книги из ГПНТБ / Алябьев, В. И. Самоходные лесопогрузчики учебник для проф.-тех. учеб. заведений

лости гидроцилиндра, дроссельная шайба под напором масла при­ жимается к ниппелю и масло перетекает в магистраль через ка­ либрованное отверстие. Штуцер 2 вварен в стенку цилиндра 1.

Контроль за величиной рабочего давления в гидравлической си­ стеме погрузчика осуществляется манометром, который присоеди­ няется к напорному трубопроводу при помощи крана-гайки (рис. 27, б). Допускается только кратковременное включение мано-

Рис. 27. Дроссельный клапан, манометр и поворотный угольник:

метра под нагрузку. Для этого необходимо отвернуть гайку 2 до появления давления. Обычное положение крана закрытое: когда гайка 2 завернута до упора, то показаний манометра нет. Монтаж магистралей гидравлической системы выполнен при помощи сталь­ ных бесшовных труб диаметром 28X2, 45X4, 51X3, 22X3 мм и медных трубок 6X1 мм со штуцерно-ниппельными, фланцевыми и дюритовыми соединениями. Подвижные узлы присоединяются при помощи поворотных угольников (рис. 27, в ) . Масляный бак, об­ щий для гидросистемы управления трактора и технологического оборудования погрузчика, выполнен в виде сварной конструкции из листового материала. Емкость бака 140 л. Бак оборудован за­ ливной горловиной с сетчатым фильтром. Масло на слив посту­

40

пает от гидрорасйределителя через сетчатый фильтр, установлен­ ный отдельно от бака. Фильтр имеет клапан, осуществляющий пе­ репуск масла при засорении элементов фильтра.

Силовые цилиндры погрузчика ПЛ-1А имеют конструктивное исполнение аналогичное с конструкциями силовых цилиндров по­ грузчиков ГГ-2 и П-19.

§ 6. Новые модели челюстных погрузчиков

Лесопогрузчик П-2С. Для работы в условиях низких температур Красноярский завод выпускает челюстной погрузчик перекидного типа П-2С. Базовым трактором для погрузчика служит гусеничный

А

Рис. 28. Установка для обогрева кабины:

/ — кожух; 2-—заслонка; 3 — рукав

трактор Т-100МГП1. Техническая характеристика этого погруз­ чика и конструкция такая же, что и у погрузчика П-2А (см. опи­ сание конструкции погрузчика П-2А). Отличается погрузчик П-2С от погрузчика П-2А установкой для обогрева кабины, утеплением кабины и заменой некоторых деталей деталями, изготовленными из специальных марок стали.

Установка для обогрева кабины (рис. 28) состоит из кожуха 1, который тремя болтами крепится к облицовке радиатора двигателя. Рукава 3 соединяют при помощи фланцев кожух установки через заслонку 2 обогревания с кабиной трактора. Установка работает следующим образом: вентилятор двигателя в процессе работы за­ хватывает теплый воздух от радиатора, нагнетает его в кожух обо­

41

Лесопогрузчик ПЛ-3. В связи с тем, что Челябинским трактор­ ным заводом вместо тракторов типа Т-100 будет серийно выпу­ скаться новая модель трактора Т-130 с двигателем мощностью 130 л. с., Красноярский завод разработал конструкцию нового че­ люстного погрузчика на базе трактора Т-130. Основным отличием этого погрузчика от погрузчика П-2А является базовый трактор.

42

»силовых цилиндров, гит.:

Лесопогрузчик ПЛК-1. В настоящее время автотракторная про­ мышленность начала в массовом порядке осваивать серийный вы­ пуск мощных колесных тракторов. В Ленинграде завод им. Кирова освоил производство колесных тракторов К-700 с шарнирно-сочле­ ненной рамой и двигателем мощностью 200 л. с. и более; Харьков­ ский тракторный завод приступил к серийному выпуску колесных тракторов Т-150 с двигателем мощностью 150 л. с. Освоение про­ изводства колесных тракторов вызвано преимуществами колесного трактора перед гусеничным: мобильностью, высокими скоростями передвижения, простотой и надежностью конструкции и др. Учиты­ вая перспективность колесных тракторов, ЦНИИМЭ начал вести конструкторские работы по созданию челюстных погрузчиков пере­ кидного типа на базе этих тракторов.

