Electrodynamics
.pdfw |
1 |
E |
2 |
H |
2 |
|
1 |
E,D H,B . |
(7.60) |
8 |
|
|
8 |
Определение вектора Пойнтинга совпадает с определением (1.76), которое было дано в случае электромагнитных полей в вакууме.
Произведение j,E представляет собой работу электромагнитного поля над сторонними зарядами в единице объема в единицу времени. Кроме того, появляется новый член, характерный для электродинамики сплошных сред, содержащий производные по времени от диэлектрической и магнитной проницаемостей среды:
1 d |
E |
2 |
|
d |
H |
2 |
|
|
||
|
|
dt |
|
dt |
|
. |
(7.61) |
|||
|
|
|
||||||||
8 |
|
|
|
|
|
|
|
Появление нового вклада в уравнение баланса неудивительно, так как помимо работы над сторонними зарядами электромагнитное поле совершает работу и над зарядами внутри вещества, вызывая их перераспределение в проводнике или диэлектрике. Совершение этой работы может привести к выделению тепла, связанному с потерями энергии при поляризации и намагничивании. Для того, чтобы получить закон сохранения энергии в окончательном виде, необходимо учитывать термодинамические свойства вещества, в частности, зависимость и от термодинамических параметров (давления, температуры и т. д.).
Закон сохранения энергии (7.59) можно представить в интегральной фор-
ме: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
d |
|
|
|
|
1 |
d |
|
2 |
|
d |
|
|
2 |
|
|
j,E dV . |
|
|||||||
|
|
|
|
w dV div P dV |
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
H |
|
dV |
(7.62) |
||||||||
|
dt |
8 |
dt |
|
dt |
|
|
||||||||||||||||||
|
V |
V |
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
||||||||
|
|
d |
|
w dV P dS j,E dV |
|
1 |
|
d |
|
|
2 |
|
|
d |
|
2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
E |
|
|
dt |
H |
|
dV 0. |
(7.63) |
|||||||||
|
|
|
|
|
8 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
dt V |
S |
V |
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7.7. Закон сохранения импульса в сплошной среде. Обратимся теперь к закону сохранения импульса электромагнитного поля. Естественно, что закон сохранения импульса должен выполняться на микроуровне. Умножим третье из
уравнений для микроскопических напряженностей полей (7.1) векторно на h,
101
первое уравнение – векторно на e, второе уравнение умножим скалярно на h, четвертое – скалярно на e. Сложим первое и третье уравнения и вычтем из них второе и четвертое и, после преобразований, повторяющих те, которые были проведены в конце раздела 1, получим закон сохранения импульса:
d |
|
|
|
|
|
|
|
i i dV |
j ij dV 0 ; |
(7.64) |
|
|
|||||
dt V |
|
V |
|
Здесь π – плотность импульса частиц, Π – плотность импульса электромагнитного поля, которая выражается через микроскопические напряженности полей аналогично (1.92),
Π |
1 |
e,h |
1 |
P , |
(7.65) |
|
4 c |
c2 |
|||||
|
|
|
|
ij – тензор плотности потока импульса, следующая формула дает его выра-
жение через напряженности микрополей:
|
|
|
1 |
1 |
e |
2 |
|
2 |
ij |
|
|
|||
ij |
|
|
|
2 |
|
h |
|
ei ej hi hj . |
(7.66) |
|||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Закон сохранения импульса (7.64) может быть представлен в дифферен- |
||||||||||||||
циальной форме, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
i i j ij 0, |
(7.67) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
t |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
либо в интегральной форме, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
d |
i |
i dV |
|
ij dS j 0 . |
|
||||||||
|
|
|
|
(7.68) |
||||||||||
|
|
|||||||||||||
|
dt V |
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
Перейдем к усредненным уравнениям (7.39). Умножим третье уравнение векторно на B, первое уравнение – векторно на D, второе уравнение умножим скалярно на H, четвертое – скалярно на E. Сложим первое и третье уравнения и вычтем из них второе и четвертое:
102
B,rot H D,rot E H divB Ediv D
|
|
1 |
|
D |
|
|
|
B |
|
4 |
B, j 4 E; |
||
|
c |
B, |
|
|
D, |
|
|
c |
|||||
|
|
|
|
t |
|
|
|
t |
|
|
|||
1 |
|
B |
|
|
D |
|
|
1 |
j,B E |
