книги из ГПНТБ / Алябьев, В. И. Самоходные лесопогрузчики учебник для проф.-тех. учеб. заведений

захватного органа погрузчика. При включении золотника этой рукояткой поток жидкости направляется в поршневую полость двух силовых гидроцилиндров 9 (см. рис. 3) подъема и опускания ниж­ ней челюсти. Штоки силовых гидроцилиндров начинают переме­ щаться влево и, действуя через цепь на звездочки вала захвата, открывают нижнюю челюсть. В это время жидкость из штоковой

Рис. 10. Принципиальная гидравлическая схема погрузчиков П-2, П-2А,

П-19:

полости через гидрораспределитель свободно сливается в бак. Если рукоятку гидрораспределителя наклонить в противоположную сто­ рону, рабочая жидкость от насосов начнет поступать в штоковую полость этой пары силовых гидроцилиндров, а поршневая полость будет сообщаться с баком и нижняя челюсть захвата будет за­ крываться.

Второй рукояткой гидрораспределителя осуществляется управ­ ление движением стрелы. При включении этой рукоятки рабочий поток жидкости из насосов одновременно поступает в штоковую полость двух гидроцилиндров подъема и опускания стрелы (см.

20

рис. 3) и двух гидроцилиндров 2 коромысла, а штоковые полости всех четырех силовых гидроцилиндров через гидрораспределитель сообщаются с баком. При этом положении осуществляется подъем и опускание стрелы, причем рабочая жидкость сначала устрем­ ляется в гидроцилиндры подъема и опускания стрелы, поскольку штоки этих силовых гидроцилиндров воздействуют на стрелу на большем плече, чем гидроцилиндры коромысла, а следовательно, для того чтобы осуществить подъем и опускание стрелы, требуется меньшее давление рабочей жидкости. Поэтому стрела начнет под­

ниматься и опускаться только под действием своих силовых гидро­ цилиндров. Когда весь ход поршней этих гидроцилиндров будет выбран, поток жидкости автоматически устремится в силовые ги­ дроцилиндры коромысла. Штоки этих гидроцилиндров, воздействуя на коромысла, через силовые гидроцилиндры стрелы будут осущест­ влять дальнейший подъем (опускание) стрелы. Система, состоящая из двух пар силовых гидроцилиндров стрелы, двух пар силовых гидроцилиндров коромысла и двух коромысел, представляет собой механизм подъема и опускания стрелы, обеспечивающий ей подъем и опускание на 200° (рис. 11). При повороте рукоятки гидрораспре­ делителя в противоположное положение поток жидкости направ­ ляется в штоковые полости всех четырех силовых гидроцилиндров, а поршневые полости через гидрораспределитель сообщаются с ба­ ком, и стрела начинает поворачиваться в обратном направлении.

Чтобы в момент опускания стрелы с грузом избежать резкого падения груза и уменьшить действие инерционных сил на элементы конструкции погрузчика, в гидросхеме погрузчика установлены дроссельные клапаны 4 (см. рис. 10), которые монтируются непо­

21

средственно в штуцере, подводящем рабочую жидкость в штоковые полости силовых цилиндров стрелы и коромысла.

При установке рукоятки гидрораспределителя в нейтральное положение происходит резкая отсечка подачи гидрожидкости и остановка движения рабочих органов. Чтобы уменьшить возникаю­ щие при резких остановках инерционные силы и высокие давления, в гидросистеме установлен перепускной клапан 3 (см. рис. 10), ко­ торый при возникновении в гидросистеме давления, превышающего рабочее, перепускает масло в бак.

Привод насосов НШ-46Л осуществляется с конца коленчатого вала двигателя трактора Т-100 (МГП-1) через специальный редук-

Рис. 12. Силовые гидроцилиндры погрузчика П-2, П-2А, П-19, П-19А:

тор, который при числе оборотов коленчатого вала двигателя 1050 в минуту обеспечивает 1625 об/мин для шестеренных насосов. На­ сосы могут отключаться от двигателя за счет зубчатой муфты ре­ дуктора. Включение насосов может производиться только при не­ работающем двигателе.

Силовые гидроцилиндры погрузчика П-2А имеют диаметр поршня 160 мм, и все детали их полностью унифицированы. Отли­ чаются цилиндры только длиной, так как в кинематической схеме требуется различный ход каждой пары цилиндров.

