Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Тарасов, Н. П. Курс высшей математики для техникумов учебник

.pdf
Скачиваний:
63
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
12.62 Mб
Скачать

ГЛАВА IX

НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

§ 77. Отыскание функции по ее производной или дифференциалу? примеры из механики и геометрии. 1. В диф­ ференциальном исчислении мы решили задачу о нахож­ дении мгновенной скорости движения. Именно, исходя из заданного закона движения s = F(t), определяющего из­ менение пути s с течением времени /, мы определили ско­ рость v движения как производную пути s по времени t:

o « = s ' = .F' (t)

(см. § 39). Однако часто приходится решать как раз обратную задачу, т. е. по заданной скорости v = f(t) находить пройденный путь s. Таким образом, здесь тре­

буется

по

заданной

 

скорости

ѵ =

f(t)

восстановить

за­

кон движения

s =

F(t)

или,

другими

словами,

по

за­

данной

функции v =

f(t)

восстановить

ту

функцию s

=

=

F(t),

для которой

v

является

производной.

 

 

 

Так,

например, закон

изменения скорости ѵ

падения

в

пустоте

тяжелой

материальной

точки

в

зависимости

от времени

t выражается

соотношением v = gt. Для

на­

хождения

пути

мы

 

должны

восстановить

функцию

s,

для которой v является производной. Если длина пути

отсчитывается

от

начального момента движения (т. е,

если s =

О при

t =

0),

то, как мы

уже знаем (§

39),

И действительно,

s' =

(-yg*2 ) =gt

и s =

0 при

t = 0.

2. Рассмотрим теперь такую задачу: угловой коэф­

фициент

касательной

к

некоторой

неизвестной

кривой

в любой

ее точке

M (х; у)

определяется

выражением

 

 

 

 

k = 2х;

 

 

 

240

известно, кроме того, что кривая проходит через начало координат. Требуется найти уравнение кривой.

 

Мы знаем,

что если

кривая определяется уравнением

y =

F(x), то

угловой

коэффициент

касательной,

прове­

денной к кривой в точке

с абсциссой х, есть производ­

ная

функция

y' = F'(x).

Таким образом,

по

условию

задачи имеем

F'{x)==2x.

Значит, и здесь нам нужно

восстановить

неизвестную

функцию

f(x)

по ее

задан­

ной производной 2х. Нетрудно сообразить, что искомая

функция

есть

у = х2, так

как

у' =

и, кроме того,

парабола

у =

х2 проходит

через

начало

координат.

3. С точки зрения чисто' математической в обоих рассмотренных примерах задача сводилась к следую­ щему: нам была известна производная f(x) некоторой функции (в первом примере — скорость движения и во втором — угловой коэффициент касательной). По этой заданной производной нужно было восстановить функ­ цию y = F(x), для которой f(x) является производной (в первом примере нужно было восстановить закон дви­ жения, а во втором — уравнение кривой).

Другими словами, в обоих случаях мы должны были

решить задачу, обратную задаче

дифференцирования.

 

На практике отыскания функции F(x)

производят

не

по заданной ее производной f(x),

а по

заданному

ее

дифференциалу f(x)dx.

Нетрудно

видеть,

что это одно

и то же. Действительно,

так

как

 

 

 

dF (x) =

F' {x)

dx,

 

 

то

 

 

 

 

 

 

F'(x)

dx

=

f(x)

dx,

 

 

откуда получается, что

 

 

 

 

 

 

F'(x)

=

f(x).

 

 

Значит опять-таки вопрос по существу сводится к на­ хождению функции F(x), для которой f(x) является производной.

Многие вопросы в науке и технике решаются при по­ мощи действия, обратного дифференцированию. Поэто­ му нам нужно будет обратиться теперь к подробному

рассмотрению

этого действия, называемого

интегриро­

ванием.

 

 

 

 

 

 

§

78.

Неопределенный

интеграл. О п р е д е л е н и е .

Функция

F{x)

называется

первообразной

для

функции

/(*),

если

f(x)

является

производной

для F(x),

или,

241

что то же,

f(x)dx

служит

для

F(x)

дифференциалом'*).