||||
|
D, |
|
|
|
|
t |
,B |
c |
|||||
|
|
||||||||||||
4 c |
|
t |
|
|
|
|
|
|
1 B,rot H H divB D,rot E Ediv D 0. 4
(7.69)
(7.70)
На движущуюся в среде частицу с зарядом e действует сила Лоренца
F eE e v,B . |
(7.71) |
c |
|
Учитывая это выражение и интегрируя по объему члены, содержащие плотность тока и заряда, приходим к выводу, что они определяют изменение полного импульса системы частиц в единицу времени:
|
1 |
|
V |
|
j,B E dV |
c |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ea va r ra |
,B |
|
ea r ra E dV |
||||
V |
c |
|
a |
|
|
|
a |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
ea |
|
va ,B r ra dV E r ra dV |
||||
a |
c V |
V |
|
|
|
|
e |
B r |
|
1 e |
v |
a |
,H r |
|
|
|
F |
|
|
dpa dp . |
||
|
|
a |
a |
|
c |
a |
a |
|
|
|
a |
|
dt dt |
||||
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
a |
В первых двух членах в (7.70) выделяется полная производная:
1 |
B |
D |
|
|
|
1 |
|
|||
|
D, |
|
|
|
,B |
|
|
|
|
D,B . |
|
t |
|
4 c |
|||||||
4 c |
t |
|
|
|
t |
|
(7.72)
(7.73)
Вновь обратимся к случаю линейных изотропных сред и используем соотноше-
ния (7.42), (7.44). Тогда
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Π |
|
|||||||
|
|
|
D,B |
|
|
|
|
E,H |
|
|
|
2 |
P |
|
|
(7.74) |
||||
|
4 c |
|
|
|
t |
|||||||||||||||
t |
|
|
|
t 4 c |
|
|
|
t c |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
Π |
|
|
1 |
|
D,B |
|
|
E,H |
|
|
|
|
(7.75) |
||||
|
|
|
|
4 c |
4 c |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
103 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– выполняет роль плотности импульса электромагнитного поля в среде. Осталось преобразовать оставшиеся члены.
D,rot E Ediv D ei eijk Dj eklm l Em Ei j Djei il jm im jl Dj l Em Ei j Dj
ei Dj i Ej Dj j Ei Ei j Dj ei Ej i Ej j Ei Dj
1 |
|
|
|
1 |
2 |
|
|
1 |
2 |
|
|
ei |
2 |
i Ej Ej j Ei Dj |
ei |
j |
2 |
E |
ij Ei Dj |
2 |
E |
i . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогично,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
H |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|||||||
|
B,rot H H divB ei |
j |
2 |
|
|
ij Hi Bj |
2 |
H |
i . |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
D,rot E Ediv D B,rot H H divB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
E |
2 |
|
H |
2 |
ij Ei Dj |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
E |
2 |
i |
|
2 |
|
|||||||||||||
ei j |
2 |
|
|
|
Hi Bj |
2 |
|
H |
i . |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Определим тензор напряжений: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ij |
|
|
|
|
E |
|
H |
|
|
ij Ei Dj Hi Bj |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
4 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
E D |
H B |
|
|
|
E D |
|
H |
B |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ij |
j |
j |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
k |
|
k |
|
k |
k |
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
i |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Теперь нужно собрать полученные выражения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
E2 i H 2 i dV 0 . |
|||||||||||||
|
|
i i dV j ij dV |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
8 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
dt V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В дифференциальной форме:
t i i j ij 81 E2 i H 2 i 0 .
В интегральной форме:
d |
|
|
|
|
1 |
E2 i H 2 i dV 0 . |
|
|
i i dV |
ij dS j |
|||||
|
8 |
||||||
dt V |
|
S |
V |
104
(7.76)
(7.77)
(7.78)
(7.79)
(7.80)
(7.81)
(7.82)
Как и в законе сохранения энергии (7.63), здесь появляются дополнительные члены, феноменологически учитывающие силы, действующие на вещество
вприсутствии электромагнитного поля.
7.8.Принцип взаимности Лоренца. Получим соотношения, являющиеся следствием уравнений Максвелла и известные под названием принцип взаимности или теорема взаимности. Рассмотрим два расположенных в среде источника электромагнитного поля, генерирующие волны одинаковой частоты .
