
- •А. М. Калякин
- •Открытые потоки
- •Саратов 2006
- •Введение
- •1. Вводная часть
- •1.1. Основные определения
- •Прямоугольное сечение Трапецеидальное сечение
- •1.2. Основные расчётные зависимости
- •2. Равномерное движение в открытых каналах
- •3.Задачи расчёта равномерного движения в открытых руслах
- •4. Удельная энергия потока и удельная энергия сечения
- •4.1. Удельная энергия потока
- •4.2. Удельная энергия сечения
- •4.3. Свойства функции (h) и её график
- •5. Критическая глубина. Критический уклон
- •5.1 Критическая глубина
- •5.2 Критический уклон
- •5.3 Параметр кинетичности и число Фруда.
- •6. Неравномерное движение в открытых руслах
- •6.1. Основные понятия
- •6.2 Основное дифференциальное уравнение установившегося неравномерного плавноизменяющегося движения жидкости в открытых руслах
- •6.2.1 Общий случай
- •6.2.2 Неравномерное движение в призматических руслах с прямым уклоном дна.
- •6.2.3 Неравномерное движение в призматических руслах с нулевым и обратным уклоном дна
- •6.3. Анализ кривых свободной поверхности
- •6.3.1 Общие положения
- •6.4 Построение кривых свободной поверхности в открытых руслах
- •6.4.1 Общие положения
- •6.4.2 Метод в.И. Чарномского
- •6.4.3 Метод непосредственного применения уравнения Бернулли
- •7. Гидравлический прыжок
- •7.1. Общие сведения
- •7.2. Основное уравнение гидравлического прыжка в призматическом русле
- •7.3. Свойства прыжковой функции и ее график
- •7.4. Определение сопряженных глубин в прямоугольном русле
- •7.5. Потери энергии в прыжке. Длина прыжка
- •8. Водосливы
- •8.1. Основные определения
- •8.2.Основные элементы водослива
- •8.3. Классификация водосливов
- •8.4.Основная формула расхода водослива
- •8.5. Водосливы с тонкой стенкой (с острым ребром)
- •8.6. Основные задачи гидравлического расчета водосливов
- •8.7.Водослив с широким порогом
- •8.8.Затопленный водослив с широким порогом
- •9. Число Фруда как отношение скоростей.
- •10. Волновые движения жидкости.
- •10.1 Основные понятия и определения.
- •10.2 Скорость распространения волн на поверхности потока.
- •10.3 Распространение волн на свободной поверхности потока жидкости.
- •11. Обтекание препятствий открытым потоком.
- •11.2 Волны при обтекании препятствий.
- •12. Движение наносов в открытых потоках.
- •12.1 Основные определения.
- •12.2 Задачи расчетов взвесенесущих потоков.
- •12.3 Движение наносов.
- •13. Распределение скоростей в открытых каналах при равномерном движении.
- •14. Гидравлический расчет открытых каналов замкнутого сечения.
- •Дополнительная часть д.1 Дифференциальное уравнение неравномерного движения в призматических руслах.
- •Д.2 Построение кривых свободной поверхности интегрированием уравнения неравномерного движения.
- •Д.3 о расчете водослива.
- •Д.4 Число Фруда. Д.4.1 Число Фруда как параметр подобия потоков.
- •Д.4.2 Число Фруда как безразмерный критерий.
- •Д.5 Спокойные и бурные потоки в каналах переменного сечения.
- •Обтекание потоками боковых стенок с изломами.
- •Пересечение и отражение линий возмущения.
- •Литература
Д.2 Построение кривых свободной поверхности интегрированием уравнения неравномерного движения.
Так как дифференциальное уравнение неравномерного планоизменяющегося течения в открытых руслах(Д.1.6) достаточно точно описывает зависимость между всеми параметрами потока, то естественно его проинтегрировать для решения задачи построения кривых свободной поверхности. Напомним, что уравнение (Д.1.6) имеет вид
.