43

На рис. 29 показан погрузчик ПЛК-1. Экспериментальный обра­ зец изготовлен по чертежам СКВ экспериментальным заводом ЦНИИМЭ.

Рабочие органы погрузчика выполнены как навесное оборудова­ ние, монтируемое на колесном тракторе К-700 (К-702, К-703). В со­ став технологического оборудования входят кронштейны 1 (см. рис. 29), к которым крепится стрела 2 П-образной формы, выпол­ ненная из стальных труб, челюстной захват (он состоит из нижней подвижной челюсти 3 и верхней неподвижной 4 стойки, а также си-

ловых гидроцилиндров 5 и 6 подъема и опускания стрелы и нижней челюсти).

Перенос груза через кабину трактора осуществляется за счет поворота стрелы в вертикальной плоскости на угол 200° при по­ мощи двух силовых цилиндров 5 стрелы.

Переход стрелы через верхнюю мертвую точку обеспечивается смещением осей вращения силовых цилиндров относительно оси вращения стрелы.

Переключение рабочей жидкости из штоковых полостей в пор­ шневые в момент перехода стрелы через мертвую точку происходит автоматически, под воздействием кулачков на золотники гидрорас­ пределителя. Скорость опускания груза регулируется дроссельными шайбами. Приемы работы на этом погрузчике аналогичны приемам работы на гусеничных погрузчиках перекидного типа.

Подъем и опускание нижней челюсти производится путем воз­ действия штоков двух силовых цилиндров захвата через специаль­

44

ную цепь. Для привода рабочих органов погрузчика использу­ ется гидросистема, установленная на тракторе заводом-изготови- гелем.

Новый погрузчик отличается от серийно выпускаемых гусенич­ ных тракторных погрузчиков перекидного типа повышенной грузо­ подъемностью, простотой конструкции, улучшенной кинематической схемой движения стрелы. Смонтированный на тракторе К-700 по­ грузчик получил лучшую обзорность и удобное управление. Высо­ кие скорости передвижения (цо 35 км/ч) придают погрузчику ПЛК-1 новые ценные эксплуатационные качества. Благодаря мобильности и высоким скоростям передвижения один погрузчик такого типа может отгружать лес с нескольких мастерских участков, располо­ женных в разных местах. Такой погрузчик будет незаменим на от­ грузке оставшегося на мастерских участках леса. Погрузчик ПЛК-1 может поднимать (его грузоподъемность 4 т) отдельные деревья весом до 6 т. Для этого в конструкции предусмотрена установка колесного аутригера 7 с гидравлическим управлением, обеспечи­ вающего продольную устойчивость при заборе большой пачки. В на­ стоящее время над созданием погрузчиков на колесных тракторах работают ЦНИИМЭ, завод «Краслесмаш», Сибирский и Уральский научно-исследовательские институты лесной промышленности.

§ 7. Погрузчики-штабелеры

Погрузчики-штабелеры манипуляторного типа получают все большее распространение в различных отраслях промышленности. В лесозаготовительной промышленности СССР применение их на­ чалось сравнительно недавно, но уже в настоящее время на лесо­ складских работах, в особенности в восточных районах, эксплуати­ руется большое число погрузчиков, выпускаемых Абаканским ме­ ханическим заводом.

Погрузчики-штабелеры Абаканского механического завода ПЛ-5 и КМ-2Л состоят из ходовой части трактора ТДТ-75 и поворотной платформы, на которой установлены двигатель, кабина водителя и стрела с рукоятью и захватом. Захват клещевого типа крепится шарнирно к рукояти. Управление всеми рабочими органами осуще­ ствляется от гидропривода.

В 1973 г. вместо погрузчиков КМ-2Л и ПЛ-5 будут выпускаться погрузчики-штабелеры ЛТ-72. В этих погрузчиках то же навесное оборудование, что и в погрузчиках ПЛ-5, но в качестве базового трактора будет использован трактор ТТ-4 Алтайского тракторного завода, который выпускается вместо трактора ТДТ-75.