E E |
0 |
exp i t |
kr . |
(7.83) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Поля, генерируемые источниками 1 и 2, должны удовлетворять уравнениям |
||||||||||||
rot E |
|
|
i B |
; |
|
|
|
|
|
|
||
1 |
|
|
c |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rot H |
|
|
|
i D |
|
|
4 j ; |
|
||||
|
1 |
|
|
c |
1 |
|
|
c |
1 |
(7.84) |
||
rot E2 |
|
i B2 ; |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
rot H |
|
|
|
i D |
|
|
|
4 |
j . |
|
||
|
|
|
|
|
c |
|
||||||
|
2 |
|
|
c |
|
2 |
|
|
2 |
|
Первое из этих уравнений умножим скалярно на H2 , второе – на E2 , третье – на H1 , четвертое – на E1 . Складывая первые два и вычитая из них третье и четвертое, получим:
H2 ,rot E1 E2 ,rot H1 H1 ,rot E2 E1 ,rot H2
(7.85)
(7.86)
(7.87)
Далее необходимо использовать уравнения связи между E и D, H и B. В принципе, среда может быть достаточно неоднородна и анизотропна. Потребуем лишь, чтобы выполнялись линейные соотношения (7.51), (7.52). Тогда
105
E1 ,D2 E 1 i D 2 i E 1 i ij E 2 j ji E 1 i E 2 j D 1 j E 2 j D1 ,E2 . |
(7.88) |
Здесь мы воспользовались тем, что тензор диэлектрической проницаемости среды ij является симметричным. Для доказательства этого факта используют-
ся термодинамические соотношения для диэлектриков. Аналогично,
H1 ,B2 B1 ,H2 . |
(7.89) |
Таким образом, (7.85) принимает вид:
div E1 ,H2 H1 ,E2 4c E2 , j1 E1 , j2 . (7.90)
Проинтегрируем (7.90) по пространству и преобразуем, как обычно, интеграл по объему от дивергенции в интеграл по бесконечно удаленной поверхности, равный нулю:
div E1 ,H2 H1 ,E2 dV |
|
4 |
E2 , j1 E1 , j2 dV ; |
(7.91) |
||
|
||||||
V |
|
|
c V |
|
||
E1 ,H2 H1 ,E2 dS |
|
4 |
E2 , j1 E1 , j2 dV ; |
(7.92) |
||
|
c |
|||||
S |
|
V |
|
|||
E2 , j1 dV E1 , j2 dV . |
(7.93) |
|||||
V |
|
V |
|
|
|
Последнее соотношение устанавливает связь между двумя источниками и создаваемыми ими полями в местах расположения источников в одной и той же среде. Фактически, интегрирование в (7.93) происходит по объему источников, т. е. по тем областям пространства, в которых плотность тока отлична от нуля. Если мы предположим, что источниками являются тонкие провода, влиянием каждого из них на поле другого провода можно пренебречь, и поэтому E1 и E2 в (7.93) можно рассматривать как поля излучения первого и второго источников, создаваемые каждым из них в месте нахождения другого источника, как если бы другого источника не было. Формула (7.93) выражает принцип взаимности (иногда также называемый принципом взаимности Лоренца). Он устанавливает соотношение между источниками и создаваемыми ими электриче-
106
скими полями, причем это соотношение не изменится, если мы поменяем местами точки пространства, в которых находятся источники и в которых измеряются напряженности полей.
Если размеры источников малы по сравнению с расстоянием между ними, а также по сравнению с длиной волны излучения, поле каждого источника слабо меняется внутри объема другого источника, и в данном приближении мы можем вынести E1 и E2 из под интегралов в (7.93):
|
|
|
|
|
|
(7.94) |
E2 |
1 , j1dV |
E1 |
2 , j2 dV . |
|||
|
V |
|
|
V |
|
|
(1) и (2) в (7.94) указывают на то, что напряженности полей берутся в местах расположения первого и второго источников, соответственно. Далее,
j dV v dV |
d |
r dV |
d V |
. |
(7.95) |
|
dt |
|
|||||
V |
V |
V |
dt |
|
Согласно (7.8), интеграл, стоящий под знаком производной по времени в (7.95), представляет собой дипольный момент источника. Поскольку источник создает поле с частотой , то
d V i V |
(7.96) |
dt |
|
(это соотношение справедливо для каждого из источников). Тогда из (7.94) получаем принцип взаимности в форме
E2 1 , 1 E1 2 , 2 . |
(7.97) |
Втакой форме теорема применима только к дипольному излучению.
