книги из ГПНТБ / Алябьев, В. И. Самоходные лесопогрузчики учебник для проф.-тех. учеб. заведений

Техническая характеристика лесопогрузчиков П-2 и П-2А

ным изменениям подвергалась стрела, где швеллер заменен листо­ вой сталью. Это позволило облегчить вес стрелы, повысить ее проч­ ность и упростить технологию изготовления.

Вторым изменением является замена болтового крепления рамы навесного оборудования погрузчика к раме трактора на пальцевое крепление. Болтовое крепление требовало частой подтяжки болтов. Трудный доступ к болтам с применением специального ключа за­ труднял своевременную подтяжку болтов и приводил к преждевре­ менному износу и разрушению узла крепления.

Поскольку в настоящее время завод серийно выпускает модер­ низированный погрузчик, а существенного различия в конструкции

* При температуре — 25° С можно применять масло индустриальное-20 (ГОСТ

1707—51).

11

погрузчика П-2 и П-2А нет, то нами в настоящей книге будет более подробно рассмотрена конструкция погрузчика П-2А.

На рис. 3 показан общий вид погрузчика П-2А. Навесное обо­ рудование погрузчика состоит из рамы 1, которая жестко крепится непосредственно к раме трактора, стрелы 6, нижней поворотной челюсти 7, захвата верхней челюсти 10, неподвижно закрепленной на стреле, силового гидроцилиндра 2, коромысла 3, гидроци­ линдра 5 стрелы, силового гидроцилиндра 9 механизма поворота нижней челюсти, ограждения кабины 8, подрессорника 4.

В погрузчике навесное оборудование смонтировано под мотор­ ную раму двигателя и корпус заднего моста трактора. Такая схема монтажа не ухудшает ходовых качеств базового трактора, так как сохраняется полужесткая подвеска трактора со свободным колеба­ нием ходовых тележек при наезде гусеницы на препятствие. При колебании тележек нагрузки воспринимаются балансирной рессо­ рой. В связи с тем, что на балансирную рессору дополнительно пе­ редается нагрузка от веса рабочих органов погрузчика и полезного груза, для разгрузки рессоры между подмоторной рамой (лонже­ ронами) и ходовыми тележками устанавливаются дополнитель­ ные подрессорники.

Основными деталями подрессорника (рис. 4) являются цилинд­ рические пружины 4, 7 и направляющий стержень 9. Нижняя го­ ловка стержня при помощи пальца 2 шарнирно соединена через кронштейн 1 с рамой гусеничных тележек трактора, шарнир выпол­ нен в виде плавающей сферической втулки 10. При колебании тележки нагрузка от пружины 4 передается на стержень через ста­

12

кан 5. Регулировку пружин подрессорника выполняют при перед­ нем горизонтальном положении стрелы с грузом 2 Т. При этом между пружиной 4 и кронштейном 6 должен быть зазор 65—70 мм, который регулируется гайкой 3. Зазор между пружиной 7 и стака­ ном 11 должен быть 10—15 мм. Регулировка зазора производится гайкой. После регулировки положе­ ние гаек 3 и 8 фиксируется контр­ гайками.

Наличие зазоров между пружи­ нами подрессорника и опорами не­ обходимо для увеличения свободной прокачки тележек без передачи до­ полнительных усилий на лонжероны рамы трактора. В противном случае в результате значительных дефор­ маций подмоторной рамы трактора это может отрицательно (из-за на­ рушения центровки) повлиять на работу муфты сцепления трактора. Кроме того, для уменьшения воз­ можной деформации подмоторной рамы в конструкции погрузчика про­ изводится усиление лонжеронов по­ становкой специальных накладок и косынок в зоне соединения лонже­ ронов рамы с корпусом заднего моста трактора и местах крепления рамы рабочих органов погрузчика. Несмотря на усиление рамы базо­ вого трактора, дополнительная на­ грузка на лонжероны нежелательна и является уязвимым местом в кон­ струкции погрузчика. Поэтому для надежной работы погрузчика необ­ ходима правильная его эксплуата­ ция, где главным является выбор более ровной погрузочной площад­ ки, захват пачки леса в центре ее тяжести, переезд через препятствия при вертикальном или заднем рас­

положении груза. Соблюдение этих условий может полностью исключить возникновение остаточной деформации в раме трактора.

Р а м а — является основной базой, на которой монтируются все рабочие органы и узлы погрузочного устройства.