Очевидно,

что в этом случае имеет место соотношение

или

 

 

 

F'(x)

=

 

f{x),

 

 

 

 

 

 

dF

(х) =

f (х)

dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Например,

функция

sin А-

является

первообразной

для cos Л', так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

(sin х)г

=

 

COS X,

 

 

 

 

 

 

d sin X =

cos X dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Первообразной

для функции

х2

является

функция

Х3

— ,

так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

( 4 ) ' - л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d (4)

 

 

 

 

с sinx

 

Обратим

внимание

на

то,

что наряду

перво­

образными

для

функции _çosx

являются

также и

функ­

ции sin.K-f-1,

sin

х - ] / 2 ,

 

sinx-f-^n

и

вообще

всякая

функция вида

 

 

SinA" +

С,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где С есть произвольное число. Действительно, все на­ писанные функции отличаются лишь постоянными сла­ гаемыми. А так как производная постоянного равна нулю, то

(Sinx + 1)' = COS X, (sin X — V ^ ' W o S . V , (sin* + Jt)'=COS;e, и вообще

(sin* + C)' = cos X.

 

 

 

Точно так же первообразной для

х2

является

всякая

X3

 

 

 

функция вида -д- + С, потому что

 

 

 

В более полных курсах математического анализа до­

казывается, что всякая непрерывная

в

некоторой

обла-

*) В этом случае говорят также, что

F(х) является

перво­

образной для дифференциального выражения

f(x)

dx.

 

242

сти функция f{x) имеет первообразную F(x). Но тогда легко видеть, что функция f(x) имеет и бесчисленное множество первообразных, отличающихся друг от дру-. га на постоянную величину, В самом деле, если

то

и

 

 

F'(x)

=

f(x),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ Sy =

 

 

и

[*"(*)+!]' = /(*)

и

[F(x)

f(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

вообще

 

 

 

cy =

 

 

 

 

 

 

 

 

[F(x) +

f(x),

 

 

где С — любая

постоянная.

 

 

вопрос: если F(x)

 

 

Теперь

естественно возникает

есть

к а к а я - н и б у д ь

определенная

 

первообразная

для

функции

f(x),

непрерывной

в

промежутке

(а, Ь),

то

охватывает ли выражение F(x)-\-C

 

в с е в о з м о ж н ы е

первообразные

для

/(*)?

Может

быть, функция

}(х)

имеет еще такие первообразные, которые не получаются из выражения F(x):\-C ни при каком определенном значении постоянной С? В действительности оказывает­ ся, что таких первообразных не существует и что по­

этому

выражение F(x)-\-_C

является с а м ы м

о б щ и м

видом

функции,

которая имеет

производную

f(x).

Это

положение обосновывается

следующими

соображениями.

Пусть

F(x)

и

Fi(x) — две

любые

первообразные

функции

для функции

f(x),

определенной

в

некоторой

области. Составим разность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л M — F (х) =

Ф (х).

 

 

 

 

 

Так

как F'(x)

— f(x)

и F{ (х) = f (х) при

любом

х, то

 

 

<р' (х) =

F[(x)

~

F' (х) =

t(x)-f

(х) =

 

0.

 

 

Но

функция

у =

ц>(х),

производная

#' =

о/(х)

ко­

торой

в промежутке

(а,Ь)

равна нулю, должна

изобра­

жаться такой линией, касательная в каждой точке кото­ рой параллельна оси Ох. Очевидно, что линией, удов­ летворяющей такому требованию, может быть только прямая, параллельная оси Ох, и что, следовательно,

функция ср(х)

должна

сохранять постоянное

значение

в промежутке

(а, Ь). Действительно,

если бы

ординаты,

изображающие

значения

Ф ( Х ) , имели

различную длину

2 43

при различных значениях х, то кривая y = q>(x) на от­ дельных участках рассматриваемого промежутка подни­

малась бы или опускалась, и

касательная

не

могла

бы

все время оставаться параллельной оси

Ох*).

 

Итак,

разность

Fi(x)

—F(x)

q>(x)

оказывается

ве­

личиной постоянной, т. е.

 

 

 

 

 

 

 

Ft (x)-F(x)

= Clf

 

 

 

 

где С] — некоторое

число.

 

 

 

Fi (х)

 

А если любые две первообразные функции

и

F(x) для

одной

и той

же

функции

f(x)

отличаются

друг от друга лишь постоянным слагаемым, то, найдя

одну из них, например F(x),

мы

можем

получить вся­

кую другую первообразную,

добавив к

F{x) соответ­

ствующее

число

С. Следовательно,

выражение

 

 

F(x) +

C,

 

 

в котором

под

С разумеется

произвольная постоянная,

изображает совокупность всех первообразных функций

для функции

f(x).

