
книги из ГПНТБ / Бесконтактный контроль потока жидких металлов
..pdfВ случае малых магнитных чисел Rem из выражения (4.95) можно определить оптимальную относительную частоту как функ цию геометрии датчика:
соопт = а th а ( / г _ > — 1) - f a 2 .
(4.98)
Рис. 4.5. Зависимость оптимальной частоты от геометрии канала и датчика.
Зная проводимость контролируе мой среды и геометрические па раметры датчика, можно рассчи тать оптимальную частоту тока питания датчика по формуле
x th |
пх~ЦА-Ь)+лЬ |
(4.99) |
/с |
2ц^оЬх2 |
|
|
|
Таким образом, оптимальная частота питания обратно про порциональна проводимости контролируемой среды и квадрату полюсного деления. На рис. 4.5 приведена зависимость оптималь ной частоты от геометрических параметров датчика.
Если рабочий зазор датчика почти полностью заполнен кон тролируемой средой (Ь^А), то оптимальная частота тока воз буждения может быть рассчитана по упрощенной формуле
/опт —"2\\0от2
совпадающей |
с |
форму |
||||||
лой |
для оптимальной |
ча |
||||||
стоты, |
полученной |
в |
ра |
|||||
боте [9]. |
|
|
|
|
|
|||
|
На |
рис. |
4.6 представ |
|||||
лена |
зависимость |
|
50 П т = |
|||||
= f(Rem ), |
|
вычисленная |
||||||
по |
формуле |
(4.63), |
для |
|||||
сс=0,39 |
и /г = 0,5. |
На |
гра |
|||||
фике |
|
также |
нанесены |
|||||
точки, |
|
полученные |
|
экс |
||||
периментальным |
|
путем. |
||||||
Как |
видно, |
|
эксперимен |
|||||
тальные |
данные |
|
|
под |
||||
тверждают |
достоверность |
|||||||
расчета. |
Следует |
|
отме- |
60г
2 |
\ |
0,8 |
|
0,4
о |
1,0 |
2,0 Ren |
Рис. 4.6. Зависимость оптимальной частоты от магнитного числа Репнольдса.
/ • — перемещение рабочей точки следящих изме рителен расхода; 2 — кривая перемещения рабо чей точки дифференциального измерителя расхода .
тить, что результаты расчета оптимальной частоты по форму лам (4.95) и (4.98) также достаточно точно согласуются с экспе риментальными значениями.
Чувствительность датчика на оптимальной частоте в линей ной области метрологической характеристики определится следу ющим образом:
5 = - |
d&{v) |
i-io/V sin а с |
|
||
|
dv |
4 а с п 2 а ( й - 1 - I) -X |
|
||
|
СОопт (sh2a5c, |
+ 2ax/ ) |
(4.100) |
||
X- Х' ch2 aX '[th a (k~ і - |
І) + x' th aX7 |
||||
|
|||||
где |
|
|
|
|
|
|
L |
a2 |
J |
|
Поскольку оптимальная частота при малых магнитных числах Рейнольдса Rem является функцией только геометрии, чувстви тельность датчика на оптимальной частоте определяется только геометрией и не зависит от электропроводности контролируемой среды. Другими словами, при любой проводимости контролируе мой среды (жидкого металла) можно подобрать такую частоту тока питания, при которой чувствительность будет максималь ной. Частота тока питания будет тем выше, чем ниже электро проводность среды. С увеличением полюсного деления индуктора оптимальная частота тока питания уменьшается (см. формулу (4.99)).
Сравнение выражений (4.91) и (4.100) для чувствительности методов позволяет сделать следующие выводы. Если для следя щих расходомеров с уменьшением проводимости среды чувстви тельность падает, то для дифференциальных расходомеров выбо ром оптимальной частоты питания возможно добиться макси мальной чувствительности. Кроме того, чувствительность будет не только максимальна, но и, что особенно важно для практики, постоянна независимо от проводимости контролируемой среды (жидкого металла).
0,8
'А
|
|
- |
2. |
|
0,4 |
|
-1 |
Рис. 4.7. Выходные характеристики дифферен |
|
|
|
|
|
|
|
циального измерителя расхода. |
|
|
|
/ — ш = 0,1; 2 — ш=0,2; 3 — ш = ш о п т = 0 , 4 ; 4 — |
0,4 |
0,8 |
Ren |
Ш = 0,6.
