- •1. Последовательность выполнения первого этапа ргр
- •1.1. Анализ исходных данных
- •Исходные данные для проектирования привода общего назначения включают следующие параметры
- •1.1.2. Данные для проектирования привода лебедки
- •1.1.3. Данные для проектирования привода конвейера
- •1.2. Подготовка исходных данных для ввода в компьютер
- •1.2.1. Привод общего назначения
- •1.2.2. Привод лебедки
- •1.2.3. Приводы конвейеров
- •1.3. Выбор оптимального варианта компоновки редуктора
- •1.3.1. Идентификаторы программы reduce. Чтение распечатки
- •1.3.2. Обработка результатов расчета на пэвм. Оптимизация по критериям минимального объема и массы зубчатых колес
- •1.3.3. Оценка условий смазки и выбор способа смазки передач редуктора
- •Графическое оформление результатов по оптимальному варианту. Первый этап компоновки
- •1.3.5. Геометрический расчет передач редуктора
- •1.3.6. Прямозубые цилиндрические передачи
- •1.3.7. Косозубые и шевронные цилиндрические передачи
- •1.3.8. Геометрический расчет ортогональной эвольвентной зубчатой передачи коническими колесами
- •1.4. Конструирование валов редуктора привода
- •1.5. Выбор подшипников качения для валов редуктора
- •1.6. Кинематический расчет редуктора
- •1.7. Статическое исследование редуктора
- •1.7.1. Моменты на валах и колесах редуктора
- •1.7.2. Составляющие полного усилия в зацеплениях быстроходной и тихоходной передач
- •1.7.3. Моменты на валах и зубчатых колесах цилиндрических редукторов других типовых схем
- •1.8. Расчет на прочность зубчатых передач редуктора
- •1.8.1. Материалы, термическая и химико-термическая обработка зубчатых колес
- •1.8.2. Допускаемые контактные напряжения
- •1.8.3. Допускаемые напряжения изгиба
- •1.8.4. Контактные напряжения в зацеплении цилиндрической передачи
- •1.8.5. Напряжения изгиба в зубьях цилиндрических шестерни и колеса
- •1.8.6. Заключение о работоспособности передачи
- •1.8.7. Контактные напряжения в зацеплении конических прямозубых зубчатых колес
- •1.8.8. Напряжения изгиба в основании зубьев шестерни и колеса конической зубчатой передачи
- •1.8.9. Условия работоспособности конической передачи редуктора
- •2. Второй этаП ргр. Расчеты подшипников качения редуктора. Конструирование основных соединений
- •2.1. Определение ресурса подшипников промежуточного вала редуктора
- •2.2. Опоры с коническими и шариковыми радиально-упорными подшипниками
- •2.2.1. Радиально-упорные конические подшипники (тип 7000)
- •2.2.2. Радиально-упорные шариковые подшипники (тип 6000)
- •2.3. Расчет вала на усталостную прочность
- •2.4. Соединение вал - ступица
- •2.3.1. Соединения призматическими шпонками
- •2.3.2. Соединения сегментными шпонками
- •2.3.3. Соединения прямобочные зубчатые (шлицевые)
- •2.3.4. Соединения зубчатые (шлицевые) эвольвентные
- •2.5. Общие рекомендации к выполнению эскизов
- •Заключение
- •Список литературы
- •Приложения
- •Асинхронные двигатели серии аир
- •Справочные данные для расчета зубчатых передач
- •Подшипники качения
- •Шпоночные и шлицевые соединения
- •50×2×9H/9g гост 6033-80.
- •50×2×9H гост 6033-80.
- •50×2×9G гост 6033-80.
1.8.1. Материалы, термическая и химико-термическая обработка зубчатых колес
Зубчатые колеса редукторов изготавливают из сталей с твердостью H 350 HB или H > 350 HB. В первом случае заготовки для колес подвергают нормализации или улучшению, во втором – после нарезания зубьев различным видам термической и химико-термической обработки: объемной закалке, поверхностной закалке ТВЧ, цементации, азотированию, нитроцементации и т.д., обеспечивающим высокую твердость поверхности зуба. Относительно низкая твердость H< <350 HB допускает возможность зубонарезания с достаточной точностью (степень точности 8 и 7 по ГОСТ 1643-81) без дополнительных операций, что используется как средство для снижения затрат. Применение других видов термообработки вызывает заметное искажение размеров и формы зубьев (коробление). При высоких требованиях к точности такие колеса подвергают отделочным операциям – зубошлифованию, притирке на специальных станках, обкатке и т.п., что повышает стоимость колес в десятки раз.
Зубчатые колеса с низкой твердостью хорошо прирабатываются, особенно, если зубья шестерни имеют твердость больше, чем у колес на (10…15) HB [2]. У косозубых колес перепад твердости выше. Хорошие результаты обеспечивает закалка ТВЧ зубьев шестерен с HRC 45…55 и термоулучшение колес до 280…350 HB.
При выборе материалов необходимо руководствоваться информацией, указанной в табл. 1.11, и стремиться к получению допускаемых напряжений возможно близких к ним величин [H]Б и [H]Т.
1.8.2. Допускаемые контактные напряжения
Допускаемые контактные напряжения для передачи определяют по формуле
[H] = 0,5([H]1 + [H]2) 1,25 [H]min , МПа,
где [H]min – меньшее из двух (обычно [H]2).
Допускаемые контактные напряжения для шестерни [H]1 или колеса [H]2 (индекс 2 указан в скобках)
,
МПа,
Таблица 1.11
Термообработка или хим.терм.обработка |
Марки стали ГОСТ 4543-81 |
H0, МПа |
F0, МПа |
SH |
SF |
Нормализация, улучшение, 180…220 HB; 260…320 HB |
40Х, 40ХН, 35ХМ, 45ХЦ, Сталь 45 |
2HB + 70 |
1,8HB |
1,1 |
1,75 |
Закалка ТВЧ, поверхность 45…55 HRC, сердцевина 240…300 HB |
40Х, 40ХН, 35ХМ, 35ХГСА |
17HRC+200 |
900 |
1,2 |
1,75 |
Цементация, нитроцементация поверхность 60…63 HRC, сердцевина 300…400 HB |
20Х, 20ХНМ, 18ХГТ, 12ХН3А |
23HRC |
750…1000 |
1,2 |
1,5 |
где SH – коэффициент безопасности (табл. 1.11); H0 – предел контактной выносливости. Для наиболее применяемых материалов и термообработки показан в табл. 1.11; ZN – коэффициент, учитывающий срок службы (ресурс) и режим работы, определяемый из условия для шестерни или колеса (индекс опущен):
, (1
ZN
2,4),
где NH0 – базовое число циклов перемены напряжений, определяемое по графику (рис. П2.3) или по формуле
NH0 = 30HB2,4 12107;
NHE – эквивалентное число циклов, соответствующее
NHE = NH H = 60 nw n Lh H ,
где nw – число зацеплений, в которое входит шестерня или колесо за один оборот, в нашем случае nw = 1; n – соответствующая частота вращения, мин-1; Lh – ресурс привода, час; H – коэффициент режима, определяемый по табл. 1.3 в зависимости от категории режима.