На рис. 5 показан общий вид рамы погрузчика П-2А и крепле­ ние ее к основной раме трактора. Рама состоит из двух попереч­ ных балок 1, 2 сварного коробчатого сечения. Балки связаны между собой двумя одинаковыми боковинами 3, состоящими из двух боковых щек 4, 5. Щеки связаны между собой перемычками 6

13

и обечайкой 7. К щекам приварены втулки 8 и планка 9 для уста­ новки и крепления пальца стрелы. С другого конца боковин рамы приварены проушина для крепления (при помощи пальца) сило­ вого гидроцилиндра коромысла. Сама рама крепится к раме тракгора четырьмя пальцами 10, 11, для чего к задней поперечной бал­ ке приварены проушины 12, а к передней два уха 13 коробчатого сечения. Уши передней поперечной балки входят в проушины 14, установленные на кронштейнах 15, приваренных к лонжеронам

Рис. 5. Рама навесного оборудования:

трактора. Проушина задней части поперечной балки при помощи пальцев 11 соединяется со специальным кронштейном, прикреплен­ ным болтами к задней привальной плоскости корпуса заднего моста трактора. Задний кронштейн трактора состоит из балки 16 коробчатого сечения, фигурного листа 17, двух кронштейнов 18, имеющих гнезда для установки пальцев.

С т р е л а (рис. 6) представляет собой сварную конструкцию, со­ стоящую из двух продольных балок 1, 2, связанных между собой трубой 3. Места связи усилены накладками и косынками, как ука­ зано на чертеже. Балки сварные, коробчатого сечения, из листовой стали с фигурным раскроем листа. Задние концы балок выполнены в виде вилок, в проушины которых вварены бобышки 4 с запрес­ сованными в них чугунными втулками 5 из антифрикционного чу-

14

гуна. Передние концы балок выполнены в виде специальной го­ ловки, в которой размещается механизм движения нижней челюсти захвата. К продольным балкам стрелы приварены проушины 6, 7, 8 для соединения стрелы с силовыми гидроцилиндрами и установки верхней челюсти захвата, представляющего собой два клыка, не­ подвижно закрепленных при помощи пальцев на головках продоль­ ных балок стрелы. В головках стрелы также вварены бобышки 9, в которых запрессованы втулки 10 из антифрикционного чугуна.

А-А

235 370

(рис. 7) осуществляется при помощи силового гидроцилиндра 1, специальной цепи 2 и звездочки 3. Применение элементов цепной передачи обусловлено необходимостью иметь большой угол подъема и опускания нижней челюсти (234°) с сохранением постоянного усилия прижима (момента) при любом положении захвата. Обес­ печить эти условия при непосредственном воздействии силового гидроцилиндра на челюсти захвата нельзя. При зачерпывании пачки леса, ее зажиме в челюстях и разгрузке цепь работает (нор­ мально) на растяжение. Однако при открытии челюсти в процессе забора пачки леса из штабеля возможна работа цепи на сжатие. Чтобы цепь не сложилась в «гармошку», на пальцах (в шарнирах цепи) установлены ролики 4, которые перекатываются по направ­ ляющим 5 и кожуху 6, препятствующим излому цепи в шарнирах при работе на сжатие. Звездочка 3 сидит на шлицевом валу 7.

15

Фланцы шлицевых валов болтами 8 соединены с фланцем полого вала 9 нижней челюсти захвата.

М е х а н и з м п о д ъ е м а с т р е л ы дает возможность перено­ сить груз через базовый трактор, что дает большие эксплуатацион­

кстреле, коромыслу и основной раме. Так как обе пары силовых

А-А

гидроцилиндров связаны общей нагнетательной магистралью, включение соответствующей пары силовых гидроцилиндров проис­ ходит автоматически в зависимости от соотношения плеч, изме­ няющихся при движении стрелы и коромысла. Такая схема позво­ ляет управлять подъемом и опусканием стрелы одной рукояткой золотникового распределителя.

Коромысло (рис. 8) является соединительным звеном в кине­ матической схеме механизма подъема стрелы. Конструкция коро­ мысла сварная и состоит из двух боковых Т-образных листов-щек /, коромысла, связанных между собой обечайками 2. Место шарнир­ ного крепления силовых гидроцилиндров усилено приваркой накла­ док 3 с резьбовыми отверстиями для установки стопорных планок, осуществляющих крепление пальцев силовых гидроцилиндров. Ко­ ромысло подвешивается на оси подъема и опускания стрелы, для чего в конструкцию коромысла вварена втулка 4.