На рис. 4.7 приведены выходные характеристики датчика дифференциального измерителя расхода для разных значений со. Наибольшим диапазоном линейности и наибольшей чувствитель ностью обладает характеристика при оптимальной частоте тока питания датчика. Загиб выходной характеристики (3) объясня ется зависимостью соОПт от Rem при достаточно больших значениях магнитных чисел Рейнольдса.
На оптимальной частоте тока питания существенно уменьша ется влияние изменения проводимости жидкого металла на чув ствительность дифференциального датчика.
Рассмотрим случай |
плоскопараллелы-юго поля возбуждения |
с полным заполнением |
рабочего зазора жидким металлом. При |
этом чувствительность |
|
|
5 = _ 4 й о п Т _ _ |
|
а х ' 4 |
Относительное изменение чувствительности при изменении про водимости жидкого металла определяется выражением
|
- _ |
3 Ы |
3 Ы |
( 4 Л 0 2 ) |
|
|
|
О (Со) |
Л |
где |
|
Дст = Сі — СТо |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
сто |
|
Оценка по |
формуле |
(4.102) показывает, что при изменении |
||
проводимости |
на 30% |
чувствительность |
меняется лишь на 4,5%. |
Экспериментальная проверка подтвердила правильность теоре тических оценок.
На рис. 4.8 показана температурная зависимость выходной характеристики дифференциального измерителя расхода на оп тимальной частоте тока питания, полученная на натриевом кон туре ДУ-40. В интервале температур от 220 до 370° С разброс точек не превышает 6%.
Температурная погрешность двустороннего измерителя рас хода на оптимальной частоте тока питания в интервале темпера тур 200—400°С составляет 7%. Следует отметить, что при изме нении температуры от 200 до 400° С проводимость жидкого нат рия меняется почти на 30%.
Таким образом, работа датчика на оптимальной частоте по зволяет получить максимальную крутизну метрологической ха рактеристики, увеличивает линейный участок метрологической характеристики и в значительной степени уменьшает влияниеизменения проводимости жидкого металла при изменении тем пературы на метрологическую характеристику датчика.
а)
ел
/у
ЇЇ
А-*370 'с О-+І0О •с
•- +200 •с
I |
2 |
3 |
4v,n/ce>< |
4 V, м/сек |
Рис. 4.8. Температурная зависимость метрологической характе ристики дифференциального измерителя расхода.
Указанные преимущества дифференциальных измерителей расхода позволяют использовать их для измерения малых расхо дов там, где ввиду малой чувствительности неприменимы следя щие измерители расхода. Однако малая величина скоростного сигнала при измерении таких расходов требует применения спе циальных мер, повышающих избирательность и помехоустойчи вость измерителя в целом. Одним из таких элементов является фазочувствительный детектор.
Повышенная помехоустойчивость фазочувствительных детек торов к сигналам внешних помех позволяет использовать их в качестве преобразователя сигнала, пропорционального расходу, в постоянный ток /. Этот ток регистрируется выходным прибором или электронным самопишущим потенциометром. Линейная вы ходная характеристика фазочувствительного детектора позволяет получить линейную шкалу прибора измерителя расхода, что очень важно для практики.
Как известно, выходное напряжение фазочувствительного преобразователя подчиняется закону
ил=ти cos ф,
где <ср — угол сдвига фаз между напряжением сигнала и опорным напряжением. Для получения максимальной чувствительности
фазочувствительного детектора необходимо выполнить условие синфазности сигнального и опорного напряжений. При использо вании в измерителе расхода фазочувствительного детектора конструкцию и режим работы датчика расхода следует выбирать таким образом, чтобы выходное напряжение фазочувствитель ного детектора было линейным в наибольшем диапазоне измене ния Rem , т. е. чтобы был наибольший линейный участок метроло гической характеристики прибора — измерителя расхода [10]. Чтобы правильно выбрать фазу опорного напряжения, необхо димо проанализировать фазовый состав выходного сигнала, сни маемого с датчика, как функцию геометрии и частоты тока воз буждения датчика, скорости и проводимости контролируемой среды.
На рис. 4.9 приведена зависимость фазы скоростной компо ненты вторичной э.д. с, полученной, в результате расчета [ср = =arctg(Im (g (v)/Reg (v)) — разность фаз между сигналом п током возбуждения], от магнитного числа Рейнольдса для раз личных значений й.
