
- •А. М. Калякин
- •Открытые потоки
- •Саратов 2006
- •Введение
- •1. Вводная часть
- •1.1. Основные определения
- •Прямоугольное сечение Трапецеидальное сечение
- •1.2. Основные расчётные зависимости
- •2. Равномерное движение в открытых каналах
- •3.Задачи расчёта равномерного движения в открытых руслах
- •4. Удельная энергия потока и удельная энергия сечения
- •4.1. Удельная энергия потока
- •4.2. Удельная энергия сечения
- •4.3. Свойства функции (h) и её график
- •5. Критическая глубина. Критический уклон
- •5.1 Критическая глубина
- •5.2 Критический уклон
- •5.3 Параметр кинетичности и число Фруда.
- •6. Неравномерное движение в открытых руслах
- •6.1. Основные понятия
- •6.2 Основное дифференциальное уравнение установившегося неравномерного плавноизменяющегося движения жидкости в открытых руслах
- •6.2.1 Общий случай
- •6.2.2 Неравномерное движение в призматических руслах с прямым уклоном дна.
- •6.2.3 Неравномерное движение в призматических руслах с нулевым и обратным уклоном дна
- •6.3. Анализ кривых свободной поверхности
- •6.3.1 Общие положения
- •6.4 Построение кривых свободной поверхности в открытых руслах
- •6.4.1 Общие положения
- •6.4.2 Метод в.И. Чарномского
- •6.4.3 Метод непосредственного применения уравнения Бернулли
- •7. Гидравлический прыжок
- •7.1. Общие сведения
- •7.2. Основное уравнение гидравлического прыжка в призматическом русле
- •7.3. Свойства прыжковой функции и ее график
- •7.4. Определение сопряженных глубин в прямоугольном русле
- •7.5. Потери энергии в прыжке. Длина прыжка
- •8. Водосливы
- •8.1. Основные определения
- •8.2.Основные элементы водослива
- •8.3. Классификация водосливов
- •8.4.Основная формула расхода водослива
- •8.5. Водосливы с тонкой стенкой (с острым ребром)
- •8.6. Основные задачи гидравлического расчета водосливов
- •8.7.Водослив с широким порогом
- •8.8.Затопленный водослив с широким порогом
- •9. Число Фруда как отношение скоростей.
- •10. Волновые движения жидкости.
- •10.1 Основные понятия и определения.
- •10.2 Скорость распространения волн на поверхности потока.
- •10.3 Распространение волн на свободной поверхности потока жидкости.
- •11. Обтекание препятствий открытым потоком.
- •11.2 Волны при обтекании препятствий.
- •12. Движение наносов в открытых потоках.
- •12.1 Основные определения.
- •12.2 Задачи расчетов взвесенесущих потоков.
- •12.3 Движение наносов.
- •13. Распределение скоростей в открытых каналах при равномерном движении.
- •14. Гидравлический расчет открытых каналов замкнутого сечения.
- •Дополнительная часть д.1 Дифференциальное уравнение неравномерного движения в призматических руслах.
- •Д.2 Построение кривых свободной поверхности интегрированием уравнения неравномерного движения.
- •Д.3 о расчете водослива.
- •Д.4 Число Фруда. Д.4.1 Число Фруда как параметр подобия потоков.
- •Д.4.2 Число Фруда как безразмерный критерий.
- •Д.5 Спокойные и бурные потоки в каналах переменного сечения.
- •Обтекание потоками боковых стенок с изломами.
- •Пересечение и отражение линий возмущения.
- •Литература
2. Равномерное движение в открытых каналах
Q=const, h=const, i=i0=iг
Равномерное
движение в открытом русле может иметь
место при следующих условиях:
Постоянство расхода воды
.
Постоянство формы живого сечения и его геометрических характеристик (призматические каналы).
Постоянство геометрического уклона по всей длине канала
.
Постоянство шероховатости русла и отсутствие местных сопротивлений.
Эти
условия являются необходимыми, однако
их недостаточно для того, чтобы в канале
имело место равномерное течение; для
этого необходимо также, чтобы глубина
была одинакова во всех сечениях.
Следствием того, что
будет равенство уклона свободной
поверхности
уклону дна
и гидравлическому уклону
.
Глубина потока h0, соответствующая равномерному движению называется нормальной глубиной. Равномерное движение жидкости невозможно в естественных руслах, так как вдоль них практически все условия равномерного движения нарушаются.
Применим к двум сечениям, как на рис. 2.1 уравнение Бернулли с учётом потерь, тогда
,
(2.1)
где l – расстояние между сечениями 1 и 2. Движущей силой при течении жидкости в открытом канале является сила тяжести и как следует из (2.1) при этом потенциальная энергия положения преобразуется в кинетическую энергию, которая ввиду существования сил трения преобразуется в тепло. Потери удельной энергии в открытом потоке при равномерном режиме легко определить из (2.1), но для расчётов это уравнение не может быть полезным, так как в него не входят ни расход, ни геометрические параметры сечения.