Если известны
уклон дна канала
,
расход
,
коэффициент шероховатостиn,
все геометрические параметры сечения,
то правая часть последнего уравнения
представляет собой функцию только
глубины потока
,
т.е.
,
(Д.2.1)
а уравнение (Д.1.6) представляется так
.
(Д.2.2)
Переменные в (Д.2.2) разделяются
.
(Д.2.3)
Возьмем интегралы от правой и левой частей (Д.2.3)
,
(Д.2.4)
где принято: при
глубина
равна
и при
глубина равна
,
-
расстояние между сечениями с глубинами
и
.
Задача будет решена, если каким-либо
численным методом найти величину
интеграла в (Д.2.4); это действие никаких
принципиальных затруднений не представляет
и в настоящих условиях на ЭВМ решается
легко.
Д.3 о расчете водослива.
Значения коэффициентов расхода водосливов находятся в основном в результате опытов; здесь изложен иной подход к расчету параметров потока при истечении через водослив.
По определению любой водослив представляет собой преграду в потоке жидкости. Очевидно, что поток воздействует на преграду с определенной силой; с такой же силой и преграда действует на поток. Для определения скоростей и глубин перед и за водосливом необходимо связать параметры потока с силой, действующей со стороны потока на водослив (преграду). Такой подход может привести к более точным и исчерпывающим результатам, чем с помощью обычного полуэмпирического подхода; в данном случае основной неизвестной величиной является сила, действующая на преграду.
В качестве уравнения для расчета параметров потока при истечении через водослив может служить уравнение сохранения количества движения в интегральной форме (течение установившееся)
,
где
- объем, ограниченный контрольной
поверхностью
;
-
результирующий вектор объемных сил;
-
вектор поверхностных сил, действующих
на элемент поверхности
с
внешней нормалью
;
-
вектор скорости внутри или на границе
области;
-
составляющая вектора
по нормали к
в
данной точке.
Данный подход может оказаться полезным, например, при расчете подпора от промежуточных мостовых опор на водотоке.
Д.4 Число Фруда. Д.4.1 Число Фруда как параметр подобия потоков.
Рассмотрим движение несжимаемой жидкости в поле силы тяжести. Условия динамического подобия двух потоков можно получить, представив уравнения Навье-Стокса в безразмерной форме. Первое из уравнений Навье-Стокса для несжимаемой жидкости имеет вид (Основные уравнения динамики. Часть 3)
.(Д.4.1.1)
Это уравнение может быть преобразовано с помощью безразмерных (не имеющих наименования ни в какой системе) величин, определенных так
,
,
,
,
,
,
(Д.4.1.2)
,
,
,
,
,
.
В этой системе
величин
и
-
постоянные значения длины и скорости,
выбранные как характеристики течения.
Например, если определяется сила при
обтекании шара потоком жидкости, то в
качестве
необходимо
выбрать диаметр сферы, а в качестве
-
скорость набегающего потока.
Если подставить выражения (Д.4.1.2) в уравнение (Д.4.1.1), то получим следующее уравнение
.
(Д.4.1.3)
Как выясняется
при проверке, эти подстановки не изменили
размерности любого слагаемого уравнения
(Д.4.1.1) – любой член этого уравнения
имеет размерность ускорения(силы,
отнесенной к единице массы). Уравнение
(Д.5.1.3) можно сделать безразмерным,
разделив каждый его член на
;
в результате получим
.
(Д.4.1.4)
Так как все величины
с индексом 0 безразмерны (это
,
,
,
,
и
т.д.), то каждый из двух комплексов,
находящихся в виде коэффициентов при
первом и третьем членах в правой части
уравнения (Д.5.1.4) и содержащих масштабные
величины
и
,
должен быть также безразмерным.
Первый безразмерный комплекс получается делением ускорения свободного падения на некоторую силу, отнесенную к массе
.
(Д.4.1.5)
Число, обратное (Д.4.1.5) и равное
называется числом Фруда.
Число Фруда является важным параметром, когда силы тяжести оказывают решающее влияние на течение потока.