книги из ГПНТБ / Алябьев, В. И. Самоходные лесопогрузчики учебник для проф.-тех. учеб. заведений
.pdfповоротным механизмом 5, верхняя челюсть 6, закрепленная на стреле неподвижно, механизм поворота стрелы, состоящий из двух главных силовых гидравлических цилиндров 8 и одного среднего
вспомогательного |
цилиндра 9. Механизм |
поворота стрелы |
и трансмиссия |
трактора закрыты кожухом |
10. Крыша ка |
бины трактора усилена стальным листом 11, на котором установ лены защитные козырьки 12 фар. Для обеспечения продольной устойчивости базовой машины натяжные колеса гусеницы трактора
Рис. 20. Общий вид погрузчика ПЛ-1А:
1 — ходовая |
часть базового |
трактора |
(ТДТ-55); 2 — специальная |
рама; 3 — стрела; |
||||||
4 — нижняя |
подвижная челюсть |
захвата; 5 — механизм |
подъема |
и |
опускания |
нижней |
||||
челюсти; 6 — верхняя |
челюсть |
(стойка); |
7 — механизм |
подъема |
и |
опускания |
стрелы; |
|||
8 — главные |
силовые |
гидроцилиндры; |
9 — вспомогательный силовой |
гидроцилиндр: |
||||||
10 — кожух; |
/ / — защитный |
лист кабины; 12 — защитный козырек |
фар; |
13 — опорный |
||||||
|
|
каток; |
14 — силовой гидроцилиндр |
|
|
|
|
заменены опорными катками 13 трактора, которые в момент на бора пачки служат опорой для погрузчика. Поворот нижней челю сти захвата осуществляется при помощи силового цилиндра 14.
Р а ма , на которой монтируются исполнительные органы, пред ставляет собой сварную конструкцию прямоугольной формы. Про дольные балки выполнены из швеллеров и закрыты стальными ли стами. Задняя поперечная балка рамы, воспринимающая усилия силовых гидроцилиндров механизма поворота стрелы, представ ляет собой коробчатую конструкцию сталй. Передней поперечной балкой является швеллер. Продольные швеллеры рамы усилены снизу стальными полосами.
Нижние полосы имеют отверстия для болтов крепления этой рамы к раме базового трактора.
Для установки на раму вала стрелы и обеспечения ее поворота к раме приварены нижние корпуса разъемного подшипника. Для уменьшения силы трения и износа разъемные подшипники вала стрелы имеют бронзовые вкладыши. На верхних крышках подшип ников поставлены масленки для смазки трущихся поверхностей.
31
Б - Б
(повернуто)
Рис. 21. Стрела:
в-в
двухпозиционного реверсивного гидрораспределителя
Парные проушины на задней балке рамы преднаназначены для установки главных силовых гидродилиндров стрелы. Имеется про ушина для установки вспомогательного силового гидроцилиндра. Уши предназначены для шарнирного крепления кожуха, закрываю щего механизм поворота стрелы.