Силовой цилиндр (рис. 12) погрузчика П-2А состоит из гильзы 1 с днищем и проушиной 2, штока 3, поршня 4, уплотни­ тельных манжет 5 поршня, упорных шайб 6, фиксирующих положе­ ние манжет поршня, опорных шайб 7 поршня, гайки 8, направляю­ щей втулки 9 штока, уплотнительной манжеты 10 штока, грязесъемника 11, накидной гайки 12, головки 13 штока, штуцера 14 и штуцера с встроенным дроссельным клапаном. Для предотвраще­ ния возможной утечки масла в местах посадки поршня и направ­ ляющей втулки штока установлены уплотнительные кольца 16, 17. Для обеспечения длительного срока работы уплотнительных ман­ жет рабочие поверхности цилиндра и штока обрабатываются с вы­

22

сокой степенью точности и шероховатости поверхности. Штоки хро­ мируются, а внутренняя поверхность цилиндра после чистовой рас­ точки раскатывается шариковыми или роликовыми раскатками.

Масляный бак на погрузчике П-2А использован с базового трак­ тора. Поступающая жидкость попадает в основной секционный фильтр, каждая секция которого состоит из набора фильтрующих элементов. После очистки масло проходит в полость бака, откуда оно закачивается насосами в нагнетательную магистраль. При за-

Рис. 13. Клапаны гидросистемы погрузчика П-2:

в бак, и при достижении давления 3 кГ/см2 открывается перепуск­ ной клапан, через который масло проходит, минуя фильтры. Поэ­ тому важно своевременно промывать фильтры.

Заправка жидкости производится при снятом сапуне через за­ ливную горловину. Масло из бака сливается через специальное сливное отверстие, закрываемое магнитной спускной пробкой. Масляный бак является не только резервуаром для рабочей жид­ кости, но и одновременно теплообменником между окружающим воздухом и маслом. При нормальном режиме эксплуатации темпе­ ратура жидкости не превышает 80—85° С.

Д р о с с е л ь н ы й к л а п а н (рис. 13, а) служит для уменьше­ ния скорости движения стрелы при опускании ее с грузом. В мо­ мент перехода груза через верхнее положение жидкость из штоко­ вой полости сливается через калиброванное отверстие, что сни­ жает скорость опускания груза.

Дроссельный клапан состоит из корпуса 1, клапана 2, уплотни­ тельного кольца 3 и пробки 4. Когда жидкость поступает в ци­

23

линдр, клапан перемещается до штифтов 5 (в крайнее правое по­ ложение) и масло свободно через вырезы клапана поступает в по­ лость цилиндров, а когда масло вытесняется поршнем из полости силовых цилиндров, клапан потоком жидкости перемещается в ле­ вое положение, прижимается к корпусу, и масло вытесняется из полости цилиндров только через калиброванное отверстие.

П е р е п у с к н о й к л а п а н (рис. 13, б) состоит из корпуса 1, клапана 2, пружины 3, регулировочного винта .4, контргайки 5 и колпачка 6. Клапан устанавливается между нагнетательными тру­ бопроводами и сливной трубой. Когда под действием внешних сил в нагнетательных трубопроводах возникает давление, превышаю­

коробок 2, 3 и уплотнительных резиновых манжет 4. Масло в со­ ответствующую коробку поступает от штуцеров корпуса. Корпус крепится к узлу при помощи резьбового хвостовика.

§ 4. Лесопогрузчики П-19А и ПЛ-2

Лесопогрузчик П-19А. В настоящее время погрузчики П-19А и ПЛ-2 являются основными механизмами для погрузки хлыстов на лесозаготовках, а Красноярским заводом «Краслесмаш» освоен массовый выпуск этих погрузчиков в количестве до 1500 шт. в год.

24

Погрузчик П-19А является модернизацией погрузчика П-19. Су­ щественной разницы в конструкциях этих погрузчиков нет. В по­ грузчике П-19А используется стрела погрузчика П-2А и по анало­ гии с погрузчиком П-2А осуществлено пальцевое крепление рамы навесного оборудования к раме базового трактора.

Погрузчик П-19А, как и погрузчик П-2А, работает по принципу «через себя» (перенос пачки леса через кабину трактора). Монтаж

удлиненный карданный вал. Погрузчик состоит из следующих ос­ новных узлов и механизмов (рис. 15): рамы 1, стрелы 2, механизма поворота (подъема) стрелы, состоящего из двух силовых цилинд­ ров 3 коромысла, двух коромысел 4, двух силовых цилиндров 5, стрелы двух цилиндров 6 поворота нижней челюсти, нижней челюсти 7, верхней (неподвижной) челюсти 8 захвата, механизма 9 поворота нижней челюсти, ограждения 10 кабины и защитного кожуха 11.