Как видно из рис. 4.9, фаза выходного сигнала значительно меняется при изменении частоты тока возбуждения. С увеличе нием частоты уменьшается влияние магнитного числа Рейнольдса Rem на фазу выходного сигнала (ц>>0,63). Кроме того, с увели чением частоты питания фаза сигнала меняет знак. На графике точками показаны результаты эксперимента.
Воспользуемся выражением (4.94) и определим частоту тока возбуждения, при которой выходное напряжение синфазно с то ком (с напряжением, снимае мым с шунта, включенного в
цепь |
питания |
датчика), |
ср |
||
равно |
нулю, |
если |
[tha(/e- 1 — |
||
- 1) + a]2 + |
Re m 2 - (co/a) 2 |
= 0. |
|||
Итак, |
условие |
равенства фазы |
|||
нулю |
выражается |
уравнением |
гиперболы
0,2 |
O.h |
0,6 |
0,8 R e m |
Рис. 4.9. Зависимость фазы э. д. с. сиг нала от магнитного числа Рейнольдса при различных значениях частоты тока питания.
со-
[a2 + a t h a ( * - ' - l ) ] 2
Rem 2
[th a ( f e - i _ l ) + a p
совпадающим с уравнением (4.95) для оптимальной час тоты. Таким образом, при ра-
ооте на оптимальной частоте выполняется условие синфазности выходного сигнала с то ком возбуждения, кроме того, амплитуда выходного сигнала максимальна [7, 10].
Зависимость фазы скорост ной компоненты вторичной э.д. с. от а приведена на рис. 4.10. Как показал расчет, при больших значениях а фаза выходного сигнала практи чески не зависит от коэффи циента заполнения k.
Рис. 4.10. Зависимость фазы скорост ной компоненты вторичной э.д. с.
от а.
На рис. 4.11 приведены годографы векторов сигнала, снимае мого с датчика, в относительном масштабе, полученные экспери ментальным путем (сплошные кривые) на силуминовом диске с проводимостью сг=1,9-107 ом~1-м~]. Толщина диска 2/3 = 1,4 см, т = 3 см. Величина зазора 2,1 см. Первая точка, нанесенная на
5 |
Q0 |
40 |
|
|
|
|
: 0.734 |
|
0.6 U к = 0.67 |
/ |
W 7 / y J > < / \
0,4
0.2:
Рис. 4.11. Годографы векторов сигнала для различных со в относительном масштабе (пунктирная линия показывает расчетные годографы).
годограф, соответствует |
R e m = |
|
= 0,165 |
(скорость 1 |
м/сек), |
каждая |
последующая |
точка |
имеет |
прирост соответственно |
на такую же величину. Как видно из рисунка, при малых значениях Rem фаза сигнала мало меняется и зависит толь ко от выбранной частоты тока возбуждения и геометрии дат чика. Следовательно, фазу опорного напряжения для ма лых значений Rem можно вы бирать равной фазе э.д.с. сиг нала. На рис. 4.11 приведены также расчетные характери стики (пунктирная линия), по добные экспериментальным.
На рис. 4.12 приведены ре зультаты экспериментальных исследований по измерению фазы выходного сигнала, сни маемого с датчика, в зависи мости от частоты тока возбуж- д е Н и я ДЛЯ МЄДНОГО И СИЛуми-
л н г „ я |
т т р м Ш [ М Р П Г 1 Г ) |
н о в о г ° ДИСКЗ. Чем выше проВОДИМОСТЬ металла, тем круче
У° |
|
|
|
60 |
|
і |
|
60 |
К - - |
||
|
|||
40 |
V, \ |
|
20\ „
\\\
О |
|
оо ~° |
00 |
|
|
||
•20 |
|
|
|
• |
І |
\ |
|
-40, |
|
N |
|
і ^
Рис. 4.12. Зависимость фазы вы ходного сигнала от частоты тока питания.
/ — |
медный диск, и = 2 |
місек; |
2 |
— мед |
|||
ный |
диск, |
и = 4 |
місек; |
3 |
— |
снлумино- |
|
вый |
диск, |
а = 2 |
місек; |
4 — |
ф а з а |
"э. Д. с. |
д е б а л а н с а .
1
оС-0,734 |
4 |
. |
К - 0,67 |
|
|
0.8
г А
0,6
0.4
0,2.
і
2. |
4 |
6 |
8 v.M/сек |
Рис. 4.13. Метрологические характерис тики датчика при фазочувствнтельном способе индикации.