16

Основными узлами захватного органа являются нижняя подвиж­ ная челюсть 7 (см. рис. 3) и верхняя неподвижная челюсть 10. На­ бор груза осуществляется'движением трактора вперед и движением

ч

Рис. 8. Коромысло:

/ — щека; 2 — обечайка; 3 — накладка; 4 — втулка

нижней челюсти относительно грузовой стрелы. Набранные хлысты прижимаются к вертикальной челюсти, неподвижно закрепленной на стреле. После переноса груза через трактор выполняется по­ грузка на лесовозный транспорт, при этом неподвижная челюсть оказывается внизу и служит своеобразным покатом для ската хлы­ стов. Такая схема благодаря наличию одного поворотного узла (нижней челюсти) проста и управляется одним рычагом управле­ ния и парой силовых гидроцилиндров 9 (см. рис. 3). Таким обра­ зом, весь процесс управления рабочими органами погрузчика осу-

ществляется двумя рукоятками золотников гидрораспределителя.

леса через кабину погрузчика. Конструкция захватного органа по­ зволяет брать одиночные хлысты позади погрузчика. При этом челюсти действуют как грейферный захват.

Рис. 9. Нижняя челюсть:

/ — клык; 2, 3 — трубы; 4 — призма; 5 — фланец; 6 — козырек

ной формы. Клыки связаны между собой поперечными трубами 2, 3 и призмой 4. Труба 2 является осью подъема и опускания челю­ сти и на концах имеет фланцы 5, которыми она прикрепляется к фланцам шлицевых валов звездочек механизма поворота за­ хвата. Призма 4 предназначена для четкого отделения пачки хлы­ стов от штабеля и исключает случаи защемления хлыстов между клыками. Дополнительно на захвате установлены специальные ко­ зырьки 6 коробчатого сечения, которые предназначены для лучшего формирования пачки.

Верхняя челюсть 10 захвата (см. рис. 3) выполнена сварной из листовой стали коробчатого сечения. В местах крепления верхней

18

челюсти к стреле вварены втулки. Крепление к стреле выполняется при помощи пальцев, проходящих через проушины стрелы и втулки верхней челюсти захвата. Несмотря на простоту конструкции, верх­ няя челюсть является одним из ответственных узлов навесного оборудования погрузчика. Надежность конструкции и крепление к стреле — гарантия безопасной работы.

Г и д р а в л и ч е с к а я и к и н е м а т и ч е с к а я с х е м ы п о ­ г р у з ч и к а П-2А. Движение рабочих органов погрузчика осущест­ вляется при помощи гидравлического привода. Гидравлический привод имеет следующие преимущества по сравнению с другими приводами:

1.Простота и легкость получения значительных усилий при не­ значительных размерах и весе механизма. Так, например, два си­ ловых гидроцилиндра подъема стрелы с диаметром поршня 160 мм при давлении в гидросистеме 100 атм развивают усилие 40 Т.

2.Легкость осуществления дистанционного управления движе­ нием рабочих органов, остановкой их, изменением скорости и на­ правления движения.

Одна из основных причин преждевременного выхода гидроси­ стемы из строя — эксплуатация ее при загрязненной рабочей жид­ кости. Попадание даже незначительного количества грязи, осо­ бенно металлических отходов, приводит к повышенному износу и преждевременному выходу из строя уплотнений, насоса и гидро­ распределителя.

Гидравлическая система погрузчика (рис. 10) состоит из двух шестеренных насосов 1 марки НШ-46Л, трехзолотникового четы­ рехпозиционного распределителя 2 марки Р-150ВЗ дроссельных клапанов 4, трех пар силовых цилиндров 5, 6, 7, перепускного кла­ пана 3, гидрораспределительных коробок 8, масляного бака 9 и манометра 10. Гидравлические магистрали состоят из стальных бесшовных труб диаметром 28X4 и 32x2,5 мм.

Привод рабочих органов осуществляется по следующей схеме. Насосами НШ-46Л масло подается под давлением к гидрораспре­ делителю. Ручки управления гидрораспределителя могут быть включены в одно из четырех положений: подъем — опускание — заперто (нейтральное) — «плавающее».

В зависимости от положения золотника поток жидкости может быть направлен в соответствующую полость гидроцилиндров или непосредственно в бак (положение «заперто»). При «плавающем» положении обе полости силовых цилиндров сообщаются с баком и непосредственно между собой. В этом положении поршни сило­ вых цилиндров имеют возможность свободно перемещаться в ци­ линдрах под влиянием внешних сил. Рабочий орган (например, грузовая стрела) при этом будет свободно опускаться под дейст­ вием собственного веса.

В трехзолотниковом гидрораспределителе используются только два золотника и управление всеми рабочими органами осуществля­ ется при помощи двух рукояток гидрораспределителя. Одной ру­ кояткой осуществляется управление поворотом нижней челюсти