 

 

 

 

 

 

О п р е д е л е н и е . Если функция F(x)

есть какая-ни­

будь первообразная

для

f(x),

т. е. F'(x)

=

f(x), то

вы­

ражение F(x)-\-C,

где С

есть

произвольная

постоянная,

называется

неопределенным

интегралом

функции

}(х)

и обозначается символом

J f(x)dx.

Произведение f(x)dx называется подынтегральным выражением, а функция {(х) — подынтегральной функ­ цией.

В декартовых координатах на плоскости хОу урав­ нение

y=*F(x) + C

определяет при фиксированном значении С некоторую кривую. При различных значениях С мы получаем, оче­ видно, различные кривые, соответствующие различным первообразным; поэтому говорят, что неопределенный интеграл функции f(x) представляет на плоскости хОу

*) В более

полных курсах анализа это строго

доказывается

с помощью так

называемой теоремы Лагранжа. Что

же

касается

приведенных нами соображений, то они по существу

лишь

разъяс­

няют суть дела,

опираясь на геометрическую интуицию.

 

 

244

с е м е и с т в о к р и в ы х , з а в и с я щ е е о т п а р а м е т ­

ра

С.

 

 

 

 

 

 

П Р И М Е Р 1. Пусть. !(х)

= х";

тогда, как

нетрудно

догадаться,

неопределенный интеграл этой функции будет

 

 

 

Г x 3

dx= X 4

+C.

 

 

 

J

 

4

 

 

 

Что

это действительно так,

легко

проверить

обратным

действием,

т. е. дифференцированием:

 

 

 

 

 

П Р И М Е Р 2. Если / (х) =

,L_ , то

Ух

Это также легко проверяется дифференцированием:

( 2 Ѵ7 + СУ = 2 {VxY =

= - к .

x

ух

Обращаем внимание на то, что под знаком «инте­ грала» пишут д и ф ф е р е н ц и а л искомой первообраз­ ной функции, а не ее производную (в наших примерах:

x3dx, а не х3; ~к

x

dx, а не -тХА. Такой способ за-

У

Ух]

писи создался исторически и представляет большие удобства для преобразований сложных интегралов.

Действие, состоящее в разыскании неопределенного интеграла данной функции, называется неопределенным интегрированием.

Из определения неопределенного интеграла непо­ средственно вытекают следующие его свойства.

 

1.

 

 

(jf(x)dx)f=f(x),

 

 

т,

е.

производная

 

от неопределенного

интеграла

равна

подынтегральной

функции.

 

 

 

 

2.

 

d

f {x)dx =

f(x)dx,

 

 

т.

е.

дифференциал

J неопределенного

интеграла

равен

подынтегральному

 

выражению*

 

 

 

245

3.

Так

как

F(x) есть

первообразная

функция

для

F'(x),

то

 

Jj

 

 

+

 

 

 

 

 

 

F' (х) dx

= F {х)

С,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dF(x) =

F(x)+C,

 

 

т. е. интеграл дифференциала

функции

F(x)

равен

функ­

ции

F(х).

плюс

произвольная

постоянная

С.

 

§ 79. Определение по начальным значениям перемен­ ных произвольной постоянной, получающейся при инте­ грировании. 1. Возвратимся к механической задаче, рас­ смотренной в начале § 77. В этой задаче шла речь о нахождении закона движения материальной точки, падающей в пустоте, по заданной скорости ѵ = gt при условии, что длина s пути, проходимого точкой, отсчи-

тывается от начального момента движения

(т. е. s =

О

при t =

0).

 

 

 

 

 

 

Так

как ѵ' =

s, то теперь мы можем

записать

ре­

шение

указанной

задачи

с

помощью неопределенного

интеграла

 

J gt dt

 

 

 

 

s =

 

 

и, как нетрудно сообразить,

 

 

 

 

 

 

s =

±gt*

+

C.