/ |
_ |
ш=2.32, |
ф о - - 5 5 ° ; |
2 |
— |
со = 2,32, |
ф 0 = 0 ° ; |
3 |
_ |
ш=0,309, ф 0 = 0 ° ; 4 — |
ш = 0,309, фо=30°; 5 — |
||||
|
|
(0 = 1,16, |
ф „ = - 1 5 ° ; |
6 |
— |
(й=1,16, |
ф о = 0 ? . |
эта зависимость, поскольку и частотная характеристика также имеет ярко выраженный оптимум.
Выходные метрологические характеристики измерителя рас хода для а = 0,73 и £ = 0,67 приведены на рис. 4.13. Фаза опорного напряжения выбиралась из условия получения максимальной чувствительности при малых значениях Rem для различных ш, для сравнения выбиралось опорное напряжение, синфазное с то ком возбуждения. Сравнение метрологических характеристик производилось по диапазону линейности. Наибольшей линейно стью (до 10 м/сек) обладает характеристика (1) при частоте воз буждения выше оптимальной (63=2,32, tp0 =—55°). Если фазу опорного напряжения щ установить равной нулю (кривая 2), по лучим несколько худшие результаты: линейность характеристики будет сохраняться до скорости и = 5 м]сек и чувствительность при этом будет выше, чем в предыдущем случае. Для частоты ниже оптимальной (со = 0,309, <р0 =0 для кривой 3 и ср0 = 30° для кри вой 4) линейность характеристики будет приблизительно одина ковой до 3 м/сек.
Результаты для оптимальной частоты (63=1,16) при установ лении фазы опорного напряжения <р0= —15° (кривая 5) и сро = 0> (кривая 6) совпадают по линейности и чувствительности до ско рости и = 7 м/сек. Следовательно, можно выбрать два режима работы датчика при фазочувствительном способе индикации рас-
хода, обеспечивающие наибольший диапазон линейности метро логической характеристики.
Анализ зависимости фазы и амплитуды сигнала как от гео метрии датчика, так и от Rem и ш при фазочувствительной сис теме индикации позволяет сделать следующие выводы.
При измерении расхода с малым Re,„ рационально выбрать частоту тока питания датчика оптимальной, а фазу опорного на пряжения устанавливать синфазно с током возбуждения, так как при этом фаза сигнала близка к фазе тока.
При измерении расходов с большим Rem рационально выби рать частоту тока питания выше оптимальной и устанавливать фазу опорного напряжения по максимуму показания прибора на выходе фазочувствительного детектора при малых расходах.
Выбор частоты тока возбуждения выше оптимальной частоты позволяет в некоторой степени увеличить линейный участок мет рологической характеристики. Однако, с одной стороны, это уменьшает чувствительность метода, с другой стороны — увели чивает величину сигнала, обусловленного неполной геометриче ской компенсацией трансформаторной э. д. с, токами утечки и т. п. (э. д. с. дебаланса).
Теоретический расчет амплитудно-фазовых характеристик сиг нала как функций частоты ш, так же как и экспериментальные исследования, показали, что при максимуме частотной характе ристики, т. е. на оптимальной частоте, фаза сигнала проходит че
рез |
нуль. На рис. 4.14 и 4.15 приведены расчетные |
амплитудно- |
||||||
фазовые |
характеристики датчика при 5 = 0,157 |
и 6 = 0,5 |
для раз- |
|||||
_ |
|
|
|
личных значений |
Rem . |
С |
увеличе- |
|
£1 |
[ |
I |
|ПеReпm,=0j8оа І |
нием . магнитного |
числа |
Рейнольдса |
||
-1.01 |
1 |
1 |
\/^-— |
относительная |
оптимальная |
частота |
||
|
|
|
|
также увеличивается, при этом чув |
||||
|
|
|
|
ствительность |
метода |
сохраняется. |
0.8ос=0157
к= 3С.5
0.6
\ 0 . 5 ^ 0 , 4
0,3
0,1
0,04 0,08 0.12 со
Рис. 4.14. |
Амплитудная |
харак |
Рис. |
4.15. Фазовая характерис |
теристика |
выходного |
сигнала |
тика |
выходного сигнала дат |
датчика. |
|
|
|
чика. |
1.0
0,8 0157
к = 0,5
0,6
0,4
Увеличение относительной опти мальной частоты вовсе не озна чает обязательного увеличения частоты тока питания датчика. Действительно, если, например, магнитное число Рейнольдса уве личится за счет увеличения про водимости контролируемой среды при уменьшении ее температуры, то частота тока возбуждения
умеНЬШИТСЯ, ПОСКОЛЬКУ / о п т ~ а " ! .