Для гидравлических расчётов равномерных потоков применяется формула Шези
,
(2.2)
где Q
– расход воды, C
– коэффициент Шези, S
– площадь поперечного сечения, R
– гидравлический радиус, i
– уклон дна. Формула Шези применяется
при расчётах равномерных потоков и при
этом
,
поэтому вместо
часто пишется просто
.
Для определения коэффициента Шези С существует несколько эмпирических формул. Все они получены из опытов над течением воды в каналах с различной степенью шероховатости при различных уклонах дна и различных скоростях течения. Считается экспериментально доказанным, что при квадратичном сопротивлении
,
где R – гидравлический радиус, n – коэффициент шероховатости стенок русла.
Представим себе
открытый (безнапорный) равномерный
поток с гладкой (без волн) свободной
поверхностью. Ничего не изменится, если
его сверху накрыть абсолютно твердой
пластиной, не создающей трения на
свободной поверхности этого потока –
таким образом будет выполнено условие
непротекания и рассматриваемый открытый
поток можно будет считать напорным.
Формула
связывает коэффициент Шезис с
коэффициентом гидравлического тренияλ и общефункциональная зависимость
коэффициентаλот
иRе, установленная
для напорных потоков переходит на потоки
безнапорные. Так как в данном случае
напорного потока зависимости сопротивления
от числа Фруда нет, то и для безнапорного
(открытого) потока с гладкой (без волн)
свободной поверхностью зависимости
сопротивления от числа Фруда не существует
(физический смысл числа Фруда изложен,
в частности, в 9.2).
Так как обычно живые сечения открытых каналов по своим размерам больше сечений напорных труб, то и число Рейнольдса в них обычно велико. В то же время величина абсолютной шероховатости стенок открытых каналов больше, чем у труб и относительная шероховатость также остается большой. В результате движение в открытых каналах в большинстве случаев происходит в режиме квадратичного сопротивления и величина коэффициента Шези Сзависит только от шероховатости стенок канала.
Все формулы для Ссправедливы в квадратичной области, и зависимость от числа Рейнольдса в них отсутствует; все они дают близкие между собой значения дляС. Размерность коэффициента С такая
.
Ниже приводятся некоторые наиболее употребительные зависимости для С. Заметим, что размерности левых и правых частей этих зависимостей не совпадают, что является признаком их эмпирического происхождения.
Формула Маннинга (1890г.)
(2.3)
Формула И.И.Агроскина (1949г.)
(2.4)
Формула Н.Н.Павловского (
)
(2.5)
где
(2.6)
Формула Н.Н.Павловского в сокращённом варианте
(2.7)
где
при
и
при
.
Во
всех этих формулах приняты следующие
обозначения: R
– гидравлический радиус, n
– коэффициент шероховатости, зависящий
от рода стенки и определяемый по таблицам.
Например, для бетонированных стенок в
средних условиях
,
при грубой бетонировке стенок
.
В открытых руслах, как правило, наблюдается
турбулентный режим движения; пример
ламинарного течения, поддающегося
точному расчёту, приведён в (Основные
уравнения динамики жидкости, часть 3).
В гидравлических расчётах каналов применяют также расходную характеристику K
(2.8)
при этом
(2.9)
Это удобно тем, что из (2.9) следует
и в левой части отсутствует зависимость от каких-либо геометрических параметров сечения русла, в частности от глубины
Задача
2.1. Вывести
формулу Шези (2.2)
из
формулы Дарси-Вейсбаха
Решение. Разделив обе части формулы Дарси-Вейсбаха на l – длину рассматриваемого участка, получим
(2.10)
Обычно
принимают, что
,
гдеd
– диаметр трубы, а в данном случае
характерный размер канала, R
– гидравлический радиус. Тогда из (2.10)
следует
или
Окончательно формула Шези принимает вид
где
принято обозначение
Задача 2.2. Вывести уравнение равномерного движения жидкости в открытом канале.
Решение. Равномерное движение возможно лишь в том случае, когда результирующая сила, действующая на любую частицу или фиксированный объем жидкости равна нулю. Движущей силой в открытом потоке является сила тяжести, а противодействующей ей при движении сила трения; в данном случае они равны. Если равнодействующая сила равна нулю, то равна нулю её проекция на любые направления; удобно в данном случае выбрать ось, совпадающую с направлением движения потока. К отсеку длиной L приложены силы: вес жидкости G = S∙L∙ρ∙g и сила сопротивления Т = τст∙χ∙L, где S – площадь сечения потока, ρ - плотность жидкости, χ – смоченный периметр сечения, τст – среднее касательное напряжение на поверхности отсека. Силы давления F1 в сечении 1 и F2 в сечении 2 равны между собой, направлены противоположно и их динамический эффект равен нулю. Тогда в проекции на ось канала получаем уравнение
или
,
где R – гидравлический радиус, i – уклон дна канала.