С т р е л а (рис. 21) состоит из двух продольных фигурных ба лок 1, связанных между собой полым валом 2, выполненным из стальной толстостенной трубы. Для усиления мест крепления вала стрелы с продольными балками установлены косынки 3. Продоль ные балки стрелы сварены в коробку из швеллеров. На продольных балках размещаются силовые гидроцилиндры 4 механизма пово рота нижней челюсти, штоки которых через роликовую цепь осу ществляют поворот звездочек 6. Звездочки размещаются в головках стрелы, выполненных из листовой стали. Для роликов цепи пре дусмотрены направляющие планки 5. Звездочка посажена на шлицевый вал 7, который заканчивается фланцем для болтового креп ления с фланцем вала нижней челюсти захвата. Вал может сво бодно вращаться в подшипниках скольжения, представляющих собой втулки из антифрикционного чугуна. Втулки запрессовы ваются в свои корпуса, представляющие собой также стальные втулки, вваренные в боковые листы головки стрелы. Для установки вала стрелы в подшипники рамы на валу предусмотрены специаль ные шейки 8. Рычаги 9 вала предназначены для соединения стрелы со штоками главных силовых гидроцилиндров подъема и опуска ния стрелы, а проушины 10 — для соединения со скобой штока вспомогательного силового гидроцилиндра. На валу стрелы пре дусмотрены также места 11 для установки кулачка управления пе
реключения двухпозиционного реверсивного |
гидрораспределителя |
(о его назначении будет сказано ниже). |
захвата погрузчика |
Конструкция привода нижней челюсти |
|
ПЛ-1А аналогична соответствующему узлу |
погрузчиков П-2А и |
П-19А (см. рис. 7) и поэтому подробное описание конструкции этого узла в данном разделе не приводится. Погрузчик ПЛ-1А является модернизацией погрузчика ПЛ-1, выпускаемого Соломбальским машиностроительным заводом, и отличается от него кон струкцией стрелы и некоторыми другими узлами (при полной их взаимозаменяемости). В погрузчике ПЛ-1 стрела конструктивно выполнена так, что позволяет разместить силовой гидроцилиндр подъема и опускания нижней челюсти захвата в полости продоль ных балок стрелы. Силовой гидроцилиндр привода подвижной че люсти вставлен в полость продольной балки стрелы через люк
стыльной части. Шток силового гидроцилиндра тягой соединяется
сроликовой цепью.
Для уменьшения продольного наклона погрузчика при работе, особенно в момент отрыва пачки леса, натяжные колеса трактора заменены опорными катками 1 (рис. 22).
При эксплуатации машин особое внимание следует обращать на установку упорного болта 2, который всегда должен быть за вернут до отказа. Упорный болт удерживает блок шарниров 3 в по
34
ложении, обеспечивающем предварительное сжатие амортизирую щей пружины 4. В случае выкручивания упорного болта 2 будет выключено амортизирующее устройство из-за большого наклона блока шарниров 3 вперед, что может привести к поломкам деталей ходовой части и рамы.
Г и д р а в л и ч е с к а я с и с т е м а п о г р у з ч и к а ПЛ-1А мон тируется на погрузчике взамен гидросистемы управления техноло гическим оборудованием трелевочного трактора.
Рис. 22. Опорный каток:
/ — каток; 2 — упорный болт; 3 — блок шарниров; 4 — пружина натяжения
Составные узлы гидросистемы: насос НШ-98 с приводом, два гидрораспределителя Р75-П2А, масляный бак, реверсивный золот ник 5Г-74-14 с приводом, силовые цилиндры, трубопроводы, кон трольно-предохранительные приборы и устройства.
Насос НШ-98 установлен на лобовом листе рамы трактора ТДТ-55 на специальном кронштейне, являющемся одновременно корпусом привода насоса 3 (рис. 23, а).
Отбор мощности от коленчатого вала двигателя трактора осу ществляется при помощи карданного вала 2 от автомобиля ГАЗ-69, для чего на переднем конце коленчатого вала 1 установлен шкив 4 специальной конструкции, к которому крепится один конец кардан ного вала. Второй конец карданного вала крепится к переходному фланцу привода гидронасоса. Обслуживание (контроль, подтяжка
35
соединения, смазка) карданного вала производится через откры вающиеся лючки в раме трактора. Чтобы предохранить насос от преждевременного износа при перегонах погрузчика, предусмотрено устройство для отключения гидронасоса от двигателя. Механизм отключения (рис. 23, б) состоит из фланца 1, к которому крепится фланец вилки карданного вала. Этот фланец при помощи шлице-
Рис. 23. Привод насоса:
а — карданный вал: |
1 — коленчатый |
вал |
двигателя; |
2 — карданный вал; 3 — насос НШ-98; |
|
4 — шкив коленвала; |
б — механизм |
отключения насоса: / — фланец; |
2 — промежуточный |
||
валик; 3 — скользящая зубчатая муфта; |
4 — насос; |
5 — переводная |
вилка; 6 — корпус; |
7 — шарикоподшипники; 8 — уплотнительное кольцо
вого соединения жестко связан с промежуточным валиком 2, имею щим на левом конце муфту с внутренним зубчатым зацеплением. На вале гидронасоса 4 установлена скользящая муфта 3, которая при помощи переводной вилки 5 может быть введена в зацепление с промежуточным валиком 2 или выведена из зацепления. Валик 2 вращается в шарикоподшипниках 7. Корпус 6 механизма отключе ния заполняется смазкой.