|
|
|
|
|
|
Дифференциальные |
расходо |
|||||||
0,2 |
|
|
|
|
|
меры в основном работают на |
||||||||
/ |
|
|
|
|
|
фиксированной |
частоте |
тока |
пи |
|||||
|
|
|
|
|
тания, |
выбранной |
таким |
обра |
||||||
0 |
од |
0,4 |
0,6 |
Re |
зом, |
чтобы |
обеспечить |
|
макси |
|||||
Рис. 4.16. |
Метрологическая |
харак |
мальную |
чувствительность |
и |
|||||||||
теристика |
измерителя |
расхода. |
|
наибольший |
линейный |
|
участок |
|||||||
/ — работа |
на |
фиксированной |
частоте; |
метрологической |
характеристики. |
|||||||||
2 — работа с подстройкой частоты на |
В рассматриваемом случае со 0 |
пт= |
||||||||||||
оптимальную. |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
= 0,058 |
(рис. |
4.14). |
При |
таком |
||||
выборе |
частоты |
питания |
метрологическая |
характеристика |
/ |
|||||||||
(рис. 4.16) |
линейна до значений Rem = 0,2. Получить больший |
ли |
||||||||||||
нейный участок |
метрологической |
характеристики |
трудно, |
так |
||||||||||
как выбор |
более |
высокой |
частоты |
тока питания (со>0,058) |
мо |
жет привести к нелинейной метрологической характеристике в начальном участке. Кроме того, измерители расхода, работаю щие на фиксированной частоте питания, как уже отмечалось в начале данной главы, чувствительны к изменению электропро водности контролируемой среды. Следовательно, с изменением температуры контролируемой среды появляется дополнительная погрешность, связанная с изменением ее проводимости.
Если в процессе измерений расхода менять частоту питания таким образом, чтобы разность фаз тока питания и сигнала, сни маемого с датчика, была равна нулю, то будет обеспечиваться максимальная чувствительность датчика, линейный участок мет рологической характеристики будет в несколько раз больше, чем при способе измерения расхода на фиксированной частоте. Пока зания прибора не будут зависеть от электропроводности среды, т. е. устройство будет измерять объемный расход [11].
Блок-схема устройства представлена на рис. 4.17. Э . д . с , воз никающая за счет движения электропроводящей среды, подается на вторичный прибор, состоящий из усилителя (б), согласующего выходное сопротивление датчика и выходное сопротивление фазочувствительного выпрямителя (7), указателя расхода (8), шунта (9) для снятия опорного напряжения, синфазного с током -
. у— |
1 |
^ |
У
Рис. 4.17. Блок-схема устройства для измерения объем ного расхода жидких металлов.
/ — индукторы датчика; 2 — трубопровод; 3 — генератор; 4 — катушки возбуждения; 5 — приемные катушки; 6 — усилитель; 7 — фазочувствительный выпрямитель; 8 — индикатор; 9 —
шунт; 10 — квадратурная цепь; / / — |
фазочувствительный вы |
прямитель; |
12 — управляющая схема. |
питания, квадратурной цепи (10), фазочувствительного выпрями теля автоподстройки (77) и управляющей схемы (72), изменяю щей частоту генератора (3).
Сигнал с датчика через усилитель (6) подается на фазочув ствительный детектор (7) и квадратурную цепь (10). Опорное на пряжение с шунта (9), синфазное с током питания, снимается и подается на фазочувствительные выпрямители (7) и (77). Выход фазочувствительного усилителя (7) подключен к указателю рас хода (5).
Поступая на квадратурную цепь' (70), сигнал сдвигается по фазе на 90° и подается на фазочувствительный выпрямитель (77). Сигнал с датчика на оптимальной частоте синфазен с опорным напряжением. В этом случае на выходе фазочувствительного вы прямителя будет отсутствовать управляющий сигнал. Если же частота питания не оптимальна для данной скорости движения среды, появится разность фаз между сигналом и током питания. На выходе фазочувствительного выпрямителя возникает управ ляющий сигнал, полярность которого определяет знак разности фаз. Этот сигнал поступает на вход управляющей схемы (72), изменяющей частоту генератора (3). Изменение частоты тока пи тания датчика происходит до тех пор, пока разность фаз между током питания и напряжения сигнала не станет равной нулю.