Погрузчик-штабелер ПЛ-5. Погрузчик ПЛ-5 (рис. 30) предназ­ начен для механизации штабелевки и погрузки круглых лесома­ териалов: штабелевки с подсортировкой на приречных нижних складах, укладки, погрузки на транспортные средства, включая вагоны МПС, а также для разборки заломов и заторов. Он может быть использован на других сплавных работах в водоемах глуби­ ной до 1,5 м. При установке на рукояти ковша погрузчик может

45

быть использован как экскаватор в качестве прямой и обратной лопаты.

Погрузчик-штабелер ПЛ-5 смонтирован на шасси трактора ТДТ-75. На неподвижной раме 2 шасси 1 установлена полнопово­ ротная платформа 4, на которой устанавливается двигатель 5, ко­ робка . перемены передач 7 для передачи вращения от двигателя к ходовой части, поворотное устройство 3, портал 8 со стрелой 9

Рис. 30. Погрузчик-штабелер ПЛ-5 (конструктивная схема):

и рукоятью 12 с захватом 15, баки для горючего и рабочей жидко­ сти гидросистемы, кабина 17 машиниста и противовес.

Челюстной захват с жестко закрепленной гребенкой 16 навеши­ вается на рукояти. Захват имеет возможность вращаться (качаться в вертикальной плоскости под действием силы тяжести).

При захвате груза не по центру тяжести захват под действием отклоняющей силы ложится цапфами в упоры гнезда рукояти.

Погрузчик снабжается дополнительно захватом 18 для мелко­ сортных бревен, грейферным захватом 19 для сыпучих грузов, обо­ рудованием для производства земляных работ, которое может мон­ тироваться по схеме как прямой лопаты 20, так и обратной 21.

46

Рис. 31. Кинематическая схема трансмиссии погрузчика ПЛ-5:

моза; 16— блок шестерен; 17 — переключающее устройство; 19, 20, 21, 22 — конические шестерни; 23 — соединительный вал

Взаимодействие узлов погрузчика показано на кинематической схеме (рис. 31). От двигателя 1 вращение передается карданным валом 2 к коробке перемены передач 3, затем к редуктору 4 непо­ воротной рамы и через карданный вал 5 на фланец 6 заднего моста и задний мост 7.

47

От коробки перемены передач получают вращение насосы 8 (НШ-98) и 9 (НШ-46Д), назначение которых — подача рабочей жидкости в силовые цилиндры стрелы, рукояти и зажима захват­ ного органа.

Насос, установленный на двигатель трактора подает жидкость к механизму поворота трактора, механизму поворота захватного органа и механизму поворота платформы.

В последнем случае от насоса жидкость подается к мотору 1 (НПА-64) (рис. 32), вращение от которого через промежуточный редуктор 2, редуктор вращения поворотной платформы 3 и цилин­

валу и коническим шестерням 19 и 20 разные скорости вращения.

На валу установлен также тормозной шкив 15 с тормозной лен­ той стояночного тормоза, который предназначен для полной оста­ новки погрузчика. Тормозная лента приводится в действие через системы тяг от рычага, расположенного в кабине оператора. Раз­ жатие ленты происходит за счет возвратных пружин. От вала с ко­ нической шестерней 20 вращение передается к редуктору 4 непо­ воротной рамы через соединительный вал 23, который представляет собой две цепные муфты. Редуктор неповоротной рамы установлен под рамой погрузчика. Через этот редуктор, состоящий из двух ко­ нических шестерен 21 и 22, вращение передается к фланцу 6 зад­ него моста при помощи карданного вала 5.

Редуктор механизма поворота (рис. 33) состоит из однозаходного червяка 1, находящегося в зацеплении с червячным колесом 2. Правильность зацепления регулируется прокладками 8. В редук­ торе имеется конический фрикцион 7 с пружиной 5, предохра­ няющий редуктор от случайных перегрузок при повороте плат­ формы.

48