Г и д р о с и с т е м а п о г р у з ч и к а ПЛ-1 и ПЛ-1А работает сле дующим образом (рис. 24). Масло насосом 5 подается под давле нием к двум трехпозиционным гидрораспределителям 4, работаю-
36
щим параллельно. Для забора пачки леса оператор включает пер вые секции распределителей. Масло по магистрали б поступает в штоковую полость силового гидроцилиндра захвата 2, шток на чинает втягиваться. Усилие от силового гидроцилиндра через спе циальную цепь передается на звездочку, далее крутящий момент передается на шлицевый валик и через жесткое фланцевое соедине ние на захват. Захват начинает поворачиваться вверх до тех пор, пока не прижмет набранную пачку леса к неподвижной челюсти,
Рис. |
|
24. |
|
Принципиальная |
|||
гидравлическая |
схема |
по |
|||||
грузчика |
ПЛ-1, ПЛ-1А: |
||||||
1 — главный |
силовой |
цилиндр |
|||||
стрелы; |
|
2 — силовой |
цилиндр |
||||
захвата; |
3 — силовой |
цилиндр |
|||||
стрелы |
вспомогательный; |
4 — |
|||||
блок |
распределителей |
(2 |
щт.): |
||||
5 — насос; |
6 — бак; |
7 — фильтр; |
|||||
8 — дроссель с обратным |
клапа |
||||||
ном; |
9 — реверсивный золотник; |
||||||
10 — кулачок |
управления |
|
золот |
||||
ником; |
11— перепускной |
клапан; |
|||||
|
|
12 — манометр |
|
|
после чего оператор, пользуясь рычагами управления, ставит зо лотники секции распределителя в нейтральное положение.
Для осуществления подъема (опускания) стрелы с грузом вклю чаются две секции гидрораспределителей. Масло по магистрали в через реверсивный золотник 9 по магистрали г через дроссель 8 поступает в штоковую полость силовых гидроцилиндров подъема стрелы. Одновременно по магистрали а масло поступает в штоко вую полость вспомогательного гидроцилиндра 3. Стрела начинает подниматься.
В верхнем положении стрелы (после подъема на ЮГ), когда
силовые гидроцилиндры |
1 полностью выбрали свой |
ход и попали |
в мертвую зону — зону |
нулевого плеча, происходит |
переключение |
реверсивного золотника, и масляный поток из магистрали в на правляется в магистраль е и далее в поршневую полость силовых гидроцилиндров 1 подъема и опускания стрелы.
37
В это же время вспомогательный гидродилиндр 3, продолжая свою работу, выводит силовые гидроцилиндры подъема и опуска ния стрелы из мертвой зоны (рычаги основных гидроцилиндров подъема и опускания стрелы развернуты относительно рычагов вспомогательного силового гидроцилиндра на 74° — см. рис. 21).