7.9.Принцип взаимности Грина. Принцип взаимности существует также в электростатике (так называемый принцип взаимности Грина). Пусть имеются два источника поля с плотностью заряда 1 и 2 . Поля, создаваемые эти-
ми источниками, удовлетворяют уравнениям
div D1 |
4 1 |
; |
(7.98) |
|
div D2 |
4 2 . |
|||
|
||||
|
107 |
|
|
Источники находятся в неоднородной анизотропной среде, для которой справедливо соотношение (7.51). Напряженность электрического поля E выразим через градиент скалярного потенциала так же, как она выражается для электростатического поля в вакууме:
E grad . |
(7.99) |
Тогда |
|
div D ,D i Di i ij Ej i ij j . |
(7.100) |
Умножим первое из уравнений (7.98) на потенциал 2 , второе – на потенциал1 , вычтем второе из первого и проинтегрируем по объему:
2 i ij j 1 1 i ij j 2 dV 4 1 2 2 1 dV . |
(7.101) |
|
V |
V |
|
В левой части выделим полную дивергенцию:
2 i ij j 1 1 i ij j 2 dV
V |
|
|
i 2 ij j 1 |
1 ij j 2 ij i 2 j 1 ij i 1 j 2 dV |
(7.102) |
V |
|
|
i 2 ij j 1 1 ij j 2 dV 2 ij j 1 1 ij j 2 dSi |
|
|
V |
S |
|
Здесь мы вновь воспользовались симметричностью тензора ij . Выбирая по-
верхность S бесконечно удаленной, мы получаем, что левая часть (7.102) равна нулю. Это приводит нас к принципу взаимности Грина:
1 2 dV |
2 1dV . |
(7.103) |
V |
V |
|
Если у нас имеются точечные источники, |
|
|
1 e1 r r1 , |
2 e2 r r2 , |
(7.104) |
соотношение (7.103) может быть представлено в виде: |
|
|
e1 2 r1 e2 1 r2 . |
(7.105) |
108
Подобно принципу взаимности Лоренца (7.93), принцип взаимности Грина (7.103) устанавливает связь между двумя зарядами и создаваемыми ими статическими полями в местах расположения зарядов в одной и той же среде.
7.10. Условия на границе раздела двух сред. В заключение этого разде-
ла рассмотрим условия на границе двух сред. Граничные условия легко выводятся из уравнений Максвелла в интегральной форме,
|
Edl 1 |
d |
BdS; |
|
|||
|
|
||||||
L |
c dt |
S |
|
||||
BdS 0; |
|
|
|
||||
S |
|
|
|
|
|
(7.106) |
|
|
|
d |
|
|
|||
|
Hdl 1 |
DdS |
4 jdS; |
||||
|
|||||||
L |
c dt |
S |
|
c S |
DdS 4 dV.
S |
V |
Пусть имеется граница двух сред с различными диэлектрическими и магнитными проницаемостями. Воспользуемся первым их уравнений Максвелла (7.106). Рассмотрим бесконечно малый замкнутый прямоугольный контур L, лежащий в плоскости, перпендикулярной границе раздела сред (рис. 5).
Рис. 5.
Пусть l1 – длина стороны контура, параллельной границе раздела сред, l2
– длина боковой стороны, перпендикулярной границе раздела. Циркуляция напряженности электрического поля по замкнутому контуру сложится из вкладов сторон, параллельных границе раздела сред, и боковых сторон. Устремляя к ну-
лю длину боковой стороны, l2 0 , получаем: |
|
||||
lim |
|
Edl E |
E |
l , |
(7.107) |
l2 0 |
1 |
2 |
1 |
||
|
L |
|
|
|
|
109
где E1 , E2 – тангенциальные составляющие напряженности электрического поля (касательные по отношению к границе раздела сред) в первой и второй средах, соответственно. С другой стороны, интеграл по поверхности S, ограниченной контуром L, в правой части первого уравнения Максвелла также стремится к нулю, поскольку в рассматриваемом пределе стремится к нулю площадь контура.
lim |
|
BdS 0 , |
(7.108) |
l2 0 |
|
||
|
S |
|
|
Из (7.107) следует непрерывность тангенциальных составляющих напряженности электрического поля:
E1 E2 . |
(7.109) |
Из четвертого уравнения Максвелла вытекают |
соотношения для нор- |
мальных составляющих вектора электрической индукции. Чтобы их получить, рассмотрим бесконечно малый цилиндр, основания которого расположены параллельно границе раздела сред (рис. 6).
Рис. 6.
Пусть S1 – площадь основания цилиндра, S2 – площадь боковой поверхности, h – высота цилиндра. Если мы устремим высоту цилиндра к нулю, h 0 , вклад в поток электрической индукции через поверхность цилиндра будут давать только его основания:
lim |
|
DdS D |
D |
S |
, |
(7.110) |
h 0 |
1n |
2n |
1 |
|
||
|
S |
|
|
|
|
|
где D1n , D2n – нормальные составляющие вектора электрической индукции по отношению к границе раздела сред в первой и второй средах, соответственно. Интеграл по объему цилиндра от плотности заряда в правой части четвертого
110