Все перечисленные узлы и механизмы, за исключением рамы, ограждения кабины и защитного кожуха, полностью унифициро­ ваны с узлами и механизмами погрузчика П-2А и точно повто­ ряют их конструкцию. Поэтому в описание конструкции погруз­

25

чика П-19А будут входить только те узлы, конструктивные решения

грузоподъемное устройство погрузчика. Рама представляет собой замкнутую сварную конструкцию, состоящую из двух боковин 1,

соединенных между собой двумя поперечными балками 2, 3. К по­ перечным балкам приварены лапы 4, 5 с отверстиями под болты для крепления рамы к кронштейнам рамы базового трактора. Пе­ редняя балка, воспринимающая основную нагрузку, коробчатого сечения и сварена из толстой листовой стали. Задняя балка сва­ рена в коробку из уголков. Боковина рамы полностью унифициро­ вана с боковинами рамы погрузчика П-2А.

26

На рис. 16, б показана установка рамы погрузочного оборудова­ ния на тракторе. Для установки рамы к швеллерам рамы трактора с внешних сторон приварены специальные кронштейны /, 2. В ме­ стах крепления кронштейнов для усиления рамы трактора прива­ рен лист 3.

Для ограждения карданного вала, поддона рамы трактора на погрузчике вместо снятого щита устанавливается защитный ко­ жух, состоящий из двух щитов. В заднем щите имеется люк для доступа к заднему мосту трактора. Безопасность оператора в мо­ мент переноса пачки леса через кабину обеспечивается защитным устройством кабины, которое состоит из верхнего щита и каркаса. Каркас состоит из двух продольных уголков, приваренных к ка­ бине трактора, и двух продольных уголков, приваренных к раме трактора. Щит представляет собой жесткую сварную конструкцию из листа, на котором устанавливаются кронштейны фар и их за­ щитные козырьки. Крыша (щит) соединяется с продольными угол­ ками каркаса четырьмя болтами.

Г и д р а в л и ч е с к а я с и с т е м а п о г р у з ч и к о в П-19А и ПЛ-2. Принципиальная гидравлическая схема погрузчика П-19А в точности повторяет гидравлическую схему погрузчика П-2А (см. рис. 10). Конструкция гидроцилиндров, дроссельных клапанов, гид­ рораспределительных коробок полностью унифицирована с кон­ струкцией погрузчика П-2А.

Гидросистема погрузчика П-19А отличается размещением и приводом насосов НШ-46Л, формой масляных баков, маркой рас­ пределителя и разводкой трубопроводов.

На погрузчике установлены два насоса. Один насос установлен на двигателе трактора ТДТ-75 и поставляется с трактором, другой насос (НШ-46Л) устанавливает завод-изготовитель погрузчиков с приводом от шкива коленчатого вала двигателя. На рис. 17, 23 показана конструкция привода гидронасоса. Привод состоит из кронштейна 1. Левая часть кронштейна крепится к передней крышке двигателя и является передней опорой двигателя. К правой части кронштейна приваривается фланец 2, к которому прикреп­ ляется насос НШ-46Л. На носок коленчатого вала напрессовыва­ ется корпус 3 простейшей шариковой муфты. Коленчатый вал через вал 4 и шлицевую муфту 5 соединяется с валом насоса. Положе­ ние шлицевой муфты фиксируется разрезным пружинным коль­ цом 6.

На погрузчике П-19А устанавливается гидрораспределитель марки Р-25.

Лесопогрузчик ПЛ-2 (рис. 18). В связи с переходом в 1973 г. Алтайского тракторного завода на серийный выпуск новой марки трелевочного трактора ТТ-4 вместо трелевочного трактора ТДТ-75 Красноярский завод лесного машиностроения начал выпуск новой марки челюстного погрузчика — ПЛ-2 вместо ранее выпускавшегося П-19А. Основным отличием этого погрузчика является новая марка базового трактора (см. техническую характеристику трактора ТТ-4 в приложении I).

27

§ 5. Лесопогрузчики ПЛ-1 и ПЛ-1А

Погрузчики ПЛ-1 и ПЛ-1А разработаны ЦНИИМЭ, выпу­ скаются серийно Соломбальским машиностроительным заводом и Великолукским заводом «Торфмаш». Рабочие органы погрузчика выполнены в виде навесного оборудования на трелевочном трак­ торе ТДТ-55 Онежского тракторного завода. Эти погрузчики пред­ назначены для эксплуатации в северных лесозаготовительных районах европейской части СССР, для которых характерны лесные массивы с мелким древостоем. Как правило, в этих районах базо­ вым трелевочным трактором является также трактор ТДТ-55 (ТДТ-40). Опыт эксплуатации перекидных лесопогрузчиков, со­ зданных на базе тракторов разного класса, показал экономическую целесообразность закрепления их за конкретными районами в зави­ симости от характера древостоя и марки тракторов, применяемых в этом районе на трелевке леса, в целях удобства эксплуатации однотипных тракторов. На рис. 19 показан общий вид погрузчика ПЛ-1 в работе.

29