- •1. Последовательность выполнения первого этапа ргр
- •1.1. Анализ исходных данных
- •Исходные данные для проектирования привода общего назначения включают следующие параметры
- •1.1.2. Данные для проектирования привода лебедки
- •1.1.3. Данные для проектирования привода конвейера
- •1.2. Подготовка исходных данных для ввода в компьютер
- •1.2.1. Привод общего назначения
- •1.2.2. Привод лебедки
- •1.2.3. Приводы конвейеров
- •1.3. Выбор оптимального варианта компоновки редуктора
- •1.3.1. Идентификаторы программы reduce. Чтение распечатки
- •1.3.2. Обработка результатов расчета на пэвм. Оптимизация по критериям минимального объема и массы зубчатых колес
- •1.3.3. Оценка условий смазки и выбор способа смазки передач редуктора
- •Графическое оформление результатов по оптимальному варианту. Первый этап компоновки
- •1.3.5. Геометрический расчет передач редуктора
- •1.3.6. Прямозубые цилиндрические передачи
- •1.3.7. Косозубые и шевронные цилиндрические передачи
- •1.3.8. Геометрический расчет ортогональной эвольвентной зубчатой передачи коническими колесами
- •1.4. Конструирование валов редуктора привода
- •1.5. Выбор подшипников качения для валов редуктора
- •1.6. Кинематический расчет редуктора
- •1.7. Статическое исследование редуктора
- •1.7.1. Моменты на валах и колесах редуктора
- •1.7.2. Составляющие полного усилия в зацеплениях быстроходной и тихоходной передач
- •1.7.3. Моменты на валах и зубчатых колесах цилиндрических редукторов других типовых схем
- •1.8. Расчет на прочность зубчатых передач редуктора
- •1.8.1. Материалы, термическая и химико-термическая обработка зубчатых колес
- •1.8.2. Допускаемые контактные напряжения
- •1.8.3. Допускаемые напряжения изгиба
- •1.8.4. Контактные напряжения в зацеплении цилиндрической передачи
- •1.8.5. Напряжения изгиба в зубьях цилиндрических шестерни и колеса
- •1.8.6. Заключение о работоспособности передачи
- •1.8.7. Контактные напряжения в зацеплении конических прямозубых зубчатых колес
- •1.8.8. Напряжения изгиба в основании зубьев шестерни и колеса конической зубчатой передачи
- •1.8.9. Условия работоспособности конической передачи редуктора
- •2. Второй этаП ргр. Расчеты подшипников качения редуктора. Конструирование основных соединений
- •2.1. Определение ресурса подшипников промежуточного вала редуктора
- •2.2. Опоры с коническими и шариковыми радиально-упорными подшипниками
- •2.2.1. Радиально-упорные конические подшипники (тип 7000)
- •2.2.2. Радиально-упорные шариковые подшипники (тип 6000)
- •2.3. Расчет вала на усталостную прочность
- •2.4. Соединение вал - ступица
- •2.3.1. Соединения призматическими шпонками
- •2.3.2. Соединения сегментными шпонками
- •2.3.3. Соединения прямобочные зубчатые (шлицевые)
- •2.3.4. Соединения зубчатые (шлицевые) эвольвентные
- •2.5. Общие рекомендации к выполнению эскизов
- •Заключение
- •Список литературы
- •Приложения
- •Асинхронные двигатели серии аир
- •Справочные данные для расчета зубчатых передач
- •Подшипники качения
- •Шпоночные и шлицевые соединения
- •50×2×9H/9g гост 6033-80.
- •50×2×9H гост 6033-80.
- •50×2×9G гост 6033-80.
1.5. Выбор подшипников качения для валов редуктора
Подшипники качения в значительной степени определяют ресурс редуктора, поскольку ресурс подшипников ограничен, тогда как ресурс зубчатых передач может быть неограниченно большим.
Из экономических соображений и из особенностей технологии сборки предпочтительно применение шариковых однорядных подшипников легкой серии ГОСТ 8338-75. В случае, если на других этапах проектирования выяснится их недостаточная грузоподъемность, можно применить подшипники других типов.