Рабочий цикл движения стрелы (опускание груза) продолжа ется. Слив из силовых гидроцилиндров подъема и опускания стрелы идет по магистрали г (см. рис. 24) через дроссель 8, с по мощью которого уменьшается скорость движения стрелы с грузом на спуске. Полный угол подъема и опускания стрелы 199°,( поэтому вспомогательный силовой гидроцилиндр, работающий без переклю
чения полостей, |
последние 26°3(У движения |
стрелы |
(т. е. |
при опу |
|||||
|
|
|
скании груза в крайнее по |
||||||
|
|
|
ложение) работает с проти |
||||||
|
|
|
водавлением. |
гидросистемы |
|||||
|
|
|
Работа |
||||||
|
|
|
при |
переводе стрелы |
из |
||||
|
|
|
крайнего |
заднего |
положе- ' |
||||
|
|
|
ния в переднее произво |
||||||
|
|
|
дится |
также |
при |
рукоятке |
|||
|
|
|
распределителя, |
установ |
|||||
|
|
|
ленной в нижнее положе |
||||||
|
|
|
ние. |
|
|
органами |
гид |
||
Рис. |
25. Установка |
реверсивного золотника: |
Рабочими |
||||||
росистемы погрузчика |
яв |
||||||||
1 — ролик; 2, 3, 7 — система рычагов; 4 — золот |
|||||||||
ник; |
5 — кронштейн; |
6 — пружина; 8 — вал стре |
ляются |
силовые |
гидроци |
||||
|
лы; |
9 — кулачок |
линдры. |
Два |
главных сило |
вых гидроцилиндра подъема и опускания стрелы, один вспомогательный и два основных гидро цилиндра захвата выполнены по одной конструктивной схеме с максимальной унификацией деталей и отличаются величиной хода поршня, конструкцией присоединительных штуцеров. Силовые гидроцилиндры погрузчика ПЛ-1А отличаются выбором способа уплотнения штока и способом крепления уплотнительных манжет поршня. В погрузчике ПЛ-1А уплотнение штока производится од ной манжетой, а манжеты поршня фиксируются на поршне манжетодержателями.
Органом управления исполнительными агрегатами гидроси стемы на погрузчике ПЛ-1А является гидрораспределитель Р-25 с нефиксируемым рабочим положением. Гидрораспределитель уста навливается снаружи, на задней стенке кабины трактора. Рычаги управления выведены в кабину.
У с т а н о в к а р е в е р с и в н о г о д в у х п о з и ц и о н н о г о з о
л о т н и к а |
работает следующим образом. Реверсирование хода |
основных |
силовых гидроцилиндров подъема и опускания стрелы |
на погрузчике осуществляется реверсивным золотником 4 (рис. 25) марки 5Г74-14 с кулачковым приводом управления. Кулачок управления 9 закреплен на валу 8 рамы стрелы и при повороте по следней через систему рычагов 2, 3, 7 и ролик 1 перемещает шток
38
золотника, который меняет направление масла в полости основных гидроцилиндров. Обратное движение штока золотника осуществля ется пружиной 6 после отхода кулачка 9 от ролика 1. Регулировка момента включения золотника осуществляется передвижением ку
лачка в пазах и выдерживанием установочного зазора |
1 мм. Зо |
лотник устанавливается на специальном кронштейне 5. |
погрузчика |
П е р е п у с к н о й к л а п а н (рис. 26). При работе |
возможно резкое повышение давления в гидросистеме. Для предот вращения поломок трубопроводов в магистрали цилиндров пово рота стрелы погрузчика устанавливается предохранительно-пере-
1 |
Z |
Рис. 26. Перепускной клапан: |
|
/• —корпус; 2 — колпачок; 3 — толкатель; |
4, 5 —пружины; 5 — |
шарик; 7 — дроссельная шайба; |
8, 9 — штуцеры |
пускное устройство. Предохранительные клапаны устройства отре гулированы на 150 кГ/см2. При повышении давления масла в одной из магистралей выше допустимого соответствующий предохрани тельный клапан срабатывает и сливает масло в бак. Разрежение в другой магистрали компенсируется частичной подачей масла из магистрали, находящейся под давлением.
Д р о с с е л ь н ы й к л а п а н предназначен для уменьшения ско рости опускания груза на лесовозный транспорт. В штуцерах што ковой полости основных цилиндров и поршневой полости вспомо гательного цилиндра поворота стрелы установлены дроссельные шайбы 5 (рис. 27, а), имеющие калиброванное отверстие. При не исправностях дросселя'— зависании шайбы и засорении калибро ванного отверстия — требуется разборка дросселя, очистка его и устранение задиров. Принцип работы дросселя заключается в сле дующем. Когда рабочая жидкость поступает из магистрали по ниппелю 4 (рис. 27, а), дроссельная шайба 5 отходит в сторону шту цера 2 и масло по пазам 3 шайбы свободно поступает в силовой ци линдр. Когда при обратном ходе поршня масло вытесняется из по-
39