
~ |
Г |
■ |
|
Отсюда |
|
|
|
т - |
2тс |
|
|
1 |
б — |
СОg ~ |
COj |
|
|
Период связан с частотой известной формулой 7ф = 2л
=----. Значит, w6
« 6 = ш, — CUJ , |
(47) |
45
то есть частота биении равна разности частот складывае мых колебании.
Биения используют для настройки музыкальных ин струментов. В тот момент, когда биения исчезают (нуле вые биения), колебания струны и эталона (камертона) совпадают.
Усиление слабых сигналов высокой частоты (на пример, в радиолокаторах, где / = 3- 10° Гц) иногда про изводить с помощью обычных радиоламп невозможно. Чтобы устранить эту трудность, в приемник вводят гете
родин — генератор |
высокой частоты, величина которой |
||
i f |
может меня ться. |
Принимаемые приемником колебания |
|
/),,, |
складываются |
с колебаниями гетеродина так, что |
|
частота получившихся биении /0 — f |
| постоянна. |
В результате последующие каскады усиления работают на постоянной частоте, то есть нс требуют настройки.
При сложении колебаний с неравными частотами может оказаться, что частоты всех складываемых коле баний кратны частоте наиболее медленного из них. Оче видно, более высокие частоты будут укладываться целое число раз в периоде наиболее медленного колебания. В сумме получается повое колебание того же периода, что п медленное, по форма его будет не синусоидальной, а более сложной.
На рис. 20 изображено результирующее колебание, слагающие которого имеют частоты иц : Ы2= 1: 2.
X
Рис. 20
46
Еще более сложным будет вид колебании, получив шихся при сложении трех и более колебаний. Итак, ко лебание, являющееся результатом сложения колебаний с кратными частотами, есть периодическая функция, пе риод которой равен периоду самого низкочастотного из слагаемых колебаний.
§ II. ПОНЯТИЕ О СПЕКТРАЛЬНОМ АНАЛИЗЕ СЛОЖНЫХ КОЛЕБАНИЙ
Результатом сложения гармонических колебаний явля ются сложные колебания, периодические и апериодиче ские. На практике часто приходится решать обратную задачу: по данному сложному колебанию определить, из каких гармонических колебаний оно состоит. Если сложное колебание — периодическое, то его можно пред ставить как сумму гармонических колебаний, то есть в виде ряда (ряда Фурье):
00 |
Акcos (к Wt + 9 К) . |
|
/(/) = Л0-|- 'V |
(48) |
|
ХяЛ |
I |
|
К - |
|
Каждое из этих колебаний является гармоническим, частоты их кратны основной частоте <г>. Колебание с ча стотой in называется первой гармоникой, с частотой 2ю— второй гармоникой (к —2) п т. д. Амплитуды Чк и фазы подбираются таким образом, чтобы имело место ра
венство (48).
Ряд Фурье дает разложение периодической функции на тригонометрические. Это разложение может быть обобщено и на случай непериодической функции, так как непериодическую функцию можно рассматривать как предельный случай периодической функции при неогра ниченном возрастании периода (Г-»-оо). Число колебаний, входящих в сумму, бесконечно велико, н их амплитуды непрерывно распределены по определенному закону в функции от частоты.
47
Непериодические колебания выражаются уже пс суммой, а интегралом Фурье. Такое разложение сложно го колебания на простые носит название спектрального
анализа.
Итак, непериодические колебательные процессы мо
гут |
быть |
представлены непрерывным спектром, тогда |
как |
периодические выражаются линейчатым спектром. |
|
.Метод |
Фурье стал классическим приемом решения |
разного рода волновых уравнений. Однако долгое время разложение Фурье пс связывалось непосредственно с ка кими-либо физическими представлениями. Но начиная с 20-х годов, в связи с. бурным развитием радиотехники, акустики, колебательной механики, спектральные пред ставления распространились необычайно широко. Была установлена прямая связь между спектральным разло жением п поведением реальных колебательных систем.
Практическое применение спектральных представле ний неизбежно приводит к необходимости эксперимен тального осуществления разложения Фурье, то есть к гармоническому анализу различных явлений. Существу ет много методов анализа п приборов-анализаторов, при меняющих эти методы.
Ниже рассмотрим спектральные представления на ряде простых конкретных примеров.
Мы видели, что при сложении двух гармонических колебаний ('лд и х2), совершающихся вдоль одной и той же гнямой п имеющих одинаковую частоту, результиру ющее колебание является также гармоническим колеба тельным движением. При сложении таких же колебаний, но с разными частотами суммарное колебание имеет более сложный характер. Например, пусть имеются два гармонических колебания:
X i= Ay cos ( ш х t (f ) ,
хг— y4,cos (w21-|- o),
для которых выполняются такие равенства:
0)1 = 4,5ш2, Л2 = 2,5 Л ,.
48
Результат сложения приведен на рис. 21. Спектр сложного колебания .v= .Vi+ a'2 можно представить гра фически (рнс. 22). При этом па осп абсцисс откладывает ся частота, а па осп ординат — амплитуда. Спектр пе риодического колебания, изображенного на рнс. 23,а, более сложен и представлен па рис. 23,6. Данное слож ное колебание можно разложить в следующий ряд Фурье:
А'—10 A sin v>t — 1,5 /1 sin 3 « t + 0,6 A sin 5 «/ —
— 0,3 A sin 7 (u I .
Рис. 21
Изображение сложных колебании с помощью такого рода спектров неполно в том смысле, что оно дает лишь частоты п амплитуды составляющих колебаний, но не дает их начальной фазы. Однако для многих случаев знания частоты и амплитуды вполне достаточно.
Для непериодического колебательного движения рас сматриваемый метод несколько усложняется. В качестве
4. Зак. 1077 |
49 |