Подбор подшипников осуществляется по диаметру внутреннего кольца, соответствующая принятому ранее (п. 1.4) диаметру dП. Необходимо по таблицам каталога определить характеристики подшипников – динамическую грузоподъемность С, статическую грузоподъемность С0, размеры подшипника – d, D и bП , также другие параметры.
Для подшипников тихоходного вала проверить выполнение условия:
С [С],
где [С] – требуемая динамическая грузоподъемность, содержащаяся в распечатке (см. п. 1.3.1).
Для промежуточного вала (рис. 1.4) необходимо определить координаты средних плоскостей подшипников и зубчатых колес.
В нашем случае (редуктор по схеме 21) эти координаты соответствуют размерам c и e, определяемым графически или приближенно рассчитываемым по формулам:
1.6. Кинематический расчет редуктора
Частоты вращения валов и зубчатых колес определяются следующим образом:
– частота вращения быстроходного вала – из предварительного расчета и указана в распечатке (см. CH), принимаем
n1 = n1Б = (CH), мин-1;
– частота вращения промежуточного вала
n1Т = n2Б = n1Б / uБ ,
где uБ – принятое значение передаточного числа для быстроходной передачи (см. п. 1.3.1);
– частота вращения тихоходного вала
n2Т = n1Б / (uБ uТ).
Окружная скорость в зацеплении быстроходной передачи
V = dw1Б n1 / (6104), м/с.
Окружная скорость в зацеплении тихоходной передачи
V = dw1Т n1Т / (6104), м/с.
Окружная скорость в зацеплении передачи коническими колесами
V = de1(Б) n1 / (6104), м/с.
1.7. Статическое исследование редуктора
Целью статического исследования является определение вращающих моментов на валах и колесах редуктора и значений составляющих полных усилий в зацеплениях для каждой передачи. Рассмотрим случай редуктора с шевронной быстроходной и косозубой тихоходной передачами.
Схема представлена на рис. 1.15.
1.7.1. Моменты на валах и колесах редуктора
Момент на хвостовике быстроходного вала, Н∙м
.
Момент на шестерне полушеврона (только для схемы 21) быстроходной передачи
.
Момент на колесе
полушеврона быстроходной передачи,
имеющем ширину зубчатого венца
,
указанную в распечатке
.
Момент на шестерне тихоходной передачи редуктора
.
В этих формулах используются значения КПД, принятые в п. 1.2.1.
Рис. 1.15
1.7.2. Составляющие полного усилия в зацеплениях быстроходной и тихоходной передач
Окружная сила на шестерне быстроходной передачи, Н,
Ft1(Б) = 2∙T1Б∙103 / dw1(Б). (1.1)
Радиальная сила на шестерне быстроходной передачи
Fr1(Б) = Ft1(Б)∙tgw / cos, (1.2)
где – угол наклона зубьев (указан в распечатке); w – угол зацепления, определенный в п. 1.3.6.
Осевая сила на шестерне быстроходной передачи
Fa1(Б) = Ft1(Б)∙tg. (1.3)
Усилия, действующие на колесо быстроходной передачи:
Ft2(Б) = Ft1(Б)∙зац; (1.4)
Fr2(Б) = Fr1(Б)∙зац; (1.5)
Fa2(Б) = Fa1(Б)∙зац. (1.6)
Окружная, радиальная и осевая силы на шестерне тихоходной передачи:
Ft1(T) = 2∙T1T∙103 / dw1(T), (1.7)
Fr1(T) = Ft1(T)∙tgw / cos, (1.8)
Fa1(Т) = Ft1(Т)∙tg. (1.9)
Усилия, действующие на колесо тихоходной передачи:
Ft2(Т) = Ft1(Т)∙зац; (1.10)
Fr2(Т) = Fr1(Т)∙зац; (1.11)
Fa2(Т) = Fa1(Т)∙зац.. (1.12)