'

(1)

Мы

получили

для пути

s

выражение,

в которое,

кроме /, входит еще и произвольная постоянная С. Для одного и того же момента времени t при различных значениях С мы будем получать и различные значения пройденного пути. Но в задаче дано еще условие, со­ гласно которому при t = 0 функция s должна иметь значение, равное 0. Отсюда вытекает, что постоянная С не может быть произвольной, а должна иметь такое значение, при котором выполняется и это условие за­

дачи. Для того чтобы определить требующееся

значе­

ние С, подставим в формулу (1) s = 0 и t = 0.

Тогда

получаем

 

246

откуда

С = 0 и, значит, искомый

закон

движения

для

s теперь вполне

определен

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s =

jgt~.

 

 

 

 

 

Приведенные

здесь

значения

t = О,

s =

0

условно

называют начальными

значениями

величин

t u s .

Раз­

личным

начальным значениям величин

t u

s

соответ­

ствуют и различные значения

постоянной

С. Так,

напри­

мер, если бы было известно, что до начала отсчета вре­

мени t — Ос точка уже прошла

путь

длиною

Зм, то

из

уравнения

(1)

мы получили

бы:

 

 

 

 

 

 

3 = у # - 0 +

С,

 

 

 

откуда С =

3,

и уравнение

движения

было бы

такое

 

 

 

s = jgt2

+

3.

 

 

 

2. Рассмотрим также вновь и геометрическую зада­ чу, приведенную в § 77. В этой задаче требовалось найти уравнение у = F(x) кривой по заданному закону изме­ нения углового коэффициента k ее касательной:

 

k =

y' = 2x

 

при

условии, что кривая

должна

проходить через на­

чало

координат.

 

 

 

Так как

 

 

 

то

у'

=

2х,

 

 

j

 

 

 

у' =

2х dx

 

или

у =

х2

+ С.

(2)

 

Каждому значению постоянной С соответствует опре­ деленное уравнение вида (2), а значит, и определенная кривая (парабола). Все эти кривые могут быть получе­ ны из одной из них простым сдвигом ее параллельно оси Oy (рис. 90). Касательные ко всем кривым, проведенные в точках с общей абсциссой х, параллельны между со­ бой, так как при любом С

\ga = k = {x2 + Cy = 2x.

2 4 7

Условие прохождения искомой кривой через начало координат (т. е. начальные значения х — 0, у == О абс­ циссы и ординаты точки кривой) определяет единствен­ ную параболу из всех этих парабол. В самом деле, под­ ставляя в уравнение (2) начальные значения х = О,

у = О,

получаем

соответствующее

значение

С ==• 0 и

вместе

с тем

определяемое

этим

значением

уравнение

искомой

кривой:

у =

х2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

бы

требовалось найти

параболу,

проходящую

не через

начало

координат,

а,

например,

через

точку

(2; 8), то, положив в формуле

(2)

х = 2 и у =

8, мы

248

получили

бы С =

4 , и,

следовательно,

уравнение

иско­

мой параболы

имело бы вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у = х2

+

4

 

 

 

(рис.

90).

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

Решим,

наконец,

такую

задачу:

найти

функцию

у = F(x),

производная

которой

равна хг

и которая

при

x =

1 принимает

значение, равное 12.

 

 

 

Из условия задачи следует, что искомая функция яв­

ляется одной из первообразных для х2.

Беря

неопреде­

ленный интеграл от хг,

мы найдем семейство

первооб­

разных для x2:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y =

 

jx2dx=-~+C.

 

 

 

По начальным значениям переменных (х==\,

у=

12)

находим

значение постоянной

С:

 

 

 

 

 

 

 

1 2 = 4

+ С .

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С = 1 і | .

Следовательно, искомая функция есть:

4. В каждой из рассмотренных задач нужно было по заданной функции и начальным значениям переменных найти определенную первообразную для заданной функ­ ции. Если в задаче не заданы начальные значения переменных, то можно найти только неопределенный интеграл данной функции, т. е. семейство ее первооб­ разных F(x)-{-C, зависящих от одного параметра С. Таким образом, при отсутствии начальных значений переменных задача отыскания первообразной данной функции не является вполне определенной. Именно по­ этому действие, при помощи которого решается эта зада­ ча, называется н е о п р е д е л е н н ы м интегрированием.

§ 80. Обращение формул дифференцирования (основ­ ные формулы интегрирования). Два правила интегриро­ вания. Рассматривая основные свойства неопределен­ ного интеграла, вытекающие непосредственно из его

249

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